KR101806470B1 - 비콘신호를 이용한 보행자 보호 시스템 - Google Patents

비콘신호를 이용한 보행자 보호 시스템 Download PDF

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정정훈
박균옥
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(주)패스넷
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Abstract

본 발명은 차량에 장착된 비콘장치에서 전송되는 비콘신호를 인식하여 횡단보도로 접근하는 차량을 감지하고 보행자 또는 보행대기자에게 차량의 접근여부를 알리는 동시에 차량의 운전자에게 횡단보도를 건너는 보행자 또는 보행대기자의 존재를 확인할 수 있도록 하여 횡단보도에서의 사고를 예방할 수 있는 비콘신호를 이용한 보행자 보호 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 비콘신호를 이용한 보행자 보호 시스템은 차량에 장착되어 비콘신호를 전송하는 비콘장치(10)와, 차량의 비콘장치(10)에서 전송되는 비콘신호를 수신하는 비콘신호 수신장치(100)와, 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 인도쪽 방향으로 횡단보도의 일측에 인접하여 상호 마주보도록 설치되며 횡단보도로 진입하는 보행자 또는 인도의 보행대기자를 검출하는 볼라드장치(200)와, 차량의 운전자가 확인할 수 있도록 보행자 또는 보행대기자를 표시하는 보행자 표시장치(300)와, 횡단보도 또는 인도를 조명하는 조명장치(400)와, 보행자 또는 보행대기자에게 차량의 진입여부를 안내하는 스피커(500)와, 비콘신호 수신장치(100)에서 수신된 비콘신호에 의한 차량의 진입을 확인하고 볼라드장치(200)로부터 보행자 또는 보행대기자에 대한 정보를 제공받아 보행자 표시장치(300), 조명장치(400)의 작동을 제어하는 제어장치(700)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

비콘신호를 이용한 보행자 보호 시스템{Pedestrian protection system using beacon signal}
본 발명은 차량에 장착된 비콘장치에서 전송되는 비콘신호를 인식하여 횡단보도로 접근하는 차량을 감지하고 보행자 또는 보행대기자에게 차량의 접근여부를 알리는 동시에 차량의 운전자에게 횡단보도를 건너는 보행자 또는 보행대기자의 존재를 확인할 수 있도록 하여 횡단보도에서의 사고를 예방할 수 있는 비콘신호를 이용한 보행자 보호 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 횡단보도가 설치된 도로에는 보행자의 횡단을 제어하기 위한 신호등이 설치되어 있지만, 외각의 도로는 야간에 신호등이 점멸상태로 변경되어 신호등이 없는 도로와 동일하다. 횡단보도가 설치되어 있지만 신호등이 없는 도로 또는 야간에 신호등이 점멸상태로 변경되는 도로의 경우 횡단보도를 이용하여 도로를 이동하기 위해서는 보행자가 횡단보로로 진입하는 차량을 확인할 수밖에 없고 또한 차량의 운전자도 횡단보도로 진입하는 동안에 보행자가 존재하는 지를 확인할 수밖에 없다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 등록특허 제10-1433649호에서는 차량속도 감지센서를 이용하여 횡단보로로 진입하는 차량의 속도를 측정하여 보행자에게 차량의 진입을 경고하였다.
그러나, 등록특허 제10-1433649호는 차량속도 감지센서로 인도에서 차로로 초음파을 이용하기 때문에 차량을 인식하는 거리가 30~40m로 짧아 횡단보도를 이동하는 보행자에게 대응하기에는 시간이 촉박한 문제가 있다.
이에 따라 횡단보도를 이동하는 보행자 또는 보행대기자가 차량의 횡단보도 진입여부를 확인하고 대처할 수 있고, 또한 차량의 운전자도 보행자 등을 파악하여 안전운전을 할 수 있는 충분한 거리를 확보할 수 있는 시스템 개발이 요구되고 있다.
