JP7362721B2 - 早期警告および衝突回避 - Google Patents
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Description
(付記項1)
交通網の交差点に位置する機器を備える装置であって、
前記機器が、
前記交差点における地上交通エンティティまたは前記交差点付近における地上交通エンティティを監視するように配向されたセンサーからデータを受信する入力と、
前記交差点における危険な状況または前記交差点付近における危険な状況に関する警告を、前記地上交通エンティティのうちの1つのデバイスに送信する無線通信デバイスと、
プロセッサと、
ストレージと、
を備え、
前記ストレージが、
現時点における前記交差点における地上交通エンティティまたは前記交差点付近における地上交通エンティティの挙動を予測することができる機械学習モデルを記憶することであって、前記機械学習モデルが、前記交差点における地上交通エンティティまたは前記交差点付近における地上交通エンティティの以前の動作と関連する挙動とに関する訓練データに基づいている、記憶することと、
前記交差点における地上交通エンティティまたは前記交差点付近における地上交通エンティティに関する、前記センサーから受信された現在の動作データを、前記地上交通エンティティの切迫した挙動を予測するために前記機械学習モデルに適用することと、
予測された前記切迫した挙動から、前記交差点における前記地上交通エンティティまたは前記交差点付近における前記地上交通エンティティのうちの1つまたは複数に対する切迫した危険な状況を推測することと、
前記地上交通エンティティのうちの1つの前記デバイスに前記危険な状況に関する前記警告を送信することを前記無線通信デバイスにさせることと、
をするための、前記プロセッサにより実行可能な命令のための前記ストレージである、
装置。
(付記項2)
前記機器が、道路沿いの機器を含む、
付記項1に記載の装置。
(付記項3)
前記装置が、前記機器のためのハウジングを備え、
前記センサーが、前記ハウジングに装着された、
付記項1に記載の装置。
(付記項4)
前記交差点における前記地上交通エンティティまたは前記交差点付近における前記地上交通エンティティのうちの任意のものによる受信のための前記警告をブロードキャストすることにより、前記警告が送信される、
付記項1に記載の装置。
(付記項5)
前記機械学習モデルが、人工知能モデルを含む、
付記項1に記載の装置。
(付記項6)
前記訓練データおよび前記動作データが、速度、位置、進行方向、意図、姿勢、または見ている方向のうちの少なくとも1つを含む、
付記項1に記載の装置。
(付記項7)
前記プロセッサが、前記機器において前記機械学習モデルを生成することを可能にするように構成される、
付記項1に記載の装置。
(付記項8)
前記機械学習モデルが、前記機器において生成される、
付記項1に記載の装置。
(付記項9)
前記命令が、前記機器において前記訓練データを記憶するように前記プロセッサにより実行可能である、
付記項1に記載の装置。
(付記項10)
前記交差点が、信号機の無い交差点を含む、
付記項1に記載の装置。
(付記項11)
前記交通網が、道路網を含む、
付記項1に記載の装置。
(付記項12)
前記地上交通エンティティが、被害を受け得る道路ユーザーを含む、
付記項1に記載の装置。
(付記項13)
前記地上交通エンティティが、車両を含む、
付記項1に記載の装置。
(付記項14)
前記切迫した危険な状況が、衝突またはニアミスを含む、
付記項1に記載の装置。
(付記項15)
前記地上交通エンティティが、横断歩道において道路を横断している歩行者を含む、
付記項1に記載の装置。
(付記項16)
中央サーバーと通信する別の通信デバイスを備える、
付記項1に記載の装置。
(付記項17)
前記地上交通エンティティのうちの1つの前記デバイスが、モバイル通信デバイスを含む、
付記項1に記載の装置。
(付記項18)
地上交通エンティティ内に位置する機器または地上交通エンティティ上に位置する前記機器を備える装置であって、
前記機器が、
前記地上交通エンティティ内のセンサーまたは前記地上交通エンティティ上の前記センサーであって、地上交通網の近くの特徴を監視するように配向された前記センサーからのデータと、前記地上交通エンティティが前記地上交通網を横断するコンテキストに関する他の情報とを受信する入力と、
前記コンテキストに関する情報を受信する無線通信デバイスと、
前記センサーからのデータと前記コンテキストに関する他の情報とに信号処理を適用する信号プロセッサと、
プロセッサと、
ストレージと、
を備え、
前記ストレージが、
前記地上交通エンティティのオペレーターの挙動と近傍における他の地上交通エンティティの意図および動きとを予測することができる機械学習モデルを記憶することと、
前記オペレーターの前記挙動と近傍における他の地上交通エンティティの意図および動きとを予測するために、前記センサーからの現在の受信された前記データと前記コンテキストに関する他の情報とを適用することと、
をするための、前記プロセッサにより実行可能な命令のためのストレージである、
装置。
(付記項19)
前記命令が、前記地上交通エンティティのユーザーまたは乗っている人を監視するために、前記プロセッサにより実行可能である、
付記項18に記載の装置。
(付記項20)
前記コンテキストに関する前記他の情報が、緊急放送と、道路沿いの機器の交通および安全メッセージと、安全、位置、および他の地上交通エンティティからの他の動作情報に関するメッセージとを包含する、
付記項18に記載の装置。
(付記項21)
前記センサーが、カメラ、距離センサー、振動センサー、マイクロホン、座席センサー、炭化水素センサー、揮発性有機化合物および他の有毒物質のセンサー、および、運動学的センサー、または、それらの組み合わせを包含する、
付記項18に記載の装置。
(付記項22)
現在位置と、環境条件と、運転手の挙動と、車両の調子およびステータスと、運動学とにおいてどの警報が重要かを予測するために、前記機械学習モデルに前記警報を適用することにより、前記車両において受信された前記警報をフィルタ処理するために、命令が前記プロセッサにより実行可能である、
付記項18に記載の装置。
(付記項23)
