KR101326184B1 - 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 지면에 입설되는 지지대; 상기 지지대의 일측에 설치되며, 감지 범위 내의 사람을 감지하여 감지신호로 출력하는 감지부; 및 상기 지지대의 다른 일측에 설치되어 사람의 존재를 표시하는 인디케이터;를 포함하는 보행자 감지 장치에 있어서, 상기 감지부는, 감지 범위 내의 사람에 대해 사람의 움직임과 관계없이 감지신호를 출력하는 것을 기술적 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 상기 보행자 감지 장치와 이격되어 설치되며, 상기 감지부의 감지 범위에 접근하는 차량을 감지하는 차량 감지 장치를 더 포함하되, 상기 차량 감지 장치는, 상기 감지부의 감지 범위 내에 접근하는 차량의 속도를 검출하고, 검출된 차량의 속도를 기설정된 제한 속도와 비교하며, 차량의 접근을 감지신호로 출력하는 것을 기술적 특징으로 한다.

Description

교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템{INDICATION SYSTEM FOR TRAFFIC ACCIDENT PREVENTION}

본 발명은, 감지 범위 내에 사람의 존재 유무를 감지하여 사람이 존재하는 경우, 인디케이터를 통해 인디케이션하여 사람의 존재 유무를 운전자에게 알리고, 주의를 환기시킬 수 있는 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템에 관한 것이다.

본 발명은, 감지 범위 내에 존재하는 사람의 움직임과 관계없이 움직임이 없어도 감지하여 인디케이터를 통해 인디케이션하는 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템에 관한 것이다.

본 발명은, 감지 범위에 접근하는 차량을 감지할 수 있는 수단을 더 포함하여 차량을 감지하고, 감지된 차량의 속도를 통해 인디케이션 할 수 있는 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 도로에는 사람의 횡단을 위해 횡단 보도를 마련하고 있지만, 횡단 보도 외의 횡단 금지 구역에서 무단으로 횡단하는 사람들이 많으며, 이에 따른 교통 사고의 빈도수가 잦아지고 있다.

이러한 교통 사고는 비단 횡단 금지 구역뿐만 아니라, 운전자의 미숙으로 인해 횡단 보도에서도 발생하고 있다.

이는 운전자 또는 보행자 둘 중 하나만의 책임이라고 할 수는 없으며, 운전자 또는 보행자의 부주의로 발생하는 사고가 대부분이다.

이에 따라 정해진 구역에 따라 제한 속도를 설정하고 있는데, 특히 어린이 보호 구역(스쿨존, School Zone)이 대표적이다.

보통의 어린이들은 섣부른 무단 횡단 또는 갑작스러운 도로 접근 등으로 인해 교통 사고의 위험에 크게 노출되어 있다.

이는 어린이들이 교통에 대한 의식 수준이 낮기 때문이며, 이로 인해 어린이 보호 구역에서는 어린이를 단속하는 것보다 운전자가 더 많은 주의를 해야하므로, 운전자의 부담으로 인해 운전의 피로도가 쌓이는 문제점이 있었다.

첨부된 도 1은 종래에 도로상에서 발생하는 교통사고의 원인이 되는 일예를 나타낸 도면이다.

첨부된 도 1에 따르면, 주/정차된 차량의 사이에 어린이가 공놀이를 하고 있고, 도로의 차량 진입 방향으로 차량이 진입하고 있다.

이 경우 진입하는 차량의 운전자는, 주/정차된 차량에 의해 시야가 가려져 어린이가 보이지 않게 된다.

이때 어린이가 갑자기 도로에 진입하는 경우, 진입하는 차량과 접촉하여 어린이가 크게 다치거나 운전자의 급정지 또는 급커브로 인해 대형 사고가 발생할 수도 있다.

이에 따라 어린이뿐만 아니라, 도로에 존재하는 사람을 감지하여 운전자에게 이를 알려줌으로써, 교통 사고를 미연에 방지할 수 있는 기술이 개발되고 있다.

이와 같이 교통 사고를 방지하는 기술과 관련하여 특허공개공보 제10-2011-0035267호에 야간 교통 사고 방지 시스템이 기재되어 있다.

이는 도로의 외각 부분에 제공되어 야생동물 또는 사람 중 적어도 하나가 도로를 가로질러 건너갈 때에 야생동물 또는 사람 중 적어도 하나의 움직임을 감지하여 감지부와 동기화된 표시부에 운전자가 주의 운전 할 수 있도록 발광 색상을 다르게 표시하는 것으로 기재되어 있다.

위에 기재된 기술은 야생동물 또는 사람 중 적어도 하나(이하, '객체'로 지칭)가 도로를 가로질러 건너갈 때 움직임을 감지하는 것으로 기재하고 있는바, 이는 도로를 횡단하는 객체가 있는 경우, 즉 객체의 움직임이 있는 경우에 객체를 감지하는 것으로 기재하고 있다.

그러나 위에 기재된 기술은, 첨부된 도면의 도 1의 문제점을 해소할 수 없다.

이는 위에 기재된 기술과 같이 객체가 도로 위에서 움직임 없이 존재하다가 차량의 진입과 함께 도로에 출몰하는 경우에는, 객체는 물론 운전자의 생명도 위협할 수 있는 대형사고사 발생할 수 있기 때문이다.

따라서 사람의 움직임 여부와는 관계없이 사람의 존재만을 감지하여 차량을 운전하는 운전자에게 인디케이션하는 것으로, 운전자의 주의를 환기시켜줄 수 있는 기술의 개발이 요구된다.

공개특허공보 제10-2011-0035267호(2011.04.06.)

