JP6465317B2 - 画像表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像表示装置に関する。特に、本発明は、車両に搭載され、路面に画像を表示する画像表示装置に関する。

従来、車両のヘッドライト等の配光制御によって、路面上に図形等を描画する装置が知られている。

例えば、特許文献１に開示されたライト駆動装置は、危険であると推定された人物の方向及び人物までの距離が、光の路面上の照射部分中の一部分の明度が低下された明度低下部分によって表示されるように、ライトの配光制御装置を制御する。

特開２００９−１４９１５２号公報

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、車両の運転者は、視線の大きな移動を要せずに所定の情報を知ることができるが、歩行者は、歩行者に対する車両の安全度を定量的に認識することができない。このため、特許文献１に開示された技術では、歩行者が、どの程度安全性に余裕があるのかをリアルタイムに判断し難い。よって、特許文献１に開示された技術は、歩行者に対して車両の安全度を正確に報知することについて、改善の余地がある。

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、上述のような問題点を解決することを課題の一例とする。すなわち、本発明の課題の一例は、歩行者に対して車両の安全度を正確に報知可能な画像表示装置を提供することである。

本発明の一つの観点に係る画像表示装置は、車両の前方の路面に光を照射して前記路面に画像を表示する照射部と、前記車両が走行する車道を横断する歩行者の歩行者位置を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記歩行者と前記車両との距離と前記車両の速度とに基づいて前記歩行者位置に前記車両が到達するまでの到達時間を安全度として評価する評価部と、前記評価部により評価された前記安全度の変化に応じて前記到達時間のカウントダウンを示す画像を、前記検出部により検出された前記歩行者に対して情報を報知する報知画像として前記路面に表示されるように前記照射部を制御する表示制御部と、を備える。

好適には、前記画像表示装置において、前記検出部は、前記車道を横断する前記歩行者の歩行者方向を検出し、前記評価部は、前記検出部により検出された前記歩行者方向に基づいて前記安全度を評価し、前記表示制御部は、前記報知画像が、前記検出部により検出された前記歩行者位置及び前記歩行者方向の変化に追従して移動するよう前記照射部を制御する。

好適には、前記画像表示装置において、前記表示制御部は、前記報知画像が、前記安全度に応じた表示形態で表示されるよう前記照射部を制御する。

好適には、前記画像表示装置において、前記評価部は、前記検出部により検出された前記歩行者方向が前記車道から遠ざかる方向である場合の前記安全度を、前記車道に近付く方向である場合の前記安全度よりも高く評価し、前記検出部により検出された前記歩行者方向が前記車両から遠ざかる方向である場合の前記安全度を、前記車両に近付く方向である場合の前記安全度よりも高く評価し、前記表示制御部は、前記検出部により検出された前記歩行者位置が前記車道の外に位置し、且つ、前記検出部により検出された前記歩行者方向が前記車道又は前記車両から遠ざかる方向である場合、前記報知画像が非表示となるよう前記照射部を制御する。

好適には、前記画像表示装置において、前記照射部は、前記車両のヘッドライトにより構成される。

本発明の一つの観点に係る画像表示装置は、歩行者に対して車両の安全度を正確に報知することができる。

本発明のいくつかの実施形態を、単なる例として、添付の図面を参照して以下に説明する。
本発明の実施形態に係る画像表示装置が搭載された車両の外観構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像表示装置の機能的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る画像表示装置において、歩行者に対する車両の安全度を評価するための評価項目を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像表示装置において行われる画像表示処理の詳細な流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る画像表示装置により表示される報知画像を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る画像表示装置により表示される報知画像を説明するための図であって、図５に示された報知画像から経時的に変化した様子を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る画像表示装置により表示される報知画像を説明するための図であって、図６に示された報知画像から経時的に変化した様子を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。以下に説明される実施形態は、本発明のいくつかの例を示すものであって、本発明の内容を限定するものではない。また、各実施形態で説明される構成及び動作の全てが本発明の構成及び動作として必須であるとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。

［１．画像表示装置の構成］
図１は、本発明の実施形態に係る画像表示装置１０が搭載された車両１の外観構成を示す図である。図２は、本発明の実施形態に係る画像表示装置１０の機能的構成を示すブロック図である。図３は、本発明の実施形態に係る画像表示装置１０において、歩行者Ｗに対する車両１の安全度を評価するための評価項目を示す図である。