본 발명은 차량에 장착된 비콘장치에서 전송되는 비콘신호를 인식하여 횡단보도로 접근하는 차량을 감지하고 보행자 또는 보행대기자에게 차량의 접근여부를 알리는 동시에 차량의 운전자에게 횡단보도를 건너는 보행자 또는 보행대기자의 존재를 확인할 수 있도록 하여 횡단보도에서의 사고를 예방할 수 있는 비콘신호를 이용한 보행자 보호 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 비콘신호를 이용한 보행자 보호 시스템은 차량에 장착되어 비콘신호를 전송하는 비콘장치(10)와, 차량의 비콘장치(10)에서 전송되는 비콘신호를 수신하는 비콘신호 수신장치(100)와, 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 인도쪽 방향으로 횡단보도의 일측에 인접하여 상호 마주보도록 설치되며 횡단보도로 진입하는 보행자 또는 인도의 보행대기자를 검출하는 볼라드장치(200)와, 차량의 운전자가 확인할 수 있도록 보행자 또는 보행대기자를 표시하는 보행자 표시장치(300)와, 횡단보도 또는 인도를 조명하는 조명장치(400)와, 보행자 또는 보행대기자에게 차량의 진입여부를 안내하는 스피커(500)와, 비콘신호 수신장치(100)에서 수신된 비콘신호에 의한 차량의 진입을 확인하고 볼라드장치(200)로부터 보행자 또는 보행대기자에 대한 정보를 제공받아 보행자 표시장치(300), 조명장치(400)의 작동을 제어하는 제어장치(700)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 비콘장치(10)는 전방의 횡단보도에서 차량을 확인할 수 있도록 60m~70m의 전송거리를 갖는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 볼라드장치(200)는, 제1 발광부와 제1 수광부로 이루어진 제1 보행자 확인센서(211)와, 제2 발광부와 제2 수광부로 이루어지며 제1 보행자 확인센서(211)에서 수평하게 이격되게 위치하는 제2 보행자 확인센서(212)로 이루어지며, 볼라드의 몸체에 설치되어 인도에서 횡단보도로 진입하는 보행자와 횡단보도에서 인도로 진입하는 보행자를 검출하는 보행자 확인센서(210)와, 볼라드의 몸체에 설치되어 횡단보도에 인접한 인도에 보행대기자가 존재하는 지를 확인하는 보행대기자 확인센서(220)와, 제어장치(700)로부터 작동신호를 제공받아 보행자 확인센서(210), 보행대기자 확인센서(220)를 작동시키거나 또는 작동을 차단시키는 센서부 작동제어부(240)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 횡단보도의 인도에 위치하는 볼라드장치(200)를 포함하는 영상을 촬영하며 볼라드장치(200)로부터 충격감지신호가 수신되면 촬영된 영상을 저장하는 카메라장치(600)를 더 포함하고, 볼라드장치(200)는 기울기 센서에 의해서 충격에 의해서 볼라드 몸체가 일정이상 기울어지면 충격감지신호를 발생하여 카메라장치(600)로 제공하거나 또는 일정 이상의 충격이 가해지면 충격감지신호를 제공하여 카메라장치(600)로 제공하는 충격감지부(230)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 제어장치(700)는 비콘신호 수신장치(100)로부터 비콘신호의 수신정보를 제공받는 비콘신호 확인부(710)와, 볼라드장치(200)의 제1, 2 보행자 확인센서(211,212)로부터 제1, 2 감지신호를 제공받아 인도로부터 횡단보도에 진입한 보행자의 인원과 횡단보도에서 인도로 진입한 보행자의 인원을 계산하여 횡단보도를 이동하는 보행자가 존재하는 지를 확인하는 보행자 확인부(720)와, 볼라드장치(200)의 보행대기자 확인센서(220)에서 감지신호를 제공받아 횡단보도에 인접한 인도에 보행대기자가 존재하는 지를 확인하는 보행대기자 확인부(730)와, 비콘신호가 수신되고, 횡단보도를 이동하는 보행자 또는 횡단보도에 인접한 인도에 보행대기자가 존재하는 것으로 확인되면 횡단보도로 진입하는 차량의 운전자가 확인할 수 있도록 소등상태인 보행자 표시장치(300)를 점등시키는 보행자 표시장치 작동부(740)와, 비콘신호가 수신되면 스피커(500)를 통해서 보행자 또는 보행대기자에게 차량의 진입을 안내하는 차량진입 경고부(750)와, 비콘신호가 수신되면 보행자 또는 보행대기자에게 조명하도록 소등상태인 조명장치(400)를 작동시키는 조명작동부(760)와, 비콘신호 수신장치(100)와, 볼라드장치(200)를 작동시키는 경우에는 작동신호를 제공하고, 작동을 중지시키는 경우에는 해제신호를 제공하는 장치작동 제어부(770)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 조명장치(400)는 횡단보도를 조명하기 위한 제1 조명(410)과, 인도를 조명하는 제2 조명(420)으로 이루어지며, 제어장치(700)의 조명작동부(760)는 비콘신호가 수신되고 횡단보도를 이동하는 보행자가 존재하면 제1 조명(410)을 작동시키고, 보행대기자가 존재하면 제2 조명(420)을 작동시키는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 스피커(500)는 횡단보도의 보행자에게 경고음을 출력하는 제1 스피커(510)와, 횡단보도 인근의 보행대기자에게 경고음을 출력하는 제2 스피커(520)로 이루어지고, 제어장치(700)의 차량진입 경고부(750)는 비콘신호가 수신되고 횡단보도에 보행자가 존재하는 것으로 확인되면 보행자에게 차량진입을 경고하는 음성을 출력하는 제1 차량경고부(751)와, 비콘신호가 수신되고 횡단보도에 이웃하는 인도에 보행대기자가 존재하는 것으로 확인되면 차량진입을 주위하는 음성을 출력하는 제2 차량경고부(752)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량에 장착된 비콘장치에서 전송하는 비콘신호를 인식하기 때문에 횡단보도에 접근하는 차량을 인식하는 거리를 조절할 수 있으며, 저렴한 가격으로 신속하고 간단하게 횡단보도로 접근하는 차량을 확인할 수 있어 보행자 또는 보행대기자에게 차량의 접근을 음성, 조명 등으로 알려줄 수 있는 효과가 있다.
