KR101661237B1 - 횡단보도의 교통신호안전시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 횡단보도의 교통신호안전시스템에 있어서,
보행자신호등이 정지신호상태에서 안전선감지구역 또는 위험감지구역 또는 횡단대기감지구역에 사람의 존재를 감지하는 보행자감지부;
상기 보행자감지부로부터 신호를 전달받아 보행자신호등이 정지신호 상태에서 보행자가 안전선감지구역에 진입했는지 또는 위험감지구역에 진입했는지 또는 횡단대기감지구역에 진입했는지를 식별하는 감지구역진입식별부;
보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 안전선감지구역진입감지 시 또는 위험감지구역진입감지 시 음성출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 제어부;
상기 제어부의 제어에 의해 안내음성 또는 경고음을 출력하는 음성출력부;
두개이상의 감지구역에서 동시에 또는 일정시간 이내에 중첩되게 보행자가 감지될 경우 안내음성출력순서를 조정하는 안내음성출력순서조정부;
보행자가 안전선감지구역에 진입했는지 또는 위험감지구역에 진입했는지 또는 횡단대기감지구역에 진입했는지 또는 횡단보도감지구역에 진입했는지를 식별하기위한 감지구역부;를 포함하고,
상기 안내음성 출력순서조정부 또는 제어부는, 보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 안전선감지구역에서 감지와 동시 또는 일정시간 이내에 위험감지구역에서 감지될 경우 안전선감지구역감지에 대응되는 안내음성출력을 시작했을 경우에는 안전선감지구역감지에 대응되는 안내음성출력을 1회 마친 후 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성이 출력되도록 하고, 안전선감지구역감지에 대응되는 안내음성출력을 시작하지 않았을 경우에는 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성이 출력되도록 하고,
상기 감지구역부는, 횡단보도의 인도와 차도 경계선 인도의차도 쪽 가장자리에 횡단보도의 가장자리 모양에 따라 폭이 일정거리 이내인 일자형 또는 곡선형으로 형성되는 안전선감지구역; 횡단보도차도와 인도 경계선 차도의인도 쪽 가장자리에 횡단보도의 가장자리 모양에 따라 폭이 일정거리 이내인 일자형 또는 곡선형으로 형성되는 위험감지구역;
상기 일자형 또는 곡선형으로 형성된 안전선감지구역 길이의 인도 쪽 가장자리로부터 인도에 일정거리의 폭으로 형성되는 횡단대기감지구역;
횡단보도의 양쪽 가장자리에 형성된 일자형 또는 곡선형 위험감지구역 중 어느 하나의 위험감지구역의 차도 쪽 가장자리로부터 다른 하나의 위험감지구역의 차도 쪽 가장자리까지 구역에 형성되는 횡단보도감지구역; 으로 이루어진 것을 특징으로 하는 것을 개시한다.
통합시스템의 핵심인 다수의 감지구역 중 각 감지구역의 진입을 정확히 판단하며 각 감지구역별 음성안내가 중첩되지 않게 하는 통합시스템에 관한 것이다.

Description

횡단보도의 교통신호안전시스템{Safety system on a crosswalk for traffic signal}

본 발명은 횡단보도의 교통신호안전시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보행자가 횡단보도에서 대기 중 안전선에 접근하면 이를 감지하여 위험을 알리고 뒤로 물러나도록 하는 제1기능과

심야시간 등 보행자가 없는 시간대에는 차량진행신호를 우선하고 횡단하려는 보행자가 감지 시 횡단보도의 정지신호를 보행신호로 바뀌도록 하는 제2기능과

횡단보도를 건너려는 보행자가 시각장애인인 경우 이를 감지하여 시각장애인 안내음성을 출력하는 제3기능의 3가지기능을 하나의 시스템으로 통합하여 운영하는 횡단보도의 보행자 안전을 위한 효율적인 통합운영시스템에 관한 것이다.

본 발명은 횡단보도의 교통신호안전시스템에 관한 것으로서, 일반적으로 차량이 운행하는 도로에는 보행자의 횡단을 위한 횡단보도가 설치되며, 횡단보도에는 보행자가 횡단 가능여부를 인지할 수 있도록 점등신호를 발생시키는 보행자신호등과 횡단보도입구 인도에는 보행자가 안전하게 대기할 수 있는 안전선이 구비되어 있다.

그러나, 종래의 횡단보도는 단순히 보행자에게 횡단보도의 신호가 정지(적색)인지 보행(녹색)인지 상황만을 인지하도록 하는 신호기능 만으로 이루어져 있어, 보행자신호등이 정지신호상태에서 횡단보도를 건너기 위해 대기 중인 보행자들이 안전선구역 밖에서 안전하게 대기해야 하는데 많은 보행자들이 무의식적으로 안전선구역내로 진입하거나 안전선구역을 넘어 차도에 까지 진입하여 대기하고 있는 경우가 많아 안전사고가 유발될 가능성이 높은 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 선행문헌1 대한민국특허출원번호 10-2006-0037770, 선행문헌2 대한민국특허출원번호 10-2013-0168933 내용 및 도면을 살펴보거나 또한, 일부 지역에서 운영 중인 시스템을 살펴보면 횡단보도입구에 보행자감지부를 설치하고, 보행자신호등의 정지신호상태에서 보행자가 안전선에 진입함을 감지하면 '위험하니 뒤로 물러서주십시오' 라고 안내하는 장치가 설치되어 있다.

하지만, 이를 살펴보면, 보행자가 안전선 내에 존재하면 감지가 가능하지만 안전선을 넘어 도로 가장자리에 진입하면 감지센서 범위를 벗어나 이를 감지하지 못하므로 도로에 진입하여 위험상황임에도 안내음성을 안내할 수 없는 문제점이 있다.

또한, 상기 보행자감지부는 보행자를 감지 시 단순히 보행자가 안전선에 진입했는지 만을 감지하여 뒤로 물러나라는 음성출력을 하는 단순기능만을 수행한다.

상기 선행문 1, 2를 응용한다 해도 다수의 감지구역에 따른 각각의 안내음성을 출력하는 통합형 시스템은 불가능함으로 많은 예산을 들여 시스템을 설치 후 다양한 교통안전기능의 복합적인 기능을 수행하지 못하고 단순기능의 비효율적인 운영이 되고 있는 문제점이 있다.

또한, 횡단보도의 보행자신호를 효율적으로 운영하기위하여 평소 보행자가 많지 않은 시간대는 신호체계를 차량진행 위주로 운영하다가 보행자가 횡단하고자 할 경우 신호등 지주에 설치되어있는 벨 버튼을 누르면 보행신호등의 신호가 적색신호에서 녹색신호로 바뀌는 장치가 일부 횡단보도에서 운영되고 있는데 보행자들이 이를 인지하지 못해 이용이 원만히 이루어지지 않고 있는 문제점이 있다.

이를 해결하기위한 선행문헌3 대한민국등록특허공보 제10-0742558호를 살펴보면, '단일로의 또는 횡단보도에 설치된 교통신호등 시스템이 횡단보도를 보행할 보행자가 있을 경우에만 보행자신호등이 동작하는 적외선센서를 이용한 보행자감지기 모듈 및 그 제어방법'에 관한 것이 개시되어 있다.

하지만 상기 선행문헌3은 시골 등 교통 및 보행자가 한적한 곳에만 해당된다는 문제점이 있다.

교통량과 보행자가 많은 도심에서는 주간에는 정상적인 교통신호주기를 따르다가 심야시간 등 보행자가 극소수일 경우 차량신호를 우선하고 보행자가 감지되면 보행자신호등을 정지신호에서 보행신호로 바뀌도록 하여야하는데 심야시간 등 시간대를 체크할 수 있는 방법이 마련되어 있지 않은 문제점이 있다.

이 또한, 보행자감지 후 신호등을 제어하는 단순 기능만을 수행함으로 많은 예산을 들여 시스템을 설치 후 다양한 교통기능의 복합적인 기능을 수행하지 못하고 단순기능의 비효율적인 운영이 되고 있는 문제점이 있다.

또한, 일부 횡단보도에서는 시각장애인용 버튼이 신호등 지주에 설치되어 있어 벨 버튼을 누르면 시각장애인을 위한 안내음성이 출력되도록 하여 시각장애인이 횡단보도를 이용할 수 있도록 하고 있다.

하지만 시각장애인이 벨 버튼을 찾아야하는 불편함이 있다. 이를 해결하기 위하여 리모컨을 통하여 시각장애인이 횡단보도에서 리모컨을 누르면 무선통신을 통하여 시각장애인을 위한 안내음성이 출력되도록 하는 시스템이 운영되고 있다.

하지만 횡단보도에서 무선리모컨을 누를 경우 무선통신의 특성상 사거리 여러 곳의 음성출력부와 교신되어 여러 곳에서 동시에 안내음성 또는 음향이 출력됨으로 시각장애인의 혼선을 야기하는 심각한 문제가 있다.

또한, 시각장애인이 리모컨을 소지 시에만 사용가능하며 리모컨을 소지하지 않을 경우 사용이 불가능한 문제점이 있다.

이를 해결하기위한 선행문헌4 일본공개특허공보 특개2013-161145호를 살펴보면, '복수의 감지영역(X1-X3) 으로부터 보행자를 감지하는 감지센서(201, 202, 207); 신호제어기로부터 보행자용 신호등의 점등상태 정보를 취득하는 유도정보출력부(24); 보행자의 진입영역(X1-X3) 및 시각장애인 여부를 판단하는 판단부(203); 및 보행자의 보행상태와 신호등 점등상태정보를 취득하고, 음성 데이터를 스피커(SP)로 출력하는 유도정보 출력부(24);를 포함하는 보행자유도장치'가 개시(단락 14-20, 31, 청구항 1-2 및 도면 1-2 참조)되어 있다.

하지만 선행문헌4의 도1을 참조하여 살펴보면 복수의 감지영역 중 X1의 감지영역과 X2의 감지영역 및 X3의 감지영역이 서로 중첩되어 있어 단순 시각장애인만을 계속 감지하여 시각장애인 안내음성용으로만 가능하도록 되어있다.

본 발명의 목적인 안전선에 진입한 보행자를 뒤로 물러나도록 안내음성을 출력하고(제1기능), 위험감지구역에 진입한 보행자를 인도로 나오도록 안내음성을 출력하고(제2기능), 선택한 시간대에 횡단보도를 건너려는 보행자가 감지 시 보행자신호등의 정지신호를 보행신호로 바뀌도록 하고(제3기능) 횡단보도를 건너려는 시각장애인 감지 시 안내음성을 출력하고(제4기능), 신호위반자에게 신호위반에 대한 경고안내음성을 출력하는(제5기능) 5가지기능을 통합한 통합시스템을 운영하여야 하는데,

상기와 같은 통합시스템을 운영 할 경우 반드시 선행되어야할 것은, 본 발명 도4와같이 안전선감지구역, 위험감지구역, 횡단대기감지구역, 횡단보도감지구역, 시각장애인감지구역이 일부분이라도 서로 중첩되지 않고 각각이 정확히 구분되어 형성되어야 한다.

즉 각각의 감지구역에 따라 각각 다른 내용의 음성안내가 출력되어야 함으로 각각의 감지구역별 진입을 정확히 판단하기 위하여 각각의 감지구역이 일부분이라도 중첩되지 않고 정확히 구분되어야 한다.

선행문헌4 도1을 살펴보면 사람이 횡단보도의 차도와 인도 경계선에 있을 경우 X1감지영역과 X2감지영역 및 X3감지영역에서 동시에 감지됨으로 이를 본 발명에 적용할 경우 안내음성 4가지(안전선에서 뒤로 물러나라는 안내음성, 위험지역에서 인도로 나오라는 안내음성, 시각장애인 안내음성, 신호위반 경고안내음성)가 중첩되어 출력되는 심각한 문제가 발생할 것이다.

또한, 선행문헌4를 살펴보면 '보행자유도장치(200)가 시각장애인이 횡단을 완료할 때 까지 시각장애인용 유도음이 중단되지 않도록 제어하는' 기술적 특징(단락 31 참조)이 개시되어 있다.

하지만 이는 시각장애인이 횡단을 완료할 때 까지 단순히 시각장애인안내음성을 반복하는 것일 뿐 심각한 문제인 다른 안내음성출력과 중복을 예방하지 못하는 문제점이 있다.

또한, 본 발명의 목적인 여러 가지 기능을 통합하여 운영하는 시스템에서는, 다수의 감지구역 중 두개이상의 감지구역에서 동시 또는 일정시간 이내에 감지될 경우 감지된 각각의 감지구역별 다른 내용의 음성안내가 중첩되어 출력되는 심각한 문제가 발생하게 되는데 이에 대한 대책마련이 없는 문제점이 있다.

