KR20140062582A - 차량 단말 장치 및 상기 차량 단말 장치의 제어 방법 - Google Patents

차량 단말 장치 및 상기 차량 단말 장치의 제어 방법 Download PDF

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장정아
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Abstract

차량 위치 정보를 수신하고, 교통 신호 제어 장치로부터 서비스 알림 정보를 수신한 후, 상기 서비스 알림 정보를 기반으로 서비스를 등록하고, 상기 차량 위치 정보에 따른 교통 정보를 추출하는 차량 단말 장치 및 상기 장치의 제어 방법을 제공한다.

Description

차량 단말 장치 및 상기 차량 단말 장치의 제어 방법{APPARATUS FOR CAR TERMINAL AND METHOD FOR CONTROLLING THE APPARATUS}
본 발명의 실시예들은 인프라 협력형 자동 유도 차량의 교통 신호를 제공하는 차량 단말 장치 및 교통 신호 제어 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 가변적 교통 신호 제어 시스템은 차량 애드혹 망(Vehicular ad-hoc networks)을 기반한 무선 통신 장비를 이용해서 교통 흐름을 인식하고, 교차로 각 방향의 교통량 및 혼잡도를 인식하여, 교차로에서 원활한 교통 흐름을 가능하게 한다.
가변적 교통 신호 제어 시스템은 차량 통신을 통해 교통량을 분석하여 해당 정보를 노변에 있는 신호등과 연계하여 교통신호 제공할 수 있다.
또한, 교통 법규 위반을 위한 감시 시스템은 가시광 무선 통신을 이용하여 교차로 및 건널목에서 정지 신호를 무시하거나 과속하는 차량을 단속할 수 있으며, 마스터와 슬레이브로 구성되어 마스터 제어기를 이용하여 자동차의 교통신호 위반을 감시하기 위하여 자동차에 정차 명령 지시신호, 출발 명령 신호 및 속도 정보 요청 신호를 송신하고 자동차로부터 정차 명령 응답신호, 출발 명령 응답신호 및 속도요청 응답신호를 수신하여 처리할 수 있다. 이때, 슬레이브 제어기는 각 요청 신호에 응답처리를 수행하며, 마스터와 슬레이브 장치 사이에는 가시광 통신을 이용할 수 있다.
일반적인 교통 신호 제공 시스템은 교차로마다 다양한 교통 신호 정보를 도로정보에 맞게 인코딩하고, 무선 통신을 통해 차량에 교통 신호 정보를 전달할 수 있다. 일반적인 교통 신호 제공 시스템은 신호 제어기에 의존하여 교통 흐름에 따른 신호 제어가 불가능하며, 교통 통제 인프라에서 제공하는 정보를 차량에 제공하기 어렵다.
본 발명의 일실시예는 교차로 지역 에서 차량 단말 장치로 무선 통신을 이용하여 가변적 교통 신호 정보를 제공하기 위한 시스템을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량 단말 장치는 차량 위치 정보를 수신하는 인터페이스부, 교통 신호 제어 장치로부터 서비스 알림 정보를 수신하는 통신부, 및 상기 서비스 알림 정보를 기반으로 서비스를 등록하고, 상기 차량 위치 정보에 따른 교통 정보를 추출하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 인터페이스부는 차량 네트워크로부터 차량 속도 정보 및 차량 조향각 정보를 수신 할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 제어부는 상기 서비스 알림 정보를 이용하여 서비스 지역을 구분할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 제어부는 상기 차량 위치 정보를 이용하여 차량 식별자를 추출하고, 상기 차량 식별자에 대응하는 접근 차로에 대한 상기 교통 정보를 추출할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 교통 정보는 접근 차로의 교통 신호 정보, 상기 접근 차로의 교통 신호 지속 시간, 상기 접근 차로에 대한 차량 진행 판단 정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 교통 신호 제어 장치는 차로의 신호 제어기로부터 교통 신호를 수신하는 인터페이스부, 차량 단말 장치로부터 차량 위치 정보를 수신하는 통신부, 및 상기 차량 위치 정보를 기반으로 상기 교통 신호를 분석하여 교통 정보를 생성하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 통신부는 상기 차량 단말 장치로 서비스 알림 정보를 전송하고, 상기 차량 단말 장치로부터 서비스 등록 정보를 수신할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 제어부는 상기 서비스 