前記無線通信デバイスが、標識または他のインフラストラクチャー提示デバイスに、危険な状況に関する警告を送信する、
付記項18に記載の装置。
(付記項24)
警告が、特定の地上交通エンティティを制御することが可能な命令またはコマンドを含む、
付記項18に記載の装置。
(付記項25)
現時点における交通網の交差点における地上交通エンティティまたは前記交通網の前記交差点付近の地上交通エンティティの挙動を予測することができる機械学習モデルを記憶することであって、前記機械学習モデルが、前記交差点における地上交通エンティティまたは前記交差点付近における地上交通エンティティの以前の動作と関連する挙動とに関する訓練データに基づいている、記憶することと、
前記交差点における地上交通エンティティまたは前記交差点付近における地上交通エンティティに関する、センサーから受信された現在の動作データを、前記地上交通エンティティの切迫した挙動を予測するために前記機械学習モデルに適用することと、
予測された前記切迫した挙動から、前記交差点における前記地上交通エンティティまたは前記交差点付近における前記地上交通エンティティのうちの1つまたは複数に対する切迫した危険な状況を推測することと、
前記地上交通エンティティのうちの1つのデバイスに前記危険な状況に関する警告を送信することを無線通信デバイスにさせることと、
を含む方法。
(付記項26)
前記交差点における前記地上交通エンティティまたは前記交差点付近における前記地上交通エンティティのうちの任意のものによる受信のための前記警告をブロードキャストすることにより、前記警告が送信される、
付記項25に記載の方法。
(付記項27)
前記機械学習モデルが、人工知能モデルを含む、
付記項25に記載の方法。
(付記項28)
前記訓練データおよび前記動作データが、速度、位置、進行方向、意図、姿勢、または見ている方向のうちの少なくとも1つを含む、
付記項25に記載の方法。
(付記項29)
機器において前記機械学習モデルを生成することを含む、
付記項25に記載の方法。
(付記項30)
機器において前記訓練データを記憶することを含む、
付記項25に記載の方法。
(付記項31)
地上交通エンティティ内のセンサーまたは地上交通エンティティ上のセンサーであって、地上交通網の近くの特徴を監視するように配向された前記センサーからのデータと、前記地上交通エンティティが前記地上交通網を横断するコンテキストに関する他の情報とを受信することと、
前記コンテキストに関する情報を受信することと、
前記地上交通エンティティのオペレーターの挙動と近傍における他の地上交通エンティティの意図および動きとを予測することができる機械学習モデルを記憶することと、
前記オペレーターの挙動と近傍における他の地上交通エンティティの意図および動きとを予測するために、前記センサーからの現在の受信された前記データと前記コンテキストに関する他の情報とを適用することと、
を含む、方法。
(付記項32)
前記地上交通エンティティのユーザーまたは乗っている人を監視することを含む、
付記項31に記載の方法。
(付記項33)
前記コンテキストに関する前記他の情報が、緊急放送と、道路沿いの機器の交通および安全メッセージと、他の地上交通エンティティからの安全、位置、および他の動作情報に関するメッセージとを包含する、
付記項31に記載の方法。
(付記項34)
前記センサーが、カメラ、距離センサー、振動センサー、マイクロホン、座席センサー、炭化水素センサー、揮発性有機化合物および他の有毒物質のセンサー、および運動学的センサー、または、それらの組み合わせを包含する、
付記項31に記載の方法。
(付記項35)
現在位置と、環境条件と、運転手の挙動と、車両の調子およびステータスと、運動学とにおいてどの警報が重要かを予測するために、機械学習モデルに前記警報を適用することにより、前記車両において受信された前記警報をフィルタ処理することを含む、
付記項31に記載の方法。
(付記項36)
標識または他のインフラストラクチャー提示デバイスに危険な状況に関する警告を送信することを含む、
付記項31に記載の方法。
(付記項37)
警告が、特定の地上交通エンティティを制御することが可能な命令またはコマンドを含む、
付記項31に記載の装置。
(付記項38)
地上交通網内を移動する道路車両において、
他の地上交通エンティティの位置、動作、および状態に関する、外部ソースからのメッセージを受信することと、
道路および運転状態に関する、および、前記車両の周辺における静的な物体および動く地上交通エンティティの位置に関する、車載センサーからのデータを受信することと、
前記道路車両の運転手による運転の質に関するデータを受信することと、
他の地上交通エンティティからの基本的な安全メッセージと被害を受け得る道路ユーザーからの個人用安全メッセージとを受信することと、
受信された前記データおよび前記メッセージを融合することと、
前記道路車両の運転手の行動もしくは被害を受け得る道路ユーザーの行動、もしくは、前記道路車両に対する衝突リスク、または、前記道路車両の運転手の行動もしくは被害を受け得る道路ユーザーの行動と前記道路車両に対する衝突リスクとの両方を予測するために、融合された前記データおよび前記メッセージを人工知能モデルに適用することと、
を含む、方法。
(付記項39)
前記道路車両において、前記道路車両の近傍における前記静的な物体と前記動く地上交通エンティティとのマップを生成することを含む、
付記項38に記載の方法。
(付記項40)
衝突リスクについて前記道路車両の前記運転手に警報を出すことを含む、
付記項38に記載の方法。
(付記項41)
近くの他の動く地上交通エンティティの予測された軌道の確率に基づいて前記衝突リスクを特定することを含む、
付記項38に記載の方法。
(付記項42)
前記道路車両の前記運転手に提供される警報の数を減らすために、受信された基本的な安全メッセージと個人用安全メッセージとをフィルタ処理することとを含む、
付記項38に記載の方法。
(付記項43)
交通網において動く接続されていない地上交通エンティティに対する動作データを獲得することと、
前記接続されていない地上交通エンティティの近傍における接続された地上交通エンティティに、前記接続されていない地上交通エンティティに対する前記動作データに関する情報を組み込んだ仮想安全メッセージを送信することと、
を含む、方法。