画像表示装置１０は、車両１に搭載され、車両１の周辺の路面Ｒに画像を表示する装置である。画像表示装置１０は、路面Ｒに画像を表示することで、車両１の周辺の他者に情報を報知する装置である。他者とは、車両１とは異なる他の車両又は歩行者である。歩行者は、歩道を通行する人及び車道を通行（横断）する人であり、自転車の運転者も含む。また、画像表示装置１０によって路面Ｒに表示され、車両１の周辺の他者に情報を報知する画像を、「報知画像」とも称する。また、報知画像Ｇを路面Ｒに表示するために画像表示装置１０が行う処理を、「画像表示処理」とも称する。

特に、画像表示装置１０は、図１及び図２に示されるように、車両１の前方の路面Ｒに報知画像Ｇを表示して、車両１の前方の歩行者Ｗに対して情報を報知する装置である。報知画像Ｇは、静止画像若しくは動画像又はこれらの組合せであってよい。報知画像Ｇは、ホログラムのような立体画像であってよい。なお、車両１の前方とは、図１に示されるように、車両１の前進方向である。

画像表示装置１０は、照射部２０と、検出部３０と、制御部５０とを備える。

照射部２０は、車両１の前方の路面Ｒに光を照射する装置である。画像表示装置１０によってこの路面Ｒに表示される画像は、照射部２０により照射される光によって描かれる。すなわち、照射部２０は、車両１の前方の路面Ｒに光を照射して、この路面Ｒに画像を表示することができる。照射部２０は、ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、デジタルミラーデバイス（Digital Micro mirror Device）、プロジェクタ等の各種光源を用いて構成されてよい。照射部２０は、車両１のヘッドライトにより構成されてよい。好適には、照射部２０は、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）等の配光可変型のヘッドライトにより構成されてよい。

検出部３０は、車両１の周辺を検出するセンサである。検出部３０は、１又は複数台のカメラを用いて構成されてよい。検出部３０は、カメラとレーダ等を組み合わせて構成されてよい。車両１の周辺とは、車両１が位置する道路の道路環境である。検出部３０により検出される道路環境としては、道路、歩行者、車両、道路標示、道路標識、信号機、交差点、踏切、歩道橋、街灯、建物及び設備等が該当する。

特に、検出部３０は、車両１の前方の歩行者Ｗを検出することができる。具体的には、検出部３０は、車両１が走行する車道を横断する歩行者Ｗの歩行者位置と、この歩行者Ｗの歩行者方向とをリアルタイムに検出する。そして、検出部３０は、検出された歩行者位置及び歩行者方向を制御部５０に出力する。なお、歩行者方向とは、歩行者Ｗが移動している場合は歩行者Ｗの移動方向であり、歩行者Ｗが立ち止まっている場合は歩行者Ｗの顔の向きである。

制御部５０は、画像表示装置１０の路面Ｒへの画像表示を制御する制御ユニットである。制御部５０は、検出部３０から出力された情報に基づいて、照射部２０を制御する制御ユニットである。制御部５０は、画像表示装置１０に含まれる各構成要素を統括的に制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）を用いて構成されてよい。

制御部５０は、算出部５１と、評価部５２と、表示制御部５５とを備える。

算出部５１は、検出部３０により検出された歩行者Ｗと車両１との距離を算出する機能を有する。具体的には、算出部５１は、検出部３０により検出された歩行者位置と車両１の位置との距離を算出し、評価部５２に出力する。

評価部５２は、歩行者Ｗに対する車両１の安全度を評価する機能を有する。具体的には、評価部５２は、算出部５１により算出された歩行者Ｗと車両１との距離、及び、車両１の速度に基づいて、歩行者Ｗに対する車両１の安全度を評価する。歩行者Ｗに対する車両１の安全度は、歩行者Ｗに対して車両１がどの程度安全であるかを示す指標である。車両１の速度は、車両１に予め設けられた車両１の走行速度を計測する計測部５によって計測されてもよい。或いは、車両１の速度は、検出部３０により取得された画像を解析することによって計測されてよい。

特に、評価部５２は、上述の安全度として、検出部３０により検出された歩行者位置に車両１が到達するまでの到達時間を評価する。評価部５２は、算出部５１により算出された歩行者Ｗと車両１との距離を、計測された車両１の速度で除算することによって、到達時間を推定することができる。評価部５２は、推定された到達時間を表示制御部５５に出力する。到達時間が歩行者Ｗに報知されるならば、歩行者Ｗは、歩行者Ｗに対する車両１の安全度を定量的に認識することができる。このため、上述の安全度として到達時間が評価されることは、歩行者Ｗの安全性を確保する意味で有効である。