등록 정보를 전송한 상기 차량 단말 장치에 대한 차량 식별자를 생성하고, 상기 차량 식별자에 대응하는 상기 교통 정보를 생성할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 제어부는 상기 차량 단말 장치로부터 상기 통신부를 통하여 수신된 차량 속도 정보를 기반으로 상기 교통 정보를 생성할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 교통 정보는 상기 교통 신호를 기반으로 추출되는 신호등 신호, 및 상기 차량 단말 장치와 상기 신호 제어기 간의 거리, 및 상기 차량 속도 정보를 기반으로 차량이 상기 신호 제어기에 도착까지 남은 시간을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량 단말 장치의 제어 방법은 인터페이스부를 통하여 차량 위치 정보를 수신하는 단계, 교통 신호 제어 장치로부터 통신부를 통하여 서비스 알림 정보를 수신하는 단계, 및 제어부를 이용하여 상기 서비스 알림 정보를 기반으로 서비스를 등록하고, 상기 차량 위치 정보에 따른 교통 정보를 추출하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 교통 신호 제어 장치의 제어 방법은 인터페이스부를 통하여 차로의 신호 제어기로부터 교통 신호를 수신하는 단계, 통신부를 통하여 차량 단말 장치로부터 차량 위치 정보를 수신하는 단계, 및 제어부를 이용하여 상기 차량 위치 정보를 기반으로 상기 교통 신호를 분석하여 교통 정보를 생성하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따르면 교차로 지역 에서 차량 단말 장치로 무선 통신을 이용하여 가변적 교통 신호 정보를 제공하기 위한 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 단말 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 교통 신호 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 비신호 교차로에 설치된 교통 신호 제어 장치의 예를 도시한 도면이다.
도 4는 신호 교차로에 설치된 교통 신호 제어 장치의 예를 도시한 도면이다.
도 5는 차량 단말 장치의 디스플레이부에 표시되는 접근 차로의 교통 신호 및 잔여 시간의 출력 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일측에 따른 차량 단말 장치의 교통 정보를 표시하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일측에 따라 교통 정보로 전달되는 교통 신호를 도시한 도면이다.
도 8은 교차로가 인접한 지역의 통신 반경이 중첩되는 지점에서 중복 수신되는 서비스 알림 정보를 선택하는 예를 도시한 도면이다.
이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 단말 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 단말 장치는 차량 위치 정보를 수신하는 인터페이스부(110), 교통 신호 제어 장치로부터 서비스 알림 정보를 수신하는 통신부(120) 및 상기 서비스 알림 정보를 기반으로 서비스를 등록하고, 상기 차량 위치 정보에 따른 교통 정보를 추출하는 제어부(130)를 포함한다.
본 발명의 일측에 따르면, 인터페이스부(110)는 차량 네트워크로부터 차량 속도 정보 및 차량 조향각 정보를 수신할 수 있다.
인터페이스부(110)는 GPS 나 RTK 장비로부터 위치 데이터를 입력 받아 제어부(130)에 전달 할 수 있으며, 차량 네트워크(CAN)와 연결되어 차량의 속도, 및 조향각 등의 정보를 수신하여 제어부(130)에 전달 할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 제어부(130)는 서비스 알림 정보를 이용하여 서비스 지역을 구분할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 제어부(130)는 차량 위치 정보를 이용하여 차량 식별자를 추출하고, 차량 식별자에 대응하는 접근 차로에 대한 교통 정보를 추출할 수 있다.
제어부(130)는 교통 신호 제어 장치로부터 수신된 서비스 알림 메시지를 통해 서비스 지역을 구분할 수 있으며, 서비스 등록 후, 차량의 위치 정보를 주기적으로 교통 신호 제어 장치로 전달할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 교통 신호 제어 장치로부터 교통 정보를 수신한 후, 차량의 위치 정보를 통해 링크 아이디를 추출하여 접근 차로의 교통 신호를 추출할 수 있다.
