KR101800007B1 - 횡단보도 보행자를 위한 안전지킴 cctv 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보행자 보호를 위해 횡단보도에 설치된 점멸 황색등이 켜진 신호등을 제어하기 위한 CCTV 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 CCTV 시스템은 소정의 대기영역에 보행자를 검출하는 센서와, 보행자가 검출되면 투사영역에 안내 메시지를 투사하는 프로젝터와, 적색등, 청색등, 황색등, 및 점멸 황색등으로 변경되는 보행 신호등 및 주행 신호등과, 횡단보도를 촬상하는 횡단보도 카메라와, 차량의 전면을 촬상하는 차도 카메라와, 상기 센서의 신호에 기초하여 보행 신호등, 주행 신호등, 횡단보도 카메라, 차도 카메라를 구동시키는 컨트롤러를 포함하여 이루어지고, 상기 대기영역에 보행자가 검출되면, 상기 컨트롤러는 보행가능시간 동안 보행 신호등을 점멸 황색등에서 청색등으로 변경되고, 주행 신호등을 점멸 황색등에서 적색등으로 변경된다.

Description

횡단보도 보행자를 위한 안전지킴 CCTV 시스템{CCTV SYSTEM FOR PROTECTING PEDESTRIAN}

본 발명은 보행자 보호를 위한 CCTV 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 황색 신호등의 점멸 시간대에 횡단보도 앞의 대기영역에 사람이 있을 경우 이를 검출하여 황색 신호등을 변경하여 안전하게 횡단보도를 건널 수 있도록 한 보행자 보호를 위한 CCTV 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 도로에 설치된 신호등은 사람과 차량의 안전을 위해 설치된다. 신호등은 횡단보도를 건너려는 보행자를 위한 보행 신호등과 차량의 운전자에게 주행가능 정보를 제공하는 주행 신호등이 있다. 이와 같은 신호등은 적색등, 황색등, 녹색등의 점멸과 소등으로 소정의 신호를 나타내며, 차량의 운전자와 횡단보도를 건너려는 사람은 이를 보고 통행 또는 주행가능여부를 인지한다.

보행자가 거의 없는 야간에는 보행 신호등을 적색으로 표시하고 주행 신호등을 황색으로 표시하여 점멸하도록 하고 있다. 차량의 운전자는 황색으로 점멸하는 주행 신호등을 보고 횡단보도에 보행자가 지나가려고 대기하고 있는지 혹은 지나가려는지 혹은 지나가고 있는지를 확인하고 계속 주행여부를 판단하고 있다.

그런데 야간에 가로등이 점등되어 있지만, 보행자가 횡단보도를 지나가고 있는지를 확인하기란 여간 쉬운일이 아니다. 더구나 검은색 옷을 입은 보행자가 횡단보도를 지나가는 경우 자칫 사고로 이어질 수 있다.

한편 횡단보도에서의 신호등 제어기술에 관한 선행문헌으로서 등록특허공보 제10-0389501호의 보행자보호용 신호등 제어방법은 적어도 한 사람 이상의 보행자가 대기하는 보도영역과 횡단영역을 촬영하고 이 촬영 데이터를 제어기에 전송하는 방법을 제시하고 있고, 등록특허공보 제10-0550664호의 보행신호등 잔여시간 표시장치에는 횡단보도의 녹색점등시간을 표시하여 보행자의 안전횡단에 도움을 주는 형태의 신호등이 소개되어 있다.