更に、評価部５２は、到達時間だけでなく別の観点を加えて、歩行者Ｗに対する車両１の安全度を評価してよい。具体的には、評価部５２は、到達時間だけでなく、歩行者位置及び歩行者方向の状況にも着目して安全度を評価してよい。

例えば、図３に示されるように、評価部５２は、検出部３０により検出された歩行者位置が、車両１に対して遠い位置であれば安全度を高く評価し、車両１に対して近い位置であれば安全度を低く評価する。また、評価部５２は、検出部３０により検出された歩行者位置が、車両１が走行する車道に対して遠い位置であれば安全度を高く評価し、車道に対して近い位置であれば安全度を低く評価する。歩行者位置が車道内に位置する場合には、安全度は低く評価される。なお、歩行者Ｗと車両１との位置関係は、上述の到達時間として定量的に評価される評価項目である。すなわち、到達時間は、歩行者Ｗと車両１との位置関係に関する安全度の評価項目である。

また、評価部５２は、検出部３０により検出された歩行者方向が、車両１に対して遠ざかる方向であれば安全度を高く評価し、車両１に対して近付く方向であれば安全度を低く評価する。また、評価部５２は、検出部３０により検出された歩行者方向が、車両１が走行する車道に対して遠ざかる方向であれば安全度を高く評価し、車道に対して近付く方向であれば安全度を低く評価する。

表示制御部５５は、報知画像Ｇの路面Ｒへの表示制御を行う機能を有する。表示制御部５５は、安全度の変化に応じて歩行者Ｗに報知される報知画像Ｇが経時的に変化しながら路面Ｒに表示されるよう、照射部２０を制御する。具体的には、表示制御部５５は、評価部５２により取得された到達時間のカウントダウンを示す画像を報知画像Ｇに設定する。そして、表示制御部５５は、報知画像Ｇに設定された到達時間のカウントダウンを示す画像が、路面Ｒにおける歩行者Ｗの近傍の領域に表示されるよう、照射部２０を制御する。この際、表示制御部５５は、路面Ｒに表示された報知画像Ｇが、検出部３０により検出された歩行者位置及び歩行者方向の変化に追従して移動するよう、照射部２０を制御する。

また、表示制御部５５は、評価部５２により評価された安全度に応じた表示形態で報知画像Ｇが表示されるよう、照射部２０を制御する。具体的には、安全度が比較的低い場合、制御部５０は、安全度が高い場合に比べて報知画像Ｇが歩行者の注意を喚起し易いように強調して表示されるよう、報知画像Ｇの表示形態を設定する。詳細には、表示制御部５５は、到達時間の短縮化に応じて、報知画像Ｇの拡大、報知画像Ｇの輝度増加、及び、報知画像Ｇの色彩変化の少なくとも１つが行われるよう、報知画像Ｇの表示形態を設定する。なお、報知画像Ｇの色彩変化に関する表示形態は、白色又は寒色系の色彩から暖色系の色彩への変化のように、到達時間の短縮化に応じて目立つ色彩へ変化するような表示形態であってよい。

［２．画像表示処理の詳細な流れ］
図４は、本発明の実施形態に係る画像表示装置１０において行われる画像表示処理の詳細な流れを示すフローチャートである。

図４に示された画像表示処理は、所定の周期で行われるタイマ割込処理として実行されてよい。

ステップＳ４０１において、制御部５０は、検出部３０により歩行者Ｗが検出されたか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、検出部３０により取得された画像に歩行者Ｗの画像が含まれているか否かを判定することによって、検出部３０により歩行者Ｗが検出されたか否かを判定する。制御部５０は、検出部３０により歩行者Ｗが検出されない場合、本処理を終了する。一方、制御部５０は、検出部３０により歩行者Ｗが検出された場合、ステップＳ４０２に移行する。

ステップＳ４０２において、制御部５０は、計測された車両１の速度を取得する。

ステップＳ４０３において、制御部５０は、検出部３０により検出された歩行者Ｗの歩行者位置及び歩行者方向を取得する。

ステップＳ４０４において、制御部５０は、歩行者位置が車道の外に位置し、且つ、歩行者方向が車両１又は車道から遠ざかる方向であるか否かを判定する。制御部５０は、歩行者位置が車道の外に位置し、且つ、歩行者方向が車両１又は車道から遠ざかる方向でない場合、ステップＳ４０６に移行する。一方、制御部５０は、歩行者位置が車道の外に位置し、且つ、歩行者方向が車両１又は車道から遠ざかる方向である場合、ステップＳ４０５に移行する。