여기서, 교통 정보는 접근 차로의 교통 신호 정보, 상기 접근 차로의 교통 신호 지속 시간, 상기 접근 차로에 대한 차량 진행 판단 정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 차량 단말 장치는 디스플레이부(140)를 더 포함할 수 있으며, 디스플레이부(140)는 교통 신호 제어 장치로부터 수신된 교통 정보 및 경고 정보 등의 메시지를 표시할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 교통 신호 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 교통 신호 제어 장치는 차로의 신호 제어기로부터 교통 신호를 수신하는 인터페이스부(210), 차량 단말 장치로부터 차량 위치 정보를 수신하는 통신부(220) 및 차량 위치 정보를 기반으로 교통 신호를 분석하여 교통 정보를 생성하는 제어부(230)를 포함한다.
본 발명의 일측에 따르면, 통신부(220)는 차량 단말 장치로 서비스 알림 정보를 전송하고, 차량 단말 장치로부터 서비스 등록 정보를 수신할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 제어부(230)는 서비스 등록 정보를 전송한 차량 단말 장치에 대한 차량 식별자를 생성하고, 차량 식별자에 대응하는 교통 정보를 생성할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 제어부(230)는 차량 단말 장치로부터 통신부를 통하여 수신된 차량 속도 정보를 기반으로 교통 정보를 생성할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 교통 정보는 상기 교통 신호를 기반으로 추출되는 신호등 신호, 및 상기 차량 단말 장치와 상기 신호 제어기 간의 거리, 및 상기 차량 속도 정보를 기반으로 차량이 상기 신호 제어기에 도착까지 남은 시간을 포함할 수 있다.
교통 신호 제어 장치는 교통 신호 및 도로 표지판, 장애물, 날씨 정보 등의 교통 정보를 수신할 수 있다. 또한, 교통 신호 제어 장치는 서비스에 등록된 차량 단말 장치의 위치 정보를 이용하여 교통량을 추정할 수 있으며, 결정된 교통 정보를 통신부(220)를 통해 차량 단말 장치로 전달할 수 있다.
도 3은 비신호 교차로에 설치된 교통 신호 제어 장치의 예를 도시한 도면이고, 도 4는 신호 교차로에 설치된 교통 신호 제어 장치의 예를 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 3지 교차로에 교통 신호 제어 장치를 적용한 예를 도시하고 있으나, 본 발명의 일측에 따른 교통 신호 제어 장치는 3지 교차로에 한정하지 아니하며, 다양한 교차로에 적용할 수 있다.
도 3을 참조하면, 비신호 교차로에서 차량에 차량 단말 장치(321, 322, 323)가 탑재되고, 노변에는 차량 단말 장치(321, 322, 323)와 통신 가능한 장치가 연결된 교통 신호 제어 장치(310)가 있어, 두 장치(310-321, 310-322, 310-323)는 무선 통신을 통해 서로 데이터를 주고 받을 수 있다.
도 4를 참조하면, 신호 교차로에서 동시에 통행권을 받는 하나 또는 몇 개의 이동류에 할당된 시간구간을 제어하는 시간 조절기가 탑재된 신호 제어기(411)와 교통 신호 제어 장치(410)가 연결되며, 교통 신호 제어 장치(410)는 신호 제어기(411)으로부터 데이터를 수신하여 차량 단말 장치(421, 422, 423)가 설치된 차량으로 데이터를 전달 할 수 있다.
운전자는 교통 신호를 신호등이 아니 차량 단말 장치를 통하여 인식 할 수 있으며, 신호등이 점멸등이거나 자연 재해로 인해 고장한 경우, 해당 교통 신호를 유용하게 이용할 수 있다.
도 5는 차량 단말 장치의 디스플레이부에 표시되는 접근 차로의 교통 신호 및 잔여 시간의 출력 예를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 운전자는 차량 단말 장치의 디스플레이부를 통하여 교통 신호(510)와 신호 잔여 시간(520)을 확인할 수 있으며, 예를 들어, 자신의 차량 앞에 커다란 트럭이 있어 신호를 볼 수 없을 경우, 상기 표시된 정보를 통하여 전방 교차로 상황을 확인 할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일측에 따른 차량 단말 장치의 교통 정보를 표시하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 차량 단말 장치는 서비스 시작을 위하여 서비스 맵을 다운로드 할 수 있다. 여기서, 서비스 맵은 맵 다운로드 서버와 차량 단말 장치에서 교차로 기하 구조에 따른 접근로 별 링크 체계에 대한 네트워크 정보를 내장할 수 있다. 예를 들어, 서비스 맵의 교차로 상의 교차 지점과 차로 등은 국토 해양부의 표준 노드-링크 체계를 따라 공통의 노드-링크 체계를 가질 수 있다.
