KR20160003715U - 우회전 교통사고 예방 시스템 - Google Patents

우회전 교통사고 예방 시스템 Download PDF

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Abstract

본 고안은 교차로에서 우회전하는 차량에게 우회전 이후의 횡단보도인 우회전 횡단보도에 보행자가 존재하면 주의표시를 제공하여 우회전 차량의 운전자에게 방어운전을 유도할 수 있는 우회전 교통사고 예방 시스템에 관한 것이다.
본 고안의 일실시에 따른 우회전 교통사고 예방 시스템은, 교차로에서 우회전 이후의 횡단보도인 우회전 횡단보도(1)에 보행자가 존재하는 것을 표시하는 우회전 신호등(100)과; 우회전 횡단보도(1) 중에서 우회전 이후의 차량이 통과하는 직진차선에 보행자가 존재하는 지를 확인하는 우회전 횡단보도 보행자 확인부재(200)와; 우회전 횡단보도 보행자 확인부재(200)를 통해서 우회전 횡단보도(1)를 횡단하는 보행자의 유무에 따라 우회전 신호등(100)을 작동시키는 우회전 신호등 작동부재(300); 및 우회전 횡단보도(1)의 보행자 신호등이 보행신호인 경우에만 우회전 신호등(100)을 작동시키는 우회전 신호등 제어부재(400)를 포함하되, 우회전 신호등(100)은 교차로에서 우회전 이전의 보도에 설치되며, 우회전 이후의 횡단보도인 우회전 횡단보도(1)의 보행자 신호등이 보행신호인 상태에서 우회전 횡단보도(1)에 보행자가 존재하는 경우에 표시되는 우회전 주의 표시부(110)와, 우회전 횡단보도(1)에 보행자가 존재하지 않으면 표시되는 우회전 가능 표시부(120)가 한쌍으로 형성되고, 우회전 횡단보도 보행자 확인부재(200)는 우회전 횡단보도(1) 주위를 촬영하는 카메라(211)와, 카메라(211)로부터 제공받은 우회전 횡단보도(1)의 영상 중에서 우회전 이후의 차량이 통과하는 직진차선 영역을 감지영역으로 설정하는 감지영역 설정부(212)와, 카메라(211)로부터 촬영된 영상을 분석하여 설정된 우회전 행단보도의 감지영역에 보행자가 존재하는 지를 확인하는 우회전 횡단보도 보행자 영상확인부(213)로 이루어지되, 우회전 신호등 작동부재(300)는 우회전 횡단보도(1)의 감지영역에 보행자가 존재하는 것으로 확인되면 우회전 신호등(100)의 우회전 주의 표시부(110)를 작동시키고, 우회전 횡단보도(1)의 감지영역에 보행자가 존재하지 않은 것으로 확인되면 우회전 신호등(100)의 우회전 가능 표시부(120)를 작동시키는 것을 특징으로 한다.

Description

우회전 교통사고 예방 시스템{TRAFFIC ACCIDENT PREVENTION SYSTEM FOR RIGHT ROTATION}
본 고안은 교차로에서 우회전하는 차량에게 우회전 이후의 횡단보도인 우회전 횡단보도에 보행자가 존재하면 주의표시를 제공하여 우회전 차량의 운전자에게 방어운전을 유도할 수 있는 우회전 교통사고 예방 시스템에 관한 것이다.
현행의 교통신호체계에서 우회전 차량은 우회전 이후에 맞이하는 횡단보도(이하, '우회전 횡단보도'라 함)의 보행자의 횡단에 방해가 되지 않는 범위에서 통행이 가능토록 규정하고 있으나, 운전자가 우회전 횡단보도의 보행신호를 사전에 파악하기 어려워서 우회전 이후에 급정거하게 되어 교통사고로 이어지는 경우가 종종 발생하고 있다. 특히, 우회전 횡단보도가 교차로에 근접하게 설치되어 있으면 사고의 위험이 매우 증가되는 문제가 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 실용신안공개공보 제20-2011-0009222호에서는 우회전 횡단보도의 보행자 신호를 표시하여 우회전 차량의 운전자에게 제공하는 우회전 신호등을 제시하였다. 그러나 우회전 신호등은 우회전 횡단보도의 보행자 신호등을 표시할 뿐이라서 운전자가 보행자 신호등을 알 수 있지만, 우회전 횡단보도에서 보행자가 존재하는지를 알 수 없는 문제가 있다.