공개특허공보 제10-2015-0122971호의 횡단보도의 경보용 신호등 등록특허공보 제10-0389501호의 보행자보호용 신호등 제어방법 등록특허공보 제10-0550664호의 보행신호등 잔여시간 표시장치 공개특허공보 제10-2013-0041430호의 LED 조명부를 갖는 횡단보도용 신호등 장치 및 그의 횡단보도 조명방법

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 횡단보도를 건너고자 하는 보행자가 존재할 경우 주행 신호등의 황색 점멸을 적색 점등으로 변경할 수 있도록 한 보행자 보호를 위한 CCTV 시스템을 제공하려는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 CCTV 시스템은 횡단보도에 설치된 점멸 황색등이 켜진 신호등을 제어하기 위한 시스템으로서, 소정의 대기영역에 보행자를 검출하는 센서(100)와, 보행자가 검출되면 투사영역에 안내 메시지를 투사하는 프로젝터(200)와, 적색등, 청색등, 황색등, 및 점멸 황색등으로 변경되는 보행 신호등(300) 및 주행 신호등(500)과, 횡단보도를 촬상하는 횡단보도 카메라(500)와, 차량의 전면을 촬상하는 차도 카메라(600)와, 상기 센서의 신호에 기초하여 보행 신호등, 주행 신호등, 횡단보도 카메라, 차도 카메라를 구동시키는 컨트롤러(700)를 포함하여 이루어지고, 상기 대기영역에 보행자가 검출되면, 상기 컨트롤러는 보행가능시간 동안 보행 신호등을 점멸 황색등에서 청색등으로 변경하고, 주행 신호등을 점멸 황색등에서 적색등으로 변경하도록 구성된다.

또한 투사영역은 대기영역을 포함하는 영역으로 설정된다.

추가적으로 보행자 보호를 위한 CCTV 시스템는 보행완료영역을 더욱 설정되고, 상기 보행완료영역은 투사영역과 대기영역을 포함하는 영역이고, 보행자가 일측의 인도에서 출발하여 횡단보도를 가로질러 타측의 인도에 설치된 보행완료영역에 도달하면 상기 보행 신호등은 청색등에서 점멸 황색등으로 변경되고, 주행 신호등을 적색등에서 점멸 황색등으로 변경된다.

본 발명에 따르면 횡단보도를 건너고자 하는 보행자가 존재할 경우 주행 신호등의 황색 점멸을 적색 점등으로 변경하도록 하여 야간이라도 보행자가 안전하게 횡단보도를 건널 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 CCTV 시스템의 설치 환경을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 CCTV 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 투사영역의 위치를 표시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 프로젝터의 투사영역을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 CCTV 시스템의 동작을 설명하는 도면이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다.

본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 CCTV 시스템은 주행 신호등이 점멸 황색등일 때에만 구동된다. 점멸 황색등은 주간 또는 야간에 횡단보도의 보행자가 적은 차도에 적용되며, 차량의 운전자에게 주의를 환기시키기 위한 용도로 사용된다. 그러나 야간인 경우 보행자는 점멸 황색등이 점등하고 있어도 주행하는 차량의 차량의 운전자가 보행자의 존재를 인지여부를 정확히 확신하기는 어렵다.

이를 위해 본 발명에서는 횡단보도를 건너려는 보행자를 인식하고 횡단보도를 건너는 동안에 주행 신호등을 적색으로 변경한다.

도 1은 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 CCTV 시스템의 설치 환경을 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 CCTV 시스템의 구성도이다.

본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 CCTV 시스템은 횡단보도가 있는 곳에 설치된다. 도면을 참조하면, 차도를 가로질러 횡단보도가 그려져 있고, 인도의 양측에는 각각 신호등주(ABC)가 설치되어 있다. 상기 신호등주(ABC)는 지면에 수직하여 설치되는 지주대(AC)와 상기 지주대의 상단에는 가로대(BC)가 구비되어 있다.

신호등주의 지주대에는 센서(100)와, 프로젝터(200)와, 보행 신호등(300))과, 횡단보도 카메라(500)와, 컨트롤러(700)가 설치되며, 상기 신호등주의 가로대에는 주행 신호등(400)과 주행 카메라(600)가 설치된다. 도 1에서는 횡단보도 카메라(500)만 도시하였으나, 횡단보도 카메라의 내부에는 센서(100), 프로젝터(200), 컨트롤러(700)가 일체로 또는 분리되어 설치될 수 있다.

