CN106228828A - 一种停车调度系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车调度系统和方法。该系统通过调度服务器获取信息采集装置发送的待停车辆的属性信息及第一车载单元发送的第一传输信号，根据所述待停车辆的属性信息识别所述待停车辆的身份，并根据所述第一传输信号得到已进入停车场的车辆的位置，并根据所述车辆的位置得到路况信息及所述待停车辆的路径信息并将所述路径信息进行推送；车辆车载单元接收所述调度服务器推送的路径信息并对所述路径信息进行确认，驱动所述待停车辆的自动驾驶系统按照所述路径信息进行停车。本方案只需要人少量的参与，可对停车车辆进行全局自动调度，全程自动化程度高，提高了停车场调度效率，且在调度过程中定位速度快、精确性高，系统成本较低。

Description

一种停车调度系统和方法

技术领域

本发明实施例涉及通信技术，尤其涉及一种停车调度系统和方法。

背景技术

随着城市化建设的推进及城市汽车保有量的增加，大型停车场需求日益增多，一方面为了缓解地面停车压力，在车流密度大的新建机场、车站、地铁站、大型购物广场、住宅区、旅游景点等配备了大型地下停车场，这些停车场内部车位众多、车道复杂。目前国内一些停车场采用配备专人引导或通过在停车场通道安装LED屏及车位空闲状态指示灯等方式辅助驾驶人员寻找停车场空闲车位，以提高泊车效率、提高车位利用率。然而，对于大型停车场和不熟悉停车场内部结构的驾驶人员来讲，加上调度系统的局限性，仍普遍存在难以正确、有效的找到泊车车位的情况，无法满足高效泊车的要求。

此外，目前投入运营的机车上,或多或少多已经拥有一些自动驾驶技术的成分，随着技术的不断进步，有些车已经具备智能驾驶系统，而现有停车场调度系统与具有自动驾驶功能的车辆还没有更大程度的融合，还是不能将人从枯燥的泊车过程中完全解脱出来，而且一旦空余车位密度较小、待停车辆较多时容易发生堵车。

发明内容

本发明提供一种停车调度系统和方法，以实现对进入停车场的车辆进行全局自动调度，全程自动化程度高，且在调度过程中定位速度快、精确性高，系统成本较低。

第一方面，本发明实施例提供了一种停车调度系统，包括：

可见光发射器阵列，用于发射调制有位置信息的可见光信号，所述可见光发射器阵列安装于停车场天花板上；

信息采集装置，安装于停车场入口，用于采集待停车辆的属性信息；

第一车载单元，安装于车辆上，用于接收所述可见光信号，并对所述可见光信号进行信号处理得到第一传输信号；

调度服务器，用于接收所述信息采集装置发送的的所述待停车辆的属性信息及所述第一车载单元发送的所述第一传输信号，根据所述待停车辆的属性信息识别所述待停车辆的身份，并根据所述第一传输信号得到已进入停车场的车辆的位置，并根据所述车辆的位置得到路况信息及所述待停车辆的路径信息并将所述路径信息进行推送；

第二车载单元，安装于所述车辆上，用于接收所述调度服务器推送的路径信息并对所述路径信息进行确认，驱动所述待停车辆的自动驾驶系统按照所述路径信息进行停车。

第二方面，本发明实施例还提供了一种停车调度方法，包括：

光发射器发出光信号至第一车载单元，所述光发射器安装在停车场中，所述第一车载单元安装在车辆上；

所述第一车载单元接收所述光信号，并发送第一传输信号至调度服务器，所述第一传输信号包括对所述光信号进行信号处理后得到的信号；

所述调度服务器获取信息采集装置发送的待停车辆的属性信息及所述第一车载单元发送的第一传输信号，根据所述待停车辆的属性信息识别所述待停车辆的身份，并根据所述第一传输信号得到已进入停车场的车辆的位置，并根据所述车辆的位置得到路况信息及所述待停车辆的路径信息并发送第二传输信号至第二车载单元，其中所述第二传输信号包含所述路径信息；