위와 같은 요구에 부응하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은, 감지 범위 내에 존재하는 사람의 움직임 여부와는 관계없이 사람의 존재를 감지하고, 감지된 사람의 존재를 인디케이터를 통해 인디케이션 할 수 있는 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 목적은, 위의 인디케이션을 통해 운전자에게 사람의 존재를 알림으로써, 운전자로 하여금 주의를 환기시켜 사고를 미연에 방지할 수 있는 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 감지 범위 내에 접근하는 차량의 속도를 검출하고, 검출된 차량의 속도와 감지 범위 내의 제한 속도를 비교하여 상기 차량이 인디케이션을 인지할 수 있는 최적의 지점에 도착할 시간을 계산하여 차량이 상기 지점에 도착할 때 인디케이션 함으로써, 인디케이션에 대한 효과를 극대화하고, 교통 사고 발생을 최소화할 수 있는 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템을 제공하는 데 있다.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 지면에 입설되는 지지대; 지지대의 일측에 설치되며, 감지 범위 내의 사람을 감지하여 감지신호로 출력하는 감지부; 및 지지대의 다른 일측에 설치되어 사람의 존재를 표시하는 인디케이터;를 포함하는 보행자 감지 장치에 있어서, 감지부는, 감지 범위 내의 사람에 대해 사람의 움직임과 관계없이 감지신호를 출력하는 것을 기술적 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 보행자 감지 장치와 이격되어 설치되며, 감지부의 감지 범위에 접근하는 차량을 감지하는 차량 감지 장치를 더 포함하되, 차량 감지 장치는, 감지부의 감지 범위 내에 접근하는 차량의 속도를 검출하고, 검출된 차량의 속도를 기설정된 제한 속도와 비교하며, 차량의 접근을 감지신호로 출력하는 것을 기술적 특징으로 한다.

본 발명은, 감지 범위 내에 존재하는 사람의 움직임 여부와는 관계없이 사람의 존재를 감지하여 운전자에게 인디케이션 하므로, 감지 범위 내에 있는 사람의 존재를 알려 교통 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 보유하고 있다.

본 발명은, 인디케이션을 통해 운전자에게 사람의 존재를 알릴 수 있으므로, 운전자에게 주의를 환기시킬 수 있어서 사고를 예방할 수 있는 효과를 보유하고 있다.

본 발명은, 감지 범위 내에 접근하는 차량의 속도를 검출하고 검출된 차량의 속도와 감지 범위 내의 제한 속도를 비교하여 상기 차량이 인디케이션을 인지할 수 있는 최적의 지점에 도착할 시간을 계산하여 차량이 상기 지점에 도착할 때 인디케이션 함으로써, 인디케이션에 대한 효과 및 사고 예방에 대한 효과를 극대화시킬 수 있음은 물론이고, 시스템을 운용하는데 요구되는 전력을 절감할 수 있는 효과를 보유하고 있다.

도 1은 종래에 도로상에서 발생하는 교통사고의 원인이 되는 일예를 나타낸 것이다.
도 2a는 본 발명에서 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템의 제1 실시예에 따른 구성을 도나타낸 것이다.
도 2b는 본 발명에서 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템의 제1 실시예에 따른 보행자 감지 장치의 위치 변형을 나타낸 것이다.
도 2c는 본 발명에 따른 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템에서 보행자 감지 장치의 다른 형태를 나타낸 것이다.
도 2d는 본 발명에 따른 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템에서 다른 형태를 갖는 보행자 감지 장치의 감지 범위를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에서 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템의 제1 실시예에 따른 내부를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템에서 인디케이터에 표시되는 일예를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템에서 다른 형태를 갖는 보행자 감지 장치의 인디케이터에 표시되는 일예를 나타낸 것이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명에서 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템의 제2 실시예에 따른 구성을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에서 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템의 제2 실시예에 따른 내부를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명에서 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템의 제3 실시예에 따른 구성을 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템에서 사람을 감지하는 일예를 개략적으로 나타낸 것이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다

다시 말해 본 명세서는, 본 발명에 따른 목적을 달성하기 위한 구성(예를 들어, 보행자 감지 장치 및 차량 감지 장치 등)을 주요하게 설명할 수 있으며, 이에 따라 본 발명이 상기 구성에 한정되지 않는다는 점을 강조하는 바이다.

본 발명은, 감지 범위 내에 존재하는 사람을 감지하여 사람이 존재하는 경우, 인디케이터를 통해 발광으로 표시하여 사람의 존재 유무를 운전자에게 알리고, 주의를 환기시킬 수 있는 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템에 관한 것이다.

이때 감지 범위 내에 존재하는 사람은, 감지 범위 내에서 움직이는 사람이 될 수도 있고, 움직임 또는 미동(이하, '움직임' 이라 지칭)이 없는 사람일 수도 있다.

또한 본 발명은 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템에 관한 것으로, 여기서 시스템의 의미는, 본 발명에 따른 보행자 감지 장치 및 차량 감지 장치를 구성하는 각각의 장비들이 결합되어 이루어지는 시스템으로서, 사용자의 선택에 따라 사용될 수 있으며, 이러한 장치들(보행자 감지 장치 및 차량 감지 장치)은 도로의 종류(예를 들어, 이면 도로, 2차선, 3차선, 8차선 등)에 관계없이 첨부된 도면과 같이 도로 양방향에 모두 설치될 수 있는 것이다.

이때 본 발명에 따른 보행자 감지 장치 및 차량 감지 장치가 신호를 출력 또는 수신하는 것은, 유선으로 연결되어 신호를 출력 또는 수신할 수 있고, 무선으로 연결되어 무선 통신하여도 무방하다.

다만, 신호를 출력하고 수신하는 것으로 본 발명에 따른 시스템의 작동을 원활히 하는 목적만 달성하면 충분하다.