따라서, 본 고안이 해결하고자 하는 과제는 교차로에서 우회전하는 차량에게 우회전 이후의 횡단보도인 우회전 횡단보도에 보행자가 존재하면 주의표시를 제공하여 우회전 차량의 운전자에게 방어운전을 유도할 수 있는 우회전 교통사고 예방 시스템을 제공하는 데 있다.
본 고안의 일실시에 따른 우회전 교통사고 예방 시스템은, 교차로에서 우회전 이후의 횡단보도인 우회전 횡단보도(1)에 보행자가 존재하는 것을 표시하는 우회전 신호등(100)과; 우회전 횡단보도(1) 중에서 우회전 이후의 차량이 통과하는 직진차선에 보행자가 존재하는 지를 확인하는 우회전 횡단보도 보행자 확인부재(200)와; 우회전 횡단보도 보행자 확인부재(200)를 통해서 우회전 횡단보도(1)를 횡단하는 보행자의 유무에 따라 우회전 신호등(100)을 작동시키는 우회전 신호등 작동부재(300); 및 우회전 횡단보도(1)의 보행자 신호등이 보행신호인 경우에만 우회전 신호등(100)을 작동시키는 우회전 신호등 제어부재(400)를 포함하되, 우회전 신호등(100)은 교차로에서 우회전 이전의 보도에 설치되며, 우회전 이후의 횡단보도인 우회전 횡단보도(1)의 보행자 신호등이 보행신호인 상태에서 우회전 횡단보도(1)에 보행자가 존재하는 경우에 표시되는 우회전 주의 표시부(110)와, 우회전 횡단보도(1)에 보행자가 존재하지 않으면 표시되는 우회전 가능 표시부(120)가 한쌍으로 형성되고, 우회전 횡단보도 보행자 확인부재(200)는 우회전 횡단보도(1) 주위를 촬영하는 카메라(211)와, 카메라(211)로부터 제공받은 우회전 횡단보도(1)의 영상 중에서 우회전 이후의 차량이 통과하는 직진차선 영역을 감지영역으로 설정하는 감지영역 설정부(212)와, 카메라(211)로부터 촬영된 영상을 분석하여 설정된 우회전 행단보도의 감지영역에 보행자가 존재하는 지를 확인하는 우회전 횡단보도 보행자 영상확인부(213)로 이루어지되, 우회전 신호등 작동부재(300)는 우회전 횡단보도(1)의 감지영역에 보행자가 존재하는 것으로 확인되면 우회전 신호등(100)의 우회전 주의 표시부(110)를 작동시키고, 우회전 횡단보도(1)의 감지영역에 보행자가 존재하지 않은 것으로 확인되면 우회전 신호등(100)의 우회전 가능 표시부(120)를 작동시키는 것을 특징으로 한다.