또한, 비콘장치가 설치된 차량의 운전자도 횡단보도로 진입하기 이전의 약 60~70m 안전거리에서 횡단보도를 이용하는 보행자 또는 횡단보도 인근의 보행대기자를 확인할 수 있어 주위를 기울이면서 횡단보도를 안전하게 통과할 수 있는 효과가 있다.
특히 본 발명은 신호등이 없는 무신호 횡단보도 또는 신호등이 작동하지 않는 점멸신호에서 보행자 또는 보행대기자를 보호할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 비콘신호를 이용한 보행자 보호 시스템의 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 비콘신호를 이용한 보행자 보호 시스템의 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 볼라드장치의 개략도.
도 4는 본 발명에 따른 볼라드장치의 블록도.
도 5는 본 발명에 따른 제어장치의 블록도.
이하, 도면을 참고하여 본 발명의 상세 실시예를 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 보행자 보호 시스템은 차량에 장착되어 비콘신호를 전송하는 비콘장치(10)와, 차량의 비콘장치(10)에서 전송되는 비콘신호를 수신하는 비콘신호 수신장치(100)와, 횡단보도로 진입하는 보행자 또는 인도의 보행대기자를 검출하는 볼라드장치(200)와, 차량의 운전자가 확인할 수 있도록 보행자 또는 보행대기자를 표시하는 보행자 표시장치(300)와, 횡단보도 또는 인도를 조명하는 조명장치(400)와, 보행자 또는 보행대기자에게 차량의 진입여부를 안내하는 스피커(500)와, 볼라드를 촬영하는 카메라장치(600)와, 비콘신호에 의한 차량의 진입을 확인하고 각종 장비의 작동을 제어하는 제어장치(700)를 포함한다. 이러한 비콘신호 수신장치(100), 보행자 표시장치(300), 조명장치(400), 스피커(500), 카메라장치(600), 제어장치(700) 등은 신호등이 없는 횡단보도인 경우에는 횡단보도에 인접한 인도에서 설치되어 횡단보도의 도로로 연장된 고정 지주에 설치되고, 신호등이 존재하는 횡단보도인 경우에는 신호등 지주에 설치된다.
비콘장치(10)는 차량에 설치되어 차량의 진행방향으로 비콘신호를 전송한다. 비콘장치(10)는 전방의 횡단보도에서 차량을 확인할 수 있도록 약 60~70m의 전송거리를 갖는 것이 바람직하다. 비콘장치(10)는 BLE(Bluetooth Low Energy), Wifi 등과 같은 통신방식으로 비콘신호를 전송한다.
비콘신호 수신장치(100)는 횡단보도로 진입하는 차량의 비콘장치로부터 발신되는 비콘신호를 수신하고, 수신된 비콘신호를 제어장치(700)로 제공한다. 비콘신호 수신장치(100)는 제어장치(700)에 의해서 신호등이 없는 횡단보도인 경우에는 일몰, 설정된 시간, 조도가 낮은 경우에 작동하고, 신호등이 있는 횡단보도인 경우에는 차량의 신호등이 점멸신호인 경우에 작동되는 것이 바람직하다. 또한, 비콘신호 수신장치(100)는 수신된 비콘의 세기도 함께 제공하는 것이 바람직하다.
