KR102326911B1 - 횡단보도 보행자 안전시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 횡단보도 보행자 안전시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 횡단보도 대기구역에서의 사각지대 및 횡단보도 밖 주변을 효과적으로 감지하고, 센서들에 의해 감지된 신호는 특성화된 음성으로 송출되게 하여 보행자의 안전 보행을 도모할 수 있도록 한 횡단보도 보행자 안전시스템에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 컨트롤박스를 통하여 제어 관리되고 지주대에 설치 고정되는 직사각형의 본체; 상기 본체 전면에 설치되고 횡단보도 전면을 감지하는 제1.2센서; 상기 본체 하단에 수직 방향으로 설치되는 연결관; 상기 연결관 하단에 설치되고 횡단보도 대기구역에서의 사각지대 및 횡단보도 밖 주변을 감지하는 제3,4센서; 상기 본체 전면에 설치되고 제1.2센서에서 무단 보행자가 감지되거나 또는 녹색신호시 신호음을 송출하는 주스피커; 상기 본체 전면에 설치되고 소음이 심한 지역에서 사각지대 및 횡단보도 밖의 보행자에게 신호음을 보조로 송출하는 보조스피커; 상기 본체 외주면에 형성되어 본체 전면에 설치 사용되는 기기를 외부로 부터 보호하는 보호커버를 포함하는 구성을 주된 특징을 한다.

Description

횡단보도 보행자 안전시스템{Safety system for pedestrians}

본 발명은 횡단보도 보행자 안전시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 횡단보도 대기구역에서의 사각지대 및 횡단보도 밖 주변을 효과적으로 감지하고, 센서들에 의해 감지된 신호는 특성화된 음성으로 송출되게 하여 보행자의 안전 보행을 도모할 수 있도록 한 횡단보도 보행자 안전시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량이 다니는 도로에는 보행자의 횡단을 위한 횡단보도가 설치되며, 횡단보도에는 보행자가 횡단 가능 여부를 인지할 수 있도록 점등신호를 발생시키는 보행자신호등과 횡단보도 입구와 출구쪽 인도에는 보행자가 안전하게 대기할 수 있는 안전선이 구비되어 있다. 여기서 입구는 보행자가 횡단보도를 건널려고 대기하는 부분을 지칭하고, 출구는 보행자의 목적지로 가는 부분을 지칭한다.

상기 보행자 신호등은 적색등과 녹색등으로 구성되어 있으며, 자동차들이 통행하는 도로에 보행자의 횡단보도 즉 보행자 건널목에 설치되어 자동차의 통행을 차단하고 보행자의 도로횡단을 안전하게 수행하도록 한 보행자 및 자동차의 통행과 차단을 신호하는 것을 말한다.

그런데, 이와 같은 신호등은 보행신호와 중지신호를 소정의 시간동안 교번적으로 이루어지도록 함과 동시에 상기 보행신호시에 자동차의 통행을 차단하는 신호를 운전자에게 표시하고, 상기 중지신호시에 자동차의 통행을 승인하는 신호를 운전자에게 표시하는 정형화 시간간격에 따라 신호등을 제어하기 때문에 보행자가 없을 경우에도 자동차의 통행차단신호를 발생하여 자동차의 통행을 방해하는 경우가 발생하고, 횡단보도를 건너는 보행자의 보행시간이 정해져 있어 걸음이 느린 또는 늦게 출발한 보행자일 경우 다 건너지 못한 상태에서 보행 중지신호가 표시되어 보행에 어려움을 줄 뿐만 아니라 특히 통행신호를 보고 달려오는 자동차에 의해 치명적인 사고가 발생하는 문제점이 있다.

더구나 종래의 횡단보도는 단순히 보행자에게 횡단보도의 신호가 정지인지 보행인지 상황만을 인지하도록 하는 신호기능 만으로 이루어져 있어, 보행자신호등이 정지신호상태에서 횡단보도를 건너기 위해 대기 중인 보행자들이 안전선 밖에서 안전하게 대기해야 하는데 많은 보행자가 무의식적으로 안전선 내로 진입하거나 안전선을 넘어 차도에까지 진입하여 대기하고 있는 경우가 많아 안전사고가 유발될 가능성이 높은 문제점이 있다.