이와 같이 본 발명에 따른 시스템에 의해 감지 범위 내에 존재하는 사람을 감지하면 인디케이터에 신호를 출력하여 인디케이션 하는 보행자 감지 장치 및 차량을 감지하여 차량의 속도를 검출하는 차량 보행 장치로 구분되는 것으로, 여기에서 인디케이터는 특히 발광으로 인디케이션 할 수 있다.

이러한 본 발명의 제1 실시예에 따른 보행자 감지 장치를 첨부된 도면을 통해 설명하면 다음과 같다.

실시예 1. 보행자 감지 장치를 통해 사람을 감지하여 인디케이션

도 2a는 본 발명에서 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템의 제1 실시예에 따른 구성을 도시한 것이다.

첨부된 도면의 도 2a에 따르면, 본 발명의 보행자 감지 장치(100)는, 크게 지지대(110), 감지부(120) 및 인디케이터(130)를 포함한다.

지지대(110)는, 지면에 입설되어 설치된다.

이때 지지대(110)의 높이는 인디케이터(130)가 설치되어 차량에 인디케이션 할 수 있는 정도의 높이면 충분하며, 더욱 바람직하게는 신호등의 높이가 적절하다.

감지부(120)는, 지지대(110)에 설치되며, 감지 범위(A) 내의 사람을 감지하여 감지 신호를 출력한다.

이때 감지부(120)는 감지하고자 하는 감지 범위(A)를 향하도록 지지대(110)의 일측에 설치될 수 있다.

감지부(120)는, 바람직하게 카메라 중에서 영상에서 사람을 판별할 수 있는 카메라이면 충분하다.

이는 움직이는 사람뿐만 아니라, 움직임이 없는 사람 또한 판별하는 것으로, 다시 말해 감지부(120)에 의해 감지되는 사람은, 움직임의 여부에 따라 판별되는 것이 아니라, 움직임에 관계없이 판별되는 것이다.

따라서 감지부(120)로 사용되는 카메라는, 적외선 카메라 또는 열화상 카메라일 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고 카메라는 사람을 감지할 수 있는 것이면 충분하다.

예를 들어 감지부(120)는 차영상법을 이용할 수 있는데, 이는 장애물이 없는 상태의 영상을 기본으로 저장하고 촬영된 영상에서 사람의 형상이 촬영되면 이는 사람이 존재하는 것으로 판단하는 것이다.

다른 조건에 따라 감지부(120)는, 카메라를 통해 촬영된 영상에서 사람의 형상이 검출되는 경우 사람이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.

이는 카메라를 통해 촬영된 영상을 이루는 화소(Fixel)의 영역별 RGB 값을 통해 소정의 비율을 갖는 대상을 사람으로 인식하여 판단하거나, 사람의 형상을 갖는 비교 데이터를 미리 저장하고, 촬영된 영상을 상기 비교 데이터와 비교하여 매칭시키는 것으로 사람으로 인식하여 판단할 수 있다.

또 다른 조건에 따라 감지부(120)는, 센서로 이루어질 수 있는데, 이 역시 사람을 감지하기 위한 목적만 달성할 수 있으면 충분하다.

여기에서 감지 범위(A)는, 감지부(120)가 감지할 수 있는 범위를 의미한다.

또한 감지부(120)는, 사람 감지 모듈(121), 구획 설정 모듈(122) 및 신호 출력 모듈(123)을 포함한다.

사람 감지 모듈(121)은, 감지부(120)가 감지 범위(A) 내에 존재하는 사람을 감지하도록 한다.

따라서 감지부(120)가 카메라인 경우 영상을 분석하여 사람을 감지할 수 있고, 다른 조건에 따라 센서로 이루어지는 경우 센서에 따른 별도의 모듈로 이루어질 수 있다.

구획 설정 모듈(122)은, 감지부(120)가 설치된 높이 또는 각도에 따라 감지 범위(A)를 설정한다.

왜냐하면 감지 범위(A)는, 감지부(120)가 감지하는 범위와 직결되며, 이는 감지부(120)가 설치된 높이 또는 각도와 연관되기 때문이다.

또한 구획 설정 모듈(122)은, 기설정된 기준에 근거하여 감지 범위(A)를 조절할 수 있다.

예를 들어 스쿨존의 경우, 등하교 시간에는 도로를 횡단하는 사람의 수가 더 많이 감지될 수 있다. 따라서 이 경우에도 감지 범위(A) 외의 구역에서 횡단을 하는 사람이 있을 수 있기 때문에, 감지 범위(A)를 확장하여 감지하고, 더 넓은 감지 범위에 대한 인디케이션을 위함이다.

다른 조건에 따라 구획 설정 모듈(122)은, 스케줄링 모듈(미도시)과 연동하여 작동할 수 있는데, 더욱 구체적으로는 요일 또는 시간에 따라 설정된 스케줄에 의해 작동할 수 있다.

이는 본 발명에 설치된 지역에 따라 사람이 많은 시간을 스케줄링 모듈에 따라 설정하고, 설정된 시간에 따라 감지 범위(A)를 조절하여 감지할 수 있도록 구성될 수 있다.

신호 출력 모듈(123)은, 감지부(120)에서 사람을 감지하면, 이를 감지 신호로 하여 출력한다.

인디케이터(130)는, 지지대(110)의 일측에 설치되어 전술된 바와 같이 감지부(120)가 출력한 감지 신호를 수신하여 사람의 존재를 인디케이션한다.

여기에서 지지대(110)의 일측에 설치되는 인디케이터(130)는, 첨부된 도면의 도 2와 같이 지지대(110)의 상단에 설치될 수도 있고, 도로의 차량 진행 방향을 바라보도록 하여 지지대(110) 상측의 전방에 설치될 수도 있다.