ステップＳ４０５において、制御部５０は、報知画像Ｇが非表示となるよう照射部２０を制御し、本処理を終了する。歩行者位置が車道外に位置し、且つ、歩行者方向が車両１又は車道から遠ざかる方向である場合、歩行者Ｗには車道を横断する意志が無いことが想定される。この場合、報知画像Ｇが路面Ｒに表示されると、かえって他車両や他の歩行者等に誤った情報が報知されることがある。このため、制御部５０は、歩行者位置が車道の外に位置し、且つ、歩行者方向が車両１又は車道から遠ざかる方向である場合には、報知画像Ｇが路面Ｒに表示されないよう照射部２０を制御する。

ステップＳ４０６において、制御部５０は、検出部３０により検出された歩行者位置と車両１との距離を算出する。

ステップＳ４０７において、制御部５０は、検出部３０により検出された歩行者位置と車両１との距離、及び、車両１の速度に基づいて、車両１が歩行者位置に到達するまでの到達時間を推定する。

ステップＳ４０８において、制御部５０は、推定された到達時間、検出部３０により検出された歩行者位置及び歩行者方向に基づいて、歩行者Ｗに対する車両１の安全度を評価する。例えば、制御部５０は、図３に示されるような評価項目で歩行者Ｗに対する車両１の安全度を評価する。

ステップＳ４０９において、制御部５０は、到達時間のカウントダウンを示す画像を、報知画像Ｇに設定する。

ステップＳ４１０において、制御部５０は、評価された安全度に応じて、設定された報知画像Ｇの表示形態を設定する。

ステップＳ４１１において、制御部５０は、検出部３０により検出された歩行者位置及び歩行者方向の変化に追従して報知画像Ｇが移動するよう、報知画像Ｇの表示領域を設定する。検出部３０により検出された歩行者位置が変化すると、この歩行者位置から所定距離だけ離間した路面Ｒの領域も、この歩行者位置の変化に追従して変化する。検出部３０により検出された歩行者方向が変化すると、この歩行者方向の先に位置する路面Ｒの領域も、この歩行者方向の変化に追従して変化する。制御部５０は、検出部３０により検出された歩行者位置から所定距離だけ離間した路面Ｒの領域であって、検出部３０により検出された歩行者方向の先に位置する路面Ｒの領域を、報知画像Ｇの表示領域に設定する。それにより、報知画像Ｇは、検出部３０により検出された歩行者位置及び歩行者方向の変化に追従して移動する。

ステップＳ４１２において、制御部５０は、報知画像Ｇが、設定された画像、設定された表示形態、及び、設定された表示領域で路面Ｒに表示されるよう、照射部２０を制御する。その後、制御部５０は、本処理を終了する。

［３．画像表示処理により表示される報知画像］
図５は、本発明の実施形態に係る画像表示装置１０により表示される報知画像Ｇを説明するための図である。図５（ａ）は、報知画像Ｇが表示される前の様子を示す。図５（ｂ）は、報知画像Ｇが表示された直後の様子を示す。図６は、本発明の実施形態に係る画像表示装置１０により表示される報知画像Ｇを説明するための図であって、図５に示された報知画像Ｇから経時的に変化した様子を説明するための図である。図６（ａ）は、図５（ｂ）に示された報知画像Ｇから経時的に変化した様子を示す。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示された報知画像Ｇから経時的に変化した様子を示す。図７は、本発明の実施形態に係る画像表示装置１０により表示される報知画像Ｇを説明するための図であって、図６に示された報知画像Ｇから経時的に変化した様子を説明するための図である。図７（ａ）は、図６（ｂ）に示された報知画像Ｇから経時的に変化した様子を示す。図７（ｂ）は、図７（ａ）に示された報知画像Ｇから経時的に変化した様子を示す。