상기와 같은 제반 문제점을 감안하여 특수 기능(센서감지, 스피커)을 갖는 다수의 특허가 안출된 바 있다. 이들을 통하여 어느 정도의 단점을 해소할 수 있으나 종래에는 횡단보도 전면만을 감지하고 이를 제어하여 횡단보도 보행자를 관리할 수 없다. 따라서 횡단보도 대기구역에서의 사각지대 및 횡단보도 밖 주변을 감지하지 못하고 이를 제어 관리할 수 없는 단점이 있을뿐 아니라, 무단횡단, 시각장애인에 필요한 제반장치가 유기적으로 연결 사용되지 않기 때문에 효과적인 보행자의 안전보행을 기대할 수 없는 등의 제반 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본체에 설치되는 제3,4센서를 이용하여 횡단보도 대기구역에서의 사각지대 및 횡단보도 밖 주변을 효과적으로 감지할 수 있도록 한 횡단보도 보행자 안전시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 각 센서들에서 감지된 감지신호를 특성화된 음성이 스피커를 통하여 외부로 송출되게 하여 보행자가 더욱 안전하게 횡단보도를 건널수 있도록 한 횡단보도 보행자 안전시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 보행자가 횡단보도를 건널때나 또는 무단횡단시 이를 운전자가 육안으로 식별할 수 있도록 하여 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 횡단보도 보행자 안전시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 휴지시간에 따른 대기 전류를 절감하고 에너지를 절약할 수 있도록 한 횡단보도 보행자 안전시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 보행자나 무단횡단 시도자가 없을시 스피커를 통한 신호음이 외부로 송출되지 않게 함으로써 송출 소음에 의한 소음 민원 발생을 최소화 할 수 있도록 한 횡단보도 보행자 안전시스템을 제공하는데 있다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로 컨트롤박스를 통하여 제어 관리되고 지주대에 설치 고정되는 직사각형의 본체; 상기 본체 전면에 설치되고 횡단보도 전면을 감지하는 제1.2센서; 상기 본체 하단에 수직 방향으로 설치되는 연결관; 상기 연결관 하단에 설치되고 횡단보도 대기구역에서의 사각지대 및 횡단보도 밖 주변을 감지하는 제3,4센서; 상기 본체 전면에 설치되고 제1.2센서에서 무단 보행자가 감지되거나 또는 녹색신호시 신호음을 송출하는 주스피커; 상기 본체 전면에 설치되고 소음이 심한 지역에서 사각지대 및 횡단보도 밖의 보행자에게 신호음을 보조로 송출하는 보조스피커; 상기 본체 외주면에 형성되어 본체 전면에 설치 사용되는 기기를 외부로 부터 보호하는 보호커버를 포함하는 구성과,

상기 컨트롤박스와 전기적으로 연결되고 운전자 신호등 주변에 설치된 상태에서 보행자가 횡단보도를 건널 때 보행중임을 운전자에게 시각적으로 알릴수 있도록 전면에 LED 램프가 설치되는 전광판으로 구성되는 것과,

상기 제1,2,3,4센서에서 보행자가 감지되지 않으면 음성안내를 중지하여 주변소음을 최소화하고, 휴지시간에는 전원을 "오프"하여 대기전력을 최소화하여 에너지를 절감할 수 있는 것과,

상기 제1,2센서에서 감지시, 제3,4센서에서 감지시, 보행자 신호등 점멸시 및 무단횡단시 각기 다른 특성화된 음성이 주스피커를 통해 송출되게 하여 더욱 안전하게 보행자가 횡단보도를 건너게 하는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 본체에 설치되는 제3,4센서를 이용하여 횡단보도 대기구역에서의 사각지대 및 횡단보도 밖 주변을 감지하기 때문에 보행자의 안전보행을 도모할 수 있는 것이다.

또한, 제1.2센서 및 제3,4센서에서 감지된 감지신호는 상황에 맞게 특성화된 음성으로 주스피커를 통하여 외부로 송출되기 때문에 더욱 효과적으로 안전 보행을 할 수 있을뿐 아니라, 특히 시각장애인의 안전 보행에 도움을 줄 수 있는 것이다.