볼라드장치(200)는 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 인도쪽 방향으로 횡단보도의 일측에 인접하여 상호 마주보도록 설치된다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 볼라드장치(200)는 보행자 확인센서(210), 보행대기자 확인센서(220), 충격감지부(230), 센서부 작동제어부(240)를 포함한다.
보행자 확인센서(210)는 볼라드의 몸체에 설치되어 인도에서 횡단보도로 진입하는 보행자와 횡단보도에서 인도로 진입하는 보행자를 검출한다. 보행자 확인센서(210)는 제1 발광부와 제1 수광부로 이루어진 제1 보행자 확인센서(211)와, 제2 발광부와 제2 수광부로 이루어지며 제1 보행자 확인센서(211)에서 수평하게 이격되게 위치하는 제2 보행자 확인센서(212)로 이루어진다. 제1, 2 보행자 확인센서(211,212)는 볼라드장치(200) 사이를 이동하는 보행자의 감지에 따른 제1, 2 감지신호를 생성하여 제어장치(700)로 제공한다. 이에 따라 제어장치(700)는 볼라드 장치의 제1, 2 보행자 확인센서(211,212)로부터 수신되는 제1, 2 감지신호를 확인하여 인도로부터 횡단보도에 진입하는 보행자 또는 횡단보도로부터 인도로 진입하는 보행자를 구별할 수 있게 된다. 예를 들면, 볼라드에서 인도쪽에 위치하는 제1 보행자 확인센서(211)에서 제1 감지신호가 감지된 이후에 제2 보행자 확인센서(212)에서 제2 감지신호가 감지되면 보행자가 인도에서 횡단보도로 진입하는 것으로 확인할 수 있고, 반대로, 제2 보행자 확인센서(212)에서 제2 감지신호가 감지된 이후에 제1 보행자 확인센서(211)에서 제1 감지신호가 감지되면 보행자가 횡단보도에서 인도로 진입하는 것으로 확인할 수 있다.
보행대기자 확인센서(220)는 볼라드의 몸체에 설치되어 횡단보도에 인접한 인도에 보행대기자가 존재하는 지를 확인한다. 이러한 보행대기자 확인센서(220)는 적외선 센서 등이 사용될 수 있다.
충격감지부(230)는 볼라드 몸체에 가해지는 충격을 감지한다. 충격감지부(230)는 기울기 센서에 의해서 충격에 의해서 볼라드 몸체가 일정이상 기울어지면 충격감지신호를 발생하여 카메라장치(600)로 제공하거나 또는 일정 이상의 충격이 가해지면 충격감지신호를 제공하여 카메라장치(600)로 제공한다.
센서부 작동제어부(240)는 제어장치(700)로부터 작동신호를 제공받아 보행자 확인센서(210), 보행대기자 확인센서(220)를 작동시키거나 또는 작동을 차단시킨다.
보행자 표시장치(300)는 횡단보도로 접근하는 차량이 보행자 또는 보행대기자를 확인할 수 있도록 표시한다. 보행자 표시장치(300)는 제어장치(700)에 의해서 횡단보도를 이동하는 보행자가 존재하면 LED로 "보행자 주위"가 표시되고, 보행대기자가 위치하면 LED로 "보행자 대기"가 표시될 수 있다.
조명장치(400)는 횡단보도 또는 횡단도보에 인접한 인도를 조명한다. 조명장치(400)는 횡단보도를 조명하기 위한 제1 조명(410)과, 인도를 조명하는 제2 조명(420)으로 이루어지며, 비콘신호가 수신되고 횡단보도를 이동하는 보행자가 존재하면 제어장치(700)에 의해서 제1 조명(410)이 작동되고, 보행대기자가 존재하면 제어장치(700)에 의해서 제2 조명(420)이 작동하게 된다.
스피커(500)는 차량의 횡단보도 진입시에 보행자 또는 보행대기자에게 경고음을 출력한다. 스피커(500)는 횡단보도의 보행자에게 경고음을 출력하는 제1 스피커(510)와, 횡단보도 인근의 보행대기자에게 경고음을 출력하는 제2 스피커(520)로 이루어진다.
카메라장치(600)는 횡단보도의 인도에 위치하는 볼라드장치(200)를 포함하는 영상을 촬영하며 볼라드장치(200)로부터 충격감지신호가 수신되면 촬영된 영상을 저장한다. 이러한 카메라장치(600)에 의해서 차량 등에 의해서 볼라드장치(200)에 충격이 가해지면 저장된 영상을 이용하여 가해 차량을 확인할 수 있게 된다.