所述第二车载单元接收所述第二传输信号，并对所述路径信息进行确认，驱动所述待停车辆的自动驾驶系统按照所述路径信息进行停车。

本发明通过可见光发射器阵列，用于发射调制有位置信息的可见光信号，所述可见光发射器阵列安装于停车场天花板上；信息采集装置，安装于停车场入口，用于采集待停车辆的属性信息；第一车载单元，安装于车辆上，用于接收所述可见光信号，并对所述可见光信号进行信号处理得到第一传输信号；调度服务器，用于接收所述信息采集装置发送的的所述待停车辆的属性信息及所述第一车载单元发送的所述第一传输信号，根据所述待停车辆的属性信息识别所述待停车辆的身份，并根据所述第一传输信号得到已进入停车场的车辆的位置，并根据所述车辆的位置得到路况信息及所述待停车辆的路径信息并将所述路径信息进行推送；第二车载单元，安装于所述车辆上，用于接收所述调度服务器推送的路径信息并对所述路径信息进行确认，驱动所述待停车辆的自动驾驶系统按照所述路径信息进行停车。解决了现有停车场调度方案调度效率低，定位精度差且无法自动完成车辆停车的问题，本方案基于可见光的定位技术，在照明设施基础上进行改进即可实现，定位精确度高，定位速度快，成本相对较低；顺应自动驾驶技术趋势，车辆调度控制与智能驾驶联系在一起，只需要人少量的参与，通过调度服务器可以自动完成车辆取停，即可实现全局调度，使得各种车位资源能够被充分利用，低成本地解决停车问题，提高了停车场调度效率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的停车调度系统的示意框图；

图2是本发明实施例二提供的停车调度方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的停车调度系统的示意框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的停车调度系统的示意框图，本实施例可适用于停车场自动取停车的情况，具体包括：

可见光发射器阵列1，用于发射调制有位置信息的可见光信号，所述可见光发射器阵列安装于停车场天花板上。

其中，该可见光发射器包括LED发光管，通过预处理编码与调制单元进行编码与调制，通过发送单元发出光信号。示例性的，该可见光发射器安装在停车场天花板上的固定位置，多个可见光发射器组成可见光发射器阵列，其中每个可见光发射器均可通过物理空间唯一标识具体的位置信息。

优选的，现有停车场的照明设施采用LED发光管，每个LED发光管都会配备一个开关控制器，通过该控制器以具有唯一性的开关频率控制LED的开关状态。如现有停车场的照明设置不是采用LED发光管，可以基于现有的照明设施基础进行改造，成本相对较低，灵活性增强，以更好的适应系统的结构变化和改造。

信息采集装置2，安装于停车场入口，用于采集待停车辆的属性信息，所述车辆的属性信息至少包括车牌信息，当然，还可包括车辆颜色、型号、品牌等信息。

第一车载单元3，安装于车辆上，用于接收所述可见光信号，并对所述可见光信号进行信号处理得到第一传输信号。

示例性的，该第一传输信号生成的具体过程为：第一车载单元首先对接收到的可见光信号进行光电转换，在对转换后的信号进行信号处理得到基本频带，再对该基本频带进行解调制处理，将该解调出的信号作为第一传输信号发送至调度服务器。优选的，该第一车载单元可以集成在车辆现有的装置中，也可以以单独的装置放置在车辆上。

调度服务器4，用于接收所述信息采集装置发送的所述待停车辆的属性信息及所述第一车载单元发送的所述第一传输信号，根据所述待停车辆的属性信息识别所述待停车辆的身份，并根据所述第一传输信号得到已进入停车场的各车辆的位置，并根据所述各车辆的位置得到路况信息及所述待停车辆的路径信息并将所述路径信息进行推送。

其中，调度服务器是整个调度系统的核心组件，示例性的其设置在停车场的控制中心，第一车载单元可通过无线通信方式和调度服务器进行数据交互。示例性的，调度服务器可根据第一传输信号中包含的可见光发射器的开关频率信号以及所述可见光发射器阵列与停车场地图的映射表得到各车辆的具体位置。如在停车场地下二层的第一个转弯处，某一车辆的车载单元接收到可见光发射器的光信号，并经过信号处理后将得到的第一传输信号发送至调度服务器，此时，调度服务器即可根据该第一传输信号及可见光发射器阵列与停车场地图的映射表得到该车辆在地下二层的第一个转弯处。

