JP2022154810A - 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び車両 - Google Patents
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Abstract
Description
図1及び図2に示されるように、一実施形態に係る情報処理システム1は、サーバ10と、表示装置20とを備える。表示装置20は、車両60が走行する道路40に横断歩道25を表示するように構成される。また、表示装置20は、横断歩道25の表示を予告する情報を道路40又は道路40の周囲に位置する道路構造物42に表示するように構成される。横断歩道25の表示を予告する情報は、予告情報とも称される。サーバ10は、表示装置20に横断歩道25を表示させる位置又はタイミングに関する情報、及び、予告情報を表示させる情報を出力する。つまり、情報処理システム1は、道路40への横断歩道25の表示及び予告情報の表示を制御する。以下、情報処理システム1の構成例が説明される。
サーバ10は、サーバ制御部11と、サーバインタフェース12とを備える。サーバインタフェース12は、サーバI/F12とも称される。
表示装置20は、表示制御部21と、表示インタフェース22と、横断歩道表示部23と、予告表示部24とを備える。表示インタフェース22は、表示I/F22とも称される。
情報処理システム1は、道路40を横断する可能性がある歩行者80が存在する場合に、道路40に横断歩道25を表示してよい。情報処理システム1は、道路40から所定距離以内に位置する歩行者80を検出し、検出した歩行者80が道路40を横断する可能性があるか判定してよい。
情報処理システム1は、例えば以下に述べるように動作することによって、歩行者80が道路40を横断できるように、道路40に横断歩道25を表示する。また、情報処理システム1は、横断歩道25を表示する前に予告情報を表示する。予告情報の表示によって、横断歩道25が道路40を走行する車両60の運転者に影響を及ぼしにくいように表示され得る。
サーバ制御部11は、図1に例示されるように路面表示マーク51が道路40の路面に表示されるように、予告表示部24に対して制御情報を出力してよい。サーバ制御部11は、図1に例示されるように側面表示マーク52がガードレール42a等の道路構造物42に表示されるように予告表示部24の制御情報を生成し、予告表示部24に対して出力してよい。
サーバ制御部11は、予告表示部24から横断歩道25の表示位置までの距離に基づいて予告情報の表示態様を異ならせてよい。予告表示部24から横断歩道25の表示位置までの距離は、予告距離とも称される。具体的に、サーバ制御部11は、予告情報を表示する予告表示部24が設置されている位置と横断歩道25の表示位置との間の距離を予告距離として算出する。サーバ制御部11は、予告距離に基づいて、各予告表示部24に予告情報を表示させるか決定する。サーバ制御部11は、予告情報を表示させると決定した予告表示部24に予告情報を表示させる態様を予告距離に基づいて決定する。サーバ制御部11は、決定した態様で予告情報を表示するように制御情報を生成し、予告表示部24に出力する。
サーバ制御部11は、横断歩道25の表示位置に向けて走行する車両60の速度に更に基づいて予告情報の表示態様を異ならせてよい。具体的に、サーバ制御部11は、車両60の速度を取得する。サーバ制御部11は、車両60と通信して車両60の速度を取得してもよいし、道路40に設置されている検出装置70等で検出した車両60の速度を取得してもよい。サーバ制御部11は、車両60の速度が速いほど車両60の運転者が予告情報に気づきやすくなるように、各予告表示部24における予告情報の表示態様を決定してよい。
サーバ制御部11は、横断歩道25が表示位置に実際に表示される確率に更に基づいて予告情報の表示態様を異ならせてよい。横断歩道25が表示位置に実際に表示される確率は、表示確率とも称される。具体的に、サーバ制御部11は、横断歩道25を表示するか決定する際に表示確率を算出してよい。サーバ制御部11は、道路40の特定の位置における表示確率を算出してよい。サーバ制御部11は、道路40の複数の位置それぞれにおける表示確率を算出し、道路40上における表示確率分布を生成してもよい。サーバ制御部11は、表示確率が高いほど車両60の運転者が予告情報に気づきやすくなるように、各予告表示部24における予告情報の表示態様を決定してよい。