(付記項44)
前記仮想安全メッセージが、前記接続されていない地上交通エンティティが接続されていると仮定した場合に前記接続されていない地上交通エンティティにより送信される安全メッセージの代わりである、
付記項43に記載の方法。
(付記項45)
前記接続されていない地上交通エンティティが、車両を含み、
前記仮想安全メッセージが、基本的な安全メッセージの代わりである、
付記項43に記載の方法。
(付記項46)
前記接続されていない地上交通エンティティが、被害を受け得る道路ユーザーを含み、
前記仮想安全メッセージが、個人用安全メッセージの代わりである、
付記項43に記載の方法。
(付記項47)
前記動作データが、インフラストラクチャーセンサーにより獲得される、
付記項43に記載の方法。
(付記項48)
交通網の交差点に位置する機器を備える装置であって、
前記機器が、
前記交差点における地上交通エンティティまたは前記交差点付近における地上交通エンティティを監視するように配向されたセンサーからデータを受信する入力と、
前記交差点における危険な状況または前記交差点付近における危険な状況に関する警告を、前記地上交通エンティティのうちの1つのデバイスに送信する無線通信デバイスと、
プロセッサと、
ストレージと、
を備え、
前記ストレージが、
現時点における前記交差点における地上交通エンティティまたは前記交差点付近における地上交通エンティティの挙動を予測することができる機械学習モデルを記憶することであって、前記機械学習モデルが、前記交差点における地上交通エンティティまたは前記交差点付近における地上交通エンティティの以前の動作と関連する挙動とに関する訓練データに基づいている、記憶することと、
前記交差点における地上交通エンティティまたは前記交差点付近における地上交通エンティティに関する、前記センサーから受信された現在の動作データを、関与するデバイスが前記無線通信デバイスから警告を受信することができない地上交通エンティティを含む前記地上交通エンティティの切迫した挙動を予測するために、前記機械学習モデルに適用することと、
関与するデバイスが前記無線通信デバイスから警告を受信することができる地上交通エンティティに対する切迫した危険な状況を推測することであって、前記切迫した危険な状況が、前記警告を受信することができない前記地上交通エンティティの予測された切迫した挙動の結果である、推測することと、
前記無線通信デバイスから前記警告を受信し得る前記地上交通エンティティの前記デバイスに前記危険な状況に関する前記警告を送信することと、
をするための、前記プロセッサにより実行可能な命令のためのストレージである、
装置。
(付記項49)
前記機器が、道路沿いの機器を含む、
付記項48に記載の装置。
(付記項50)
前記装置が、前記機器のためのハウジングを備え、
前記センサーが、前記ハウジングに装着された、
付記項48に記載の装置。
(付記項51)
前記警告を受信することができる前記交差点における前記地上交通エンティティまたは前記交差点付近における前記地上交通エンティティのうちの任意のものによる受信のための前記警告をブロードキャストすることにより、前記警告が送信される、
付記項48に記載の装置。
(付記項52)
前記機械学習モデルが、人工知能モデルを含む、
付記項48に記載の装置。
(付記項53)
前記交差点が、信号機の無い交差点を含む、
付記項48に記載の装置。
(付記項54)
前記交差点が、信号機付き交差点を含む、
付記項48に記載の装置。
(付記項55)
前記交通網が、道路網を含む、
付記項48に記載の装置。
(付記項56)
前記地上交通エンティティが、被害を受け得る道路ユーザーを含む、
付記項48に記載の装置。
(付記項57)
前記地上交通エンティティが、車両を含む、
付記項48に記載の装置。
(付記項58)
前記切迫した危険な状況が、衝突を含む、
付記項48に記載の装置。
(付記項59)
関与する前記デバイスが前記無線通信デバイスから前記警告を受信することができない前記地上交通エンティティが、車両を含み、
関与する前記デバイスが前記無線通信デバイスから前記警告を受信することができる前記地上交通エンティティが、横断歩道において道路を横断する歩行者を含む、
付記項48に記載の装置。
(付記項60)
中央サーバーと通信する別の通信デバイスを備える、
付記項48に記載の装置。
(付記項61)
前記地上交通エンティティのうちの1つの前記デバイスが、モバイル通信デバイスを備える、
付記項48に記載の装置。
(付記項62)
地上交通網の交差点と前記交差点への進入路とを監視するために、前記交差点の近傍に位置する電子的なセンサーを使用することであって、前記電子的なセンサーが、前記進入路において動く地上交通エンティティまたは前記交差点において動く地上交通エンティティに関する動作データを生成し、前記地上交通エンティティのうちの1つまたは複数が、前記交差点の近傍における他の地上交通エンティティに安全メッセージを送信することができない、使用することと、
前記電子的なセンサーにより生成された前記動作データに基づいて、メッセージを受信することが可能な前記地上交通エンティティのうちの1つまたは複数に仮想安全メッセージを送信することと、
安全メッセージを送信することができない前記地上交通エンティティのうちの1つまたは複数に関する情報を前記仮想安全メッセージに組み込むことであって、前記仮想安全メッセージの各々における組み込まれた前記情報が、安全メッセージを送信することができない前記地上交通エンティティのうちの1つの位置と進行方向と速度と予測された将来の軌道とのうちの少なくとも1つを含む、組み込むことと、
を含む、方法。
(付記項63)
組み込まれた前記情報が、前記地上交通エンティティが基本的な安全メッセージまたは個人用安全メッセージを送信することが可能であると仮定した場合に前記地上交通エンティティにより生成される基本的な安全メッセージまたは個人用安全メッセージに組み込まれる情報の部分集合を含む、
付記項62に記載の方法。
(付記項64)
安全メッセージを送信することができない前記地上交通エンティティの軌道を予測するために、前記交差点の近傍に位置する機器において動作する機械学習モデルに、生成された前記動作データを適用することを含む、
付記項62に記載の方法。
(付記項65)