교통 신호 제어 장치는 서비스가 시작되면, 서비스 알림 정보를 주기적으로 전역 전송한다(610). 여기서, 서비스 알림 정보는 서비스 타입, 교통 신호 제어 장치의 식별자, 교차로 중심점 노드 위치 정보, 서비스 지역 내 안전 속도 정보 등을 포함할 수 잇다.
차량 단말 장치는 서비스 등록 여부를 판단하여, 서비스를 시작하는 경우 서비스 등록 정보를 교통 신호 제어 장치로 전송하여 서비스를 등록 요청할 수 있다.
예를 들어, 차량 단말 장치는 서비스 등록 정보를 교통 신호 제어 장치에 전송하여 서비스 타입과 차량의 유형을 등록할 수 있다. 여기서, 교통 신호 제어 장치는 차량 유형, 예를 들어, 긴급 구난 차량 등의 우선 순위를 판단할 수 있다.
교통 신호 제어 장치는 서비스 등록 정보를 전송한 차량 단말 장치가 서비스 차량의 동록되어 있는지 여부를 판단하여, 등록을 원하는 경우 서비스 차량을 데이터베이스(DB)에 등록하고, 서비스 지역에서 이용할 수 있는 차량 식별자를 생성하여 차량 단말 장치로 전송할 수 있다(640).
차량 식별자를 부여 받은 차량 단말 장치는 교통 정보를 제공 받기 위하여 주기적으로 자신의 위치 정보를 교통 신호 제어 장치로 전송할 수 있다(650). 이때, 차량 단말 장치는 개인 정보 보호를 위하여 차량을 인식할 수 있는 VIN(Vehicle Identification Number)나 차대 번호를 송신하지 않을 수 있다. 또한, 교통 신호 제어 장치는 자체 부여한 차량 식별자와 수신한 위치 정보를 매핑하여 관리하기 때문에 개인의 위치 정보를 보안 관리 할 수 있다.
교통 신호 제어 장치는 차량 단말 장치로부터 수신한 정보를 기반으로 서비스 차량을 관리할 수 있으며, 교차로 서비스 지역 내 차량의 대수와 위치를 분석하여 교통 정보를 분석할 수 있다(670).
예를 들어, 교통 신호 제어 장치는 위치 정보를 이용하여 신호 제어기에 입력 데이터를 전송하여 해당 차로에 차량이 없는 경우, 교통 신호를 변경할 수도 있다.
교통 신호 제어 장치는 교통 정보를 개별 차량에 전송할 수도 있고, 전차로의 차량에게 전송할 수도 있다. 예를 들어, 교통 신호 제어 장치는 트래픽이 적은 지역의 경우, 개별 차량에 교통 정보를 전송할 수 있고, 도심 지역의 트래픽이 많은 지역의 경우, 전차로에 교통 정보를 전송하여 차량 단말 장치를 통하여 표시하게 할 수 있다.
교통 신호 제어 장치는 개별 차량에 전송하는 경우, 신호등 정보, 차량 식별자, 교차로 진행 가능 여부, 신호 지속 시간 등의 정보를 차량 단말 장치에 전송할 수 있으며, 차량 단말 장치는 상기 정보를 수신하여 신호등 정보를 표시하여, 운전자 또는 자율 주행 차량의 교차로 진입 판단에 활용하도록 할 수 있다. 또한, 교통 신호 제어 장치가 서비스 지역의 모든 차량에 교통 정보를 전송하는 경우, 차량 단말 장치는 서비스 맵에서의 자신의 위치를 운전자에게 제공할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일측에 따라 교통 정보로 전달되는 교통 신호를 도시한 도면이고, 표 1은 차로별 교차로 신호 정보의 예이다.
도 7 및 하기 표 1을 참조하면, 교통 신호 제어 장치는 신호 제어기로부터 수신된 교통 신호 또는 자체 알고리즘을 통해 발생된 교통 신호 등의 교통 신호 정보(가)를 서비스 지역의 맵에 표출되어 있는 링크 식별자(A, B, C, D, E, F, G, H, I)와 매핑할 수 있다. 또한, 교통 신호 제어 장치는 상기 매핑된 정보를 차로 별로 구분하여 각각의 차량 단말 장치로 전송할 수 있다.