왜냐하면, 인디케이터(130)는 진입 차량에 사람의 존재를 알리는 인디케이션의 목적을 달성하면 충분하며, 이를 위한 높이를 갖으면 충분하기 때문에 첨부된 도면의 도 2a와 같이 설치되는 높이에 한정되지 않는 것이다.

이러한 인디케이터(130)는, 제어 모듈(131) 및 신호 수신 모듈(132)을 포함한다.

제어 모듈(131)은, 인디케이터(130)가 인디케이션하는 것을 제어한다.

이는 인디케이터(130)를 빛, 블링크(Blink), 섬광, 문자 및 영상 중 적어도 선택된 어느 하나 이상의 것으로 인디케이션 하도록 제어할 수 있으며, 이를 첨부된 도면의 도 4를 통해 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템의 인디케이터가 발광으로 인디케이션 하는 실시예(a), 인디케이터가 빛 및 문자로 인디케이션 하는 실시예(b) 및 인디케이터가 빛, 문자 및 영상으로 인디케이션 하는 실시예(c)를 도시한 것이다.

전술된 바와 같이 인디케이터(130)는, 빛, 블링크, 섬광, 문자 및 영상 중 적어도 선택된 어느 하나 이상의 것으로 인디케이션 하는데, 바람직하게 인디케이터(130)는 빛으로 이루어진다.

또한 인디케이터(130)는, 접근하는 차량의 속도에 따라 발광의 세기를 다르게 하여 인디케이션 할 수 있고, 다른 조건에 따라서 차량의 속도에 따라 발광의 블링크 속도를 다르게 하여 인디케이션 할 수도 있다.

이러한 인디케이터(130)는, 첨부된 도면의 도 4 (a)와 같이 빛으로 인디케이션 할 수 있는데, 이때 인디케이션은 광원으로 발광되는 색을 가변하거나, 밝기를 변화시킬 수 있다.

또한 도 4의 (b)와 같이 빛과 문자로 인디케이션 할 수 있으며, 도 4의 (c)와 같이 빛, 문자 및 영상으로 인디케이션 할 수 있다.

이때 인디케이터(130)의 인디케이션은, 문자 또는 영상으로도 할 수 있으며, 이는 인디케이터가 인디케이션하는 목적만 달성하면 충분하다.

신호 수신 모듈(132)은, 감지부(120)에서 출력하는 감지 신호를 수신하면, 곧바로 인디케이션 하는 것이다.

간단히 정리하면 제1 실시예에 따른 본 발명은, 감지 범위(A) 내에서 사람이 감지되면, 곧바로 인디케이터(130)에 감지 신호를 출력하여 인디케이션 하는 것이다.

또한 제1 실시예에서 보행자 감지 장치(100)의 위치는 조건에 따라 변경될 수 있는데, 이를 첨부된 도 2b를 통해 설명한다.

도 2b는 본 발명에서 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템의 제1 실시예에 따른 보행자 감지 장치의 변형된 위치를 나타낸 것으로, 이는 도로 지형의 특성상 또는 감지부의 위치상, 감지 범위(A)를 효율적으로 감지하기 위해 보행자 감지 장치(100)가 설치되는 위치를 변형할 수 있는 것이다.

이로 인해 본 발명의 본래 목적인, 감지 범위(A) 내의 감지를 효율적으로 수행할 수 있다.

다른 설계 조건에 따라서 본 발명에 따른 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템의 보행자 감지 장치(100)는, 인디케이션을 수행하는 인디케이터(130)를 도로의 차량 진행 방향 상부에 구성할 수 있다.

이는 차량 운전자가 인디케이터(130)의 인디케이션을 더 쉽게 인지할 수 있도록 하기 위한 것으로, 이를 첨부된 도면의 도 2c 및 도 2d를 통해 설명한다.

도 2c는 본 발명에 따른 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템에서 보행자 감지 장치의 다른 형태를 나타낸 것이며, 도 2d는 본 발명에 따른 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템에서 다른 형태를 갖는 보행자 감지 장치의 감지 범위를 나타낸 것이다.

첨부된 도면의 도 2c 및 도 2d에 따르면 지지대(110)는, 지면에 입설되는 수직 지지대(111) 및 수직 지지대(111)에 직각으로 설치되는 수평 지지대(112)로 구성된다.

이때 수평 지지대(112)에는 감지부(120), 인디케이터(130) 및 경광등(140)이 설치된다.

수평 지지대(112)에 설치되는 감지부(120)는, 수평 지지대(112)의 차량 진행 방향의 상부측에 설치되어 도로를 포함한 인도의 영역에 있는 사람을 감지하도록 구성할 수 있다.

또한 감지부(120)가 카메라로 이루어지는 경우, 카메라가 촬영하는 범위 내에서 감지하고자 하는 범위를 설정할 수 있도록 구성된다. 예를 들면, 도 2d에 표시된 감지 범위(A)와 같이 도로에 진입한 사람을 집중적으로 감지할 수 있도록 구성된다. 물론 감지 범위(A)는 사용자의 설정에 따라 변경가능하도록 구성되며, 감지 범위(A)를 조정하는 것으로 도로 영역뿐만 아니라 인도영역에 있는 사람(보행자)도 감지할 수 있도록 구성될 수 있다.

수평 지지대(112)에 설치되는 인디케이터(130)는 차량 운전자가 확인하기 쉬운 위치에 설치될 수 있다. 예를 들면 도면에 도시된 바와 같이, 수평 지지대(112)의 하부에 설치될 수 있으나 도면에 도시된 위치에 한정되는 것은 아니다.

이에 따라 차량 운전자는 운전하면서 시선을 올려 보는 것만으로도 인디케이터(130)를 볼 수 있어, 인디케이터(130)의 인디케이션되는 빛을 더욱 용이하게 인지하여 운전자로 하여금 주의를 환기시킬 수 있는 효과를 보유한다.