调度服务器根据已进入停车场的各车辆的具体位置计算得到待停车辆具体的停车路径。示例性的，调度服务器可以获取到空余的车位信息，并根据已进入停车场的各车辆位置对路况信息进行分析，得到拥堵路段及非拥堵路段信息，并结合已进入停车场的车辆的停车路径信息，计算待停车辆到合适空余停车位的路径。这里，计算待停车辆到合适空余停车位的路径不一定是从停车场入口到最近空闲停车位的最短路径，而是，结合已进入停车场的各车辆位置及已规划好的所述各车辆的停车路径，计算得到的待停车辆从停车场入口到合适空闲停车位最通畅的路径。所述停车路径包括车辆的运行状态(如开启、停止)、行驶方向、行驶速度信息等。通过调度服务器对停车场车辆的全局把握，合理调度车辆进行停车。

第二车载单元5，安装于所述车辆上，用于接收所述调度服务器推送的路径信息并对所述路径信息进行确认，驱动所述待停车辆的自动驾驶系统按照所述路径信息进行停车。

其中，该第二车载单元可以以单独装置的形式放置在车辆中，还可以是集成到车辆内部，作为车辆的整体功能中的一种。

本实施例的技术方案，基于可见光的定位技术，在照明设施基础上进行改进即可实现，定位精确度高，定位速度快，成本相对较低；顺应自动驾驶技术趋势，车辆调度控制与智能驾驶联系在一起，只需要人少量的参与，通过调度服务器可以自动完成车辆取停，即可实现全局调度，使得各种车位资源能够被充分利用，低成本地解决停车问题，提高了停车场调度效率。

在上述技术方案的基础上，所述调度服务器还用于：根据所述待停车辆的位置及停车位信息得到泊车信息。所述泊车信息包括服务器根据待停车辆的位置及停车位的信息计算得到车辆的运行状态、方向、运行速度、泊车模式(侧向、正向)等。

在上述技术方案的基础上，所述第二车载单元还用于：接收所述调度服务器推送的泊车信息并进行确认，及驱动所述待停车辆自动驾驶系统按照所述泊车信息进行泊车。

在上述技术方案的基础上，所述信息采集装置包括图像采集设备，所述信息采集装置还安装于停车场内不同位置，用于实时采集停车场的视频图像并发送至所述调度服务器，所述调度服务器根据所述视频图像辅助确定当前停车场的空闲车位的分布情况。

在上述技术方案的基础上，所述调度服务器具体用于：根据获取到的其它车辆的路径信息及所述停车场的空闲车位的分布情况，计算得到所述待停车辆的路径信息。

在上述技术方案的基础上，所述调度服务器具体用于：根据所述第一传输信号及所述可见光发射器阵列与停车场地图的映射表得到各车辆的位置。

在上述技术方案的基础上，所述可见光发射器阵列包括信号预处理模块和发射模块，所述信号预处理模块用于对可见光信号进行编码后，所述发射模块用于将编码后的信号发射出去。

在上述技术方案的基础上，所述可见光信号是基于可见光发射器调制的具有唯一开关控制频率标识位置信息的可见光信号。

在上述技术方案的基础上，所述光发射器安装在停车场的照明设施中，所述光发射器包括可见光发射器。本方案仅对停车场现有照明设施进行简单改装即可，易于操作实施，改造成本低。

在上述技术方案的基础上，所述第二车载单元具体用于：对所述停车路径进行确认，并在接收自动停车指示后，驱动所述车辆自动行驶至空余车位，当所述车辆行驶至所述空余车位的预定位置时，启动所述车辆的自动泊车功能进行泊车。其中，自动泊车功能已经集成到大部分车辆中，该预定位置为自动泊车功能可以开启的位置，即车辆可以完整扫描车位大小和停车线的位置。本方案中，第二车载单元驱动车辆自动找到空余停车位后，自动调用车辆内置的自动泊车功能，按照服务器计算得出的泊车信息完成自动泊车入位，进一步增加了停车的自动化，减少了人为干预带来的较差的用户体验。