図4に例示されるように、サーバ制御部11は、車両60の前方を走行する先行車両62が存在する場合、先行車両62に予告情報を表示させてよい。例えば、先行車両62がトラック等の大型車両である場合、予告表示部24が先行車両62の後面に設置されてよい。サーバ制御部11は、先行車両62の後面の予告表示部24に予告情報を表示させてよい。サーバ制御部11は、予告情報として車両表示マーク53を予告表示部24に表示させてよい。車両表示マーク53は、路面表示マーク51又は側面表示マーク52と同一又は類似のマークであってよいし、路面表示マーク51又は側面表示マーク52と異なるマークであってもよい。また、サーバ制御部11は、予告情報として横断歩道25の表示位置までの距離を数値で表示する文字情報54を予告表示部24に表示させてよい。
サーバ制御部11は、図1に示されるように横断歩道25とともに停止線26を表示させてよい。本実施形態において横断歩道表示部23が停止線26を表示する。サーバ制御部11は、道路40に横断歩道25を表示したときに、横断歩道25の表示位置の手前を走行する車両60の、横断歩道25の手前における停車位置を決定する。サーバ制御部11は、算出した停車位置を示す情報として停止線26を車両60が走行する道路40の路面に表示させてよい。サーバ制御部11は、停車位置を示す情報を、例示される停止線26に限られず、他の種々の形態で表示させてよい。
サーバ制御部11は、予告情報を表示するために、図5に例示されるフローチャートの手順を含む情報処理方法を実行してもよい。情報処理方法は、サーバ制御部11を構成するプロセッサに実行させる情報処理プログラムとして実現されてもよい。
以上説明してきたように、本実施形態に係る情報処理システム1は、車両60が走行する道路40に横断歩道25を表示する場合、予告情報を車両60の運転者に視認させるように表示できる。このようにすることで、車両60の運転者から見て横断歩道25が突然表示される事態が避けられ得る。その結果、横断歩道25の表示によって車両60の運転に支障が生じる可能性が低減され得る。
情報処理システム1は、上述してきた態様に限られず、他の種々の態様で実現されてよい。以下、他の実施形態が説明される。
サーバ制御部11は、予告情報を、道路40の路面又は道路構造物42に、グラデーションを有する帯状の態様で表示してよい。予告情報は、例えば図9に示されるように、ガードレール42aに、横断歩道25の表示位置に近づくほど濃い色になるグラデーションを有する帯状の態様で表示されてよい。サーバ制御部11は、予告距離が短いほど、予告情報を濃い色で表示してよい。具体的に、サーバ制御部11は、横断歩道25の表示位置から遠い位置に表示させる予告情報を薄い色のマークに決定し、横断歩道25の表示位置から近い位置に表示させる予告情報を濃い色のマークに決定してよい。
表示装置20の少なくとも一部は、車両60に搭載されてよい。例えば、車両60は、横断歩道表示部23又は予告表示部24を備えてよい。予告表示部24は、車両60に搭載される場合、予告情報が道路40の路面及び道路構造物42の少なくとも一方に重畳するように予告情報を虚像として表示してよい。また、横断歩道表示部23は、車両60に搭載される場合、横断歩道25又は停止線26が道路40の路面に重畳するように横断歩道25又は停止線26を虚像として表示してよい。車両60に搭載される横断歩道表示部23又は予告表示部24は、例えばHUD(Head Up Display)として構成されてよい。情報処理システム1は、車両60に搭載される予告表示部24が予告情報を表示して運転者に視認させることで、各車両60の運転者に対して異なる態様で予告情報を表示することができる。各車両60の運転者に対して異なる態様で表示できることによって、各車両60の運転者が視認しやすい態様で予告情報を表示できる。その結果、横断歩道25の表示による運転への影響が低減され得る。
以上述べてきたサーバ10が横断歩道25の表示を制御する機能は、表示装置20によって実現されてもよい。つまり、サーバ10と表示装置20とは一体化されてよい。この場合、表示装置20は、サーバ10から情報を取得せずに、端末装置72又は検出装置70から取得した検出結果に基づいて道路40を横断する可能性がある歩行者80を検出し、横断歩道25の表示を制御してよい。また、表示装置20の表示制御部21は、横断歩道25を表示させる情報を横断歩道表示部23に出力する。
10 サーバ(11:サーバ制御部、12:サーバI/F)
20 表示装置(21:表示制御部、22:表示I/F、23:横断歩道表示部、24:予告表示部)
25 横断歩道
26 停止線
30 ネットワーク
40 道路
42 道路構造物(42a:ガードレール、42b:側壁)
51 路面表示マーク
52 側面表示マーク
60 車両
62 先行車両
70 検出装置
72 端末装置
80 歩行者
Claims (20)