상기 컨트롤러(700)는 센서(100)로부터 보행자를 검출한 후 또는 로고프로젝터의 불빛을 보고 투사영역으로 진입하였을 때 보행자가 시각적으로 인지할 수 있도록 소정의 안내 메시지를 투사하는 프로젝터(200)가 연결되어 있으며, 보행자가 안전하게 횡단보도를 건널 수 있도록 보행 신호등(300), 주행 신호등(500)을 점멸 황색등에서 청색 또는 적색으로 변경한다. 또한 컨트롤러는 횡단보도를 건너는 보행자의 모습을 횡단보도 카메라(500)를 통해 촬상하며, 지나가는 차량의 전면을 차도 카메라(600)를 통해 촬상한다.

CCTV 시스템의 센서(100)는 횡단보도와 인접한 인도에 소정영역으로 설정된 대기영역(RAZ)에 보행자가 존재를 검출한다. 상기 센서는 대기영역이나 보행완료 영역에 보행자의 움직임을 검출하는 움직임 검출센서, 도플러 센서, 초음파 센서, 이들을 적어도 하나 이상의 조합된 센서일 수 있다.

도면을 참조하면, 추가적으로 상기 센서(100)은 소정영역으로 설정된 보행완료 영역(SAZ)에 보행자가 이동하는지를 검출할 수 있다. 보행완료영역(SAZ)의 내부에 투사영역(PAZ)가 설정되어 있고, 상기 투사영역(PAZ)의 내부에 대기영역(RAZ)가 설정되어 있다.

상기 프로젝터(200)는 야간에 점멸 황색등으로 변경되는 동안에만 작동될 수 있다. 프로젝트는 대기영역을 포함한 영역, 즉 투사영역(PAZ)에 소정의 안내 메시지를 투사한다. 상기 안내 메시지는 보행자가 횡단보도를 건너기 이전에 주행 신호등과 보행 신호등이 바뀔 때까지 대기하라는 안내 메시지일 수 있다. 예컨대 상기 안내 메시지는 “신호등이 바뀔 때까지 잠시 대기하세요”“곧 신호등이 변경됩니다.”“신호등 변경을 원하지 않는 경우 안내 메시지로부터 이동하여 주세요”“횡단보도를 보행하려면 잠시만 안전구역에 머물러 주십시오”라는 메시지일 수 있다. 이러한 안내 메시지는 횡단보도를 건너려는 보행자의 의사를 확인하기 위함이다.

상기 안내 메시지는 로고젝터(logojector)를 사용해 투사될 수 있다. 다른 실시예로서, 상기 안내 메시지는 소리로 보행자에게 알릴 수 있다. 이를 위해 상기 컨트롤러에는 스피커가 더욱 부가 설치되고, 프로젝터와 함께 스피커로 안내 메시지를 출력할 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 투사영역의 위치를 표시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 프로젝터의 투사영역을 나타낸 것이다.

도 3을 참조하면, 인도(AA)와 차도(CC)는 경계 블록(BB)를 사이에 두고 형성되어 있고, 인도의 일측에 신호등주가 설치되어 있다. 프로젝터의 투사빔은 인도의 횡단보도 앞 인도의 일 영역에 투사하고 있다.

도 4에서, 투사영역(PAZ)은 대기영역(RAZ)을 포함하고 있다. 즉 투사영역의 내부에 대기영역이 설정된다. 한편 보행자가 투사영역의 가장자리에 서 있을 경우가 있다. 이는 보행자가 횡단보도를 건널 것인지 아니면 인도를 지나가는 도중에 잠시 멈춘 것인지가 불명확한 경우이다. 이와 같이 대기영역을 투사영역 보다 좁게 설정한 것은 확실한 의사를 표시를 유도하기 위함이다.