在上述技术方案的基础上，所述调度服务器还用于：根据停车场安装的摄像设备，实时获取所述空余车位。本方案中，调度服务器可通过摄像设备实时获取空余车位，便于全局调度。

在上述技术方案的基础上，所述调度服务器具体用于：根据所述第一传输信号及所述光发射器的阵列和停车场地图的映射表得到所述车辆的位置信息。其中，在车辆位置信息的确定过程中，本方案采用在调度服务器中存储停车场地图，同时配有光发射器阵列与停车场地图的映射表，第一传输信号中包含的可见光发射器的开关频率信号，该开关频率信号能够唯一标识可见光发射器，对上述信息进行处理可快速得到已进入停车场中车辆的具体位置。本方案使得在停车场中对车辆的定位更加准确、定位效率更高。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的停车调度方法的流程图，具体包括：

步骤201、光发射器发出光信号至第一车载单元。

步骤202、第一车载单元接收所述光信号，并发送第一传输信号至调度服务器，所述第一传输信号包括对所述光信号进行信号处理后得到的信号。

步骤203、调度服务器获取信息采集装置发送的待停车辆的属性信息及所述第一车载单元发送的第一传输信号，根据所述待停车辆的属性信息识别所述待停车辆的身份，并根据所述第一传输信号得到已进入停车场的车辆的位置，并根据所述车辆的位置得到路况信息及所述待停车辆的路径信息并发送第二传输信号至第二车载单元，其中所述第二传输信号包含所述路径信息。

步骤204、第二车载单元接收所述第二传输信号，并对所述路径信息进行确认，驱动所述待停车辆的自动驾驶系统按照所述路径信息进行停车。

示例性的，在本方案中当停车场中首次进入车辆时，该车辆可按任意路径停车，随后当再次有车辆进入时，调度服务器根据已经入车辆的位置规划停车路径，以此类推。当停车场中每进入一辆车辆则依次执行步骤201至步骤204。

本实施例提供的技术方案，通过光发射器发送光信号，第一车载单元接收光信号，并发送对光信号进行信号处理后得到的第一传输信号，调度服务器接收第一传输信号，并根据第一传输信号得到车辆的位置信息，并根据车辆的位置信息计算得到车辆的停车路径，并发送包含停车路径的第二传输信号，第二车载单元接收第二传输信号，并根据停车路径完成自动停车。解决了现有停车场调度方案调度效率低，定位精度差且无法自动完成车辆停车的问题，以实现对进入停车场的车辆进行全局自动调度，全程自动化程度高，且在调度过程中定位速度快、精确性高，系统成本较低。

在上述技术方案的基础上，还包括：信息采集装置采集车辆的信息，并将所述车辆的信息发送至调度服务器，所述信息采集装置安装在停车场入口。

在上述技术方案的基础上，根据所述车辆的位置信息计算得到所述车辆的停车路径包括：根据所述车辆的位置信息和获取到的其他车辆的位置信息计算得到所述车辆的停车路径。

在上述技术方案的基础上，所述自动停车包括：对所述停车路径进行确认，并在接收自动停车指示后，驱动所述车辆自动行驶至空余车位，当所述车辆行驶至所述空余车位的预定位置时，启动所述车辆的自动泊车功能进行泊车。

在上述技术方案的基础上，在根据所述车辆的位置信息计算得到所述车辆的停车路径之前，还包括：根据停车场安装的摄像设备，实时获取所述空余车位。

在上述技术方案的基础上，根据所述第一传输信号得到所述车辆的位置信息包括：根据所述第一传输信号及所述光发射器的阵列和停车场地图的映射表得到所述车辆的位置信息。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的停车调度系统的结构示意图。本实施例可以以上述实施例为基础，提供了一种优选实例。