또한, 보행자가 횡단보도를 건널때나 또는 무단횡단시 전광판의 LED 램프를통하여 운전자가 육안으로 식별 가능하므로, 횡단보도 건널 때 발생될 수 있는 교통사고가 미연에 방지될 수 있는 효과가 있는 것이다.

또한, 제1,2센서 및 제3,4센서 주변에서 보행자가 감지되지 않으면 제1,2센서 및 제3,4센서측에 휴지시간이 할당되며 음성안내를 중단한다. 따라서 주변소음을 최소화할 수 있으며, 휴지시간에 따른 대기 전류를 절감하고 에너지를 절약할 수 있는 등의 효과가 있는 것이다.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 본체 사시도.
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 보행자 안전시스템의 설치 구성도.
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 제1,2센서 및 제3,4센서의 감지 구역을 나타낸 구성도.
도4는 본 밟명의 일실시예에 따른 특화된 음성의 흐름을 도시한 블럭도.

먼저, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 또한 본 출원에서 사용되는 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 제1,2센서(200)(210), 제3,4센서(300)(310), 주스피커(400), 보조스피커(410)가 본체(100)에 설치된 상태를 나타낸 본체 사시도 이다.

본 발명은 도1에 도시한 바와 같이 컨트롤박스(500)를 통하여 제어 관리되고 지주대(510)에 설치 고정되는 직사각형의 본체(100)와, 상기 본체(100)에 설치 사용되는 제1,2센서(200)(210), 연결관(120), 제3,4센서(300)(310), 주스피커(400), 보조스피커(410), 보호커버(110)가 일체로 설치 사용되는 기본 구성을 갖는다.

본체(100)는 전면에 설치되어 횡단보도 전면을 감지하는 제1.2센서(200)(210)와, 상기 본체(100) 하단에 수직 방향으로 설치되는 연결관(120)과, 상기 연결관(120) 하단에 설치되고 횡단보도 대기구역에서의 사각지대 및 횡단보도 밖 주변을 감지하는 제3,4센서(300)(310)와, 상기 본체(100) 전면에 설치되고 제1.2센서(200)(210)에서 무단 보행자가 감지되거나 또는 녹색신호시 신호음을 송출하는 주스피커(400)와, 상기 본체(100) 전면에 설치되고 소음이 심한 지역에서 사각지대 및 횡단보도 밖의 보행자에게 신호음을 보조로 송출하는 보조스피커(410)와, 상기 본체(100) 외주면에 형성되어 본체(100) 전면에 설치 사용되는 기기를 외부로 부터 보호하는 보호커버(110)를 포함하는 구성을 포함한다.

상기 본체(100)는 직사각형으로 형성되어 제1,2센서(200)(210), 주스피커(400), 보조스피커(410) 및 연결관(120), 제3,4센서(300)(310)가 수직 방향으로 설치 사용된다. 이는 외부 주면물과 간섭되는 것을 방지하고 설치 면적을 최소화할 수 있는 이점이 있다. 보호커버(110)는 비, 눈, 먼지 등에 의해 본체(100)에 설치 사용되는 기기들을 보호하여 제품수명을 연장시키는 역할을 수행한다.

보조스피커(410)는 주스피커(400)와 동일한 기능을 수행하는데, 소음이 심한 지역에서 사각지대 및 횡단보도 밖의 보행자가 횡단보도 전면을 향한 주스피커(400)에서 송출되는 신호음을 청취 못할시 근접게 신호음을 청취토록 함으로써, 더욱 효과적으로 안전보행을 도모할 수 있도록 한 것이다. 제1,2,3,4센서(200)(210)(300)(310)는 레이저스캔 방식의 센서가 사용된다.

상기한 보조스피커(410)는 주로 소음이 심한 지역에 사용되고, 주스피커(400)와 동시에 음성이 송출되거나 소음이 심하지 않는 지역에서는 선택적으로 보조스피커(410)는 음성이 송출되지 않도록 하였다.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 본체(100)가 횡단보도 입구와 출구측에 설치된 지주대(510)에 각기 독립적으로 설치된 상태를 나타낸 횡단보도 안전 시스템의 설치 구성도이다.