前記地上交通エンティティのうちの少なくとも1つが、モーター駆動式車両を含む、
付記項62に記載の方法。
(付記項66)
機械学習モデルが、インターネットを通してリモートサーバーにより前記交差点の近傍に位置する機器に提供される、
付記項62に記載の方法。
(付記項67)
機械学習モデルが、前記交差点の近傍に位置する機器において生成される、
付記項62に記載の方法。
(付記項68)
前記交差点の近傍に位置する前記センサーにより生成された動作データを使用して機械学習モデルを訓練することを含む、
付記項62に記載の方法。
(付記項69)
機械学習モデルを訓練することにおける使用のために、サーバーに、前記交差点の近傍に位置する前記センサーにより生成された動作データを送信することを含む、
付記項62に記載の方法。
(付記項70)
横断歩道内のエリアまたは横断歩道の近くのエリアを監視するために、道路を横断する前記横断歩道の近傍に位置する電子的なセンサーを使用することであって、前記電子的なセンサーが、前記横断歩道内にいる被害を受け得る車道ユーザーまたは前記横断歩道の近くにいる被害を受け得る車道ユーザーに関する動作データを生成する、使用することと、
前記被害を受け得る車道ユーザーのうちの1の前記被害を受け得る車道ユーザーが前記横断歩道に入ろうとしていることを予測するために、前記横断歩道の近傍に位置する機器において動作する機械学習モデルに、生成された前記動作データを適用することと、
前記被害を受け得る車道ユーザーが前記横断歩道に入る前に、前記被害を受け得る車道ユーザーに関連したデバイス、または、前記道路上の前記横断歩道に接近している他の地上交通エンティティに関連したデバイスのうちの少なくとも1つに、警告を無線により送信することと、
を含む、方法。
(付記項71)
前記被害を受け得る車道ユーザーが、歩行者、動物、またはサイクリストを含む、
付記項70に記載の方法。
(付記項72)
前記被害を受け得る車道ユーザーに関連した前記デバイスが、スマートウォッチもしくは他の装着型装置、スマートフォン、または別のモバイルデバイスを含む、
付記項70に記載の方法。
(付記項73)
前記他の地上交通エンティティが、モーター駆動式車両を含む、
付記項70に記載の方法。
(付記項74)
前記他の地上交通エンティティに関連した前記デバイスが、スマートフォンまたは別のモバイルデバイスを含む、
付記項70に記載の方法。
(付記項75)
前記機械学習モデルが、インターネットを通してリモートサーバーにより前記横断歩道の近傍に位置する前記機器に提供される、
付記項70に記載の方法。
(付記項76)
前記機械学習モデルが、前記横断歩道の近傍に位置する前記機器において生成される、
付記項70に記載の方法。
(付記項77)
前記横断歩道の近傍に位置する前記センサーにより生成された動作データを使用して前記機械学習モデルを訓練することを含む、
付記項70に記載の方法。
(付記項78)
前記機械学習モデルを訓練することにおける使用のために、サーバーに、前記横断歩道の近傍に位置する前記センサーにより生成された動作データを送信することを含む、
付記項70に記載の方法。
(付記項79)
前記横断歩道の近傍における対応するゾーンに基づいて、前記横断歩道の近傍に位置する前記センサーにより生成された前記動作データをセグメント分けすることを含む、
付記項70に記載の方法。
(付記項80)
前記被害を受け得る道路ユーザーの物理的性質を表す動作関連データを生成するために、前記電子的なセンサーを使用することを含む、
付記項70に記載の方法。
(付記項81)
前記センサーにより生成された動作データから、前記被害を受け得る道路ユーザーに関する軌道情報を導出することを含む、
付記項70に記載の方法。
(付記項82)
交通網の平面交差点に位置する機器を備える装置であって、
前記平面交差点が、道路の交差点、横断歩道、および鉄道線路を含み、
前記機器が、
前記平面交差点における道路車両および歩行者または前記平面交差点付近における道路車両および歩行者を監視するように配向されたセンサーからデータを受信することと、前記道路上の信号および前記鉄道線路上の信号に対するフェーズおよびタイミングデータを受信することとをする入力と、
前記平面交差点における危険な状況または前記平面交差点付近における危険な状況に関する警告を、地上交通エンティティ、歩行者、または前記鉄道線路上の鉄道車両のうちの1つのデバイスに送信する無線通信デバイスと、
プロセッサと、
ストレージと、
を備え、
前記ストレージが、
現時点における前記平面交差点における地上交通エンティティまたは前記平面交差点付近における地上交通エンティティの挙動を予測することができる機械学習モデルを記憶することであって、前記機械学習モデルが、前記交差点における道路車両および歩行者、または、前記交差点付近における道路車両および歩行者の以前の動作および関連する挙動に関する訓練データに基づいている、記憶することと、
前記平面交差点における道路車両および歩行者または前記平面交差点付近における道路車両および歩行者に関する、前記センサーから受信された現在の動作データを、前記道路車両および前記歩行者の切迫した挙動を予測するために、前記機械学習モデルに適用することと、
予測された前記切迫した挙動から、前記交差点における前記鉄道線路上の鉄道車両、または、前記交差点付近における前記鉄道線路上の鉄道車両に対する切迫した危険な状況を推測することと、
前記道路車両、前記歩行者、および前記鉄道車両のうちの少なくとも1つのデバイスに、前記危険な状況に関する前記警告を送信することを前記無線通信デバイスさせることと、
をするための、前記プロセッサにより実行可能な命令のための前記ストレージである、
装置。
(付記項83)
前記警告が、前記鉄道車両の車載機器に送信される、
付記項82に記載の装置。
(付記項84)
前記鉄道線路が、分離された鉄道用地にある、
付記項82に記載の装置。
(付記項85)
前記鉄道線路が、分離された鉄道用地にあるのではない、
付記項82に記載の装置。
(付記項86)
前記機器が、道路沿いの機器を含む、
付記項82に記載の装置。
(付記項87)
前記平面交差点における前記地上交通エンティティ、前記歩行者、または前記鉄道車両、または、前記平面交差点付近における前記地上交通エンティティ、前記歩行者、または前記鉄道車両のうちの任意のものによる受信のための前記警告をブロードキャストすることにより、前記警告が送信される、