또한 수평 지지대(112)에는 감지부(120)와 인디케이터(130) 이외에도 경광등(140)이 더 설치될 수 있다.

수평 지지대(112)에 설치되는 경광등(140)은 빛을 발광하여 긴급함을 알리는 것으로, 보다 강열한 빛을 발산하도록 구성될 수 있다.

이 경광등(140)은 감지부(120)의 감지 여부에 따라 서로 다른 색을 발광하도록 구성되거나, 영역을 구획하고 구획된 영역에서 서로 다른 빛의 색이 발광되도록 구성될 수 있다.

이때, 구획된 영역에서 서로 다른 색의 빛이 발광되도록 구성되는 경우, 발광색은 평상시 발광하는 색과 인디케이션을 위해 발광하는 색을 달리하여 구성되되 각각의 색은 보색으로 구성할 수 있다. 예를 들어, 평상시 발광하는 색은 녹색 계열로 구성하고 인디케이션을 위한 색은 적색 계열로 구성하는 것이다.

또한 감지부(120)의 감지 여부에 따라 구획된 영역에서 서로 다른 색의 빛이 교번하여 발광되도록 구성될 수 있다.

또한 경광등(140)은, 설계 조건에 따라서 양측의 발광 수단을 교번으로 작동하는 것이 아니라, 빛의 발광이 블링크되도록 구성할 수도 있다.

이러한 경광등(140)은, 전술된 바와 같이 수평 지지대(112)에 설치되는 것으로, 인디케이터(130)가 설치되는 위치에 따라 설치 위치가 가변될 수 있음은 물론이다.

도 2c 및 도 2d에 따른 보행자 감지 장치(100)는, 차량 진행 방향에 따라 각각 설치되어 사람을 감지하도록 구성할 수 있는데, 설치 위치에 따라서 보행자 감지 장치(100)를 도로 양측에 서로 마주보도록 설치할 수 있다.

도 2d는 보행자 감지 장치(100)를 서로 마주하도록 설치한 것으로, 각각의 감지부(120)는 서로 마주하게 설치되며, 인디케이터(130) 및 경광등(140)은 차량의 진행 방향에서 확인할 수 있도록 설치된다.

이러한 감지 장치(100)의 설치 구조는 서로 공통된 부분의 감지 범위(A)가 설정되도록 구성될 수 있다.

이때 보행자 감지 장치(100)는, 도로 양측에 마주보도록 설치됨으로써, 한 측의 보행자 감지 장치(100)가 사람을 감지하면 사람을 감지한 보행자 감지 장치(100)의 인디케이터(130) 및 경광등(140)이 인디케이션하는 것은 물론, 다른 한 측의 보행자 감지 장치(100)의 인디케이터(130) 및 경광등(140)이 인디케이션하도록 연동되어 구성될 수 있다.

또한 서로 마주보며 공통된 부분의 감지 범위(A)를 갖기 때문에, 한 측의 보행자 감지 장치(100)의 감지부(120)가 불량으로 사람을 감지하지 못하는 경우, 공통된 부분의 감지 범위를 갖는 다른 한 측의 보행자 감지 장치(100)가 사람을 감지하고 전술된 바와 같이 연동되어 인디케이션을 수행할 수 있는 현저한 효과를 보유한다.

첨부된 도면의 도 2c 및 도 2d와 같이 보행자 감지 장치(100)를 구성하는 경우에 인디케이터(130)가 인디케이션하는 것을 첨부된 도면의 도 5를 통해 설명한다.

도 5는 본 발명에 따른 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템에서 다른 형태를 갖는 보행자 감지 장치의 인디케이터에 표시되는 일예를 나타낸 것이다.

첨부된 도면의 도 5와 같이 구성되어 경광등(140)을 더 포함하는 본 발명에 따른 보행자 감지 장치(100)는 경광등(140) 뿐만 아니라, 인디케이터(130) 또한 빛을 발광하도록 구성할 수 있다.

다만 자연광의 조도에 따라서 빛의 발광 정도를 조절하거나, 경광등(140)만 빛을 발광하도록 구성할 수도 있는데, 이 경우 조도를 감지하기 위한 센서가 더 마련될 수도 있다.

첨부된 도면의 도 5에 따르면 인디케이터(130)는, 첨부된 도면의 도 4를 통해 문자(text)로 인디케이션 할 수도 있고(도 5의 (a)), 감지부를 카메라로 구성하는 경우 상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 문자와 함께 인디케이션 할 수도 있다(도 5의 (b)).

이때 인디케이터(130)에 표시되는 문자는, 첨부된 도면의 도 5에서는 "위험! 어린이"라고 표시하고 있다. 그러나 이러한 문자는 도면에 도시된 것에 한정되지 않으며, 설정에 따라서 변경 가능하게 구성될 수 있다.

예를 들어, 문자는 "어린이 사고 위험", "어린이 보호 구역", "스쿨존 일단 정지" 등에서 선택하여 표시되도록 구성하거나 장치를 운용하는 운용자의 입력에 따라 표시되도록 구성할 수 있다.

또한 다른 실시예에 따른 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템은, 차량 감지 장치를 포함할 수 있는데, 이와 같은 제2 실시예를 첨부된 도면의 도 6a 내지 도 7을 통해 설명한다.

실시예 2. 차량 감지 장치를 포함하는 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템

도 6a 내지 도 6c는 본 발명에서 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템의 제2 실시예에 따른 구성을 나타낸 것이며, 도 7은 본 발명에서 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템의 제2 실시예에 따른 내부를 나타낸 것이다.

제2 실시예에 따른 본 발명은, 차량 감지 장치(200)를 더 포함한다.