제어장치(700)는 별도의 함체로 구성될 수 있으며, 비콘신호 수신장치(100), 볼라드장치(200), 보행자 표시장치(300), 조명장치(400), 스피커(500) 등과 통신하면서 작동을 제어하거나 또는 감지된 신호를 제공받는다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제어장치(700)는 비콘신호 확인부(710), 보행자 확인부(720), 보행대기자 확인부(730), 보행자 표시장치 작동부(740), 차량진입 경고부(750), 조명작동부(760), 장치작동 제어부(770)를 포함한다.
비콘신호 확인부(710)는 비콘신호 수신장치(100)로부터 비콘신호의 수신정보를 제공받는다. 이에 따라 제어장치(700)는 비콘신호를 제공받으면 약 70m의 원거리에서 횡단보도로 차량이 진입하는 것을 확인할 수 있게 된다. 또한, 비콘신호의 세기를 확인하여 차량의 위치를 확인할 수 있게 된다.
보행자 확인부(720)는 볼라드장치(200)의 제1, 2 보행자 확인센서(211,212)로부터 제공받은 제1, 2 감지신호를 분석하여 횡단보도를 이동하는 보행자가 존재하는 지를 확인한다. 보행자 확인부(720)는 횡단보도의 인근에 설치된 볼라드에 수평하게 설치된 제1 보행자 확인센서(211)와 제2 보행자 확인센서(212)에서 감지된 제1, 2 감지신호와 보행자 카운팅 정보를 분석하여 인도로부터 횡단보도에 진입한 보행자의 인원과 횡단보도에서 인도로 진입한 보행자의 인원을 계산하여 횡단보도 내에 보행자가 존재하는 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 볼라드에서 인도쪽에 위치하는 제1 보행자 확인센서(211)에서 제1 감지신호가 감지된 이후에 제2 보행자 확인센서(212)에서 제2 감지신호를 감지하면서 제1, 2 감지신호를 카운팅하면 인도에서 횡단보도로 진입한 보행자의 인원을 확인할 수 있고, 반대로 제2 보행자 확인센서(212)에서 제2 감지신호가 감지된 이후에 제1 보행자 확인센서(211)에서 제1 감지신호가 감지하면서 제1, 2 감지신호를 카운팅하면 횡단보도에서 인도로 진입하는 보행자의 인원을 확인할 수 있게 된다.
보행대기자 확인부(730)는 볼라드장치(200)의 보행대기자 확인센서(220)에서 감지신호를 제공받아 횡단보도에 인접한 인도에 보행대기자가 존재하는 지를 확인한다.
보행자 표시장치 작동부(740)는 비콘신호가 수신되고, 횡단보도를 이동하는 보행자 또는 횡단보도에 인접한 인도에 보행대기자가 존재하는 것으로 확인되면 횡단보도로 진입하는 차량의 운전자가 확인할 수 있도록 소등상태인 보행자 표시장치(300)를 점등시킨다. 그리고, 보행자 표시장치 작동부(740)는 비콘신호가 수신되지 않으면 점등된 보행자 표시장치(300)의 작동을 해제시킨다. 이에 따라 횡단보도로 접근하는 차량은 보행자 표시장치(300)의 점등 상태를 확인하여 횡단보도에 보행자가 위치하는 것을 확인할 수 있어 안전운전을 유도할 수 있게 된다. 예를 들면, 보행자 표시장치(300)에는 횡단보도에 인접한 인도에 보행대기자가 위치하면 LED로 "보행자 대기"가 표시되고, 횡단보도를 이동하는 보행자가 존재하면 LED로 "보행자 주위"가 표시될 수 있다.
차량진입 경고부(750)는 비콘신호가 수신되면 스피커(500)를 통해서 보행자 또는 보행대기자에게 차량의 진입을 안내한다. 차량진입 경고부(750)는 비콘신호가 수신되고 횡단보도에 보행자가 존재하는 것으로 확인되면 보행자에게 차량진입을 경고하는 음성을 출력하는 제1 차량경고부(751)와, 비콘신호가 수신되고 횡단보도에 이웃하는 인도에 보행대기자가 존재하는 것으로 확인되면 차량진입을 주위하는 음성을 출력하는 제2 차량경고부(752)를 포함한다. 이에 따라 비콘신호 수신장치(100)를 통해서 횡단보도로 진입하는 차량이 확인된 후에 횡단보도내에 보행자가 존재하지 않으면서 인도에 보행대기자가 존재하면 제2 차량경고부(752)로 주의음성이 출력되어 보행대기자의 횡단보도 진입을 막을 수 있고, 횡단보도를 이동하는 보행자가 존재하면 제1 차량경고부(751)로 경고음성이 출력되어 신속하게 인도로 이동할 수 있도록 유도할 수 있게 된다. 예를 들면, 진입하는 차량이 확인되고 인도에 보행대기자가 위치하면 "차량이 빠르게 다가오고 있습니다. 주위하세요"가 음성으로 출력되고, 횡단보도를 이동하는 보행자가 존재하면 "신속히 인도로 이동하세요"가 음성으로 출력될 수 있다.