本方案中，LED可见光发射器1包括信号预处理模块11和发射模块12，其中通过发射模块12发出光信号，当待停车辆进入停车场后，该光信号被第一车载单元2中的光探测器21接收，并对所述可见光信号进行信号处理得到第一传输信号，经传输模块22发送至调度服务器3，调度服务器3中的获取模块接收该传输模块22传送的信号及信息采集装置5采集待停车辆的属性信息，车辆识别模块32根据信息采集装置5采集的车辆属性信息识别车辆身份，并根据车辆上的车载单元1解调出的信息，通过计算获取车辆的位置信息。路况信息处理模块33根据车辆识别模块32得到的车辆位置信息得到停车场的拥堵路段和非拥堵路段，车辆路径规划推荐模块34根据路况信息处理模块得到的待停车辆的停车路径，所述停车路径包括待停车辆的运行方式、运行方向和运行速度等，再将这些信息通过推动模块36发送至第二车载单元4。第二车载单元4通过传输模块41和调度服务器3进行信息交互，其中驾驶模式选择模块42可驱动车辆开启自动驾驶系统，车辆路径确定模块43可对车辆路径进行确定，智能泊车确定模块44用于确定开启车辆的自动泊车功能。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种停车调度系统，其特征在于，包括：

可见光发射器阵列，用于发射调制有位置信息的可见光信号，所述可见光发射器阵列安装于停车场天花板上；

信息采集装置，安装于停车场入口，用于采集待停车辆的属性信息；

第一车载单元，安装于车辆上，用于接收所述可见光信号，并对所述可见光信号进行信号处理得到第一传输信号；

调度服务器，用于接收所述信息采集装置发送的所述待停车辆的属性信息及所述第一车载单元发送的所述第一传输信号，根据所述待停车辆的属性信息识别所述待停车辆的身份，并根据所述第一传输信号得到已进入停车场的车辆的位置，并根据所述车辆的位置得到路况信息及所述待停车辆的路径信息并将所述路径信息进行推送；

第二车载单元，安装于所述车辆上，用于接收所述调度服务器推送的路径信息并对所述路径信息进行确认，驱动所述待停车辆的自动驾驶系统按照所述路径信息进行停车。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调度服务器还用于：

根据所述待停车辆的位置及停车位信息得到泊车信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二车载单元还用于：

接收所述调度服务器推送的泊车信息并进行确认，及驱动所述待停车辆自动驾驶系统按照所述泊车信息进行泊车。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息采集装置包括图像采集设备，所述信息采集装置还安装于停车场内不同位置，用于实时采集停车场的视频图像并发送至所述调度服务器，所述调度服务器根据所述视频图像辅助确定当前停车场的空闲车位的分布情况。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述调度服务器具体用于：根据获取到的其它车辆的路径信息及所述停车场的空闲车位的分布情况，计算得到所述待停车辆的路径信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调度服务器具体用于：根据所述第一传输信号及所述可见光发射器阵列与停车场地图的映射表得到各车辆的位置。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可见光发射器阵列包括信号预处理模块和发射模块，所述信号预处理模块用于对可见光信号进行编码后，所述发射模块用于将编码后的信号发射出去。

8.根据权利要求1或5所述的系统，其特征在于，所述路径信息包括车辆的运行状态、行驶方向和行驶速度。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可见光信号是基于可见光发射器调制的具有唯一开关控制频率标识位置信息的可见光信号。

10.一种停车调度方法，其特征在于，包括：

光发射器发出光信号至第一车载单元，所述光发射器安装在停车场中，所述第一车载单元安装在车辆上；

所述第一车载单元接收所述光信号，并发送第一传输信号至调度服务器，所述第一传输信号包括对所述光信号进行信号处理后得到的信号；

所述调度服务器获取信息采集装置发送的待停车辆的属性信息及所述第一车载单元发送的第一传输信号，根据所述待停车辆的属性信息识别所述待停车辆的身份，并根据所述第一传输信号得到已进入停车场的车辆的位置，并根据所述车辆的位置得到路况信息及所述待停车辆的路径信息并发送第二传输信号至第二车载单元，其中所述第二传输信号包含所述路径信息；

所述第二车载单元接收所述第二传输信号，并对所述路径信息进行确认，驱动所述待停车辆的自动驾驶系统按照所述路径信息进行停车。