또한, 선행문헌4를 살펴보면, '보행자 감지센서가 진입구 주변영역(X1)을 감지하는 카메라, 진입구 주변 영역을 둘러싼 영역(X2)을 감지하는 적외선(또는 초음파)센서를 포함하고, 보행자가 소지한 시각장애인용 지팡이 등을 감지하여 시각장애인 여부를 판단하는' 기술적 특징 (단락 14-15, 19 참조)이 개시되어 있다.

하지만 시각장애인이 소지한 지팡이를 감지하여 시각장애인인지를 판단하도록 되어 있는데 이는 등산객들이 소지한 지팡이 및 노인들이 소지한 지팡이와 구분할 수 있는 대책마련이 없어 현장에서의 시각장애인과 등산객들 및 노인들 간의 혼돈이 야기되는 문제점이 있다.

선행기술 중 보행자 감응신호제어장치에 관한 발명이 기재된 선행문헌5 일본공개특허공보 특개2003-217086호를 살펴보면, "보행자(P)의 크기, 형상 및 위치로부터 보행자, 장애인 및 장애물의 존재를 계측하고, 전달장치(36)를 통하여, 횡단자에게 주의 음성을 출력하는" 기술이 공지(단락 27, 32-37 및 도면 1-5 참조)되어있으며,

"보행자검출장치가 보행자위치계측의 변화를 통하여 보행자의 속도(속력과 방향)를 계측하는" 기술적 특징(단락 32 참조) 및 "보행자검출장치(27)가 사람, 장애인 및 장애물을 존재를 계측하는" 기술적 특징(단락34참조)

"보행자 검출장치가 보행자의 크기, 형상, 위치를 3차원 X, Y, Z 좌표로 표시된 점 에 의해 표시함으로써 보행속도, 사람여부, 장애인 및 장애물을 검출하는" 기술적 특징 (단락32-34 참조)

"보행자 신호제어 시스템이 보행자 검출에 따른 신호제어 기능 및 횡단자 주의음성 출력기능"이 개시되어 있다.

하지만 상기 선행문헌3 및 선행문헌4가 가지고 있는 문제점을 동일하게 내포하고 있는 문제점이 있다.

상기 선행문헌 1, 2와 선행문헌3과 선행문헌4 및 선행문헌5가 가지고 있는 기술적 특징을 단순 결합한 시스템을 설치한다 할지라도

통합시스템의 필수인 다수의 감지구역이 정확하게 구분되지 않아 각 감지구역별 감지를 정확하게 판단할 수 없으며 각 감지구역별 음성안내가 중첩되어 출력됨으로 심각한 문제가 발생하는 문제점이 내포되어 있다.

또한, 보행자 위험알림 안내음성출력기능, 특정시간대에 보행자감지 신호변환기능, 시각장애인감지 안내음성 출력기능 중 각각 한가지기능만을 수행하는 시스템이 운영되고 있어 중복시설과 예산낭비의 문제점이 있다.

또한, 안전선진입 위험알림 안내음성출력기능, 특정시간대에 보행자감지 신호변환기능, 시각장애인감지 안내음성 출력기능을 통합운영 하는 통합시스템의 경우 시스템설치현장의 다양한 횡단보도의 모양(곡선횡단보도 등)에 따라 안전선감지구역, 위험감지구역, 횡단대기감지구역, 시각장애인감지구역을 각각 현장상황에 맞게 설정하여야 하는데 이에 대한 대책마련이 없어 통합시스템 현장설치가 불가능한 문제점이 있다.

또한, 안전선진입 위험알림 안내음성출력기능, 특정시간대에 보행자감지 신호변환기능, 시각장애인감지 안내음성 출력기능을 통합운영 하는 통합시스템의 경우 현장에 따라 각 기능 중 전체기능을 운영 또는 각 기능 중 필요한 기능만을 선택하여 운영될 수 있도록 하여야 하는데, 기능선택장치가 마련되어 있지 않은 문제점이 있다.

1 대한민국특허출원번호10-2006-0037770 2 대한민국특허출원번호 10-2013-0168933 3 대한민국등록특허공보 제10-0742558호 4 일본공개특허공보 특개2013-161145호 5 일본공개특허공보 특개2003-217086호

본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 교통신호안전시스템은, 종래에 사용되던 시스템 및 방법의 문제점을 해결하고, 종래의 시스템 및 방법과는 다른 새로운 개념의 시스템을 제공하는 것을 해결 과제로 한다.

이를 해결하기 위해서는, 종래의 각각 운영되는 3가지시스템을 통합적인시스템으로 운영하면서 보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자감지부 및 감지구역진입식별부가 보행자가 안전선구역에 진입했거나, 위험감지구역에 진입했는지, 횡단대기감지구역에 진입했는지를 정확하게 감지 및 판단하여 보행자가 안전선감지구역에 진입했음이 판단되면 제어부가 음성출력부를 통해 '위험하니 뒤로 물러서주십시오'라고 안내하고,

보행자가 위험감지구역에 진입했음이 판단되면 제어부가 음성출력부를 통해 '위험하니 인도로 나오세요' 라고 안내하고,

선택한 시간대에 보행정지신호 상태에서 보행자가 횡단대기감지구역에 진입했음이 판단되면 보행자신호등을 적색신호에서 녹색신호로 바뀔 수 있도록 하여 효율적인 교통시스템을 운영할 수 있도록 해야 할 것이다.

또한, 보행자가 시각장애인인 경우 이를 등산객들 지팡이와 혼돈하지 않고 정확하게 판단하여 그에 따른 안내음성이 출력되도록 해야 할 것이다.

또한, 다수의 감지구역 중 두개이상의 감지구역에서 동시 또는 일정시간이내에 감지될 경우 각각 다른 내용의 안내음성이 중첩되어 출력되지 않도록 하여야 할 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 교통신호안전시스템은, 횡단보도의 교통신호안전시스템에 있어서,

보행자신호등이 정지신호상태에서 안전선감지구역 또는 위험감지구역 또는 횡단대기감지구역에 사람의 존재를 감지하는 보행자감지부;

상기 보행자감지부로부터 신호를 전달받아 보행자신호등이 정지신호 상태에서 보행자가 안전선감지구역에 진입했는지 또는 위험감지구역에 진입했는지 또는 횡단대기감지구역에 진입했는지를 식별하는 감지구역진입식별부;

보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 안전선감지구역 또는 위험감지구역에서감지 시 음성출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 제어부;

상기 제어부의 제어에 의해 안내음성 또는 경고음을 출력하는 음성출력부;

두개이상의 감지구역에서 동시에 또는 일정시간 이내에 중첩되게 보행자가 감지될 경우 안내음성출력순서를 조정하는 안내음성출력순서조정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 교통신호안전시스템은, 상기 안내음성출력순서조정부 또는 제어부는,

보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 안전선감지구역에서감지와 동시 또는 일정시간 이내에 위험감지구역에서감지 될 경우, 안전선감지구역감지에 대응되는 안내음성출력, 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성출력, 안전선감지구역감지와 위험감지구역감지의 공통된 안내음성출력 중 어느 하나의 안내음성을 출력하도록 하되,

상기 안전선감지구역감지와 위험감지구역감지의 공통된 안내음성출력이 아닌 경우 안전선감지구역감지에 대응되는 안내음성출력이 먼저 시작됐으면 안전선감지구역감지에 대응되는 안내음성출력을 1회 마친 후 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성을 출력하고, 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성이 먼저 시작 됐으면 위험감지구역감지가 해지된 후에 안전선감지구역 안내음성을 출력 하되,

상기 먼저 시작한 안내음성출력을 마치기전에 나머지안내음성을 출력하기위한 감지구역에서 감지가 해지되면 상기 나머지안내음성은 출력되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 교통신호안전시스템은, 횡단대기감지구역에 진입한 보행자가 시각장애인인지를 식별하는 시각장애인식별부;를 더 포함하고,

상기 안내음성출력순서조정부 또는 제어부는, 보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 상기 시각장애인식별부의 시각장애인으로 식별과 동시 또는 일정시간 이내에 안전선감지구역에서감지 또는 위험감지구역에서감지 될 경우 시각장애인감지에 대응되는 안내음성 보다 안전선감지구역감지 또는 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성 출력이 먼저 시작 됐을 경우에는 안전선감지구역감지 또는 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성 출력을 1회 마친 후 시각장애인감지에 대응되는 안내음성을 출력하고,

안전선감지구역감지 또는 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성출력이 시작되기 전이면 시각장애인감지에 대응되는 안내음성출력을 1회 마치고 이어 안전선감지구역감지 또는 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성을 출력하되,

상기 시각장애인감지에 대응되는 안내음성출력을 마치기 전에 상기 안전선감지구역 또는 위험감지구역에서의 감지됐던 것이 해지됐을 경우에는 안전선감지구역감지 또는 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성이 출력되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 교통신호안전시스템은, 상기 안내음성출력순서조정부 또는 제어부는,

보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 차도에서 인도로 진입함을 감지와 동시 또는 일정시간 이내에 안전선감지구역에서감지 또는 위험감지구역에서감지 될 경우, 신호위반하여 차도에서 인도로 진입함을 감지에 대응되는 안내음성출력을 먼저 시작했으면, 신호위반하여 차도에서 인도로 진입함을 감지에 대응되는 안내음성출력을 마친 후 안전선감지구역감지 또는 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성을 출력하고, 차도에서 인도로 진입했을 시에 대응되는 안내음성출력을 먼저 시작하지 않았으면 안전선감지구역 진입 또는 위험감지구역 진입에 대응되는 안내음성을 먼저 출력하되,

상기 신호위반하여 차도에서 인도로 진입했을 시에 대응되는 안내음성출력을 마치기전에 상기 안전선감지구역 또는 위험감지구역에서 감지됐던 것이 해지되면, 상기 안전선감지구역감지 또는 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성이 출력되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 교통신호안전시스템은, 상기 안내음성출력순서조정부 또는 제어부는,

보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 안전선감지구역에서 감지 후 일정시간 이내에 위험감지구역에서 감지되면 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성을 출력하고,

안전선감지구역에서 감지되지 않은 상태에서 위험감지구역에서 감지될 경우 또는 안전선감지구역에서 감지 해지 후 일정시간 이후에 위험감지구역에서 감지될 경우 또는 위험감지구역에서 감지됐다 하더라도 위험감지구역에서 감지 후 일정시간이내에 안전선감지구역에서 감지될 경우 위험감지구역감지에 대응하는 안내음성이 출력되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 교통신호안전시스템은, 횡단보도의 교통신호안전시스템에 있어서,

보행자신호등이 정지신호상태에서 안전선감지구역 또는 위험감지구역 또는 횡단대기감지구역 또는 횡단보도감지구역에 사람의 존재를 감지하는 보행자감지부;

상기 보행자감지부로부터 신호를 전달받아 보행자신호등이 정지신호 상태에서 보행자가 안전선감지구역에 진입했는지 또는 위험감지구역에 진입했는지 또는 횡단대기감지구역에 진입했는지 또는 횡단보도감지구역에 진입했는지를 식별하는 감지구역진입식별부;

보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 안전선감지구역 또는 위험감지구역에서감지 시 음성출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 제어부;

상기 제어부의 제어에 의해 안내음성 또는 경고음을 출력하는 음성출력부;

보행자가 안전선감지구역에 진입했는지 또는 위험감지구역에 진입했는지 또는 횡단대기감지구역에 진입했는지 또는 횡단보도감지구역에 진입했는지를 식별하기위한 감지구역부;를 포함하고,

상기 감지구역부는, 횡단보도의 인도와 차도 경계선 인도의 차도 쪽 가장자리에 횡단보도의 가장자리 모양에 따라 폭이 일정거리 이내인 일자형 또는 곡선형으로 형성되는 안전선감지구역;

횡단보도차도와 인도 경계선(20-9) 차도의 인도 쪽 가장자리에 횡단보도의 가장자리 모양에 따라 폭이 일정거리 이내인 일자형 또는 곡선형으로 형성되는 위험감지구역;

상기 일자형 또는 곡선형으로 형성된 안전선감지구역 길이의 인도 쪽 가장자리로부터 인도에 일정거리의 폭으로 형성되는 횡단대기감지구역;

횡단보도의 양쪽 가장자리에 형성된 일자형 또는 곡선형 위험감지구역 중 어느 하나의 위험감지구역의 차도 쪽 가장자리로부터 반대쪽 다른 하나의 위험감지구역의차도 쪽 가장자리까지 구역에 형성되는 횡단보도감지구역(20-4); 중 적어도 하나이상의 감지구역인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 교통신호안전시스템은, 상기 감지구역부는, 보행자가 소비한 지팡이 또는 손이 머리위로 올라간 상태에서 일정시간이상 머무름이 측정되면 시각장애인으로 판단하거나 또는 시각장애인이 소지한 지팡이의 색깔이 흰색이면 시각장애인으로 판단하는 시각장애인식별감지구역;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 교통신호안전시스템은, 횡단보도의 교통신호안전시스템에 있어서,

보행자신호등이 정지신호상태에서 안전선감지구역 또는 위험감지구역 또는 횡단대기감지구역에 사람의 존재를 감지하는 보행자감지부;

상기 보행자감지부로부터 신호를 전달받아 보행자신호등이 정지신호 상태에서 보행자가 안전선감지구역에 진입했는지 또는 위험감지구역에 진입했는지 또는 횡단대기감지구역에 진입했는지를 식별하는 감지구역진입식별부;

보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 안전선감지구역 또는 위험감지구역에서감지 시 음성출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 제어부;

상기 제어부의 제어에 의해 안내음성 또는 경고음을 출력하는 음성출력부;

상기 횡단대기구역에 진입한 보행자가 시각장애인인지를 식별하는 시각장애인식별부;를 포함하고,

상기 제어부는, 보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 안전선감지구역 또는 위험감지구역에서감지 시 상기 시각장애인식별부의 시각장애인이 횡단대기감지구역 또는 안전선감지구역에 존재하지 않으면, 음성출력부를 통해 안전선감지구역감지 또는 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성이 출력되도록 하고,

시각장애인이 횡단대기감지구역 또는 안전선감지구역에 존재하면, 안전선감지구역감지 또는 위험감지구역감지 시 시각장애인존재에 대응되는 안내음성을 출력하거나 또는 안내음성이 출력되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 교통신호안전시스템에 의하면, 시스템설치 시 보행자감지부를 영상모션감지 할 수 있도록 함으로 시스템설치공사가 용이하고, 안전선감지구역 진입의 위험알림기능과, 위험감지구역 진입의 인도로 나오라는 안내기능과 횡단대기감지구역 진입의 신호등 신호변경기능과, 시각장애인감지의 안내기능을 통합한 통합시스템으로서 하나의 시설물로 5가지의 기능을 수행할 수 있어 기능별 각각의 설치로 인한 중복투자를 예방할 수 있어 이로 인한 경제적 기대효과가 크다.