노드
식별자		 링크
식별자		 보행 신호 직진 신호 좌회전
신호		 특별 신호 신호 잔여 시간
가 B 00 01 10 11 30초
가 C 00 01 10 11 25초
가 E 00 01 10 11 30초
차량 단말 장치는 자신의 위치 정보와 서비스 맵을 매칭하여, 진행 방향의 노드/링크 식별자를 추출하여 디스플레이부에 교통 신호를 출력 할 수 있다.
도 8은 교차로가 인접한 지역의 통신 반경이 중첩되는 지점에서 중복 수신되는 서비스 알림 정보를 선택하는 예를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 차량 B(822)는 교통 신호 제어 장치(810)로부터 전송되는 서비스 알림 정보를 교차로 노드(나)와 교차로 노드(다)로부터 모두 수신할 수 있다. 이때, 차량B(822)는 차량의 위치 정보를 확인하여 노드와 링크 체계 정보를 비교한 후, 최대한 빠른 시간 내에 해당 접근로의 링크 식별자와 교차로 노드를 판정하여 서비스 알림 정보를 구분할 수 있다. 또한, 차량 A(821)도 최대한 빠른 시간 내에 해당 접근로의 링크 식별자와 교차로 노드를 판정하여 서비스 알림 정보를 구분할 수 있다.
본 발명의 일실시예는 차량의 위치 정보를 이용하여 가변적 교통 신호를 생성하고 신호등이 없는 비신호 교차로에서도 신호 정보를 차량 단말 장치로 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예는 무인 자율 차량의 경우, 교차로에서 신호등 인식에 대한 어려움이 있어 이를 차량과 인프라간 무선 통신을 이용하여 차량 단말 장치로 교통 신호 정보를 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예는 비신호 교차로인 경우, 교차로 지역의 차량 대수, 위치 정보, 차량 속도를 기반으로 교통 신호를 생성하여 차량 단말 장치에 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예는 교차로에서 차량 충돌 및 과속 차량을 단속할 수 있으며, 예를 들어, 교통 신호 제어 장치에 등록된 차량의 위치 정보를 추적하여 신호 위반 차량을 추적하여 경고 사항을 전달할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 교통 신호 제어 장치는 무선 통신 장치를 이용하여 전역 전송(Broadcasting)을 통해 서비스 알림 메시지를 차량 단말 장치에 전송하고, 서비스 알림 메시지를 수신한 차량 단말 장치는 서비스 등록을 요청하여 차량 식별자를 부여 받아 차량의 위치 정보를 교통 신호 제어 장치에게 주기적으로 전달할 수 있다.
교통 신호 제어 장치는 차량 단말 장치로부터 수신한 위치 정보를 기반으로 링크 별 생성된 교통 신호 정보와 신호 잔여 시간을 차량 단말 장치로 전달할 수 있으며, 차량 단말 장치는 진행 방향과 서비스 맵의 네트워크 정보(노드/링크체계)를 기반으로 교차로 진행 여부를 결정할 수 있다.
교통 신호 제어 장치는 차량의 위성 시간과 좌표 추적을 통해 차량 속도 정보를 추출할 수 있으며, 차량이 교차로 내 안전 속도 위반 시, 차량 단말 장치에게 경고 정보를 전달 할 수도 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.　
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.　
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
110: 인터페이스부
120: 통신부
130: 제어부
140: 디스플레이부

Claims (20)

  1. 차량 위치 정보를 수신하는 인터페이스부;
    교통 신호 제어 장치로부터 서비스 알림 정보를 수신하는 통신부; 및
    상기 서비스 알림 정보를 기반으로 서비스를 등록하고, 상기 차량 위치 정보에 따른 교통 정보를 추출하는 제어부
    를 포함하는 차량 단말 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인터페이스부는,
    차량 네트워크로부터 차량 속도 정보 및 차량 조향각 정보를 수신하는 차량 단말 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 서비스 알림 정보를 이용하여 서비스 지역을 구분하는 차량 단말 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량 위치 정보를 이용하여 차량 식별자를 추출하고, 상기 차량 식별자에 대응하는 접근 차로에 대한 상기 교통 정보를 추출하는 차량 단말 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 교통 정보는,
    접근 차로의 교통 신호 정보, 상기 접근 차로의 교통 신호 지속 시간, 상기 접근 차로에 대한 차량 진행 판단 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 차량 단말 장치.