조명작동부(760)는 비콘신호가 수신되면 보행자 또는 보행대기자에게 조명하도록 소등상태인 조명장치(400)를 작동시킨다. 조명작동부(760)는 비콘신호가 수신되고 횡단보도를 이동하는 보행자가 존재하면 제1 조명(410)을 작동시키고, 보행대기자가 존재하면 제2 조명(420)을 작동시키게 된다. 이러한 횡단보도로 진입하는 차량의 운전자는 조명위치에 따라 보행자 또는 보행대기자가 존재하는 여부를 확인할 수 있다.
장치작동 제어부(770)는 차량의 비콘장치(10)로부터 비콘신호를 수신하는 비콘신호 수신장치(100), 보행자 또는 보행대기자를 확인하는 볼라드장치(200)의 작동을 제어한다. 장치작동 제어부(770)는 신호등이 없는 횡단보도인 경우에는 일몰, 설정된 시간, 조도 기준 등의 조건에 의해서 작동되도록 제어하고, 신호등이 있는 횡단보도인 경우에는 차량의 신호등이 점멸신호인 경우에 작동되도록 제어하는 것이 바람직하다. 비콘신호 수신장치(100)와, 볼라드장치(200)를 작동시키는 경우에는 작동신호를 제공하고, 작동을 중지시키는 경우에는 해제신호를 제공한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 비콘장치를 이용한 안전횡단 관리 시스템의 동작 과정에 대하여 살펴본다.
먼저, 비콘신호 수신장치(100), 보행자 표시장치(300), 조명장치(400), 스피커(500), 카메라장치(600), 제어장치(700) 등은 신호등이 없는 횡단보도인 경우에는 횡단보도에 인접한 인도에서 설치되어 횡단보도의 도로로 연장된 고정 지주에 설치되고, 신호등이 존재하는 횡단보도인 경우에는 신호등 지주에 설치된다. 그리고, 횡단보도로 진입하는 보행자 또는 인도의 보행대기자를 검출하는 볼라드장치(200)는 횡단보도의 진입구에 인접한 인도에 설치된다.
비콘신호 수신장치(100)는 횡단보도에서 약 60~70m 이전에서 진입하는 차량의 비콘장치(10)로부터 발신되는 비콘신호가 수신되면 수신된 비콘신호를 제어장치(700)로 제공되면, 제어장치(700)는 볼라드장치(200)를 통해서 횡단보도를 횡단하는 보행자 또는 횡단보도에 인접한 인도에 보행대기자가 존재하는 지를 확인한다. 이때, 보행자의 존재는 볼라드장치(200)의 볼라드에서 수평하게 설치된 1, 2 보행자 확인센서(211,212)로부터 수신되는 제1, 2 감지신호를 확인하여 인도로부터 횡단보도에 진입하는 보행자 또는 횡단보도로부터 인도로 진입하는 보행자를 구별할 수 있고, 보행대기자는 볼라드에서 인도방향으로 설치된 보행대기자 확인센서(220)를 통해서 확인할 수 있다. 예를 들면, 볼라드에서 인도쪽에 위치하는 제1 보행자 확인센서(211)에서 제1 감지신호가 감지된 이후에 제2 보행자 확인센서(212)에서 제2 감지신호가 감지되면 보행자가 인도에서 횡단보도로 진입하는 것으로 확인할 수 있고, 반대로, 제2 보행자 확인센서(212)에서 제2 감지신호가 감지된 이후에 제1 보행자 확인센서(211)에서 제1 감지신호가 감지되면 보행자가 횡단보도에서 인도로 진입하는 것으로 확인할 수 있다.
한편, 제어장치(700)는 비콘신호가 수신되고, 횡단보도를 이동하는 보행자 또는 횡단보도에 인접한 인도에 보행대기자가 존재하는 것으로 확인되면 횡단보도로 진입하는 차량의 운전자가 확인할 수 있도록 소등상태인 보행자 표시장치(300)를 점등시킨다. 예를 들면, 보행자 표시장치(300)에는 횡단보도에 인접한 인도에 보행대기자가 위치하면 LED로 "보행자 대기"가 표시되고, 횡단보도를 이동하는 보행자가 존재하면 LED로 "보행자 주위"가 표시될 수 있다.