付記項82に記載の装置。
(付記項88)
前記切迫した危険な状況が、衝突またはニアミスを含む、
付記項82に記載の装置。
(付記項89)
地上交通網における運転されている道路車両または歩行している歩行者の位置および動作を表す、インフラストラクチャーセンサーからのデータを受信することと、
前記道路車両および前記歩行者の状態に関する、仮想的な基本的な安全メッセージおよび仮想的な個人用安全メッセージにおけるデータを受信することと、
前記道路車両または前記歩行者のうちの1つの危険な運転または歩行挙動を識別するために、訓練された機械学習モデルに、受信された前記データを適用することと、
当局に、前記危険な運転または歩行挙動を報告することと、
を含む、方法。
(付記項90)
プレートナンバー認識に基づいて前記道路車両を識別することを含む、
付記項89に記載の方法。
(付記項91)
バイオメトリック認識に基づいて前記歩行者を識別することを含む、
付記項89に記載の方法。
(付記項92)
ソーシャルネットワーキングに基づいて前記道路車両または前記歩行者を識別することを含む、
付記項89に記載の方法。
(付記項93)
地上交通網の交差点および前記交差点への進入路を監視するために、前記交差点の近傍に位置する電子的なセンサーを使用することであって、前記電子的なセンサーが、前記進入路において動く地上交通エンティティまたは前記交差点において動く地上交通エンティティに関する動作データを生成する、使用することと、
前記交差点および前記交差点への前記進入路において別個の仮想ゾーンを規定することと、
生成された前記動作データが関連する対応する前記仮想ゾーンに従って、前記動作データをセグメント分けすることと、
それぞれのセグメントの各々に対する生成された前記動作データを、前記地上交通エンティティのうちの1つまたは複数を伴う、前記交差点における、または前記進入路のうちの1つにおける切迫した危険な状況を予測するために、前記交差点の近傍に位置する機器において動作する機械学習モデルに適用することと、
前記切迫した危険な状況が実際の危険な状況になる前に、関与する前記地上交通エンティティのうちの少なくとも1つに関連したデバイスに、警告を無線により送信することと、
を含む、方法。
(付記項94)
前記地上交通エンティティの各々に関連した前記デバイスが、装着型装置、スマートフォン、または別のモバイルデバイスを含む、
付記項93に記載の方法。
(付記項95)
前記地上交通エンティティのうちの少なくとも1つが、モーター駆動式車両を含む、
付記項93に記載の方法。
(付記項96)
前記機械学習モデルが、インターネットを通してリモートサーバーにより前記交差点の近傍に位置する前記機器に提供される、
付記項93に記載の方法。
(付記項97)
前記機械学習モデルが、前記交差点の近傍に位置する前記機器において生成される、
付記項93に記載の方法。
(付記項98)
前記交差点の近傍に位置する前記センサーにより生成された動作データを使用して前記機械学習モデルを訓練することを含む、
付記項93に記載の方法。
(付記項99)
前記機械学習モデルを訓練することにおける使用のために、サーバーに前記交差点の近傍に位置する前記センサーにより生成された前記動作データを送信することを含む、
付記項93に記載の方法。
(付記項100)
前記交差点への前記進入路のうちの1つを横断する横断歩道内のエリアまたは前記横断歩道の近くのエリアを監視するために、前記電子的なセンサーを使用することを含む、
付記項93に記載の方法。
(付記項101)
横断歩道の近傍における被害を受け得る道路ユーザーの物理的性質を表す動作関連データを生成するために、前記電子的なセンサーを使用することを含む、
付記項93に記載の方法。
(付記項102)
前記センサーにより生成された動作データから、被害を受け得る道路ユーザーに関する軌道情報を導出することを含む、
付記項93に記載の方法。
(付記項103)
前記交差点への前記進入路の各々に対して機械学習モデルが存在する、
付記項93に記載の方法。
(付記項104)
別の近くの交差点に関連したセンサーにより生成された動作データに更に基づいて、前記警告を送信するか否かを判定することを含む、
付記項93に記載の方法。
(付記項105)
前記進入路において動く地上交通エンティティまたは前記交差点において動く地上交通エンティティから受信された情報に更に基づいて、前記警告を送信するか否かを判定することを含む、
付記項93に記載の方法。
(付記項106)
前記交差点が、信号機付きであり、
信号の状態に関する情報が受信される、
付記項93に記載の方法。
(付記項107)
前記交差点が、信号機付きではなく、1つまたは複数の標識により制御される、
付記項93に記載の方法。
(付記項108)
規定の前記仮想ゾーンが、前記標識により制御される1つまたは複数の前記進入路を含む、
付記項107に記載の方法。
(付記項109)
前記標識が、一時停止の標識または譲れの標識を含む、
付記項107に記載の方法。
(付記項110)
前記地上交通エンティティのうちの1つが、鉄道車両を含む、
付記項107に記載の方法。
(付記項111)
交通網の交差点に位置する機器を備える装置であって、
前記機器が、
前記交差点における地上交通エンティティまたは前記交差点付近における地上交通エンティティを監視するように配向されたセンサーからデータを受信する入力であって、前記センサーの各々からの前記データが、前記地上交通エンティティのうちの少なくとも1つの前記地上交通エンティティの少なくとも1つの位置または動作パラメータを表し、前記センサーの各々からの前記データが、ネイティブなフォーマットにより表され、前記センサーのうちの少なくとも2つから受信された前記データが、前記位置または動作パラメータに関して、または、前記ネイティブなフォーマットに関して、または、前記位置または動作パラメータと前記ネイティブなフォーマットとの両方に関して一致しない、前記入力と、
プロセッサと、
ストレージと、
を備え、
前記ストレージが、
前記センサーの各々からの前記データを、前記センサーの前記データの前記ネイティブなフォーマットから独立した共通フォーマットをもつデータに変換することと、