첨부된 도면에 따르면 차량 감지 장치(200)는, 보행자 감지 장치(100)와 이격되어 설치되는데, 이때 보행자 감지 장치(100)와 차량 감지 장치(200)는, 전술된 바와 같이 유선 또는 무선으로 연결된다.

차량 감지 장치(200)는, 감지부(120)의 감지 범위(A) 내에 접근하는 차량을 감지하고, 차량의 속도를 검출하며, 검출된 차량의 속도를 기설정된 제한 속도와 비교하고, 차량이 인디케이션 인지 범위(B)에 도달할 시간을 계산하며, 이를 차량 정보 및 시간 정보로 하여 신호를 출력하는 것으로, 차량 감지 모듈(210), 속도 검출 모듈(220), 속도 비교 모듈(230), 계산 모듈(240) 및 신호 출력 모듈(250)을 포함한다.

이러한 차량 감지 장치(200)는, 센서를 통해 차량을 감지할 수도 있고, 카메라를 이용하여 촬영된 영상의 영역별 화소(Fixel)를 통해 차량의 접근을 감지할 수도 있다.

이때 카메라를 통해 차량을 감지하는 것은, 카메라의 촬영으로 획득된 복수 개의 영상 프레임 중에서 차량 영역 화소에 해당하는 화소(Fixel)가 차지하는 영역이 증가하는 경우 차량이 접근하는 것으로 판단할 수 있다.

차량 감지 모듈(210)은, 감지 범위(A)로 접근하는 차량을 감지한다.

이때 감지 범위(A)로 접근하는 차량은, 역주행 또는 차선 이탈 등의 불법 행위가 없는 한 도로 접근 방향으로 접근하게 된다.

이때 차량의 감지 수단은, 감지 센서로 이루어질 수도 있지만, 종래에 사용되던 차량 속도 감지 장치를 이용할 수 있다.

속도 검출 모듈(220)은, 차량 감지 모듈(210)에서 감지된 차량의 속도를 검출한다.

이때 차량의 속도를 검출하는 것은, 진입하는 차량을 향해 소정의 주파수를 갖는 신호를 출력하고, 출력된 신호에 반사되어 수신되는 주파수를 비교하는 것으로 차량의 속도를 검출하도록 구성될 수 있다.

속도 비교 모듈(230)은, 본 발명에 따른 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템이 설치된 구역에 기설정된 제한 속도(예를 들어 스쿨존 또는 어린이 보호 구역에서 설정된 제한 속도, 30km/h)와 속도 검출 모듈(220)에서 검출된 차량의 속도를 비교한다.

계산 모듈(240)은, 접근하는 차량이 구역 내의 기설정된 제한 속도를 얼마만큼 초과하였는지를 계산하며, 상기 차량이 인디케이션 인지 범위(B)에 접근하는 시간을 계산한다.

신호 출력 모듈(250)은, 계산 모듈(240)에 따른 차량의 속도 정보를 차량 정보로 하고, 상기 차량이 인디케이션 인지 범위(B)에 접근하는 시간을 시간 정보로 하여 이를 신호로 출력한다.

다시 말해 차량 정보는, 감지 범위(A)에 접근하는 차량의 속도를 계산 모듈(240)에 의해 기설정된 제한 속도에 적절한지, 속도 미달인지 또는 속도 초과인지를 계산한 정보이다.

또한 시간 정보는, 상기 차량이 인디케이션 인지 범위(B)에 접근하는 시간을 시, 분, 초 단위로 계산한 정보이다.

제2 실시예의 경우 인디케이터(130)는, 제1 실시예와는 다르게 감지부(120)의 감지 신호 외에도 차량 감지 장치(200)에서 출력하는 신호를 수신한다.

따라서 인디케이터(130)는, 감지부(120)에서 출력하는 신호 또는 차량 감지 장치(200)에서 출력하는 신호 중 적어도 어느 하나 이상의 신호를 수신하는 경우 작동할 수 있다.

다시 말해 인디케이터(130)는, 감지부(120)에서 출력하는 신호만을 수신하는 경우에 인디케이터를 통해 인디케이션 할 수 있으며, 차량 감지 장치(200)의 신호를 수신하여 인디케이션 할 수도 있지만, 감지부(120) 및 차량 감지 장치(200)에서 출력하는 신호를 모두 수신하는 경우에 인디케이션 할 수도 있는 것이다.

이에 따라 항상 인디케이션 해야하는 종래의 시스템과는 달리 소비되는 전력을 절감할 수 있는 효과를 보유한다.

이와 같은 제2 실시예에 따른 작동예를 첨부된 도면의 도 6a를 통해 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도 6a에 따르면, 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템에서의 범위는 감지 범위(A) 및 인디케이션 인지 범위(B)로 구분된다.

또한 첨부된 도면의 도 6a 및 도 6b에서는 이해를 위해 도로의 길이를 좁게 표현하고 있지만, 본 발명이 실적용 되는 경우, 보행자 감지 장치, 차량 감지 장치 및 인디케이션 인지 범위(B)는, 첨부된 도면의 도 6c와 같이 더 넓은 범위로 이루어짐을 강조하는 바이다.

첨부된 도 6a 내지 도 6c를 통해 본 발명의 제2 실시예에 따른 작동예를 설명하면 다음과 같다.

감지 범위(A)에 접근하는 차량을 차량 감지 장치(200)에서 감지한다.

여기에서 본 발명에 따른 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템이 설치된 구역은 어린이 보호 구역으로 제한 속도가 30km/h 이다.

또한 차량 감지 장치(200)에 의해 감지된 차량의 속도는 60km/h 로 검출되었다.

즉 감지 범위(A)에 접근하는 차량은, 제한 속도인 30km/h 보다 2배 높은 60km/h의 속도로 접근하는 것이며, 이를 전술된 속도 비교 모듈(230)을 통해 계산 모듈(240)에서 계산하는 것이다.