본 고안의 다른 실시에 따른 우회전 교통사고 예방 시스템은, 교차로에서 우회전 이후의 횡단보도인 우회전 횡단보도(1)에 보행자가 존재하는 것을 표시하는 우회전 신호등(100)과; 우회전 횡단보도(1) 중에서 우회전 이후의 차량이 통과하는 직진차선에 보행자가 존재하는 지를 확인하는 우회전 횡단보도 보행자 확인부재(200)와; 우회전 횡단보도 보행자 확인부재(200)를 통해서 우회전 횡단보도(1)를 횡단하는 보행자의 유무에 따라 우회전 신호등(100)을 작동시키는 우회전 신호등 작동부재(300); 및 우회전 횡단보도(1)의 보행자 신호등이 보행신호인 경우에만 우회전 신호등(100)을 작동시키는 우회전 신호등 제어부재(400)를 포함하되, 우회전 신호등(100)은 교차로에서 우회전 이전의 보도에 설치되며, 우회전 이후의 횡단보도인 우회전 횡단보도(1)의 보행자 신호등이 보행신호인 상태에서 우회전 횡단보도(1)에 보행자가 존재하는 경우에 표시되는 우회전 주의 표시부(110)와, 우회전 횡단보도(1)에 보행자가 존재하지 않으면 표시되는 우회전 가능 표시부(120)가 한쌍으로 형성되고, 우회전 횡단보도 보행자 확인부재(200)는 우회전 횡단보도(1)의 영상 중에서 우회전 이후의 차량이 통과하는 직진차선 영역을 감지영역으로 설치된 인체감지센서(221)와, 인체감지센서(221)로부터 인체가 센싱된 정보를 확인하여 보행자가 존재하는 지를 확인하는 인체 센싱부(222)로 이루어지고, 우회전 신호등 작동부재(300)는 우회전 횡단보도(1)의 감지영역에 보행자가 존재하는 것으로 확인되면 우회전 신호등(100)의 우회전 주의 표시부(110)를 작동시키고, 우회전 횡단보도(1)의 감지영역에 보행자가 존재하지 않은 것으로 확인되면 우회전 신호등(100)의 우회전 가능 표시부(120)를 작동시키는 것을 특징으로 한다.
본 고안에 따른 우회전 교통사고 예방 시스템은 교차로에서 우회전하는 차량에게 우회전 이후의 횡단보도인 우회전 횡단보도에 보행자가 존재여부를 제공하기 때문에 보행자가 없는 경우에만 우회전을 유도할 수 있어 방어운전을 유도할 수 있는 장점이 있다.
또한, 도로의 신호등과 연동하지 않기 때문에 도로가 점멸신호인 경우에도 보행자의 유무를 확인하여 우회전 운전자에게 제공할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 고안에 따른 우회전 교통사고 예방 시스템의 개략도.
도 2는 본 고안에 따른 우회전 교통사고 예방 시스템의 블록도.
도 3a는 본 고안에 따라 우회전 횡단보도에 보행자가 존재하는 경우의 우회전 신호등의 작동상태 예시도.
도 3b는 본 고안에 따라 우회전 횡단보도에 보행자가 존재하지 않은 경우의 우회전 신호등의 작동상태 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 우회전 교통사고 예방 시스템의 최적 실시예에 대하여 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 우회전 교통사고 예방 시스템은 우회전 신호등(100), 우회전 횡단보도 보행자 확인부재(200), 우회전 신호등 작동부재(300)를 포함한다. 또한, 우회전 신호등 제어부재(400)를 더 포함할 수 있다.
우회전 신호등(100)은 교차로에서 우회전 이전의 보도에 설치되며, 우회전 이후의 횡단보도인 우회전 횡단보도(1)에 보행자(2)가 존재하는 것이 표시된다. 우회전 신호등(100)은 우회전 횡단보도(1)에 보행자(2)가 존재하면 'X', '우회전 주의', '적색' 등을 LED 또는 전광판으로 표시되는 우회전 주의 표시부(110)와, 우회전 횡단보도(1)에 보행자가 존재하지 않으면 '→', '우회전 가능', '녹색' 등을 LED 또는 전광판으로 표시되는 우회전 가능 표시부(120)가 한쌍으로 형성되거나 또는 우회전 주의 표시부(110)만 형성될 수 있다. 이러한 우회전 신호등(100)은 교차로에서 우회전 이전의 횡단보도에 설치된 보행자 신호등의 지주에 설치되거나 또는 우회전이 시작되는 부근의 보도에 설치되는 될 수 있다.
우회전 횡단보도 보행자 확인부재(200)는 우회전 이후의 횡단보도인 우회전 횡단보도(1) 내에 보행자(2)가 존재하는 지를 확인한다. 이러한 우회전 횡단보도 보행자 확인부재(200)의 일실시예는 카메라(211), 감지영역 설정부(212), 우회전 횡단보도 보행자 영상확인부(213)로 이루어지고, 다른 실시예는 인체감지센서(221), 보행자 확인부재(200)로 이루어진다.