또한, 시각장애인 안내음성은 물론 통합시스템의 기능 중 각 기능별 그에 맞는 안내음성을 중첩되지 않게 출력함으로 보행자로 하여금 당황하지 않고 안전하고 효율적으로 횡단보도를 이용하여 사전에 교통사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 교통신호 시스템 개략도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 교통신호안전시스템 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다른 방법의 횡단보도의 교통신호안전시스템 블록도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 교통신호안전시스템 개략도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 다른 방법의 횡단보도의 교통신호안전시스템 개략도.
도 6 A,B,C는 본 발명의 일실시예의 신호등감지부 방법들을 나타낸 개략도.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 교통신호안전시스템을 상세하게 설명한다.

다만, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대해 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결' 되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결' 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결' 되어 있는 경우도 포함한다.

설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공 되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정 되지 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표시된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.

한편, 어떤 구성 요소들을 '포함' 한다는 표현은, '개방형의 표현'으로서 해당 구성 요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭하는 표현이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.

또한, '제1, 제2, 제3 등과 같은 용어'는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 상기 구성요소들의 속성이 상기 용어들에 의해 한정 되지 않는다.

후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 발명에서 '보행자감지부(60)'란 횡단보도를 건너기 위한 보행자를 감지하는 것으로서 보행자가 안전선감지구역(20-1)에 진입했는지, 위험감지구역(20-2)에 진입했는지, 횡단대기감지구역(20-3)에 진입했는지, 횡단보도감지구역(20-4)에 진입했는지, 횡단대기감지구역에 진입한 보행자가 시각장애인인지를 감지하는 것으로서, 영상감지, 모션감지, 적외선감지, 접근감지, 커튼감지 등이 있으며 기타 보행자를 감지하는 모든 장치는 보행자감지부에 해당된다 할 것이다.

상기 영상감지, 모션감지는 키넥트센서, 리얼센서, 리얼탱고 등이 있으며 기타 감지센서들도 상용화 되고 있어 별도의 설명은 생략한다.

본 발명에서 '감지구역부(20)'란 안전선감지구역(20-1), 위험감지구역(20-2), 횡단대기감지구역(20-3), 횡단보도감지구역(20-4), 시각장애인식별감지구역(21) 과 같이 보행자의 진입을 판단하기위한 일정구역을 말한다.

또한, 본 발명에서 '횡단/보행식별부(53)'란 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 사람이 횡단보도(12)를 횡단하기위한 사람인지 아닌지를 식별하는 것을 말한다.

또한, 본 발명에서 '사람유/무식별부(54)'란 보행자감지부(60)에 감지된 객체가 사람인지 아닌지(눈, 비, 낙엽 등)를 식별하는 것을 말한다.

또한, 본 발명에서 '보행자진입방향식별부(55)'란 안전선감지구역(20-1)을 중심으로 사람이 차도(10) 쪽에서 진입했는지 인도(11) 쪽에서 진입했는지를 식별하는 것을 말한다.

또한, 본 발명에서 '감지지속시간체크부(54-2)'란 하나의 객체를 감지 시 감지 시작부터 감지 끝날 때까지의 지속되는 시간을 체크하는 것을 말한다.

또한, 본 발명에서 '안내음성출력순서조정부(57)'란 다수의 감지구역 중 2개 이상의 감지구역이 중첩해서 감지될 경우 각각 다른 안내음성이 중첩 되서 출력되지 않도록 음성안내 출력순서를 조정하는 것을 말한다.

또한, 본 발명에서 '모드전환부(80)'란 다수의 기능 중 필요한 기능만을 사용할 수 있도록 선택하는 일종의 스위치 역할을 하는 것을 말한다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 횡단보도의 교통신호안전시스템의 일실시 예들을 상세하게 살펴본다.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 교통신호안전시스템 블록도이며, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 다른 방법의 횡단보도의 교통신호안전시스템 블록도 이고, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 교통신호안전시스템 개략도 이며, 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 다른 방법의 횡단보도의 교통신호안전시스템 개략도 이고, 도6 A,B,C는 본 발명의 일실시예의 신호등감지부 방법들을 나타낸 개략도로서,

먼저 도2 내지 도5를 살펴보면 차도(10)의 횡단보도(12)와 인도(11)의 경계선 지점 인도(11)에 보행자신호등(30)의 정지신호상태에서 보행자가 안전하게 대기할 수 있도록 안전선감지구역(20-1)이 형성되어 있으며, 횡단보도(12)의 차도(10)가장자리에 보행자가 위험상태로 존재함을 감지하도록 위험감지구역(20-2)이 형성되어 있고, 통상 보행자들은 보행자신호등(30)의 신호가 정지(적색)신호일 경우 인도(11)의 안전선감지구역(20-1) 밖에서 대기하고 있다가 보행자신호등(30)이 보행(녹색)신호로 바뀌면 횡단보도(12)를 건너게 된다.

또한, 횡단보도(12)입구 주변에 횡단대기감지구역(20-3)이 형성되어 있는데 통상 보행자들은 횡단보도(12)를 횡단하기위하여 보행자신호등(30)의 신호가 정지(적색)신호인 경우 횡단대기감지구역(20-3)에서 신호를 기다리게 된다.

또한, 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 사람이 시각장애인인 경우 시각장애인임을 감지할 수 있도록 시각장애인식별감지구역(21),(21-1),(21-2),(21-3)이 형성되어 있다.

본 발명인 횡단보도의 교통신호안전시스템은, 보행자신호등(30)이 정지신호상태에서 안전선감지구역(20-1) 또는 위험감지구역(20-2) 또는 횡단대기감지구역(20-3)에 사람의 존재를 감지하는 보행자감지부(60);

상기 보행자감지부(60)로부터 신호를 전달받아 보행자신호등(30)이 정지신호 상태에서 보행자가 안전선감지구역(20-1)에 진입했는지 또는 위험감지구역(20-2)에 진입했는지 또는 횡단대기감지구역(20-3)에 진입했는지를 식별하는 감지구역진입식별부(52);

보행자신호등(30)이 정지신호상태에서 보행자가 안전선감지구역(20-1) 또는 위험감지구역(20-2)에서감지 시 음성출력부(70)를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 제어부(50);

상기 제어부(50)의 제어에 의해 안내음성 또는 경고음을 출력하는 음성출력부(70);

두개이상의 감지구역에서 동시에 또는 일정시간 이내에 중첩되게 보행자가 감지될 경우 안내음성출력순서를 조정하는 안내음성출력순서조정부(57);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 다수의 기능을 하나로 묶은 통합시스템으로서, 본 발명의 시스템을 현장에 설치할 경우 보행자를 감지하는 감지구역(20-1),(20-2),(20-3),(20-4)이 다수개로 이루어지며 다수개의 각각의 감지구역별 안내음성내용이 다르므로 다수의 감지구역(20-1),(20-2),(20-3),(20-4) 중 두개이상이 동시 또는 일정시간이내에 중첩되어 감지되면 각각 다른 내용의 음성안내가 중첩되어 출력되는 오류가 발생한다.

중첩이 되지 않았다 하더라도 하나의 안내음성출력을 마치기전에 다른 하나의 감지가 해지될 경우에는 상기 다른 하나의 감지에 대한 안내음성은 출력되지 않아야 하는데 감지해지 됐음에도 불구하고 감지에 대응되는 안내음성이 출력되는 문제가 발생한다.

이를 해결하기위한 상기 안내음성출력순서조정부(57) 또는 제어부(50)는, 보행자신호등(30)이 정지신호상태에서 보행자가 안전선감지구역(20-1)에서감지와 동시 또는 일정시간 이내에 위험감지구역(20-2)에서감지 될 경우, 안전선감지구역(20-1)감지에 대응되는 안내음성출력, 위험감지구역(20-2)감지에 대응되는 안내음성출력, 안전선감지구역(20-1)감지와 위험감지구역(20-2)감지의 공통된 안내음성출력 중 어느 하나의 안내음성을 출력하도록 하되,

상기 안전선감지구역(20-1)감지와 위험감지구역(20-2)감지의 공통된 안내음성출력이 아닌 경우 안전선감지구역(20-1)감지의 음성출력이 먼저 시작됐으면 안전선감지구역(20-1)감지에 대응되는 안내음성출력을 1회 마친 후 위험감지구역(20-2)감지에 대응되는 안내음성을 출력하고, 위험감지구역(20-2)감지에 대응되는 안내음성이 먼저 시작 됐으면 위험감지구역(20-2)감지가 해지된 후에 안전선감지구역(20-1)감지에 대응되는 안내음성을 출력 하되,

상기 먼저 시작한 안내음성출력을 마치기전에 나머지안내음성을 출력하기위한 감지구역에서 감지가 해지되면 상기 나머지안내음성은 출력되지 않도록 하여 안내음성이 중첩되지 않게 하거나 불필요한 안내음성이 출력되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.

안전선감지구역(20-1)에서감지와 동시에 위험감지구역(20-2)에서감지 될 경우, 위험감지구역(20-2)감지에 대응되는 안내음성출력이 먼저 이루어 질 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.

또한, 안전선감지구역(20-1)감지에 대응되는 안내음성출력과 위험감지구역(20-2)감지에 대응되는 안내음성출력 중 먼저 시작한 안내음성출력을 1회 마친 후 나머지안내음성을 출력하되, 위험감지구역(20-2)감지에 대응되는 안내음성출력을 1회 마쳤는데도 위험감지구역(20-2)에서 계속 감지될 경우 위험감지구역(20-2)감지가 해지될 때까지 위험감지구역(20-2)감지에 대응되는 안내음성출력이 반복되도록 하는 것이 바람직할 것이다.

또한, 경우에 따라 안전선감지구역(20-1)감지에 대응되는 안내음성과 위험감지구역(20-2)감지에 대응되는 안내음성의 내용을 공통된 내용의("위험하오니 노란선 밖으로 나오세요" 등) 안내음성을 출력할 수 있을 것이다.

또한, 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 보행자가 시각장애인인지를 식별하는 시각장애인식별부(22);를 더 포함하고, 상기 안내음성출력순서조정부(57) 또는 제어부(50)는, 보행자신호등(30)이 정지신호상태에서 보행자가 시각장애인식별부(22)의 시각장애인으로 식별과 동시 또는 일정시간 이내에 안전선감지구역(20-1)에서감지 또는 위험감지구역(20-2)에서감지 될 경우,

시각장애인감지에 대응되는 안내음성 보다 안전선감지구역(20-1)감지 또는 위험감지구역(20-2)감지에 대응되는 안내음성 출력이 먼저 시작 됐을 경우에는, 안전선감지구역(20-1)감지 또는 위험감지구역(20-2)감지에 대응되는 안내음성 출력을 1회 마친 후 시각장애인감지에 대응되는 안내음성을 출력하고,

안전선감지구역(20-1)감지 또는 위험감지구역(20-2)감지에 대응되는 안내음성출력이 시작되기 전이면, 시각장애인감지에 대응되는 안내음성출력을 1회 마치고 이어 안전선감지구역(20-1)감지 또는 위험감지구역(20-2)감지에 대응되는 안내음성을 출력하되,

상기 시각장애인감지에 대응되는 안내음성출력을 마치기 전에 상기 안전선감지구역(20-1) 또는 위험감지구역(20-2)에서의 감지됐던 것이 해지됐을 경우에는 안전선감지구역(20-1)감지 또는 위험감지구역(20-2)감지에 대응되는 안내음성이 출력되지 않도록 하여 시각장애인감지와 동시에 감지될 경우 시각장애인안내에 대한 음성안내가 우선적으로 출력될 수 있도록 할 수 있을 것이다.