図５（ａ）〜図７（ｂ）において、黒色の矢印は歩行者位置の変化を示し、白抜き矢印は歩行者方向を示す。

報知画像Ｇが表示される前の場合、図５（ａ）に示されるように、歩行者位置が車道の外に位置し、且つ、歩行者方向が車道から遠ざかる方向であるとする。その後、歩行者方向が車道に近付く方向に変化すると、画像表示装置１０は、図５（ｂ）に示されるように、報知画像Ｇとして、到達時間のカウントダウンを示す画像を路面Ｒに表示する。図５（ｂ）は、例えば、車両１が５０秒後に歩行者位置に到達することを示す画像が、歩行者方向に対向する向きで表示された様子を示している。

その後、車両１が走行し、歩行者位置と車両１との距離が短くなることに応じて、画像表示装置１０は、図６（ａ）に示されるように、到達時間をカウントダウンさせた画像を表示する。図６（ａ）は、例えば、車両１が３０秒後に歩行者位置に到達することを示す画像が、歩行者方向に対向する向きで表示された様子を示している。

その後、歩行者方向が車道から遠ざかる方向に変化すると、画像表示装置１０は、図６（ｂ）に示されるように、報知画像Ｇが非表示となるよう照射部２０を制御して、到達時間のカウントダウンを示す画像の表示を停止する。図６（ｂ）は、例えば、車両１が３０秒後に歩行者位置に到達することを示す画像の表示が停止された様子を示している。

その後、歩行者位置が車道に近い位置に変化し、歩行者方向が車両１に近付く方向に変化すると、画像表示装置１０は、図７（ａ）に示されるように、到達時間をカウントダウンさせた画像を、歩行者位置及び歩行者方向の変化に応じた領域に表示する。この際、画像表示装置１０は、安全度が低くなったことから、到達時間をカウントダウンさせた画像を、歩行者Ｗの注意を喚起し易いように強調して表示する。図７（ａ）は、例えば、車両１が２５秒後に歩行者位置に到達することを示す画像が、歩行者位置及び歩行者方向の変化に追従して移動し、且つ、歩行者方向に対向する向きで強調して表示された様子を示している。

その後、歩行者Ｗが横断して、歩行者位置が車道内に変化し、歩行者方向が車道に近付く方向に変化すると、画像表示装置１０は、図７（ｂ）に示されるように、到達時間をカウントダウンさせた画像を、歩行者位置及び歩行者方向の変化に応じた領域に表示する。図７（ａ）は、例えば、車両１が２０秒後に歩行者位置に到達することを示す画像が、歩行者位置及び歩行者方向の変化に追従して移動し、且つ、歩行者方向に対向する向きで強調して表示された様子を示している。

［４．作用効果］
以上のように、本実施形態に係る画像表示装置１０は、歩行者Ｗに報知される報知画像Ｇが、歩行者Ｗに対する車両１の安全度の変化に応じて経時的に変化しながら路面Ｒに表示される。このため、本実施形態に係る画像表示装置１０では、歩行者Ｗが、現時点でどの程度安全性に余裕があるのかを認識することができる。よって、本実施形態に係る画像表示装置１０は、歩行者Ｗに対して車両１の安全度を正確に報知することができ、歩行者Ｗと車両１との衝突等の交通事故の発生を抑制することができる。

更に、本実施形態に係る画像表示装置１０は、検出部３０により検出された歩行者位置に車両１が到達するまでの到達時間を安全度として評価し、この到達時間のカウントダウンを示す画像を報知画像Ｇとして表示する。このため、本実施形態に係る画像表示装置１０では、歩行者Ｗが、安全度の経時的な変化をリアルタイムで定量的に認識することができる。よって、本実施形態に係る画像表示装置１０は、歩行者Ｗに対して更に高精度で正確に安全度を報知することができ、交通事故の発生を更に抑制することができる。

更に、本実施形態に係る画像表示装置１０は、検出部３０により検出された歩行者位置及び歩行者方向に基づいて安全度を評価する。そして、画像表示装置１０は、歩行者位置及び歩行者方向が変化しても、この到達時間のカウントダウンを示す画像が、歩行者位置及び歩行者方向の変化に追従して移動するよう表示することができる。このため、本実施形態に係る画像表示装置１０では、歩行者Ｗが、この到達時間のカウントダウンを示す画像を直ちに視認可能であり、直ちに安全度を認識することができる。よって、本実施形態に係る画像表示装置１０は、歩行者Ｗに対して正確な安全度を迅速に報知することができ、交通事故の発生を更に抑制することができる。