  6. 차로의 신호 제어기로부터 교통 신호를 수신하는 인터페이스부;
    차량 단말 장치로부터 차량 위치 정보를 수신하는 통신부; 및
    상기 차량 위치 정보를 기반으로 상기 교통 신호를 분석하여 교통 정보를 생성하는 제어부
    를 포함하는 교통 신호 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 차량 단말 장치로 서비스 알림 정보를 전송하고, 상기 차량 단말 장치로부터 서비스 등록 정보를 수신하는 교통 신호 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 서비스 등록 정보를 전송한 상기 차량 단말 장치에 대한 차량 식별자를 생성하고, 상기 차량 식별자에 대응하는 상기 교통 정보를 생성하는 교통 신호 제어 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량 단말 장치로부터 상기 통신부를 통하여 수신된 차량 속도 정보를 기반으로 상기 교통 정보를 생성하는 교통 신호 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 교통 정보는,
    상기 교통 신호를 기반으로 추출되는 신호등 신호; 및
    상기 차량 단말 장치와 상기 신호 제어기 간의 거리, 및 상기 차량 속도 정보를 기반으로 차량이 상기 신호 제어기에 도착까지 남은 시간
    을 포함하는 교통 신호 제어 장치.
  11. 인터페이스부를 통하여 차량 위치 정보를 수신하는 단계;
    교통 신호 제어 장치로부터 통신부를 통하여 서비스 알림 정보를 수신하는 단계; 및
    제어부를 이용하여 상기 서비스 알림 정보를 기반으로 서비스를 등록하고, 상기 차량 위치 정보에 따른 교통 정보를 추출하는 단계
    를 포함하는 차량 단말 장치의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 인터페이스부를 통하여 차량 네트워크로부터 차량 속도 정보 및 차량 조향각 정보를 수신하는 단계
    를 더 포함하는 차량 단말 장치의 제어 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제어부를 이용하여 상기 서비스 알림 정보를 이용하여 서비스 지역을 구분하는 단계
    를 더 포함하는 차량 단말 장치의 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 차량 위치 정보를 이용하여 차량 식별자를 추출하는 단계; 및
    상기 차량 식별자에 대응하는 접근 차로에 대한 상기 교통 정보를 추출하는 단계
    를 더 포함하는 차량 단말 장치의 제어 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 교통 정보는,
    접근 차로의 교통 신호 정보, 상기 접근 차로의 교통 신호 지속 시간, 상기 접근 차로에 대한 차량 진행 판단 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 차량 단말 장치의 제어 방법.
  16. 인터페이스부를 통하여 차로의 신호 제어기로부터 교통 신호를 수신하는 단계;
    통신부를 통하여 차량 단말 장치로부터 차량 위치 정보를 수신하는 단계; 및
    제어부를 이용하여 상기 차량 위치 정보를 기반으로 상기 교통 신호를 분석하여 교통 정보를 생성하는 단계
    를 포함하는 교통 신호 제어 장치의 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 통신부를 통하여 상기 차량 단말 장치로 서비스 알림 정보를 전송하는 단계; 및
    상기 통신부를 통하여 상기 차량 단말 장치로부터 서비스 등록 정보를 수신하는 단계
    를 더 포함하는 교통 신호 제어 장치의 제어 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제어부를 이용하여 상기 서비스 등록 정보를 전송한 상기 차량 단말 장치에 대한 차량 식별자를 생성하는 단계; 및
    상기 제어부를 이용하여 상기 차량 식별자에 대응하는 상기 교통 정보를 생성하는 단계
    를 더 포함하는 교통 신호 제어 장치의 제어 방법.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 제어부를 이용하여 상기 차량 단말 장치로부터 상기 통신부를 통하여 수신된 차량 속도 정보를 기반으로 상기 교통 정보를 생성하는 단계
    를 더 포함하는 교통 신호 제어 장치의 제어 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 교통 정보는,
    상기 교통 신호를 기반으로 추출되는 신호등 신호; 및
    상기 차량 단말 장치와 상기 신호 제어기 간의 거리, 및 상기 차량 속도 정보를 기반으로 차량이 상기 신호 제어기에 도착까지 남은 시간
    을 포함하는 교통 신호 제어 장치의 제어 방법.
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