도2에 도시한 바와 같이, 지주대(510)는 통상 횡단보도 입구와 출구측에 수직 방향으로 하나씩 설치 사용되고, 이러한 지주대(510)에 본 발명에 따른 본체(100)가 각기 독립적으로 설치 사용된다.

상기와 같은 본체에는 도2의 도면을 기준으로 좌측의 본체(100)에는 제1센서(200)와 제3센서(400)가 설치되고, 우측의 본체(100)에는 제2센서(210)와 제4센서(410)가 설치 사용되는 것으로 도시하였다.

컨트롤박스(500)는 전원을 공급받아 횡단보도에 필요한 신호를 제어 관리하는 기능을 가지고 있다. 따라서 본 발명에서는 컨트롤박스(500)에 전기적으로 연결되어 제어 관리되는 제1,2센서(200)(210), 제3,4센서(300)(310), 주스피커(400), 보조스피커(410), LED 램프(610) 및 신호음 출력 관계는 통상 사용되는 기술 내용이므로 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

전광판(600)의 LED 램프(610)는 컨트롤박스(500)와 전기적으로 연결되고 운전자신호등(530) 주변에 설치된 상태에서 보행자가 횡단보도를 건널 때 보행중임을 운전자에게 시각적으로 알리는 기능을 수행한다. 이러한 LED 램프(610)는 보행자가 정상적으로 횡단보도를 건널때나 보행자가 무단보행시 점멸되면서 운전자에게 "보행자 횡단중"임을 알려준다.

무단보행시 LED 램프(610) 점멸과정 시기는 노약자나 시각장애인을 위한 공지의 작동스위치(도시하지 않음)를 보행자가 누르지 않고 횡단보도를 무단 횡단하게 되면 제1,2센서(200)(210)는 보행자가 무단횡단하고 있다는 신호로 감지하고 이를 컨트롤박스(500에 전달하게 된다. 이후 무단 감지신호에 따라 보행자신호등(520)은 5-10초후 녹색등으로 자동 전환되고 녹색으로 변경되면 주스피커(400)에서 "좌우를 살핀 후 건너 가십시오"라는 신호음을 송출하게 된다. 이때 전광판(600)의 LED 램프(610)가 점멸되면서 운전자에게 보행자가 무단보행중임을 시각적으로 알리는 것이다.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 제1,2센서(200)(210) 및 제3,4센서(300)(310)가 본체(100)에 설치된 상태에서 서로의 감지 구역을 나타낸 구성도 이다.

도3에 도시한 바와 같이, 본체(100) 전면에 형성된 제1,2센서(200)(210)는 횡단보도 전면을 감지하여 보행자의 보행 유무를 감지하고, 제3,4센서(300)(310)는 연결관(120)을 통해 본체(100) 하단에 설치되어 횡단보도 대기구역에서의 사각지대 및 횡단보도 밖 주변을 각각 감지하도록 하였다.

상기 제1,2,3,4센서(200)(210)(300)(310)는 보행자가 감지되지 않으면 음성안내를 중지하고, 보행자가 감지되면 음성안내를 실시하도록 구성되었다. 이를 통해 휴지시간에 전원을 "오프"하여 대기 전류를 절감하여 에너지를 절약할 수 있울뿐 아니라, 보행자나 무단횡단 시도자가 없을시 "오프" 상태이므로 스피커를 통한 신호음이 송출되지 않아 송출소음이 저감되는 것이다.

도4는 본 밟명의 일실시예에 따른 상황별로 음성이 출력되는 상태를 나타낸 특화된 음성의 흐름을 도시한 블럭도이다.

도4에 도시한 바와 같이, 녹색신호등이고 정상적인 횡단보도 건널때, 적색신호등이고 무단횡단 할때 및 시각장애인이 보행자스위치를 눌렀을때, 각기 다른 특성화된 음성이 주스피커를 통해 송출되게 함과 동시에 LED 램프(610)가 점멸되게 하여 더욱 안전하게 보행자가 횡단보도를 건너게 하였다.

상황별에 따른 주스피커(400)에서 송출되는 특성화된 송출음 및 전광판(600)의 점멸관계는 다음과 같다.