しかも、本実施形態に係る画像表示装置１０は、大きさ、輝度及び色彩等の報知画像Ｇの表示形態を安全度に応じて変化させて、報知画像Ｇを表示することができる。このため、本実施形態に係る画像表示装置１０では、安全度に応じて歩行者Ｗの注意を喚起し易くなり、交通事故の発生を更に抑制することができる。

また、本実施形態に係る画像表示装置１０は、歩行者位置が車道外に位置し、且つ、歩行者方向が車両１又は車道から遠ざかる方向である場合、報知画像Ｇを非表示とする。すなわち、本実施形態に係る画像表示装置１０は、歩行者Ｗに車道を横断する意志が無いことが想定される場合には、報知画像Ｇを非表示とすることができる。このため、本実施形態に係る画像表示装置１０では、他車両や他の歩行者等に誤った情報が報知されることを抑制することができる。よって、本実施形態に係る画像表示装置１０は、報知画像Ｇを報知対象に正確に報知することができ、交通事故の発生を更に抑制することができる。

［５．その他］
上述の実施形態において、画像表示装置１０は、特許請求の範囲に記載された「画像表示装置」の一例に該当する。車両１は、特許請求の範囲に記載された「車両」の一例に該当する。路面Ｒは、特許請求の範囲に記載された「路面」の一例に該当する。歩行者Ｗは、特許請求の範囲に記載された「歩行者」の一例に該当する。照射部２０は、特許請求の範囲に記載された「照射部」の一例に該当する。検出部３０は、特許請求の範囲に記載された「検出部」の一例に該当する。評価部５２は、特許請求の範囲に記載された「評価部」の一例に該当する。表示制御部５５は、特許請求の範囲に記載された「表示制御部」の一例に該当する。

上述の実施形態は、変形例を含めて各実施形態同士で互いの技術を適用し得ることは、当業者には明らかであろう。

上述の説明は、制限ではなく単なる例示を意図している。従って、特許請求の範囲を逸脱することなく本発明の実施形態に変更を加えることができることは、当業者には明らかであろう。

本明細書及び特許請求の範囲全体で使用される用語は、「限定的でない」用語と解釈されるべきである。例えば、「含む」及び「含まれる」という用語は、「含まれるものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。「有する」という用語は、「有するものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。

１ 車両
５ 計測部
１０ 画像表示装置
２０ 照射部
３０ 検出部
５０ 制御部
５１ 算出部
５２ 評価部
５５ 表示制御部
Ｒ 路面
Ｇ 報知画像
Ｗ 歩行者

Claims (5)

1. 車両の前方の路面に光を照射して前記路面に画像を表示する照射部と、
   前記車両が走行する車道を横断する歩行者の歩行者位置を検出する検出部と、
   前記検出部により検出された前記歩行者と前記車両との距離と前記車両の速度とに基づいて前記歩行者位置に前記車両が到達するまでの到達時間を安全度として評価する評価部と、
   前記評価部により評価された前記安全度の変化に応じて前記到達時間のカウントダウンを示す画像を、前記検出部により検出された前記歩行者に対して情報を報知する報知画像として前記路面に表示されるように前記照射部を制御する表示制御部と、を備える
   画像表示装置。
2. 前記検出部は、前記車道を横断する前記歩行者の歩行者方向を検出し、
   前記評価部は、前記検出部により検出された前記歩行者方向に基づいて前記安全度を評価し、
   前記表示制御部は、前記報知画像が、前記検出部により検出された前記歩行者位置及び前記歩行者方向の変化に追従して移動するよう前記照射部を制御する、
   請求項１に記載の画像表示装置。
3. 前記表示制御部は、前記報知画像が、前記安全度に応じた表示形態で表示されるよう前記照射部を制御する、
   請求項２に記載の画像表示装置。
4. 前記評価部は、
   前記検出部により検出された前記歩行者方向が前記車道から遠ざかる方向である場合の前記安全度を、前記車道に近付く方向である場合の前記安全度よりも高く評価し、
   前記検出部により検出された前記歩行者方向が前記車両から遠ざかる方向である場合の前記安全度を、前記車両に近付く方向である場合の前記安全度よりも高く評価し、
   前記表示制御部は、
   前記検出部により検出された前記歩行者位置が前記車道の外に位置し、且つ、前記検出部により検出された前記歩行者方向が前記車道又は前記車両から遠ざかる方向である場合、前記報知画像が非表示となるよう前記照射部を制御する、
   請求項３に記載の画像表示装置。
5. 前記照射部は、前記車両のヘッドライトにより構成される、
   請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像表示装置。