여기서 주의사항은 시각장애인감지에 대응되는 안내음성출력을 먼저 시작했을 경우 상기 시각장애인감지에 대응되는 안내음성출력을 마치기 전에 상기 안전선감지구역(20-1) 또는 위험감지구역(20-2)에서의 감지됐던 것이 해지됐을 경우에는 안전선감지구역(20-1)감지 또는 위험감지구역(20-2)감지에 대응되는 안내음성이 출력되지 않도록 해야 하지만,

안전선감지구역(20-1)감지 또는 위험감지구역(20-2)감지에 대응되는 안내음성 출력이 먼저 시작 됐을 경우에는, 안전선감지구역(20-1)감지 또는 위험감지구역(20-2)감지에 대응되는 안내음성 출력을 1회 마친 후 반드시 시각장애인감지에 대응되는 안내음성이 출력되어야 한다.

또한, 현장의 횡단보도를 살펴보면 보행자신호등(30)이 적색신호 시 신호를 위반하거나 또는 녹색신호의 마지막부분에서 횡단을 시작하여 보행자신호등(30)이 적색신호로 바뀐 후 보행자가 차도(10)에서 인도(11)로 진입 하는 것을 종종 목격하게 된다.

상기와 같이 교통위반을 하는 보행자에게 "교통신호를 지킵시다" 와 같은 경고음성을 출력하게 되는데 이때 다른 안내음성과 중첩되지 않게 해야 할 것이다.

안내음성출력이 중첩되지 않게 하기위하여 상기 안내음성출력순서조정부(57) 또는 제어부(50)는, 보행자신호등(30)이 정지신호상태에서 보행자가 차도(10)에서 인도(11)로 진입함을 감지와 동시 또는 일정시간 이내에 안전선감지구역(20-1)에서감지 또는 위험감지구역(20-2)에서감지 될 경우, 신호위반하여 차도(10)에서 인도(11)로 진입함을 감지에 대응되는 안내음성출력을 먼저 시작했으면, 신호위반하여 차도(10)에서 인도(11)로 진입함을 감지에 대응되는 안내음성출력을 마친 후 안전선감지구역(20-1)감지 또는 위험감지구역(20-2)감지에 대응되는 안내음성을 출력하고,

차도(10)에서 인도(11)로 진입했을 시에 대응되는 안내음성출력을 먼저 시작하지 않았으면 안전선감지구역(20-1)진입 또는 위험감지구역(20-2)진입에 대응되는 안내음성을 먼저 출력하되,

상기 신호위반하여 차도(10)에서 인도(11)로 진입했을 시에 대응되는 안내음성출력을 마치기전에 상기 안전선감지구역(20-1) 또는 위험감지구역(20-2)에서 감지됐던 것이 해지되면, 상기 안전선감지구역(20-1)감지 또는 위험감지구역(20-2)감지에 대응되는 안내음성이 출력되지 않도록 해야 할 것이다.

또한, 횡단보도현장을 살펴보면 횡단보도가장자리인 차도(10)가장자리로 오토바이들이 질주하는 것을 종종 보게 된다. 보행자신호등(30)이 정지신호인 경우 차량신호는 녹색신호임으로 자동차들이 질주하며 오토바이들은 차도(10)가장자리를 지나가게 되는데 보행자신호등(30)이 정지신호 상태에서 오토바이가 위험감지구역(20-2)을 지나가게 된다.

이때 감지구역진입식별부(52)는 위험감지구역(20-2)에 진입한 오토바이를 감지 및 식별하게 되며 위험감지구역(20-2)에 대응되는 안내음성을 출력하는 오작동을 하게 된다.

오토바이를 감지하여 안내음성을 출력하는 오작동을 예방하기 위하여 상기 안내음성출력순서조정부(57) 또는 제어부(50)는, 보행자신호등(30)이 정지신호상태에서 보행자가 안전선감지구역(20-1)에서 감지 후 일정시간 이내에 위험감지구역(20-2)에서 감지되면 위험감지구역(20-2)감지에 대응되는 안내음성을 출력하고,

안전선감지구역(20-1)에서 감지되지 않은 상태에서 위험감지구역(20-2)에서 감지될 경우 또는 안전선감지구역(20-1)에서 감지 해지 후 일정시간 이후에 위험감지구역(20-2)에서 감지될 경우 또는 위험감지구역(20-2)에서 감지됐다 하더라도 위험감지구역(20-2)에서 감지 후 일정시간이내에 안전선감지구역(20-1)에서 감지될 경우 위험감지구역(20-2)감지에 대응하는 안내음성이 출력되지 않도록 하여 보행자신호등(30)이 정지신호 상태에서 위험감지구역(20-2)에서 오토바이가 감지되어도 안내음성이 출력되지 않도록 하였다.

상기 안내음성출력순서조정부(57)는 상기 제어부(50)와 일체로 형성되거나 제어부(50)와 별도로 형성되며, 안내음성출력순서조정부(57)는 안내음성 순서를 조정하고 제어부(50)는, 안내음성출력순서조정부(57)가 조정한 순서에 따라 안내음성이 출력되도록 할 수 있을 것이다.

본 발명의 다른 방법으로서, 횡단대기감지구역(20-3)에 시각장애인이 존재한 상태에서 안전선감지구역(20-1)감지 또는 위험감지구역(20-2)감지에 대응되는 안내음성을 출력할 경우 일반인은 누구에게 안내음성을 출력하는지 정확히 인지하는데 시각장애인은 누구에게 음성안내를 하는 것인지를 인지하지 못하며, 특히 본인에게 안내음성을 출력하는 것으로 착각하여 당황하게 된다.

상기의 문제를 해결하려면 시각장애인이 존재하지 않을 때와 시각장애인이 존재할 때의 대응되는 안내음성을 달리하여 시각장애인이 누구에게 안내음성을 출력하는지를 인지할 수 있도록 하여야 할 것이다.

또한 시각장애인이 안전선감지구역(20-1)에 진입했을 때와 일반인이 안전선감지구역(20-1)에 진입했을 때의 대응되는 음성안내를 달리하여 시각장애인이 이를 인지할 수 있도록 하여야 할 것이다.

또한, 시각장애인이 횡단대기감지구역(20-3)에 존재하면 안전선감지구역(20-1)에서 보행자가 감지됐다 하더라도 음성안내가 출력되지 않도록 할 수 있을 것이다.

시각장애인이 인지할 수 있도록 하기위한 교통신호안전시스템에 있어서, 보행자신호등(30)이 정지신호상태에서 안전선감지구역(20-1) 또는 위험감지구역(20-2) 또는 횡단대기감지구역(20-3)에 사람의 존재를 감지하는 보행자감지부(60),

상기 보행자감지부(60)로부터 신호를 전달받아 보행자신호등(30)이 정지신호 상태에서 보행자가 안전선감지구역(20-1)에 진입했는지 또는 위험감지구역(20-2)에 진입했는지 또는 횡단대기감지구역(20-3)에 진입했는지를 식별하는 감지구역진입식별부(52),

보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 안전선감지구역(20-1) 또는 위험감지구역(20-2)에서감지 시 음성출력부(70)를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 제어부(50),

상기 제어부(50)의 제어에 의해 안내음성 또는 경고음을 출력하는 음성출력부(70), 상기 횡단대기구역(20-3)에 진입한 보행자가 시각장애인인지를 식별하는 시각장애인식별부(22);를 포함하고,

상기 제어부(50)는, 보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 안전선감지구역(20-1) 또는 위험감지구역(20-2)에서감지 시 상기 시각장애인식별부(22)의 시각장애인이 횡단대기감지구역(20-3) 또는 안전선감지구역(20-1)에 존재하지 않으면, 음성출력부(70)를 통해 안전선감지구역감지(20-1) 또는 위험감지구역(20-2)감지에 대응되는 안내음성이 출력되도록 하고,

시각장애인이 횡단대기감지구역(20-3) 또는 안전선감지구역(20-1)에 존재하면, 안전선감지구역(20-1)감지 또는 위험감지구역(20-2)감지 시 시각장애인존재에 대응되는 안내음성을 출력하거나 또는 안내음성이 출력되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 목적은 통합시스템으로서, 안전선감지구역(20-1)에 진입한 보행자를 뒤로 물러나도록 안내음성을 출력하고(제1기능), 위험감지구역(20-2)에 진입한 보행자를 인도로 나오도록 안내음성을 출력하고(제2기능), 선택한 시간대에 횡단보도(12)를 건너려는 보행자가 감지 시 보행자신호등(30)의 정지신호를 보행신호로 바뀌도록 하고(제3기능), 횡단보도(12)를 건너려는 보행자가 시각장애인인 경우 시각장애인 안내음성을 출력하고(제4기능), 신호위반자에게 신호위반에 대한 경고안내음성을 출력하는(제5기능) 5가지기능을 통합한 통합시스템을 운영하여야 하는데,

상기와 같은 통합시스템을 운영을 할 경우 반드시 해결하여야 할 것은, 도1과 같이 한명의 보행자를 각 감지구역별로 중첩되게 감지되어서는 안 되며 본 발명 도4와같이 안전선감지구역(20-1), 위험감지구역(20-2), 횡단대기감지구역(20-3), 횡단보도감지구역(20-4)이 서로 중첩되지 않고 각각의 감지구역이 정확히 구분되어 각각의 감지구역에서 각각 정확히 감지되었음을 판단하여야 한다.

선행문헌4 일본공개특허공보 특개2013-161145호인 도1을 살펴보면 사람이 횡단보도의 차도와 인도 경계선에 있을 경우 X1감지영역과 X2감지영역 및 X3감지영역에서 동시에 감지됨으로 이를 본 발명에 적용할 경우 안내음성 4가지(안전선에서 뒤로 물러나라는 안내음성, 위험지역에서 인도로 나오라는 안내음성, 시각장애인 안내음성, 신호위반 경고안내음성)가 중첩 되어 출력되는 심각한 문제가 발생할 것이다.

선행기술인 도1은 시각장애인이 횡단보도를 끝까지 안전하게 건널 수 있도록 하는 단순장치에서는 필요하나 본 발명인 통합운영시스템에는 적용할 수 없는 문제점이 있다.

이를 해결하기 위한 본 발명의 다른 방법으로서, 횡단보도의 교통신호안전시스템에 있어서, 보행자신호등(30)이 정지신호상태에서 안전선감지구역(20-1) 또는 위험감지구역(20-2) 또는 횡단대기감지구역(20-3) 또는 횡단보도감지구역(20-4)에 사람의 존재를 감지하는 보행자감지부(60);

상기 보행자감지부(60)로부터 신호를 전달받아 보행자신호등(30)이 정지신호 상태에서 보행자가 안전선감지구역(20-1)에 진입했는지 또는 위험감지구역(20-2)에 진입했는지 또는 횡단대기감지구역(20-3)에 진입했는지 또는 횡단보도감지구역(20-4)에 진입했는지를 식별하는 감지구역진입식별부(52);

보행자신호등(30)이 정지신호상태에서 보행자가 안전선감지구역(20-1) 또는 위험감지구역(20-2)에서감지 시 음성출력부(70)를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 제어부(50);

상기 제어부(50)의 제어에 의해 안내음성 또는 경고음을 출력하는 음성출력부(70);

보행자가 안전선감지구역(20-1)에 진입했는지 또는 위험감지구역(20-2)에 진입했는지 또는 횡단대기감지구역(20-3)에 진입했는지 또는 횡단보도감지구역(20-4)에 진입했는지를 식별하기위한 감지구역부(20);를 포함하고,

상기 감지구역부(20)는, 횡단보도(12)의 인도(11)와 차도(10) 경계선(20-9) 인도(11)의 차도(10) 쪽 가장자리(20-9)에 횡단보도(12)의 가장자리 모양에 따라 폭이 일정거리 이내인 일자형 또는 곡선형으로 형성되는 안전선감지구역(20-1);

횡단보도차도(10)와 인도(11) 경계선(20-9) 차도(10)의 인도(11) 쪽 가장자리(20-9)에 횡단보도(12)의 가장자리 모양에 따라 폭이 일정거리 이내인 일자형 또는 곡선형으로 형성되는 위험감지구역(20-2);

상기 일자형 또는 곡선형으로 형성된 안전선감지구역(20-1) 길이의 인도(11) 쪽 가장자리(20-7)로부터 인도(11)에 일정거리의 폭으로 형성되는 횡단대기감지구역(20-3);

횡단보도(12)의 양쪽 가장자리에 형성된 일자형 또는 곡선형 위험감지구역(20-2) 중 어느 하나의 위험감지구역(20-2)의 차도(10) 쪽 가장자리(20-8)로부터 반대쪽 다른 하나의 위험감지구역(20-2)의 차도 쪽 가장자리(20-8)까지 구역에 형성되는 횡단보도감지구역(20-4); 중 적어도 하나이상의 감지구역인 것을 특징으로 한다.