前記共通フォーマットをもつ前記データを、前記交差点において監視されている前記地上交通エンティティまたは前記交差点付近において監視されている前記地上交通エンティティのグローバルな統合的表現に組み込むことであって、前記グローバルな統合的表現が、前記地上交通エンティティの各々の位置、速度、および進行方向を包含する、組み込むことと、
前記グローバルな統合的表現を使用して前記地上交通エンティティのうちの2つの前記地上交通エンティティの位置および動作の関連性を特定することと、
前記2つの地上交通エンティティに関わる危険な状況を予測することと、
前記危険な状況について前記2つの地上交通エンティティのうちの少なくとも1つの前記地上交通エンティティに警報を出すメッセージを、前記2つの地上交通エンティティのうちの前記少なくとも1つの地上交通エンティティに送信することと、
をするための、前記プロセッサにより実行可能な命令のための前記ストレージである、
装置。
(付記項112)
前記センサーが、レーダー、ライダー、およびカメラのうちの少なくとも2つを含む、
付記項111に記載の装置。
(付記項113)
前記センサーのうちの1つから受信された前記データが、連続した瞬間における視野の画像データを含む、
付記項111に記載の装置。
(付記項114)
前記センサーのうちの1つから受信された前記データが、3D空間における反射点を含む、
付記項111に記載の装置。
(付記項115)
前記センサーのうちの1つから受信された前記データが、前記センサーからの距離および速度を包含する、
付記項111に記載の装置。
(付記項116)
前記グローバルな統合的表現が、共通基準座標系における前記地上交通エンティティの位置を表す、
付記項111に記載の装置。
(付記項117)
前記装置が、少なくとも2つの前記センサーを備え、
前記少なくとも2つのセンサーから前記データが受信され、
2つの前記センサーが、前記交差点における固定位置または前記交差点付近における固定位置に備え付けられており、少なくとも部分的に重ならない視野をもつ、
付記項111に記載の装置。
(付記項118)
前記センサーのうちの1つが、レーダーを含み、
前記データを変換することが、前記レーダーの知られた位置からの地上交通エンティティの位置と、前記レーダーから前記地上交通エンティティまでの距離とを特定することを含む、
付記項117に記載の装置。
(付記項119)
前記センサーのうちの1つが、カメラを含み、
前記データを変換することが、知られた位置からの地上交通エンティティの位置、視野方向、および、前記カメラのチルト、および、前記カメラの画像フレーム内における前記地上交通エンティティの位置を特定することを含む、
付記項117に記載の装置。
(付記項120)
地上交通網の交差点における地上交通エンティティ、または、地上交通網の交差点付近における地上交通エンティティを監視するように配向されたセンサーからデータを受信することであって、前記センサーの各々からの前記データが、前記地上交通エンティティのうちの少なくとも1つの前記地上交通エンティティの少なくとも1つの位置または動作パラメータを表し、前記センサーの各々からの前記データが、ネイティブなフォーマットにより表され、前記センサーのうちの少なくとも2つから受信された前記データが、前記位置または動作パラメータに関して、または、前記ネイティブなフォーマットに関して、または、前記位置または動作パラメータと前記ネイティブなフォーマットとの両方に関して一致しない、受信することと、
前記センサーの各々からの前記データを、前記センサーの前記データの前記ネイティブなフォーマットから独立した共通フォーマットをもつデータに変換することと、
前記共通フォーマットをもつ前記データを、前記交差点において監視されている前記地上交通エンティティまたは前記交差点付近において監視されている前記地上交通エンティティのグローバルな統合的表現に組み込むことであって、前記グローバルな統合的表現が、前記地上交通エンティティの各々の位置、速度、および進行方向を包含する、組み込むことと、
前記グローバルな統合的表現を使用して前記地上交通エンティティのうちの2つの前記地上交通エンティティの位置および動作の関連性を特定することと、
前記2つの地上交通エンティティに関わる危険な状況を予測することと、
前記危険な状況について前記2つの地上交通エンティティのうちの少なくとも1つの前記地上交通エンティティに警報を出すメッセージを、前記2つの地上交通エンティティのうちの前記少なくとも1つの地上交通エンティティに送信することと、
を含む、方法。
(付記項121)
前記センサーが、レーダー、ライダー、およびカメラのうちの少なくとも2つを含む、
付記項120に記載の方法。
(付記項122)
前記センサーのうちの1つから受信された前記データが、連続した瞬間における視野の画像データを含む、
付記項120に記載の方法。
(付記項123)
前記センサーのうちの1つから受信された前記データが、3D空間における反射点を含む、
付記項120に記載の方法。
(付記項124)
前記センサーのうちの1つから受信された前記データが、前記センサーからの距離および速度を包含する、
付記項120に記載の方法。
(付記項125)
前記グローバルな統合的表現が、共通基準座標系における前記地上交通エンティティの位置を表す、
付記項120に記載の方法。
(付記項126)
前記データが、前記交差点における固定位置または前記交差点付近における固定位置に備え付けられた、および、少なくとも部分的に重ならない視野をもつ2つの前記センサーのうちの少なくとも2つの前記センサーから受信される、
付記項120に記載の方法。
(付記項127)
前記センサーのうちの1つが、レーダーを含み、
前記方法が、前記レーダーの知られた位置からの地上交通エンティティの位置と、前記レーダーから前記地上交通エンティティまでの距離とを特定することを含む、前記データを変換することを含む、
付記項126に記載の方法。
(付記項128)
前記センサーのうちの1つが、カメラを備え、
前記方法が、知られた位置からの地上交通エンティティの位置、視野方向、および、前記カメラのチルト、および、前記カメラの画像フレーム内における前記地上交通エンティティの位置を特定することを含む、前記データを変換することを含む、
付記項126に記載の方法。
(態様1)