카메라(211)는 우회전 횡단보도(1) 주위를 촬영한다. 이러한 카메라(211)는 열화상 카메라(211)를 사용할 수 있다. 열화상 카메라(211)를 사용하면 어두운 밤에도 보행자를 원활하게 구별할 수 있다.
감지영역 설정부(212)는 카메라(211)로부터 제공받은 영상에서 우회전 횡단보도(1)의 전체영역을 감지영역으로 설정하거나 또는 우회전 횡단보도(1)의 영상 중에서 우회전 이후의 차량이 통과하는 직진차선의 횡단보도 영역만을 감지영역으로 설정할 수 있다. 직진차선의 횡단보도 영역만을 감지영역으로 설정하면 비보호 우회전시 가장 사고위험이 높은 차량에 인접한 횡단보도 영역만을 신속하게 확인할 수 있게 된다.
우회전 횡단보도 보행자 영상확인부(213)는 카메라(211)로부터 촬영된 우회전 횡단보도(1) 주위의 영상을 분석하여 설정된 우회전 행단보도의 감지영역에 보행자가 존재하는 지를 확인한다. 예를 들면, 우회전 횡단보도 보행자 영상확인부(213)는 촬영된 영상의 전후 영상을 비교하여 움직임 부분을 추출하고, 움직임 부분을 사람의 기준영상과 비교하여 우회전 횡단보도 영역에서 사람이 확인되면 보행자로 감지하게 된다. 한편, 카메라(211)가 열화상 카메라인 경우에는 열화상 카메라에서 촬영된 영상을 비교분석하여 열이 있는 물체의 크기가 기설정된 크기 이상일 때에 보행자로 감지하게 된다. 이러한 우회전 횡단보도 보행자 영상확인부(213)는 지능형 객체인식장치를 사용하는 것이 바람직하다.
본 고안의 다른 실시예에 의한 우회전 횡단보도 보행자 확인부재(200)는 인체감지센서(221), 인체 센싱부(222)로 이루어진다.
인체감지센서(221)는 우회전 횡단보도(1)를 감지영역으로 도로의 양쪽에 있는 보행자 신호등에 설치되거나 또는 차량용 신호등에 설치된다. 인체감지센서(221)는 우회전 횡단보도(1)의 전체영역을 감지영역으로 설정되거나 또는 우회전 이후의 차량이 통과하는 직진차선의 횡단보도 영역을 감지영역으로 설정될 수 있다. 이러한 인체감지센서(221)는 IR센서 또는 움직임센서 등을 사용할 수 있다.
인체 센싱부(222)는 인체감지센서(221)로부터 센싱된 정보를 확인하여 설정된 우회전 횡단보도(1)의 감지영역에 보행자(2)가 존재하는 지를 확인한다. 예를 들면, 인체감지센서(221)에서 측정된 횡단보도 감지영역의 온도값을 비교하여 보행자의 체온을 확인할 수 있다.
우회전 신호등 작동부재(300)는 우회전 횡단보도 보행자 확인부재(200)를 통해서 우회전 횡단보도(1)를 횡단하는 보행자(2)의 유무에 따라 우회전 신호등(100)을 작동시킨다. 즉, 우회전 신호등 작동부재(300)는 우회전 횡단보도(1)의 감지영역에 보행자(2)가 존재하는 것으로 확인되면 우회전 신호등(100)의 우회전 주의 표시부(110)를 작동시키고, 우회전 횡단보도(1)의 감지영역에 보행자가 존재하지 않은 것으로 확인되면 우회전 신호등(100)의 우회전 가능 표시부(120)를 작동시킨다.
한편, 우회전 교통사고 예방 시스템은 우회전 신호등(100)을 우회전 횡단보도(1)의 보행자 신호등에 연동하여 작동시키는 우회전 신호등 제어부재(400)를 더 포함할 수 있다. 우회전 신호등 제어부재(400)는 우회전 횡단보도(1)가 보행신호인 녹색인 경우에만 우회전 신호등(100)을 작동하도록 제어할 수 있다. 즉, 우회전 횡단보도(1)의 보행자 신호등이 적색이면 우회전 횡단보도(1)에 보행자가 존재할 가능성이 낮기 때문에 보행자 신호등이 보행신호인 경우에만 우회전 신호등(100)을 작동시켜 운전자가 경각심을 갖도록 할 수 있게 된다.