특별히 각 감지구역(20-1),(20-2),(20-3),(20-4)을 다수의 감지구역으로 분리하고, 각 감지구역(20-1),(20-2),(20-3),(20-4)의 위치가 서로 중첩되지 않고 정확히 구분되도록 하였다.

상기 감지구역부(20)는, 안전선감지구역(20-1)과 위험감지구역(20-2)과 횡단대기감지구역(20-3)과 횡단보도감지구역(20-4)의 모든 감지구역을 의미하거나 안전선감지구역(20-1) 또는 위험감지구역(20-2) 또는 횡단대기감지구역(20-3)또는 횡단보도감지구역(20-4)과 같이 필요한 감지구역만을 의미할 수 있다.

또한, 본 발명인 통합시스템을 운영하기 위하여 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 보행자가 시각장애인 인지를 감지 및 식별하여야 하는데 상기 감지구역부(20)는, 보행자가 소비한 지팡이(21-2) 또는 손(21-3)이 머리위로 올라간 상태에서 일정시간 이상 머무름이 측정되면 시각장애인으로 판단하거나 또는 시각장애인이 소지한 지팡이(21-1)의 색깔이 흰색이면 시각장애인으로 판단하는 시각장애인식별감지구역(21-1),(21-2),(21-3);을 더 포함할 수 있을 것이다.

또한, 횡단보도 현장에 따라 횡단보도의 모양이 다양함으로 안전선감지구역(20-1)과 위험감지구역(20-2)을 달리 형성하거나 안전선삼지구역(20-1)과 횡단대기감지구역(20-3)을 달리 형성해야 하는 경우가 발생할 수 있다.

이를 해결하기 위하여 상기 감지구역부(20)는, 상기 안전선감지구역(20-1)과 위험감지구역(20-2)을 합하여 하나의 감지구역으로 형성 또는 안전선감지구역(20-1)과 위험감지구역(20-2)을 분리하여 두 개의 감지구역으로 형성하되,

상기 하나의 감지구역으로 형성할 경우 그 감지구역은 횡단보도의 인도(11)와 차도(10) 경계선(20-9)을 중심으로 차도(10) 쪽과 인도(11) 쪽의 각각 폭이 일정거리 이내인 일자형 또는 곡선형으로 형성하거나,

상기 안전선감지구역(20-1)과 횡단대기감지구역(20-3)을 합하여 하나의 감지구역으로 형성 또는 안전선감지구역(20-1)과 횡단대기감지구역(20-3)을 분리하여 두 개의 감지구역으로 형성하되.

상기 하나의 감지구역으로 형성할 경우 그 감지구역은 상기 안전선감지구역(20-1)의 차도(10)쪽 가장자리(20-9)로부터 인도(11)에 일정거리의 폭으로 형성할 수 있을 것이다.

또한, 현장에 설치되어 있는 횡단보도는 도로형태에 따라 횡단보도의 가장자리(20-9)가 일자형 또는 곡선형으로 현장마다 모양이달라 안전선감지구역(20-1), 위험감지구역(20-2), 횡단대기감지구역(20-3), 횡단보도감지구역(20-4), 시각장애인식별감지구역(21)의 위치가 현장마다 다르므로 시스템설치 후 감지구역설정부(25)를 통해 감지구역을 설정하여야한다.

즉, 제품출시 시 설정된 감지구역 위치와 현장 감지구역 위치가 다르므로 시스템 설치 후 현장상황에 맞게 보행자감지부(60)가 촬영한 영상화면의 횡단보도의 가장자리(20-9) 모양에 따라 각 감지구역(20-1),(20-2),(20-3),(20-4)을 다시 설정해야 한다.

보행자감지부(60)가 촬영한 영상화면의 횡단보도 모양에 따라 안전선감지구역(20-1)설정 또는 위험감지구역(20-2)설정 또는 횡단대기감지구역(20-3)설정 또는 횡단보도감지구역(20-4)설정을 하기위한 감지구역설정부(25);를 더 포함하고,

상기 안전선감지구역(20-1)설정은, 횡단보도의 인도(11)와 차도(10) 경계선(20-9) 인도(11)의 차도(10) 쪽 가장자리(20-9)에 횡단보도의 가장자리 모양에 따라 폭이 일정거리이내인 일자형 또는 곡선형으로 안전선감지구역(20-1)이 형성될 수 있도록 설정하고,

상기 위험감지구역(20-2)설정은, 횡단보도의 차도(10)와 인도(11) 경계선(20-9) 차도(10)의 인도(11) 쪽 가장자리(20-9)에 횡단보도의 가장자리 모양에 따라 폭이 일정거리 이내인 일자형 또는 곡선형으로 위험감지구역(20-2)이 형성될 수 있도록 설정하고,

상기 횡단대기감지구역(20-3)설정은, 상기 일자형 또는 곡선형으로 형성된 안전선감지구역(20-1) 길이의 인도(11) 쪽 가장자리(20-7)로부터 인도(11)에 일정거리의 폭으로 횡단대기감지구역(20-3)이 형성될 수 있도록 설정하고,

상기 횡단보도감지구역(20-4) 설정은, 횡단보도의 양쪽 가장자리에 형성된 일자형 또는 곡선형 위험감지구역(20-2) 중 어느 하나의 위험감지구역(20-2)의 차도(10) 쪽 가장자리(20-8)로부터 다른 하나의 위험감지구역(20-2)의 차도(10) 쪽 가장자리(20-8)까지 구역에 횡단보도감지구역(20-4)이 형성될 수 있도록 설정하는 것 중 하나 이상인 것을 특징으로 한다.

상기 감지구역설정부(25)는, 안전선감지구역(20-1)설정과 위험감지구역(20-2)설정과 횡단대기감지구역(20-3)설정과 횡단보도감지구역(20-4)설정의 모든 감지구역설정을 의미하거나 안전선감지구역(20-1)설정 또는 위험감지구역(20-2)설정 또는 횡단대기감지구역(20-3)설정 또는 횡단보도감지구역(20-4)설정 중 필요한 감지구역설정만을 의미할 수 있다.

본 발명에서 보행자가 안전선감지구역(20-1) 및 위험감지구역(20-2) 또는 횡단대기감지구역(20-3)에 진입함을 감지하거나 시각장애인감지구역(21)을 감지하는 것은 일종의 촬영한 영상을 통하여 감지하는 것이 바람직하며,

상기 보행자감지부(60)는, 영상감지(61), 모션감지(62), 적외선감지(63), 접근감지(64), 커튼감지(65) 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 한다.

또한 보행자감지부(60)는, 촬영된 영상에 안전선감지구역(20-1), 위험감지구역(20-2), 횡단대기감지구역(20-3), 시각장애인식별감지구역(21-1), (21-2), (21-3)을 설정해놓고 그 설정된 값을 감지하는 것으로서 영상감지(61), 모션감지(62) 등이 있으며 영상모션감지는 키넥트센서, 리얼센스, 리얼탱고 등 사람의 모션을 감지하여 게임 등에 활용하는 센서들이 활발하게 개발되고 있다.

본 발명에서 감지구역진입식별부(52)는, 다수의 감지구역 중 보행자가 진입한 감지구역을 식별하는 것으로서,

보행자신호등(30)이 정지신호 상태에서 시간대체크부(27)가 체크한 시간대에 보행자가 횡단대기감지구역(20-3)에 진입했는지를 식별하는 것을 더 포함할 수 있을 것이다.

본 발명인 횡단보도의 교통신호안전시스템 일실시예들을 좀 더 자세히 설명하면, 보행자신호등(30)이 정지(적색)신호 상태에서 보행자감지부(60)가 보행자가 안전선감지구역(20-1)에 진입한 상태, 위험감지구역(20-2)에 진입한 상태, 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 상태, 횡단보도감지구역(20-4)에 진입한 상태, 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 보행자의 시각장애인인지를 식별하여 그 신호를 감지구역진입식별부(52)에 전송하면 상기 감지구역진입 식별부(52)는 보행자가 어느 감지구역에 진입했는지를 식별하게 되며,

감지구역진입 식별부(52)의 신호에 따라 제어부(50)가 각각의 감지구역 진입에 따른 그에 대응되는 안내음성을 음성출력부(70)를 통해 출력되도록 한다.

상기 제어부(50)는, 보행자신호등(30)이 정지신호 상태에서 감지구역진입식별부(52)의 사람이 안전선감지구역(20-1)에 진입 시 음성출력부(70)를 통하여 그에 대응되는"위험하오니 뒤로물러나세요" 라는 안내음성이 출력되도록 하며,

위험감지구역(20-2)에 진입 시 음성출력부(70)를 통하여 그에 대응되는 "위험하오니 인도로 나오세요" 라는 안내음성이 출력되도록 하고, 보행자가 신호위반을 하여 차도(10)에서 인도(11)로 진입 시 그에 대응되는 "교통신호를 지킵시다" 라는 경고음성이 출력되도록 하고,

횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 보행자가 시각장애인이면 시각장애인 안내음성을 출력하여 안전하게 횡단보도(12)를 건널 수 있도록 하며,

보행자신호등(30)이 정지신호 상태에서 시간대체크부(27)가 체크한 시간대에 횡단대기감지구역(20-3)에 사람이 진입했음을 식별 시 보행자신호등이 정지신호에서 보행신호로 바뀔 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 보행자가 인도(11)쪽에서 차도(10)로 진입했는지 신호위반을 하여 차도(10)쪽에서 인도(11)로 진입했는지에 따라 각각 그에 대한 안내음성출력내용이 다르므로 진입방향을 판단하여야한다.

진입방향 판단을 위하여 보행자신호등(30)이 정지신호 상태에서 보행자가 인도(11) 쪽에서 차도(10) 또는 안전선(20-1)에 진입했는지 차도(10) 쪽에서 인도(11)로 진입했는지를 식별하는 보행자진입방향식별부(55);를 더 포함하고,

상기 보행자진입방향식별부(55)는, 안전선감지구역(20-1)보다 위험감지구역(20-2)에서 먼저 감지되고 일정시간 이내에 안전선감지구역(20-1)에서 감지되면 보행자가 차도(10) 쪽에서 인도(11)로 진입한 것으로 식별하며,

위험감지구역(20-2) 보다 안전선감지구역(11)에서 먼저 감지되고, 일정시간 이내에 위험감지구역(20-2)에서 감지되거나, 위험감지구역(20-2)에서 감지되지 않고 안전선감지구역(20-1)에서만 감지되면 보행자가 인도(11) 쪽에서 안전선감지구역(20-1) 또는 차도(10)로 진입한 것으로 식별하고,

상기 제어부(50)는, 보행자신호등(30)이 정지신호 상태에서 상기 보행자진입방향식별부(55)의 보행자가 차도(10) 쪽에서 인도(11)로 진입한 것으로 식별한 경우 음성출력부(70)를 통해 그에 대응되는 안내음성을 출력하거나 출력되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서는, 효율적인 교통신호운영을 위하여 심야시간 등 보행자의 왕래가 적은 시간대를 별도로 설정하여 차량위주의 신호를 운영하다 보행자신호등(30)이 정지(적색)신호 상태에서 보행자가 횡단대기감지구역(20-3)에 진입 후 횡단보도(12)를 건너기위해 대기한 것으로 판단되면, 제어부(50)가 보행자신호등(30)을 정지(적색)신호에서 보행(녹색)신호로 바뀌도록 한다.

상기 시간대체크부(27)은 선택한 시간대에 보행자신호등(30)이 정지신호상태에서 횡단대기감지구역(20-3)에 보행자진입감지 시 정지신호를 보행신호로 바뀌도록 하기위한 제1시간대체크부(27-4)와 음성출력부(70)를 통해 출력되는 안내음성소리를 야간에는 작게 하기위한 제2시간대체크부(27-5)로 구분되게 할 수 있을 것이다.

선택한 시간대에 보행자신호등(30)의 신호주기를 변동하기 위하여 시간대체크부(27)가 체크한 시간대에 보행자신호등(30)이 정지신호상태에서 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 보행자를 감지 시 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 보행자가 인도(11)를 계속 지나가는 사람인지 횡단보도(12)를 건너기 위한 사람인지를 식별하게 된다.