이에 따라 차량 감지 장치(200)의 계산 모듈(240)은, 전술된 차량의 정보를 통해 인디케이션 인지 범위(B)에 상기 차량이 접근하는 시간을 계산한다.

이때의 계산은, 차량 감지 장치(200)로부터 인디케이션 인지 범위(B)까지의 거리(S), 차량의 속도(V) 및 인디케이션 인지 범위(B)에 도착하는 시간(T)로 가정하여, T=S/V의 식을 이용한다.

차량 감지 장치(200)로부터 인디케이션 인지 범위(B)까지의 거리가 100m라고 가정하였을때, 이를 전술된 T=S/V의 식에 도입하면 T = 0.1km / 60km/h의 식이 주어진다.

이를 초 단위로 계산하기 위해 수학식을 이용하면,

로 계산된다.

이는 1초에 16.67m 갈 수 있음을 의미하며, 상기 속력으로 100m의 거리에 도달하는 시간을 계산하기 위해 수학식을 이용하면,

으로 계산되고, 이를 계산하면 5.99초, 즉 대략 6초의 시간이 계산된다.

따라서 차량 감지 장치(200)에 의해 감지된 차량은, 인디케이션 인지 범위(B)까지 접근하려면 앞으로 6초의 시간이 걸리는 것으로 계산되는 것이다.

그러나 자동차의 속도는, 운전자의 운전에 따라 그 속도가 계속 가변된다.

다시 말해 운전자가 속도를 갑자기 높이는 경우, 인디케이터(130)가 6초 후에 인디케이션 하여도 운전자가 인디케이션을 인지하지 못하게 될 수 있다.

따라서 인디케이터(130)는, 계산된 6초보다 더 이전에 인디케이션 하는 것이 바람직하다.

이때 더욱 바람직하게 인디케이터(130)는, 계산된 시간보다 30% 이전의 시간에 인디케이션 하는 것으로 한다.

즉 전술된 바와 같이 6초로 계산된 경우에는, 이의 30% 이전의 시간인 4.2초에 인디케이션 하는 것이다.

더불어 본 발명에 있어서, 인디케이터(130)의 작동이 끝나는 시점은 감지 범위(A) 내에 사람이 감지되지 않는 시점으로 할 수 있다.

여기에서 본 발명의 제2 실시예에 따른 인디케이션 인지 범위(B)는, 시스템이 설치되는 지역에 따라 다르게 설정될 수 있다.

왜냐하면, 도로의 구조가 U자, ㄱ자, 직선 도로 등과 같이 여러 형태의 구조를 갖고 있으므로, 접근하는 차량의 운전자가 인디케이션을 인지할 수 있는 가시 거리는 달라질 수 있기 때문이다.

더불어 본 발명에 따른 보행자 감지 장치(100), 차량 감지 장치(200) 및 인디케이션 인지 범위(B)는, 도로의 구조에 따라 첨부된 도면과는 다르게 배치될 수 있음은 물론이다.

전술된 바와 같이 본 발명의 제1 실시예 및 제2 실시예에 따른 구성은, 도로에서 차량 진행이 이루어지는 양방향 중 어느 한 방향만을 감지 범위(A)로 설정하고 나머지 다른 방향에는 또 다른 장치를 설치하는 것으로 이루어지고 있다.

그러나 본 발명은 보행자 감지 장치 또는 차량 감지 장치 중에서 선택된 어느 하나의 장치를 설치하고, 사람을 감지하여 인디케이션하는 목적만 달성하면 충분한 것이다. 즉 하나의 보행자 감지 장치(100)를 통해 도로의 양방향을 감지 범위(A)로 하여 감지할 수 있다.

이를 첨부된 도면의 도 8을 통해서 제3 실시예로 설명한다.

실시예 3. 양방향 모두 감지 가능한 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템

도 8은 본 발명에서 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템의 제3 실시예에 따른 구성을 나타낸 것이다.

첨부된 도 8과 같이 보행자 감지 장치(100)를 전술된 실시예와 같이 설치하는데, 이때 인디케이터(130)는 양방향에서 접근하는 차량 모두에게 인디케이션하기 위해 제1 인디케이터(130a) 및 제2 인디케이터(130b)로 구분될 수 있다.

또한 제3 실시예에 따른 본 발명은, 보통 이면도로 등의 면적이 넓지 않은 도로에서 사용하기 적합하나, 2차선, 4차선 및 8차선의 도로에 구애받지 않고 활용할 수 있다.

이는 지지대(110)에 설치된 감지부(120) 및 인디케이터(130)의 설치 위치를 바꿔주는 것으로 할 수 있다.

왜냐하면 감지부(120)의 경우, 전술된 바와 같이 카메라 또는 센서로 이루어지기 때문에 설치된 높이 또는 각도, 방향에 따라 감지 범위(A)가 설정될 수 있으므로, 지지대(110)의 최상단에 감지부(120)를 설치하고, 인디케이터(130)를 운전자가 인식할 수 있는 높이로 설치하면 되기 때문이다.

전술된 바와 같이 본 발명에 따른 제1 실시예, 제2 실시예 및 제3 실시예는, 사람을 감지하여 인디케이터를 통해 인디케이션하는 것을 목적으로 하고 있는데, 이때 사람의 감지는, 감지 범위(A) 내에 존재하는 인체 전부를 감지하는 것이 아니라 인체의 일부만 감지되어도 사람이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.

이를 첨부된 도면의 도 9를 통해 설명한다.

도 9는 본 발명에 따른 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템에서 사람을 감지하는 일예를 개략적으로 나타낸 것이다.