상기 주행 신호등과 보행 신호등은 컨트롤러의 제어신호에 따라 점멸 황색등으로 적색등 또는 청색등으로 변경시킨다. 예를 들어, 보행자가 대기영역에 있을 경우 주행 신호등은 점멸 황색등을 적색등으로 변경시키며, 보행 신호등은 점멸 황색등에서 청색등으로 변경시킨다.

이와 동시에 상기 컨트롤러는 차도 카메라와 횡단보도 카메라를 구동시켜 보행자가 횡단보도를 안전하게 건널 때까지 보행자의 보행모습을 촬상한다. 이 때 차도 카메라는 횡단보도로 오는 차량의 차량번호판을 포함한 전면 이미지를 촬상하고 횡단보도 카메라는 횡단보도가 촬상 영역에 있도록 촬상각도를 조절하여 설치된다.

본 발명에 따른 CCTV 시스템은 평상시 센서만 구동되며, 야간에는 프로젝터 빛과 함께 구동된다. 다른 실시예로서, 센서로부터 보행자가 검출되면 프로젝터가 동작될 수 있다. 컨트롤러는 보행자가 대기영역(RAZ)에 소정의 시간동안 유지하고 있을 때 카메라 및 신호등 변경신호를 출력한다.

그리고 보행 및 주행 신호등, 횡단보도 및 차도 카메라는 보행자가 완전히 건너는 동안만 구동된다. 보행자가 일측 인도에서부터 출발하여 횡단보도를 건너고 타측 인도에 도달하면 타측 센서는 보행완료영역을 센싱하여 완전히 보행자가 건너게 되었는지를 검출한다.

이와 같이 구성된 보행자 보호를 위한 CCTV 시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.

도 5는 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 CCTV 시스템의 동작을 설명하는 도면이다.

우선, 일측 인도의 센서(100)로부터 대기영역(RAZ)에 보행자가 위치하는지를 검출한다. 이어서 보행자가 대기영역에 위치하면 프로젝터는 대기영역을 포함한 투사영역에 안내 메시지를 투사한다. 안내 메시지가 투사된 후 소정의 시간이 경과한 후, 일측 인도의 보행 신호등, 타측 인도의 보행 신호등은 점멸 황색등에서 청색으로 바뀌고, 양측 차도의 주행 신호등은 점멸 황색등에서 적색등으로 바뀐다. 또한 신호등의 변경과 더불어 차도 카메라는 촬상을 시작한다.

실시예로서 보행자를 검출하면, 상기 컨트롤러는 보행자 존재를 알리기 위한 알림 신호를 관제센터로 전송할 수 있다. 추가적으로 보행자가 횡단보도를 완전히 건널 때까지의 영상을 관제센터로 전송할 수 있다.

이후 보행자는 미리 설정된 보행가능 시간 동안에 횡단보도를 안전하게 건널 수 있다. 물론 보행가능시간이 종료될 몇 초전 또는 몇 분전에는 빨리 건너라는 의미를 나타내는 점멸 청색등으로 변경될 수 있다.

상기 보행가능 시간 이후에 상기 보행신호등은 청색에서 점멸 황색으로, 주행신호등은 적색에서 점멸 황색으로 변경한다. 이후 소정의 시간 이후에 차도 카메라의 구동을 정지한다.

한편, 보다 안전한 횡단보도의 횡단을 위하여 타측 인도의 센서로부터 보행완료영역(SAZ)에 보행자가 있는지를 검출한 이후에 보행 신호등을 청색등에서 점멸 황색등으로 그리고 주행 신호등을 적색등에서 점멸 황색등으로 변경할 수 있다.

보행완료영역에 보행자가 검출되면 보행이 완료되었다는 것을 의미한다. 상기 보행완료영역의 보행자 검출은 적어도 소정의 시간 후에 검출을 시작할 수 있다. 상기 소정의 시간이란 평상시 설정된 보행가능 시간일 수 있다. 여기서 상기 보행가능 시간이란 점멸 황색등으로 변경되기 이전의 적색등, 황색등, 청색등이 교대로 점등과 소등이 이루어지는 기간에 주어지는 보행자의 횡단보도 이동시간을 의미한다.