(실시예)

1. 녹색신호등이고 정상적인 횡단보도 건널때,

주스피커(400는 "횡단보도를 건너세요", "좌우를 살핀 후 건너 가세요" 라는 음성을 송출하고, 전광판(600)의 LED 램프(610)는 점멸된다.

2. 적색신호등이고 무단횡단 할때,

주스피커(400)는 "잠시만 신호를 기다려 주세요", 5-10초후 녹색신호등으로 전환, "좌우를 살핀 후 건너 가세요" 라는 음성을 시간차를 두고 차례로 송출하고, 전광판(600)의 LED 램프(610)는 점멸한다.

3. 시각장애인이 보행자스위치를 눌렀을때,

녹색신호등시 "서울시청 방향 입니다. 좌우를 살핀후 건너가십시오"라는 음성 송출 및 "또로로록, 또로로록..."과 같은 장음의 멜로디를 송출하고, 녹색신호등이 점멸중일 때는 "또륵, 또륵..."과 같은 단음의 멜로디가 송출되며, 전광판(600)의 LED 램프(610도 점멸한다.

상기와 같은 주스피커(400)의 송출음은 제1,2센서(200)(210) 및 제3,4센서(300)(310)의 보행자 감지되면 감지신호를 전달받은 컨트롤박스(500)를 통하여 제어 관리된다. 또한, 전광판(600)의 LED 램프(610)는 보행자가 횡단보도를 건널때나 또는 무단횡단시 동시 점멸될 수 있으며, 컨트롤박스(500)를 통하여 무단횡단시에만 점멸할 수 있도록 제어 가능하다.

상술한 실시예에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다.

따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 이상에서 실시예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100; 본체 110; 보호커버
200,210; 제1,2센서 300,310; 제3.4센서
400; 주스피커 410; 보조스피커
500; 컨트롤박스 510; 지주대
520; 보행자신호등 530; 운전자신호등
600; 전광판 610; LED 램프

Claims (5)

1. 컨트롤박스를 통하여 제어 관리되고 지주대에 설치 고정되며 휴지시간에는 전원이 "오프"되어 대기전력을 최소화하는 직사각형의 본체; 상기 본체 전면에 설치되고 횡단보도 전면을 감지하며 보행자가 감지되지 않으면 음성안내를 중지하여 주변소음을 최소화하는 레이저스캔 방식의 제1.2센서; 상기 본체 하단에 수직 방향으로 설치되는 연결관; 상기 연결관 하단에 설치되고 횡단보도 대기구역에서의 사각지대 및 횡단보도 밖 주변을 감지하며 보행자가 감지되지 않으면 음성안내를 중지하여 주변소음을 최소화하는 레이저스캔 방식의 제3,4센서; 상기 본체 전면에 설치되고 제1.2센서에서 무단 보행자가 감지되거나 또는 녹색신호시 신호음을 송출하는 주스피커; 상기 본체 전면에 설치되고 소음이 심한 지역에서 사각지대 및 횡단보도 밖의 보행자에게 신호음을 보조로 송출하는 보조스피커; 상기 본체 외주면에 형성되어 본체 전면에 설치 사용되는 기기를 외부로 부터 보호하는 보호커버; 상기 컨트롤박스와 전기적으로 연결되고 운전자 신호등 주변에 설치된 상태에서 보행자가 횡단보도를 건널 때나 보행자가 무단보행시 점멸되면서 운전자에게 알릴수 있도록 전면에 LED 램프가 설치되는 전광판;을 포함하며, 상기 제1,2센서에서 감지시, 제3,4센서에서 감지시, 보행자 신호등 점멸시 및 무단보행시 각기 다른 특성화된 음성이 주스피커를 통해 송출되도록 하고, 무단보행시, 상기 제1,2센서는 보행자가 무단횡단하고 있다는 신호로 감지하고 이를 컨트롤박스에 전달하며, 이후 무단 감지신호에 따라 보행자신호등은 5-10초후 녹색등으로 자동 전환되고, 상기 주스피커에서 신호음을 송출하며, 상기 전광판의 LED 램프가 점멸되면서 운전자에게 보행자가 무단보행중임을 시각적으로 알리는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 안전시스템.
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