식별방법은 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한사람이 횡단보도(12)를 건너기위한 사람인지 아니면 인도(11)를 계속 보행하는 사람인지를 식별하는 횡단/보행식별부(53);를 더 포함하고,

상기 횡단/보행식별부(53)는, 사람이 횡단대기감지구역에 진입한 상태에서 연속 이동하면 횡단대기자가 아닌 것으로 판단하고, 사람이 횡단대기감지구역에 진입한 상태에서 일정시간 정지 또는 사람의 앞면이 차도방향을 향하면 횡단대기자로 판단하고,

상기 제어부(50)는, 상기 횡단/보행식별부(53)의 횡단대기자로 판단하면 보행자신호등(30)이 정지신호에서 보행신호로 바뀌도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 장치가 설치된 현장은 도로의 횡단보도이며 횡단보도주변에는 가로수로 인한 가을철 낙엽이 많이 떨어지게 된다. 이때 낙엽으로 인한 시스템 오작동을 예방하기위하여 보행자감지부(60)가 감지한 객체가 사람인지 낙엽 및 눈, 비, 안개인지를 식별할 수 있어야 한다.

이를 위하여 보행자감지부(60)가 감지한 객체가 사람인지 사람이 아닌지를 식별하는 사람유/무식별부(54);를 더 포함하고, 상기 사람유/무식별부(54)는, 보행자감지부(60)가 감지한 객체의 크기가 일정크기 미만이면 사람이 아닌 것으로 식별하거나 또는 감지지속시간체크부(54-2)의 감지지속시간이 일정시간 미만이면 사람이 아닌 것으로 식별하는 것을 특징으로 한다.

사람유무식별부(54)는 보행자감지부(60)로부터 신호를 전달받아 사람감지와 눈, 비, 낙엽, 그림자, 동물 등 자연환경 감지를 식별하여 눈, 비, 낙엽, 그림자, 동물 등의 자연환경은 감지하지 않고 사람만을 감지하는 기능을 수행한다.

예를 들어 보행자감지부(60)가 감지할 객체의 크기를 미리 설정해 놓고 가령 객체의 크기를 넓이20cm 높이50cm로 설정했다고 가정할 경우 사람의 크기는 넓이20cm 높이50cm이상이고 눈, 비, 낙엽, 동물 등의 크기는 넓이20cm 높이50cm 미만이므로 보행자감지부(60)가 감지한 객체크기가 미리 설정해놓은 객체크기보다 작으면 사람이 아닌 것으로 식별하고, 미리 설정해 놓은 객체크기보다 크면 사람인 것으로 식별할 수 있을 것이다.

또한, 감지한 객체의 식별을 세분화하기 위하여 미리 설정하는 객체의 크기를 제1크기와 제2크기로 분류하여 보행자감지부(60)가 감지한 객체크기가 제1크기보다 작으면 눈 또는 비 또는 낙엽인 것으로 식별하고, 미리 설정해놓은 제1크기와 미리 설정해놓은 제2크기 사이이면 사람이 아닌 동물인 것으로 식별하고, 미리 설정해놓은 제2크기보다 크면 사람인 것으로 식별할 수 있을 것이다.

또한, 눈, 비, 낙엽이 떨어지는 시간은 짧고 사람을 감지하는 감지지속시간은 길기 때문에 사람유/무식별부(54)는 보행자감지부(60)가 감지한 객체가 감지지속시간체크부(54-2)의 감지지속시간이 미리 설정해놓은 시간 미만이면 사람이 아닌 것으로 식별하고, 미리 설정해놓은 시간 이상이면 사람인 것으로 식별할 수 있을 것이다.

본 발명은 통합시스템으로 운영되며, 보행자감지부(60)는 일종의 CCTV카메라를 통한 감지장치로서 보행자감지부(60)가 촬영한 영상을 분석하여 보행자가 시각장애인인지를 판단하게 되는데,

횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 보행자가 시각장애인인지를 식별하는 시각장애인식별부(22)를 더 포함하고,

상기 시각장애인식별부(22)는, 보행자가 소지한 지팡이(21-2) 또는 손(21-3)이 머리위로 이동하는 위치를 추적 분석하여 지팡이(21-2) 또는 손(21-3)이 머리위로 올라가는 것이 추적되면 이를 측정하여 지팡이(21-2) 또는 손(21-3)이 머리위로 올라간 상태에서 일정시간 이상 머무름이 측정되면 시각장애인으로 식별하거나,

또는 상기 보행자가 소지한 지팡이(21-1)의 색깔이 흰색이면 시각장애인으로 식별하거나, 또는, 보행자가 선글라스를 착용하고 지팡이(21-1)를 소지했으면 시각장애인으로 식별하며,

상기 제어부는, 상기 시각장애인식별부(22)의 시각장애인으로 식별 시 음성출력부(70)를 통해 시각장애인음성안내가 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.

보행자가 소지한 지팡이(21-1)의 색깔이 흰색인지를 식별하는 것은, 지팡이색식별부(22-1)에 미리 설정된 다수의 색깔과 지팡이의 색깔을 비교하여 지팡이의 흰색비율이 일정비율 이상이면 흰색으로 식별하거나, 지팡이색식별부(22-1)에 미리 설정된 흰색과 지팡이의 색깔을 비교하여 지팡이의 흰색비율이 일정비율 이상이면 흰색으로 식별하도록 할 수 있을 것이다.

또한, 보행자가 소지한 지팡이(21-1)색을 식별하여 시각장애인으로 식별된 보행자가 지팡이(21-2)를 머리위로 올릴 경우 시각장애인의 중복식별이 이루어져 중첩 또는 중복된 안내음성이 출력되는 문제가 발생할 것이다.

본 발명에서는 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 보행자가 시각장애인 인지를 식별하는 방법에 있어서, 보행자가 소지한 지팡이가 흰색인지를 식별하여야 하는데 인도에 눈이 쌓였을 경우에는 식별이 어려울 수 있다.

이어서 보행자가 선글라스를 착용과 지팡이를 소지했으면 시각장애인으로 식별하게 되는데 이는 현장에 설치되어 있는 보행자감지부 위치에 따라(보행자감지부가 보행자등 쪽에 위치할 경우) 식별이 어려울 수 있다.

시각장애인이 횡단대기감지구역(20-3)에 진입하면 상기와 같은 2가지방법으로 먼저 시각장애인임을 식별하고 현장 환경에 따라 상기 2가지방법으로 식별이 되지 않을 경우 지팡이 또는 손을 머리위로 올리면 시각장애인으로 식별할 수 있도록 할 수 있을 것이다.

이를 해결하기 위하여 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 보행자가 시각장애인인지를 식별하는 시각장애인식별부(22)를 더 포함하고,

상기 시각장애인식별부(22)는, 보행자가 소지한 지팡이(21-2) 또는 손(21-3)이 머리위로 올라간 상태에서 일정시간 이상 머무름 것과, 보행자가 선글라스를 착용하고 지팡이(21-1)를 소지한 것과, 상기 보행자가 소지한 지팡이(21-1)의 색깔이 흰색인 것 중 어느 하나에 해당되면 시각장애인으로 식별하며,

상기 안내음성출력순서조정부(57) 또는 제어부는, 지팡이(21-2) 또는 손(21-3)이 머리위로 올라간 상태에서 일정시간 이상 머무름 것과, 보행자가 선글라스를 착용하고 지팡이(21-1)를 소지한 것과, 지팡이(21-1)의 색깔이 흰색인 것 중 어느 하나로 인해 시각장애인임을 식별 시 시각장애인음성안내가 출력되도록 하되,

상기 시각장애인음성안내출력을 마친 후 한명의 시각장애인이 상기 어느 하나로 인해 시각장애자임을 식별 후 이어서 나머지 다른 하나로 또는 두 개로 인해 시각장애인임을 식별 시에는 음성안내 출력을 하지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 횡단보도(12)에서의 보행자를 보호하는 여러 가지 기능을 통합적으로 운영하는 시스템으로서, 시스템설치현장에 따라 전체기능 중 필요한 기능만을 선택하여 운영할 수 있도록 하기 위하여

안전선감지구역(20-1)진입의 위험알림기능(제1기능)과, 횡단대기감지구역(20-3)진입의 신호등 신호변환기능(제2기능)과, 시각장애인식별감지의 안내기능(제3기능) 중 적어도 하나이상의 기능을 선택하기위한 모드전환부(80):를 더 포함하고,

상기 모드전환부(80)는, 안전선감지구역(20-1)진입의 위험알림 기능(제1기능)만을 수행하도록 하는 제1모드, 횡단대기감지구역(20-3)진입의 신호등 신호변환 기능만(제2기능)을 수행하도록 하는 제2모드, 시각장애인식별감지의 안내 기능만(제3기능)을 수행하도록 하는 제3모드,

상기 안전선감지구역(20-1)진입의 위험알림 기능(제1기능)과 상기 횡단대기감지구역(20-3)진입의 신호등 신호변환 기능(제2기능)의 2개 기능을 수행하도록 하는 제4모드,

상기 횡단대기감지구역(20-3)진입의 신호등 신호변환 기능(제2기능)과 상기 시각장애인식별감지의 안내 기능(제3기능)의 2개 기능을 수행하도록 하는 제5모드, 상기 안전선감지구역(20-1)진입의 위험알림 기능(제1기능)과 상기 시각장애인식별감지의 안내 기능(제3기능)의 2개 기능을 수행하도록 하는 제6모드,

상기 안전선감지구역(20-1)진입의 위험알림 기능(제1기능)과 상기 횡단대기감지구역(20-3)진입의 신호등 신호변환기능(제2기능)과 상기 시각장애인식별감지의 안내기능(제3기능)의 3개 기능을 수행하도록 하는 제7모드로 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 할 수 있을 것이다.

본 발명인 횡단보도의 교통신호안전시스템은 전국적으로 분포된 도로의 횡단보도에 설치됨으로 보행자감지부 등 시스템 고장이 발생할 경우 현장을 순회방문하여 점검 시에만 이를 확인할 수 있어 고장 난 상태로 장시간 방치되는 문제점이 발생할 수 가 있다.

이를 해결하기 위하여 본 발명에서는, 시스템이 정상작동 하는지 아닌지를 체크하는 에러체크부(90)를 더 포함하고, 상기 에러체크부(90)는, 보행자감지부의 정상적인 작동여부체크(91), 음성출력부의 정상적인 작동여부체크(92), 제어부의 정상적인 작동여부체크(93), 안내음성출력순서조정부의 정상적인 작동여부체크(94), 시각장애인식별부의 정상적인 작동여부체크(95) 중 적어도 하나이상을 체크하고,

상기 제어부(50)는, 상기 에러체크부(90)가 시스템 에러를 체크 시 그 신호를 유선 또는 무선통신을 통해 운영자단말기(59-1)로 전송되도록 한다.

또한, 상기 에러체크부(90)가 시스템에러를 체크하는 방법으로서 상기 보행자감지부의 정상적인작동여부체크(91)는, 일정시간이내에 보행자의 감지신호가 없을 경우 보행자감지부(60)의 에러로 판단하고,

상기 음성출력부의 정상적인작동여부체크(92)는, 보행자가 안전선감지구역(20-1) 또는 위험감지구역(20-2)에서 감지 또는 시각장애인감지를 하였는데 안내음성출력이 되지 않을 경우 음성출력부(70)의 에러로 판단하고,

음성출력부(70)가 음성을 출력중인지 아닌지를 판단하는 것은 음성출력부와 연결된 케이블의 신호전달체크, 스피커의 떨림 체크, 스피커주변의 음향체크 등을 통하여 판단할 수 있을 것이다.

상기 제어부의 정상적인작동여부체크(93)는, 설정된 시간대에 횡단대기감지구역(20-3)에서 보행자가 감지되었는데 보행자신호등(30)이 정지신호에서 보행신호로 바뀌지 않을 경우 제어부(50)의 에러로 판단하고,

상기 안내음성출력순서조정부의 정상적인작동여부체크(94)는, 안내음성출력시간을 체크하여 설정된 해당안내음성출력시간 보다 짧거나 길면 안내음성출력순서조정부(57)의 에러로 판단하게 된다.

즉 감지구역(20)에 따라 안내음성이 "위험하오니 뒤로물러나세요" "교통신호를 지킵시다" "보행자신호가 적색신호이니 잠시만 기다리세요" 위험하오니 차도에서 나오세요" 등 음성안내출력시간이 각각 다르므로 감지구역에 따라 감지구역별 설정된 그에 해당되는 안내음성출력시간이 일치하지 않으면 음성안내순서가 잘못됐으므로 안내음성출력순서조정부(57)의 에러로 판단하게 되는 것이다.

상기 시각장애인식별부의 정상적인작동여부체크(95)는, 일정시간이내에 일정회수이상의 시각장애인을 식별 시 시각장애인식별부(22)의 에러로 판단하게 된다.

시각장애인의 감지회수는 그 빈도수가 작으므로 일정시간이내에 다수회의 시각장애인감지가 이루어진다거나 그 회수가 일정 일수 간 계속된다면 이는 정상적인 작동이 아니므로 시각장애인식별부(22)의 에러로 판단하게 된다.

또한, 상기 제어부(50)는, 상기 에러체크부(90)의 에러체크신호를 운영자단말기(59-1)로 전송 시 운영자단말기(59-1)는 원격으로 상기 에러체크부(90)가 체크한 에러를 수리할 수 있도록 하기위하여 제어부의 프로그램 재설치 또는 업그레이드를 통하여 정상적인 복구가 가능하도록 할 수 있을 것이다.