본 발명에서는 보행완료영역을 기다란 타원형상으로 형성하는 것으로 하여 도시하였으나, 보행완요영역을 띠형상으로 형성할 수 있다. 띠형상으로 보행완료영역을 형성할 경우 보행완료영역은 횡단보도의 폭의 길이보다 같거나 더 길도록 형성하고, 횡단보도와 인접하는 일측 및 타측 인도에 형성할 수 있다. 이 경우 보행완료영역은 일정 부분 투사영역이나 대기영역과 겹칠 수 있다.

한편 CCTV 시스템의 동작에서 횡단보도 카메라는 항상 켜져 있는 것이 바람직하다. 이에 따라 횡단보도의 카메라는 항상 예측할 수 없는 사고를 촬상할 수 있다. 이로써 카메라에 저장된 영상은 네트워크를 통해 관제센터로 전송되거나 SD카드와 같은 이동 저장장치에 저장될 수 있다.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

100 : 센서
200 : 프로젝터
300 : 보행 신호등
400 : 주행 신호등
500 : 횡단보도 카메라
600 : 주행 카메라
700 : 컨트롤러

Claims (3)

1. 횡단보도에 설치된 점멸 황색등이 켜진 신호등을 제어하기 위한 CCTV 시스템으로서,
   상기 횡단보도의 일측과 타측 인도에는 대기영역(RAZ), 투사영역(PAZ), 보행완료영역(SAZ)이 각각 설정되고, 상기 보행완료영역의 내부에 투사영역이 설정되며, 대기영역은 투사영역의 내부에 설정되고, 상기 보행완료영역은 횡단보도와 인접하는 일측 및 타측 인도에 형성되되, 횡단보도의 폭의 길이보다 더 길도록 형성하고,
   상기 CCTV 시스템은 대기영역에 보행자를 검출하는 센서(100)와, 보행자가 검출되면 투사영역에 안내 메시지를 투사하는 프로젝터(200)와, 적색등, 청색등, 황색등, 및 점멸 황색등으로 변경되는 보행 신호등 및 주행 신호등(300, 500)과, 횡단보도를 촬상하는 횡단보도 카메라(500)와, 차량의 전면을 촬상하는 차도 카메라(600)와, 상기 센서의 신호에 기초하여 보행 신호등, 주행 신호등, 횡단보도 카메라, 차도 카메라를 구동시키는 컨트롤러(700)를 포함하여 이루어지고,
   상기 센서는 투사영역의 내부에 설정된 대기영역에 보행자가 위치하는지를 검출하고, 상기 프로젝터는 보행자가 횡단보도를 건널 의사를 확인하기 위한 안내 메시지를 투사영역에 투사하고,
   상기 일측 인도의 대기영역에 보행자가 검출되면, 상기 컨트롤러는 보행가능시간 동안 보행 신호등을 점멸 황색등에서 청색등으로 변경하고, 차도의 주행 신호등을 점멸 황색등에서 적색등으로 변경하며,
   보행자가 일측의 인도에서 출발하여 횡단보도를 가로질러 타측의 인도에 설치된 보행완료영역에 도달하면, 상기 주행 신호등은 적색등에서 점멸 황색등으로 변경되고, 보행 신호등은 청색등에서 점멸 황색등으로 변경되며,
   보행자가 횡단보도를 건너는 시간동안에 차도 카메라는 차량 번호판을 포함한 차량의 전면 이미지를 촬상하며, 횡단보도 카메라는 횡단보도를 건너는 보행자의 보행모습을 촬상하고,
   상기 보행완료영역의 보행자 검출은 보행가능 시간 이후에 검출을 시작하게 되는 것을 특징으로 하는 보행자 보호를 위한 CCTV 시스템.
   
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