도 3을 참조하여 본 고안에 따른 우회전 교통사고 예방 시스템의 동작과정을 살펴본다.
먼저, 차로의 우회전이 시작되는 지점의 보도에 우회전을 시도하는 차량의 운전자에게 우회전 이후의 횡단보도에 보행자(2)의 유무를 알려주는 우회전 신호등(100)을 설치한다. 우회전 신호등(100)은 'X', '우회전 주의' 또는 '적색' 등을 LED 또는 전광판으로 표시하는 우회전 주의 표시부(110)와, '→', '우회전 가능', '녹색' 등을 LED 또는 전광판으로 표시하는 우회전 가능 표시부(120)로 이루어지는 것이 바람직하다. 이러한, 우회전 신호등(100)은 우회전 이전의 횡단보도에 설치된 보행자 신호등의 등주에 설치되거나 또는 회전지점의 보도에 설치되는 것이 바람직하다.
그리고, 우회전 횡단보도 보행자 확인부재(200)는 우회전 횡단보도(1)를 촬영하는 카메라(211)의 영상을 비교하여 보행자를 확인하거나 또는 우회전 횡단보도(1)를 센싱하는 인체감지센서(221)를 이용하여 보행자를 확인할 수 있다. 이때, 우회전 횡단보도 보행자 확인부재(200)는 우회전 횡단보도(1)의 전체영역에서 보행자의 유무를 확인하가나 또는 직진차선의 횡단보도 영역에서만 보행자의 유무를 확인할 수 있다.
한편, 도 3a에 도시된 바와 같이 우회전 횡단보도(1)에서 보행자가 확인되면 우회전 신호등 작동부재(300)는 우회전 주의 표시부(11)를 작동시켜 'X' 또는 '우회전 주의' 또는 '적색'을 LED 또는 전광판으로 표시한다.
또한, 도 3b에 나타난 바와 같이 우회전 횡단보도(1)의 감지영역에 보행자가 존재하지 않은 것으로 확인되면 우회전 신호등 작동부재(300)는 우회전 가능 표시부(12)를 작동시켜 '→' 또는 '우회전 가능' 또는 '녹색'을 LED 또는 전광판으로 표시한다.
이와 같이 우회전 횡단보도(1)의 신호에 관계없이 우회전 횡단보도(1) 내에 보행자(2)가 존재하면 우회전 신호등(100)에서 우회전 주
의신호가 표시되기 때문에 운전자는 우회전 이전에 횡단하는 보행자를 미리 인지할 수 있어 교통사고를 예방할 수 있는 장점이 있다.
한편 본 고안의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 고안의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 고안의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
1 : 우회전 횡단보도
2 : 보행자
100 : 우회전 신호등
110 : 우회전 주의 표시부
120 : 우회전 가능 표시부
200 : 우회전 횡단보도 보행자 확인부재
211 : 카메라
212 : 감지영역 설정부
213 : 우회전 횡단보도 보행자 영상확인부
221 : 인체감지센서
222 : 인체 센싱부
300 : 우회전 신호등 작동부재
400 : 우회전 신호등 제어부재

Claims (3)

  1. 교차로에서 우회전 이후의 횡단보도인 우회전 횡단보도(1)에 보행자가 존재하는 것을 표시하는 우회전 신호등(100)과;
    우회전 횡단보도(1) 중에서 우회전 이후의 차량이 통과하는 직진차선에 보행자가 존재하는 지를 확인하는 우회전 횡단보도 보행자 확인부재(200)와;
    우회전 횡단보도 보행자 확인부재(200)를 통해서 우회전 횡단보도(1)를 횡단하는 보행자의 유무에 따라 우회전 신호등(100)을 작동시키는 우회전 신호등 작동부재(300); 및
    우회전 횡단보도(1)의 보행자 신호등이 보행신호인 경우에만 우회전 신호등(100)을 작동시키는 우회전 신호등 제어부재(400)를 포함하되,