横断歩道内のエリアおよび横断歩道の近くのエリアを監視するために、道路を横断する前記横断歩道の近傍に位置する電子的なセンサーを使用することであって、前記電子的なセンサーが、前記横断歩道内にいる被害を受け得る車道ユーザーまたは前記横断歩道の近くにいる被害を受け得る車道ユーザーに関する動作データを生成し、前記動作データが、前記被害を受け得る車道ユーザーの位置と方向とを含む、使用することと、
前記被害を受け得る車道ユーザーのうちの1の前記被害を受け得る車道ユーザーが前記横断歩道内の前記道路または前記横断歩道の近くの前記道路に入ろうとしていることの予測を行うために、前記横断歩道の近傍に位置する機器において動作する機械学習モデルに、生成された前記動作データを適用することであって、前記予測が、前記被害を受け得る車道ユーザーが前記横断歩道内の前記道路または前記横断歩道の近くの前記道路に入る前に行われ、前記機械学習モデルが、前記横断歩道の近傍において生成された動作データであって、以前に前記横断歩道内にいた、または前記横断歩道の近くにいた被害を受け得る車道ユーザーの意図または挙動を示す前記動作データを使用して訓練されたものであり、前記動作データが、位置、速度、加速度、および配向を含む、適用することと、
前記被害を受け得る車道ユーザーが前記横断歩道内の前記道路または前記横断歩道の近くの前記道路に入る前に、前記被害を受け得る車道ユーザーに関連したデバイスと、前記道路上の前記横断歩道に接近している他の地上交通エンティティに関連したデバイスと、前記被害を受け得る車道ユーザーまたは運転手に警報を出すように構成された道路標識とのうちの少なくとも1つに、警告を送信することと、
を含む、方法。
(態様2)
前記被害を受け得る車道ユーザーが、歩行者、動物、またはサイクリストを含む、
態様1に記載の方法。
(態様3)
前記被害を受け得る車道ユーザーに関連した前記デバイスが、スマートウォッチもしくは他の装着型装置、スマートフォン、または別のモバイルデバイスを含む、
態様1に記載の方法。
(態様4)
前記他の地上交通エンティティが、モーター駆動式車両を含む、
態様1に記載の方法。
(態様5)
前記他の地上交通エンティティに関連した前記デバイスが、スマートフォンまたは別のモバイルデバイスを含む、
態様1に記載の方法。
(態様6)
前記機械学習モデルが、インターネットを通してリモートサーバーにより前記横断歩道の近傍に位置する前記機器に提供される、
態様1に記載の方法。
(態様7)
前記機械学習モデルが、前記横断歩道の近傍に位置する前記機器において生成される、
態様1に記載の方法。
(態様8)
前記横断歩道の近傍に位置する前記センサーにより生成された動作データを使用して前記機械学習モデルを訓練することを含む、
態様1に記載の方法。
(態様9)
前記機械学習モデルを訓練することにおける使用のために、サーバーに、前記横断歩道の近傍に位置する前記センサーにより生成された動作データを送信することを含む、
態様1に記載の方法。
(態様10)
前記横断歩道の近傍における対応するゾーンに基づいて、前記横断歩道の近傍に位置する前記センサーにより生成された前記動作データをセグメント分けすることを含む、
態様1に記載の方法。
(態様11)
前記被害を受け得る車道ユーザーの物理的性質を表す動作関連データを生成するために、前記電子的なセンサーを使用することを含む、
態様1に記載の方法。
(態様12)
前記センサーにより生成された動作データから、前記被害を受け得る車道ユーザーに関する軌道情報を導出することを含む、
態様1に記載の方法。
(態様13)
交通網の平面交差点に位置する機器を備える装置であって、
前記平面交差点が、道路の交差点、横断歩道、および鉄道線路を含み、
前記機器が、
前記平面交差点における道路車両および歩行者または前記平面交差点付近における道路車両および歩行者を監視するように配向されたセンサーからデータを受信することと、前記道路上の信号および前記鉄道線路上の信号に対するフェーズおよびタイミングデータを受信することとをする入力と、
前記平面交差点における危険な状況または前記平面交差点付近における危険な状況に関する警告を、地上交通エンティティ、歩行者、または前記鉄道線路上の鉄道車両のうちの1つのデバイスに送信する無線通信デバイスと、
プロセッサと、
ストレージと、
を備え、
前記ストレージが、
現時点における前記平面交差点における地上交通エンティティまたは前記平面交差点付近における地上交通エンティティの挙動を予測することができる機械学習モデルを記憶することであって、前記機械学習モデルが、前記交差点における道路車両および歩行者、または、前記交差点付近における道路車両および歩行者の以前の動作および関連する挙動に関する訓練データと、前記道路上の信号および前記鉄道線路上の信号に対する以前のフェーズおよびタイミングデータとに基づいている、記憶することと、
前記平面交差点における道路車両および歩行者または前記平面交差点付近における道路車両および歩行者に関する、前記センサーから受信された現在の動作データと、前記道路上の信号および前記鉄道線路上の信号に対する現在のフェーズおよびタイミングデータとを、前記道路車両および前記歩行者の切迫した挙動を予測するために、前記機械学習モデルに適用することと、
予測された前記切迫した挙動から、前記交差点における前記鉄道線路上の鉄道車両、または、前記交差点付近における前記鉄道線路上の鉄道車両に対する切迫した危険な状況を推測することと、
前記道路車両、前記歩行者、および前記鉄道車両のうちの少なくとも1つのデバイスに、前記危険な状況に関する前記警告を送信することを前記無線通信デバイスにさせることと、
をするための、前記プロセッサにより実行可能な命令のための前記ストレージである、
装置。
(態様14)
前記警告が、前記鉄道車両の車載機器に送信される、
態様13に記載の装置。
(態様15)
前記鉄道線路が、分離された鉄道用地にある、
態様13に記載の装置。
(態様16)
前記鉄道線路が、分離された鉄道用地にあるのではない、
態様13に記載の装置。
(態様17)
前記機器が、道路沿いの機器を含む、
態様13に記載の装置。
(態様18)
前記平面交差点における前記地上交通エンティティ、前記歩行者、または前記鉄道車両、または、前記平面交差点付近における前記地上交通エンティティ、前記歩行者、または前記鉄道車両のうちの任意のものによる受信のための前記警告をブロードキャストすることにより、前記警告が送信される、