첨부된 도면의 도 9에서는 감지부의 감지 범위(A)를 사선으로 표시하였는데, 이때 사람의 인체가 모두 감지 범위(A) 내에 포함되어 있지 않고, 인체의 일부(C)만 감지 범위(A) 내에 포함되어 있다.

전술된 바와 같이 제1 실시예 내지 제3 실시예의 경우 모두, 인체의 일부(C)만 감지 범위(A) 내에 감지되어도 사람이 존재하는 것으로 판단하여 인디케이터를 통해 인디케이션할 수 있다.

만일 인체의 전부를 감지하여 인디케이션이 이루어진다면, 움직이는 사람은 감지 범위(A) 내로 진입할 가능성이 있지만, 움직이지 않는 사람의 경우에는 인체의 일부(C)만 감지되어서 사람이 존재하지 않는 것으로 판단되고 인디케이션이 이루어지지 않을 수 있으며, 이로 인해 사람의 존재를 파악하지 못한 채 차량이 접근하고, 사람이 도로에 갑자기 진입하여 사고로 이루어지게 되어 본 발명의 목적을 달성할 수 없게 된다.

따라서 본 발명의 목적을 달성하기 위해서 인체의 일부(C)만 감지되어도 인디케이션 할 수 있어야 한다.

이와 같이 본 발명은, 감지 범위 내에 존재하는 사람의 움직임 여부와는 관계없이 사람의 존재를 감지하여 운전자에게 인디케이션 하므로, 감지 범위 내에 있는 사람의 존재를 알려 교통 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 보유하고 있다.

본 발명은, 인디케이션을 통해 운전자에게 사람의 존재를 알릴 수 있으므로, 운전자에게 주의를 환기시킬 수 있어서 사고를 예방할 수 있는 장점이 있다.

본 발명은, 감지 범위 내에 접근하는 차량의 속도를 검출하고 검출된 차량의 속도와 감지 범위 내의 제한 속도를 비교하여 상기 차량이 인디케이션을 인지할 수 있는 최적의 지점에 도착할 시간을 계산하여 차량이 상기 지점에 도착할 때 인디케이션 함으로써, 인디케이션에 대한 효과 및 사고 예방에 대한 효과를 극대화시킬 수 있음은 물론이고, 시스템을 운용하는데 요구되는 전력을 절감할 수 있는 효과를 보유하고 있다.

한편, 상기에서 도 2a 내지 도 9를 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도 2a 내지 도 9의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.

100 : 보행자 감지 장치 110 : 지지대
120 : 감지부 121 : 사람 감지 모듈
122 : 구획 설정 모듈 123 : 신호 출력 모듈
130 : 인디케이터 131 : 제어 모듈
132 : 신호 수신 모듈 140 : 경광등
200 : 차량 감지 장치 210 : 차량 감지 모듈
220 : 속도 검출 모듈 230 : 속도 비교 모듈
240 : 계산 모듈 250 : 신호 출력 모듈
A : 감지 범위 B : 인디케이션 인지 범위

Claims (11)

1. 지면에 입설되는 지지대;
   상기 지지대에 설치되며, 감지 범위 내의 사람을 감지하여 감지신호로 출력하는 감지부; 및
   상기 지지대에 설치되어 사람의 존재를 발광하여 인디케이션하는 인디케이터;를 포함하여 이루어지는 보행자 감지 장치를 포함하는 교통 사고를 방지하기 위한 시스템에 있어서,
   상기 감지부는,
   상기 감지 범위 내에 존재하는 사람의 수에 따라 감지 범위를 조절하는 것을 특징으로 하는 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 보행자 감지 장치와 이격되어 설치되며, 상기 감지부의 감지 범위에 접근하는 차량을 감지하는 차량 감지 장치를 더 포함하되,
   상기 차량 감지 장치는,
   상기 감지부의 감지 범위 내에 접근하는 차량의 속도를 검출하며, 상기 검출된 차량의 속도에 근거하여 상기 차량이 인디케이션 인지 범위에 도달될 시간을 계산하고, 이를 신호로 출력하며,
   상기 인디케이터는,
   상기 감지부에서 출력하는 감지 신호 또는 상기 차량 감지 장치에서 출력하는 신호 중 적어도 어느 하나 이상의 신호를 수신하여 인디케이션하는 것을 특징으로 하는 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템.
   
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 인디케이터는,
   상기 차량 감지 장치에서 검출된 차량의 속도에 따라 다르게 인디케이션하는 것을 특징으로 하는 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 인디케이터는,
   상기 차량 감지 장치에서 검출된 차량의 속도에 따라 발광의 세기를 다르게 하여 인디케이션하는 것을 특징으로 하는 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템.
   
5. 청구항 3에 있어서,
   상기 인디케이터는,
   상기 차량 감지 장치에서 검출된 차량의 속도에 따라 발광의 블링크 속도를 다르게 하여 인디케이션 하는 것을 특징으로 하는 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템.
   
6. 청구항 2에 있어서,
   상기 인디케이터는,
   상기 차량 감지 장치에서 계산된 시간보다 일정시간 이전에 인디케이션하는 것을 특징으로 하는 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템.
   
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 인디케이터는 빛, 블링크, 섬광, 문자 및 영상 중 적어도 어느 하나 이상으로 발광하여 인디케이션 하는 것을 특징으로 하는 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템.
   
8. 삭제
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 감지부는,
   상기 감지 범위 내에 존재하는 사람의 수가 일정 기준 이상이면 감지 범위를 확장하는 것을 특징으로 하는 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템.
   
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 감지부는,
    기설정된 스케줄에 따라 감지 범위를 조절하는 것을 특징으로 하는 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템.
    
11. 청구항 10에 있어서,
    상기 기설정된 스케줄은 시간 또는 요일인 것을 특징으로 하는 교통 사고 방지를 위한 인디케이션 시스템.

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