본 발명의 보행자감지부(60)는, 일종의 CCTV용 카메라를 이용한 것이므로 보행자감지부(60)가 촬영한 영상데이터를 범죄추적 등 다른 용도로 활용하기위하여 데이터를 저장하여야 하며, 중앙에서 보행자감지부(60)를 원격관리 또는 보행자감지부(60)가 촬영한 영상을 실시간으로 확인할 수 있도록 하기위하여 보행자감지부(60)가 촬영한 영상데이터를 저장하는 영상데이터저장부(58);를 더 포함하고, 상기 보행자감지부(60)가 촬영한 영상데이터를 연동하기 위한 운영자서버(59) 또는 운영자단말기(59-1);를 더 포함할 수 있을 것이다.

본 발명에서 상기 신호식별부(51), 감지구역진입식별부(52), 감지구역설정부(25), 횡단/보행식별부(53), 사람유/무식별부(54), 객체크기식별부(54-1), 감지지속시간체크부(54-2), 보행자진입방향식별부(55), 안내음성출력순서조정부(57), 모드전환부(80), 등은 제어부(50)내에 일체형으로 형성 또는 제어부(50)와 별도로 외부에 형성할 수 있을 것이다.

또한, 상기 신호식별부(51), 감지구역진입식별부(52), 감지구역설정부(25), 횡단/보행식별부(53), 사람유/무식별부(54), 객체크기식별부(54-1), 감지지속시간체크부(54-2), 보행자진입방향식별부(55), 안내음성출력순서조정부(57), 모드전환부(80) 등은 하드웨어인 기계적으로 형성 또는 소프트웨어인 프로그램 적으로 형성할 수 있을 것이다.

또한, 상기 신호식별부(51), 감지구역진입식별부(52), 감지구역설정부(25), 횡단/보행식별부(53), 사람유/무식별부(54), 객체크기식별부(54-1), 감지지속시간체크부(54-2), 보행자진입방향식별부(55), 안내음성출력순서조정부(57), 모드전환부(80) 등은 횡단보도현장에 형성하거나, 전용선 또는 인터넷 망을 통한 중앙컴퓨터에 형성하여 운영할 수 있을 것이다.

상기 보행자감지부(60) 또는 음성출력부(70)는, 신호등지주(31) 또는 별도의 지주(도면 미도식) 상단에 설치되거나 신호등지주(31) 또는 별도의 지주 상단에 인도(11)와 평행으로 연장되는 설치대(도면 미도식)에 설치할 수 있을 것이다.

도6 A, B, C는 본 발명의 일실시예에 따른 신호등감지부를 나타낸 개략도로서 보행자신호등(30)이 정지신호(적색신호)인지 보행신호(녹색신호)인지를 판단할 수 있도록 신호식별부(51)에 감지신호를 전달하게 된다.

도6 A, B, C를 살펴보면, 신호등감지부(32)는, 신호등 전원케이블(35)에 코일로 이루어진 커플링(32-1)을 형성하여 커플링(32-1)의 전자파를 통한 전기의 흐름을 감지해 보행자신호등(30)의 점등 유무를 감지하는 것,

보행자신호등(30)의 발광부에 신호등 조명센서감지부(32-2)를 형성하여 보행자신호등(30)의 점등유무를 감지하는 것, 보행자신호등(30)의 전원케이블(35)에 직접연결(32-3)하여 신호등의 점등 유무를 감지하는 것 중 어느 하나를 선택하여 형성할 수 있으며, 보행자신호등(30)이 적색신호인지 녹색신호인지를 식별할 수 있도록 감지하는 것은 모두 신호등감지부(32)라 할 것이며, 신호등감지부(32)가 감지한 신호를 신호식별부(51)에 전송하면 신호식별부(51)는 보행자신호드(30)이 적색인지 녹색인지를 식별하여 식별한 정보를 제어부에 전송한다.

또한, '신호등메인제어부(40)'란 기존에 설치되어있는 교통신호등제어부로서 차량신호와 보행자신호를 연동하여 운영되고 있는 일종의 기존의 교통신호등제어부를 말하며, 신호등메인제어부(40)에서 보행자신호등(30)이 적색신호인지 녹색신호인지를 신호식별부(51)에 직접 전송할 수 있을 것이다.

본 발명의 일실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경, 및 부가는 본 특허 청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

100 : 횡단보도의 교통신호안전시스템
10 : 차도 11 : 인도
12 : 횡단보도 20 : 감지구역, 감지구역부
20-1 : 안전선감지구역 20-2 : 위험감지구역
20-3 : 횡단대기감지구역 20-4 : 횡단보도감지구역
20-5 : 횡단보도 중앙지점
20-6 : 안전선감지구역의차도 쪽 가장자리
20-7 : 안전선감지구역의인도 쪽 가장자리
20-8 : 위험감지구역의차도 쪽 가장자리
20-9 : 인도의차도 쪽 가장자리, 차도의인도 족 가장자리
21 : 시각장애인식별감지구역 21-1 : 지팡이위치
21-2 : 지팡이를 머리위로올린위치 21-3: 손을 머리위로올린위치
22 : 시각장애인식별부 22-1 : 지팡이색식별부
25 : 감지구역설정부 25-1 : 안전선감지구역설정
25-2 : 위험감지구역설정 25-3 : 횡단대기감지구역설정
25-4 : 횡단보도감지구역설정 25-5 : 시각장애인식별감지구역설정
27 : 시간대 체크부 27-4 : 제1시간대체크부
27-5 : 제2시간대체크부 30 : 보행자신호등
31 : 신호등 지주 32 : 신호등감지부
32-1 : 커플링감지 32-2 : 조명센서감지부
32-3 : 케이블에 직접연결 35 : 케이블
40 : 신호등메인제어부 50 : 제어부
51 : 신호식별부 52 : 감지구역진입식별부
53 : 횡단/보행식별부 54 : 사람유/무식별부
54-1 : 객체크기식별부 54-2 : 감지지속시간체크부
55 : 보행자진입방향식별부 57 : 안내음성출력순서조정부
58 : 영상데이터저장부 59 : 운영자서버
59-1 : 운영자단말기 60 : 보행자감지부
61 : 영상감지 62 : 모션감지
63 : 적외선감지 64 : 접근감지
65 : 커튼감지 70 : 음성출력부
80 : 모드전환부 81 : 제1모드
82 : 제2모드 83 : 제3모드
84 : 제4모드 85 : 제5모드
86 : 제6모드 87 제7모드
90 : 에러체크부 91 : 보행자감지부 에러체크
92 : 음성출력부 에러체크 93 : 제어부 에러체크
94 : 안내음성출력순서조정부 에러체크
95 : 시각장애인식별부 에러체크

Claims (21)

1. 횡단보도의 교통신호안전시스템에 있어서,
   보행자신호등이 정지신호상태에서 횡단보도의 인도와 차도 경계선(20-9) 인도의 차도 쪽 가장자리(20-9)에 횡단보도의 가장자리 모양에 따라 폭이 일정거리 이내인 일자형 또는 곡선형으로 형성되는 안전선감지구역(20-1); 또는 횡단보도차도와 인도 경계선(20-9) 차도의 인도 쪽 가장자리(20-9)에 횡단보도의 가장자리 모양에 따라 폭이 일정거리 이내인 일자형 또는 곡선형으로 형성되는 위험감지구역(20-2); 또는 상기 일자형 또는 곡선형으로 형성된 안전선감지구역(20-1) 길이의 인도 쪽 가장자리(20-7)로부터 인도에 일정거리의 폭으로 형성되는 횡단대기감지구역(20-3); 중 적어도 하나이상의 감지구역에 사람의 존재를 감지하는 보행자감지부;
   상기 보행자감지부로부터 신호를 전달받아 보행자신호등이 정지신호 상태에서 보행자가 안전선감지구역에 진입했는지 또는 위험감지구역에 진입했는지 또는 횡단대기감지구역에 진입했는지를 식별하는 감지구역진입식별부;
   보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 안전선감지구역 또는 위험감지구역에서감지 시 음성출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 제어부;
   상기 제어부의 제어에 의해 안내음성 또는 경고음을 출력하는 음성출력부;
   두개이상의 감지구역에서 동시에 또는 일정시간 이내에 중첩되게 보행자가 감지될 경우 안내음성출력순서를 조정하는 안내음성출력순서조정부;를 포함하는 횡단보도의 교통신호안전시스템.
2. 횡단보도의 교통신호안전시스템에 있어서,
   보행자신호등이 정지신호상태에서 안전선감지구역 또는 위험감지구역 또는횡단대기감지구역 또는 횡단보도감지구역에 사람의 존재를 감지하는 보행자감지부;
   상기 보행자감지부로부터 신호를 전달받아 보행자신호등이 정지신호 상태에서 보행자가 안전선감지구역에 진입했는지 또는 위험감지구역에 진입했는지 또는 횡단대기감지구역에 진입했는지 또는 횡단보도감지구역에 진입했는지를 식별하는 감지구역진입식별부;
   보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 안전선감지구역 또는 위험감지구역에서감지 시 음성출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 제어부;
   상기 제어부의 제어에 의해 안내음성 또는 경고음을 출력하는 음성출력부;
   보행자가 안전선감지구역에 진입했는지 또는 위험감지구역에 진입했는지 또는 횡단대기감지구역에 진입했는지 또는 횡단보도감지구역에 진입했는지를 식별하기위한 감지구역부;를 포함하고,
   상기 감지구역부는,
   횡단보도의 인도와 차도 경계선(20-9) 인도의 차도 쪽 가장자리(20-9)에 횡단보도의 가장자리 모양에 따라 폭이 일정거리 이내인 일자형 또는 곡선형으로 형성되는 안전선감지구역(20-1);
   횡단보도차도와 인도 경계선(20-9) 차도의 인도 쪽 가장자리(20-9)에 횡단보도의 가장자리 모양에 따라 폭이 일정거리 이내인 일자형 또는 곡선형으로 형성되는 위험감지구역(20-2);
   상기 일자형 또는 곡선형으로 형성된 안전선감지구역(20-1) 길이의 인도 쪽 가장자리(20-7)로부터 인도에 일정거리의 폭으로 형성되는 횡단대기감지구역(20-3);
   횡단보도의 양쪽 가장자리에 형성된 일자형 또는 곡선형 위험감지구역(20-2) 중 어느 하나의 위험감지구역의 차도 쪽 가장자리(20-8)로부터 반대쪽 다른 하나의 위험감지구역의차도 쪽 가장자리(20-8)까지 구역에 형성되는 횡단보도감지구역(20-4); 중 적어도 하나이상의 감지구역인 것을 특징으로 하고,
   상기 제어부는,
   보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 상기 안전선감지구역에서 감지 시 안전선감지구역 진입에 대응되는 안내음성이 상기 음성출력부를 통하여 출력되도록 하고,
   보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 상기 위험감지구역에서 감지 시 위험감지구역 진입에 대응되는 안내음성이 상기 음성출력부를 통하여 출력되도록 하고,
   보행자신호등이 정지신호 상태에서 시간대체크부가 체크한 설정된 시간대에 횡단대기감지구역에 사람이 진입했음을 감지 시 보행자신호등이 정지신호에서 보행신호로 바뀌도록 하고,
   보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 차도에서 인도로 진입함이 감지 시 신호 위반하여 차도에서 인도로 진입 시에 대응되는 안내음성이 상기 음성출력부를 통하여 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호안전시스템.
   