態様13に記載の装置。
(態様19)
前記切迫した危険な状況が、衝突またはニアミスを含む、
態様13に記載の装置。
(態様20)
地上交通網における運転されている道路車両または歩行している歩行者の位置および動作を表す、インフラストラクチャーセンサーからのデータを受信することと、
前記道路車両および前記歩行者の状態に関する、基本的な安全メッセージまたは仮想的な基本的な安全メッセージと個人用安全メッセージと仮想的な個人用安全メッセージとにおけるデータを受信することであって、前記基本的な安全メッセージと前記仮想的な基本的な安全メッセージと前記個人用安全メッセージと前記仮想的な個人用安全メッセージとが、前記道路車両または前記歩行者に関する位置、進行方向、および速度情報を含み、前記基本的な安全メッセージと前記個人用安全メッセージとが、前記道路車両または前記歩行者から受信され、前記仮想的な基本的な安全メッセージと前記仮想的な個人用安全メッセージとが、前記インフラストラクチャーセンサーから受信された前記データから再構成された前記道路車両と前記歩行者とに関する位置、進行方向、および速度情報を含む、受信することと、
前記道路車両または前記歩行者のうちの1つの危険な運転または歩行挙動を識別するために、訓練された機械学習モデルに、前記インフラストラクチャーセンサーから受信された前記データを、および、前記基本的な安全メッセージと前記仮想的な基本的な安全メッセージと前記個人用安全メッセージと前記仮想的な個人用安全メッセージとからのデータを適用することと、
当局に、前記危険な運転または歩行挙動を自動的に報告することと、
を含む、方法。
(態様21)
プレートナンバー認識に基づいて前記道路車両を識別することを含む、
態様20に記載の方法。
(態様22)
バイオメトリック認識に基づいて前記歩行者を識別することを含む、
態様20に記載の方法。
(態様23)
ソーシャルネットワーキングに基づいて前記道路車両または前記歩行者を識別することを含む、
態様20に記載の方法。
Claims (12)
- 横断歩道内のエリアおよび横断歩道の近くのエリアを監視するために、道路を横断する前記横断歩道の近傍に位置する電子的なセンサーを使用することであって、前記電子的なセンサーが、前記横断歩道内にいる被害を受け得る車道ユーザーまたは前記横断歩道の近くにいる被害を受け得る車道ユーザーに関する動作データを生成し、前記動作データが、前記被害を受け得る車道ユーザーの位置と方向とを含む、使用することと、
前記被害を受け得る車道ユーザーのうちの1の前記被害を受け得る車道ユーザーが前記横断歩道内の前記道路または前記横断歩道の近くの前記道路に入ろうとしていることの予測を行うために、前記横断歩道の近傍に位置する機器において動作する機械学習モデルに、生成された前記動作データを適用することであって、前記予測が、前記被害を受け得る車道ユーザーが前記横断歩道内の前記道路または前記横断歩道の近くの前記道路に入る前に行われ、前記機械学習モデルが、前記横断歩道の近傍において生成された動作データであって、以前に前記横断歩道内にいた、または前記横断歩道の近くにいた被害を受け得る車道ユーザーの意図または挙動を示す前記動作データを使用して訓練されたものであり、前記機械学習モデルを訓練するための前記動作データが、位置、速度、加速度、および配向を含む、適用することと、
前記被害を受け得る車道ユーザーが前記横断歩道内の前記道路または前記横断歩道の近くの前記道路に入る前に、前記被害を受け得る車道ユーザーに関連したデバイスと、前記道路上の前記横断歩道に接近している他の地上交通エンティティに関連したデバイスと、前記被害を受け得る車道ユーザーまたは運転手に警報を出すように構成された道路標識とのうちの少なくとも1つに、警告を送信することと、
を含む、方法。 - 前記被害を受け得る車道ユーザーが、歩行者、動物、またはサイクリストを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記被害を受け得る車道ユーザーに関連した前記デバイスが、スマートウォッチもしくは他の装着型装置、スマートフォン、または別のモバイルデバイスを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記他の地上交通エンティティが、モーター駆動式車両を含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記他の地上交通エンティティに関連した前記デバイスが、スマートフォンまたは別のモバイルデバイスを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記機械学習モデルが、インターネットを通してリモートサーバーにより前記横断歩道の近傍に位置する前記機器に提供される、
請求項1に記載の方法。 - 前記機械学習モデルが、前記横断歩道の近傍に位置する前記機器において生成される、
請求項1に記載の方法。 - 前記横断歩道の近傍に位置する前記センサーにより生成された動作データを使用して前記機械学習モデルを訓練することを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記機械学習モデルを訓練することにおける使用のために、サーバーに、前記横断歩道の近傍に位置する前記センサーにより生成された動作データを送信することを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記横断歩道の近傍における対応するゾーンに基づいて、前記横断歩道の近傍に位置する前記センサーにより生成された前記動作データをセグメント分けすることを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記被害を受け得る車道ユーザーの物理的性質を表す動作関連データを生成するために、前記電子的なセンサーを使用することを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記センサーにより生成された動作データから、前記被害を受け得る車道ユーザーに関する軌道情報を導出することを含む、
請求項1に記載の方法。
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