또한, 제어장치(700)는 비콘신호가 수신되고 횡단보도에 보행자가 존재하는 것으로 확인되면 보행자에게 차량진입을 경고하는 음성을 출력하고, 비콘신호가 수신되고 횡단보도에 이웃하는 인도에 보행대기자가 존재하는 것으로 확인되면 차량진입을 주위하는 음성을 출력한다. 예를 들면, 보행자에게는 "신속히 인도로 이동하세요"를 음성으로 출력하고 보행대기자에게는 "차량이 빠르게 다가오고 있습니다. 주위하세요"를 음성으로 출력하게 된다.
또한, 제어장치(700)는 비콘신호가 수신되고 횡단보도에 보행자가 존재하는 것으로 확인되면 조명장치(400) 중의 제1 조명(410)을 작동시켜 횡단보도에 조명하고, 보행대기자가 존재하면 제2 조명(420)이 작동시켜 인도를 조명하게 한다.
이와 같이 본 발명에 의해서 횡단보도에 신호등이 없거나 또는 횡단보도에서 신호등이 작동하지 않는 야간 등에 횡단보도의 보행자 또는 보행대기자는 횡단보도에 접근하는 차량에 대한 정보를 약 60~70m 이전부터 확인할 수 있기 때문에 신속하게 횡단보도를 이동하거나 또는 차량이 횡단보도를 지나갈 동안 횡단보도로 진입하지 않고 대기할 수 있게 된다. 또한, 횡단보도로 접근하는 차량의 운전자도 횡단보도에 도착하기 약 60~70m 이전부터 보행자 또는 보행대기자에 대한 경고내용을 확인할 수 있어 주위를 기울이면서 횡단보도를 통과할 수 있게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10 : 비콘장치 100 : 비콘신호 수신장치
200 : 볼라드장치 210 : 보행자 확인센서
211 : 제1 보행자 확인센서 212 : 제2 보행자 확인센서
220 : 보행대기자 확인센서 230 : 충격감지부
240 : 센서부 작동제어부 300 : 보행자 표시장치
400 : 조명장치 410 : 제1 조명
420 : 제2 조명 500 : 스피커
510 : 제1 스피커 520 : 제2 스피커
600 : 카메라장치 700 : 제어장치
710 : 비콘신호 확인부 720 : 보행자 확인부
730 : 보행대기자 확인부 740 : 보행자 표시장치 작동부
750 : 차량진입 경고부 751 : 제1 차량경고부
752 : 제2 차량경고부 760 : 조명작동부
770 : 장치작동 제어부

Claims (8)

  1. 차량에 장착되어 비콘신호를 전송하는 비콘장치(10)와,
    차량의 비콘장치(10)에서 전송되는 비콘신호를 수신하는 비콘신호 수신장치(100)와,
    횡단보도를 건너기 위해 대기하는 인도쪽 방향으로 횡단보도의 일측에 인접하여 상호 마주보도록 설치되며 횡단보도로 진입하는 보행자 또는 인도의 보행대기자를 검출하는 볼라드장치(200)와,
    차량의 운전자가 확인할 수 있도록 보행자 또는 보행대기자를 표시하는 보행자 표시장치(300)와,
    횡단보도 또는 인도를 조명하는 조명장치(400)와,
    보행자 또는 보행대기자에게 차량의 진입여부를 안내하는 스피커(500)와,
    비콘신호 수신장치(100)에서 수신된 비콘신호에 의한 차량의 진입을 확인하고 볼라드장치(200)로부터 보행자 또는 보행대기자에 대한 정보를 제공받아 보행자 표시장치(300), 조명장치(400)의 작동을 제어하는 제어장치(700)를 포함하되,
    볼라드장치(200)는, 제1 발광부와 제1 수광부로 이루어진 제1 보행자 확인센서(211)와, 제2 발광부와 제2 수광부로 이루어지며 제1 보행자 확인센서(211)에서 수평하게 이격되게 위치하는 제2 보행자 확인센서(212)로 이루어지며, 볼라드의 몸체에 설치되어 인도에서 횡단보도로 진입하는 보행자와 횡단보도에서 인도로 진입하는 보행자를 검출하는 보행자 확인센서(210)와, 볼라드의 몸체에 설치되어 횡단보도에 인접한 인도에 보행대기자가 존재하는 지를 확인하는 보행대기자 확인센서(220)와, 제어장치(700)로부터 작동신호를 제공받아 보행자 확인센서(210), 보행대기자 확인센서(220)를 작동시키거나 또는 작동을 차단시키는 센서부 작동제어부(240)를 포함하고,