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 안내음성출력순서조정부 또는 제어부는,
   보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 안전선감지구역에서감지와 동시 또는 일정시간 이내에 위험감지구역에서감지 될 경우, 안전선감지구역감지에 대응되는 안내음성출력, 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성출력, 안전선감지구역감지와 위험감지구역감지의 공통된 안내음성출력 중 어느 하나의 안내음성을 출력하도록 하되,
   상기 안전선감지구역감지와 위험감지구역감지의 공통된 안내음성출력이 아닌 경우 안전선감지구역감지에 대응되는 안내음성출력이 먼저 시작됐으면 안전선감지구역감지에 대응되는 안내음성출력을 1회 마친 후 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성을 출력하고, 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성출력이 먼저 시작 됐으면 위험감지구역감지가 해지된 후에 안전선감지구역감지에 대응되는 안내음성을 출력 하되,
   상기 먼저 시작한 안내음성출력을 마치기전에 나머지안내음성을 출력하기위한 감지구역에서 감지가 해지되면 상기 나머지안내음성은 출력되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호안전시스템.
5. 제1항에 있어서,
   횡단대기감지구역에 진입한 보행자가 시각장애인인지를 식별하는 시각장애인식별부;를 더 포함하고,
   상기 안내음성출력순서조정부 또는 제어부는,
   보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 상기 시각장애인식별부의 시각장애인으로 식별과 동시 또는 일정시간 이내에 안전선감지구역에서감지 또는 위험감지구역에서감지 될 경우 시각장애인감지에 대응되는 안내음성 보다 안전선감지구역감지 또는 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성 출력이 먼저 시작 됐을 경우에는 안전선감지구역감지 또는 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성 출력을 1회 마친 후 시각장애인감지에 대응되는 안내음성을 출력하고,
   안전선감지구역감지 또는 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성출력이 시작되기 전이면 시각장애인감지에 대응되는 안내음성출력을 1회 마치고 이어 안전선감지구역감지 또는 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성을 출력하되,
   상기 시각장애인감지에 대응되는 안내음성출력을 마치기 전에 상기 안전선감지구역 또는 위험감지구역에서의 감지됐던 것이 해지됐을 경우에는 안전선감지구역감지 또는 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성이 출력되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호안전시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 안내음성출력순서조정부 또는 제어부는,
   보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 차도에서 인도로 진입함을 감지와 동시 또는 일정시간 이내에 안전선감지구역에서감지 또는 위험감지구역에서감지될 경우, 신호위반하여 차도에서 인도로 진입함을 감지에 대응되는 안내음성출력을 먼저 시작했으면, 신호위반하여 차도에서 인도로 진입함을 감지에 대응되는 안내음성출력을 마친 후 안전선감지구역감지 또는 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성을 출력하고, 차도에서 인도로 진입했을 시에 대응되는 안내음성출력을 먼저 시작하지 않았으면 안전선감지구역 진입 또는 위험감지구역 진입에 대응되는 안내음성을 먼저 출력하되,
   상기 신호위반하여 차도에서 인도로 진입했을 시에 대응되는 안내음성출력을 마치기전에 상기 안전선감지구역 또는 위험감지구역에서 감지됐던 것이 해지되면, 상기 안전선감지구역감지 또는 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성이 출력되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호안전시스템.
7. 제1항에 있어서,
   상기 안내음성출력순서조정부 또는 제어부는,
   보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 안전선감지구역에서 감지 후 일정시간 이내에 위험감지구역에서 감지되면 위험감지구역감지에 대응되는 안내음성을 출력하고,
   안전선감지구역에서 감지되지 않은 상태에서 위험감지구역에서 감지될 경우 또는 안전선감지구역에서 감지 해지 후 일정시간 이후에 위험감지구역에서 감지될 경우 또는 위험감지구역에서 감지됐다 하더라도 위험감지구역에서 감지 후 일정시간이내에 안전선감지구역에서 감지될 경우 위험감지구역감지에 대응하는 안내음성이 출력되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호안전시스템.
8. 삭제
9. 제2항에 있어서,
   상기 감지구역부는,
   상기 안전선감지구역과 위험감지구역을 합하여 하나의 감지구역으로 형성 또는 안전선감지구역과 위험감지구역을 분리하여 두 개의 감지구역으로 형성하되,
   상기 하나의 감지구역으로 형성할 경우 그 감지구역은 횡단보도의 인도와 차도 경계선(20-9)을 중심으로 차도 쪽과 인도 쪽의 각각 폭이 일정거리 이내인 일자형 또는 곡선형으로 형성하거나,
   상기 안전선감지구역과 횡단대기감지구역을 합하여 하나의 감지구역으로 형성 또는 안전선감지구역과 횡단대기감지구역을 분리하여 두 개의 감지구역으로 형성하되.
   상기 하나의 감지구역으로 형성할 경우 그 감지구역은 상기 안전선감지구역의 차도 쪽 가장자리(20-9)로부터 인도에 일정거리의 폭으로 형성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호안전시스템
10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    보행자감지부가 촬영한 영상화면의 횡단보도 모양에 따라 안전선감지구역설정 또는 위험감지구역설정 또는 횡단대기감지구역설정 또는 횡단보도감지구역설정을 하기위한 감지구역설정부;를 더 포함하고,
    상기 안전선감지구역설정은,
    횡단보도의 인도와 차도 경계선(20-9) 인도의 차도 쪽 가장자리(20-9)에 횡단보도의 가장자리 모양에 따라 폭이 일정거리이내인 일자형 또는 곡선형으로 안전선감지구역(20-1)이 형성될 수 있도록 설정하는 것,
    상기 위험감지구역 설정은,
    횡단보도의 차도와 인도 경계선(20-9) 차도의 인도 쪽 가장자리(20-9)에 횡단보도의 가장자리 모양에 따라 폭이 일정거리 이내인 일자형 또는 곡선형으로 위험감지구역이 형성될 수 있도록 설정하는 것,
    상기 횡단대기감지구역 설정은,
    상기 일자형 또는 곡선형으로 형성된 안전선감지구역(20-1) 길이의 인도 쪽 가장자리(20-7)로부터 인도에 일정거리의 폭으로 횡단대기감지구역(20-3)이 형성될 수 있도록 설정하는 것,
    상기 횡단보도감지구역 설정은,
    횡단보도의 양쪽 가장자리에 형성된 일자형 또는 곡선형 위험감지구역(20-2) 중 어느 하나의 위험감지구역의 차도 쪽 가장자리(20-8)로부터 다른 하나의 위험감지구역의 차도 쪽 가장자리(20-8)까지 구역에 횡단보도감지구역이 형성될 수 있도록 설정하는 것 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호안전시스템.
11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 보행자감지부는,
    영상감지, 모션감지, 적외선감지, 접근감지, 커튼감지 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호안전시스템.
12. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    보행자신호등이 정지신호 상태에서 보행자가 인도 쪽에서 차도 또는 안전선에 진입했는지 차도 쪽에서 인도로 진입했는지를 식별하는 보행자진입방향식별부;를 더 포함하고,
    상기 보행자진입방향식별부는,
    안전선감지구역보다 위험감지구역에서 먼저 감지되고 일정시간 이내에 안전선감지구역에서 감지되면 보행자가 차도 쪽에서 인도로 진입한 것으로 식별하며,
    위험감지구역 보다 안전선감지구역에서 먼저 감지되고, 일정시간 이내에 위험감지구역에서 감지되거나, 위험감지구역에서 감지되지 않고 안전선감지구역에서만 감지되면 보행자가 인도 쪽에서 안전선감지구역 또는 차도로 진입한 것으로 식별하고,
    상기 제어부는,
    보행자신호등이 정지신호 상태에서 상기 보행자진입방향식별부의 보행자가 인도 쪽에서 안전선감지구역 또는 차도로 진입한 것으로 식별한 경우 음성출력부를 통해 인도에서 안전선감지구역 또는 차도로 진입 시에 대응되는 안내음성이 출력되도록 하고,
    보행자신호등이 정지신호 상태에서 상기 보행자진입방향식별부의 보행자가 차도 쪽에서 인도로 진입한 것으로 식별한 경우 음성출력부를 통해 차도에서 인도도로 진입 시에 대응되는 안내음성이 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호안전시스템.
13. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    횡단대기감지구역에 진입한사람이 횡단보도를 건너기위한 사람인지 아니면 인도를 계속 보행하는 사람인지를 식별하는 횡단/보행식별부;를 더 포함하고,
    상기 횡단/보행식별부는,
    사람이 횡단대기감지구역에 진입한 상태에서 연속 이동하면 횡단대기자가 아닌 것으로 판단하고, 사람이 횡단대기감지구역에 진입한 상태에서 일정시간 정지 또는 사람의 앞면이 차도방향을 향하면 횡단대기자로 판단하고,
    상기 제어부는,
    상기 횡단/보행식별부의 횡단대기자로 판단하면 보행자신호등이 정지신호에서 보행신호로 바뀌도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호안전시스템.
14. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    보행자감지부가 감지한 객체가 사람인지 사람이 아닌지를 식별하는 사람유/무식별부;를 더 포함하고,
    상기 사람유/무식별부는,
    보행자감지부가 감지한 객체의 크기가 일정크기 미만이면 사람이 아닌 것으로 식별하거나 또는 감지지속시간체크부의 감지지속시간이 일정시간 미만이면 사람이 아닌 것으로 식별하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호안전시스템.
15. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    횡단대기감지구역에 진입한 보행자가 시각장애인 인지를 식별하는 시각장애인식별부;를 더 포함하고,
    상기 시각장애인식별부는,
    상기 보행자가 소지한 지팡이 또는 손이 머리위로 이동하는 위치를 추적 분석하여 지팡이 또는 손이 머리위로 올라가는 것이 추적되면 이를 측정하여 지팡이 또는 손이 머리위로 올라간 상태에서 일정시간 이상 머무름이 측정되면 시각장애인으로 식별하거나, 또는 상기 보행자가 소지한 지팡이의 색깔이 흰색이면 시각장애인으로 식별하거나, 또는, 보행자가 선글라스를 착용하고 지팡이를 소지했으면 시각장애인으로 식별하며
    상기 제어부는,
    상기 시각장애인식별부의 시각장애인으로 식별 시 음성출력부를 통해 시각장애인음성안내가 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호안전시스템.
16. 삭제
17. 제1항에 있어서,
    횡단대기감지구역에 진입한 보행자가 시각장애인 인지를 식별하는 시각장애인식별부;를 더 포함하고,
    상기 시각장애인식별부는,
    상기 보행자가 소지한 지팡이 또는 손이 머리위로 올라간 상태에서 일정시간 이상 머무름 것과, 보행자가 선글라스를 착용하고 지팡이를 소지한 것과, 상기 보행자가 소지한 지팡이의 색깔이 흰색인 것 중 어느 하나에 해당되면 시각장애인으로 식별하며,
    상기 안내음성출력순서조정부 또는 제어부는,
    지팡이 또는 손이 머리위로 올라간 상태에서 일정시간 이상 머무름 것과, 보행자가 선글라스를 착용하고 지팡이를 소지한 것과, 지팡이의 색깔이 흰색인 것 중 어느 하나로 인해 시각장애인임을 식별 시 시각장애인음성안내가 출력되도록 하되,
    상기 시각장애인음성안내출력을 마친 후 한명의 시각장애인이 상기 어느 하나로 인해 시각장애자임을 식별 후 이어서 나머지 다른 하나로 또는 두 개로 인해 시각장애인임을 식별 시에는 음성안내 출력을 하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호안전시스템.
18. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    안전선감지구역 진입의 위험알림기능과, 횡단대기감지구역 진입의 신호등 신호변환기능과, 시각장애인식별감지의 안내기능 중 적어도 하나이상의 기능을 선택하기위한 모드전환부:를 더 포함하고,
    상기 모드전환부는,
    안전선감지구역 진입의 위험알림 기능만을 수행하도록 하는 제1모드, 횡단대기감지구역 진입의 신호등 신호변환 기능만을 수행하도록 하는 제2모드, 시각장애인식별감지의 안내 기능만을 수행하도록 하는 제3모드,
    상기 안전선감지구역 진입의 위험알림 기능과 상기 횡단대기감지구역 진입의 신호등 신호변환 기능의 2개 기능을 수행하도록 하는 제4모드, 상기 횡단대기감지구역 진입의 신호등 신호변환 기능과 상기 시각장애인식별감지의 안내 기능의 2개 기능을 수행하도록 하는 제5모드, 상기 안전선감지구역 진입의 위험알림 기능과 상기 시각장애인식별감지의 안내 기능의 2개 기능을 수행하도록 하는 제6모드,
    상기 안전선감지구역 진입의 위험알림 기능과 상기 횡단대기감지구역 진입의 신호등 신호변환기능과 상기 시각장애인식별감지의 안내기능의 3개 기능을 수행하도록 하는 제7모드로 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호안전시스템.
19. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    시스템이 정상작동 하는지 아닌지를 체크하는 에러체크부;를 더 포함하고, 상기 에러체크부는, 보행자감지부의 정상적인 작동여부체크, 음성출력부의 정상적인 작동여부체크, 제어부의 정상적인 작동여부체크, 중 적어도 하나이상을 체크하고,
    상기 제어부는,
    상기 에러체크부가 시스템에러를 체크 시 그 신호를 유선 또는 무선통신을 통해 운영자단말기로 전송되도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호안전시스템.
20. 제19항에 있어서,
    상기 에러체크부의
    상기 보행자감지부의 정상적인작동여부체크는, 일정시간이내에 보행자의 감지신호가 없을 경우 보행자감지부의 에러로 판단하고,
    상기 음성출력부의 정상적인작동여부체크는, 보행자가 안전선감지구역 또는 위험감지구역에서 감지 또는 시각장애인감지를 하였는데 안내음성출력이 되지 않을 경우 음성출력부의 에러로 판단하고,
    상기 제어부의 정상적인작동여부체크는, 설정된 시간대에 횡단대기감지구역에서 보행자가 감지되었는데 보행자신호등이 정지신호에서 보행신호로 바뀌지 않을 경우 제어부의 에러로 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호안전시스템.
21. 제19항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 에러체크부의 에러체크신호를 운영자단말기로 전송 시 운영자단말기는 원격으로 상기 에러체크부가 체크한 에러를 수리할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통신호안전시스템.

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