- 車両が走行する道路への横断歩道の表示を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記横断歩道の表示を予告する予告情報を前記車両の運転者に視認させるように表示装置に表示させる情報を出力する、情報処理装置。 - 前記制御部は、前記車両から前記横断歩道を表示する位置までの距離に基づいて前記予告情報の表示態様を決定する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記距離が短いほど前記予告情報を濃い色で表示させる、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記距離が短いほど前記予告情報を大きく表示させる、請求項2又は3に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記車両の速度に更に基づいて前記予告情報の表示態様を決定する、請求項2から4までのいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記横断歩道を表示する確率に更に基づいて前記予告情報の表示態様を決定する、請求項2から5までのいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記横断歩道を表示する確率に基づいて前記予告情報の表示色を決定する、請求項6に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記横断歩道を表示することが確定した場合の前記予告情報の表示色と前記横断歩道を表示することが未確定である場合の前記予告情報の表示色とを異ならせる、請求項7に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記横断歩道を表示するまでの時間に更に基づいて前記予告情報の表示態様を決定する、請求項2から8までのいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記予告情報を、前記車両が走行する路面、及び、前記車両が走行する道路の脇に位置する道路構造物の少なくとも一方に表示させる、請求項1から9までのいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記車両の前の所定距離内を走行する先行車両が存在する場合、前記予告情報を前記先行車両に表示させる、請求項10に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記予告情報が前記車両の運転者から見て前記車両が走行する路面、前記車両が走行する道路の脇に位置する道路構造物、及び前記車両の前の所定距離内を走行する先行車両の少なくとも1つに重畳するように、前記予告情報を虚像として表示させる、請求項10又は11に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記横断歩道の手前における前記車両の停車位置を決定し、前記停車位置を示す情報を前記車両が走行する路面に表示させる、請求項1から12までのいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記横断歩道の手前で停車する他車両の数に基づいて前記車両の停車位置を決定する、請求項13に記載の情報処理装置。
- 請求項1から14までのいずれか一項に記載の情報処理装置と、前記表示装置とを備える情報処理システム。
- 車両が走行する道路への横断歩道の表示を制御する情報処理方法であって、
前記横断歩道の表示を予告する予告情報を前記車両の運転者に視認させるように表示装置に表示させる情報を出力することを含む、情報処理方法。 - 前記車両から前記横断歩道を表示する位置までの距離に基づいて前記予告情報の表示態様を決定することを更に含む、請求項16に記載の情報処理方法。
- 前記横断歩道を表示する確率に更に基づいて前記予告情報の表示態様を決定することを更に含む、請求項17に記載の情報処理方法。
- 前記横断歩道の手前における前記車両の停車位置を算出することと、前記停車位置に関する情報を前記車両が走行する路面に表示させることとを更に含む、請求項16から18までのいずれか一項に記載の情報処理方法。
- 道路への横断歩道の表示を予告する予告情報が運転者から見て前記道路の路面及び前記道路の脇に位置する道路構造物の少なくとも一方に重畳するように前記予告情報を虚像として表示する表示装置を搭載する車両。
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