    제어장치(700)는, 비콘신호 수신장치(100)로부터 비콘신호의 수신정보를 제공받는 비콘신호 확인부(710)와, 볼라드장치(200)의 제1, 2 보행자 확인센서(211,212)로부터 제1, 2 감지신호를 제공받아 인도로부터 횡단보도에 진입한 보행자의 인원과 횡단보도에서 인도로 진입한 보행자의 인원을 계산하여 횡단보도를 이동하는 보행자가 존재하는 지를 확인하는 보행자 확인부(720)와, 볼라드장치(200)의 보행대기자 확인센서(220)에서 감지신호를 제공받아 횡단보도에 인접한 인도에 보행대기자가 존재하는 지를 확인하는 보행대기자 확인부(730)와, 비콘신호가 수신되고 횡단보도를 이동하는 보행자 또는 횡단보도에 인접한 인도에 보행대기자가 존재하는 것으로 확인되면 횡단보도로 진입하는 차량의 운전자가 확인할 수 있도록 소등상태인 보행자 표시장치(300)를 점등시키는 보행자 표시장치 작동부(740)와, 비콘신호가 수신되면 스피커(500)를 통해서 보행자 또는 보행대기자에게 차량의 진입을 안내하는 차량진입 경고부(750)와, 비콘신호가 수신되면 보행자 또는 보행대기자에게 조명하도록 소등상태인 조명장치(400)를 작동시키는 조명작동부(760)와, 비콘신호 수신장치(100)와, 볼라드장치(200)를 작동시키는 경우에는 작동신호를 제공하고 작동을 중지시키는 경우에는 해제신호를 제공하는 장치작동 제어부(770)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘신호를 이용한 보행자 보호 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 비콘신호 수신장치(100), 보행자 표시장치(300), 조명장치(400), 스피커(500), 카메라장치(600), 제어장치(700)는 신호등이 없는 횡단보도인 경우에는 횡단보도에 인접한 인도에서 설치되어 횡단보도의 도로로 연장된 고정 지주에 설치되고, 신호등이 존재하는 횡단보도인 경우에는 신호등 지주에 설치되는 것을 특징으로 하는 비콘신호를 이용한 보행자 보호 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서, 비콘장치(10)는 전방의 횡단보도에서 차량을 확인할 수 있도록 60m~70m의 전송거리를 갖는 것을 특징으로 하는 비콘신호를 이용한 보행자 보호 시스템.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서, 횡단보도의 인도에 위치하는 볼라드장치(200)를 포함하는 영상을 촬영하며 볼라드장치(200)로부터 충격감지신호가 수신되면 촬영된 영상을 저장하는 카메라장치(600)를 더 포함하고,
    볼라드장치(200)는 기울기 센서에 의해서 충격에 의해서 볼라드 몸체가 일정이상 기울어지면 충격감지신호를 발생하여 카메라장치(600)로 제공하거나 또는 일정 이상의 충격이 가해지면 충격감지신호를 제공하여 카메라장치(600)로 제공하는 충격감지부(230)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘신호를 이용한 보행자 보호 시스템.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서, 조명장치(400)는 횡단보도를 조명하기 위한 제1 조명(410)과, 인도를 조명하는 제2 조명(420)으로 이루어지며,
    제어장치(700)의 조명작동부(760)는 비콘신호가 수신되고 횡단보도를 이동하는 보행자가 존재하면 제1 조명(410)을 작동시키고, 보행대기자가 존재하면 제2 조명(420)을 작동시키는 것을 특징으로 하는 비콘신호를 이용한 보행자 보호 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서, 스피커(500)는 횡단보도의 보행자에게 경고음을 출력하는 제1 스피커(510)와, 횡단보도 인근의 보행대기자에게 경고음을 출력하는 제2 스피커(520)로 이루어지고,
    제어장치(700)의 차량진입 경고부(750)는 비콘신호가 수신되고 횡단보도에 보행자가 존재하는 것으로 확인되면 보행자에게 차량진입을 경고하는 음성을 출력하는 제1 차량경고부(751)와, 비콘신호가 수신되고 횡단보도에 이웃하는 인도에 보행대기자가 존재하는 것으로 확인되면 차량진입을 주위하는 음성을 출력하는 제2 차량경고부(752)로 이루어진 것을 특징으로 하는 비콘신호를 이용한 보행자 보호 시스템.
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