    우회전 신호등(100)은 교차로에서 우회전 이전의 보도에 설치되며, 우회전 이후의 횡단보도인 우회전 횡단보도(1)의 보행자 신호등이 보행신호인 상태에서 우회전 횡단보도(1)에 보행자가 존재하는 경우에 표시되는 우회전 주의 표시부(110)와, 우회전 횡단보도(1)에 보행자가 존재하지 않으면 표시되는 우회전 가능 표시부(120)가 한쌍으로 형성되고,
    우회전 횡단보도 보행자 확인부재(200)는 우회전 횡단보도(1) 주위를 촬영하는 카메라(211)와, 카메라(211)로부터 제공받은 우회전 횡단보도(1)의 영상 중에서 우회전 이후의 차량이 통과하는 직진차선 영역을 감지영역으로 설정하는 감지영역 설정부(212)와, 카메라(211)로부터 촬영된 영상을 분석하여 설정된 우회전 행단보도의 감지영역에 보행자가 존재하는 지를 확인하는 우회전 횡단보도 보행자 영상확인부(213)로 이루어지되,
    우회전 신호등 작동부재(300)는 우회전 횡단보도(1)의 감지영역에 보행자가 존재하는 것으로 확인되면 우회전 신호등(100)의 우회전 주의 표시부(110)를 작동시키고, 우회전 횡단보도(1)의 감지영역에 보행자가 존재하지 않은 것으로 확인되면 우회전 신호등(100)의 우회전 가능 표시부(120)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 우회전 교통사고 예방 시스템.
  2. 교차로에서 우회전 이후의 횡단보도인 우회전 횡단보도(1)에 보행자가 존재하는 것을 표시하는 우회전 신호등(100)과;
    우회전 횡단보도(1) 중에서 우회전 이후의 차량이 통과하는 직진차선에 보행자가 존재하는 지를 확인하는 우회전 횡단보도 보행자 확인부재(200)와;
    우회전 횡단보도 보행자 확인부재(200)를 통해서 우회전 횡단보도(1)를 횡단하는 보행자의 유무에 따라 우회전 신호등(100)을 작동시키는 우회전 신호등 작동부재(300); 및
    우회전 횡단보도(1)의 보행자 신호등이 보행신호인 경우에만 우회전 신호등(100)을 작동시키는 우회전 신호등 제어부재(400)를 포함하되,
    우회전 신호등(100)은 교차로에서 우회전 이전의 보도에 설치되며, 우회전 이후의 횡단보도인 우회전 횡단보도(1)의 보행자 신호등이 보행신호인 상태에서 우회전 횡단보도(1)에 보행자가 존재하는 경우에 표시되는 우회전 주의 표시부(110)와, 우회전 횡단보도(1)에 보행자가 존재하지 않으면 표시되는 우회전 가능 표시부(120)가 한쌍으로 형성되고,
    우회전 횡단보도 보행자 확인부재(200)는 우회전 횡단보도(1)의 영상 중에서 우회전 이후의 차량이 통과하는 직진차선 영역을 감지영역으로 설치된 인체감지센서(221)와, 인체감지센서(221)로부터 인체가 센싱된 정보를 확인하여 보행자가 존재하는 지를 확인하는 인체 센싱부(222)로 이루어지고,
    우회전 신호등 작동부재(300)는 우회전 횡단보도(1)의 감지영역에 보행자가 존재하는 것으로 확인되면 우회전 신호등(100)의 우회전 주의 표시부(110)를 작동시키고, 우회전 횡단보도(1)의 감지영역에 보행자가 존재하지 않은 것으로 확인되면 우회전 신호등(100)의 우회전 가능 표시부(120)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 우회전 교통사고 예방 시스템.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 우회전 주의 표시부(110)는 'X', '우회전 주의' 또는 '적색'을 LED 또는 전광판으로 표시하고, 우회전 가능 표시부(120)는 '→', '우회전 가능' 또는 '녹색'을 LED 또는 전광판으로 표시하는 것을 특징으로 하는 우회전 교통사고 예방 시스템.
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