CN108569208B - 图像显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够准确地向行人通知车辆的安全度的图像显示装置。图像显示装置具备：照射部，其向车辆的前方的路面照射光而在上述路面上显示图像；以及检测部，其对上述车辆的前方的行人进行检测，上述照射部使向通过上述检测部检测到的上述行人通知信息的通知图像发生经时变化，同时将该通知图像显示在上述路面上。

Description

图像显示装置

技术领域

本发明涉及图像显示装置。特别是，本发明涉及搭载于车辆且在路面上显示图像的图像显示装置。

背景技术

以往，已知通过车辆的头灯等的配光控制而在路面上描绘图形等的装置。

例如，专利文献1所公开的灯光驱动装置以如下方式控制灯光的配光控制装置：通过光在路面上的照射部分中的一部分的亮度得到降低的亮度降低部分来显示被推断为危险的人物的方向和与人物相距的距离。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-149152号公报

发明内容

技术问题

然而，在专利文献1所公开的技术中，车辆的驾驶员不需要大幅度移动视线就能够知晓预定的信息，但是行人无法定量地识别车辆对于行人的安全度。因此，在专利文献1所公开的技术中，行人难以实时判断安全性有多少余富。因此，专利文献1所公开的技术对于准确地向行人通知车辆的安全度方面还有改善的余地。

本发明是鉴于上述情况而完成的，将解决上述那样的问题作为课题的一个例子。即，本发明的课题的一个例子提供能够准确地向行人通知车辆的安全度的图像显示装置。

技术方案

本发明的一个观点的图像显示装置具备：照射部，其向车辆的前方的路面照射光而在上述路面上显示图像；以及检测部，其对上述车辆的前方的行人进行检测，上述照射部使向通过上述检测部检测到的上述行人通知信息的通知图像发生经时变化，同时将该通知图像显示在上述路面上。

优选上述图像显示装置还具备：评价部，其对上述车辆对于通过上述检测部检测到的上述行人的安全度进行评价；以及显示控制部，其以使上述通知图像显示在上述路面上的方式控制上述照射部，上述评价部基于通过上述检测部检测到的上述行人与上述车辆之间的距离以及上述车辆的速度来评价上述安全度，上述显示控制部以与通过上述评价部评价得到的上述安全度的变化相对应地使上述通知图像发生经时变化，同时将该通知图像显示在上述路面上的方式，控制上述照射部。

优选在上述图像显示装置中，上述检测部对横穿上述车辆所行驶的车道的上述行人的行人位置进行检测，上述评价部将上述车辆到达通过上述检测部检测到的上述行人位置为止的到达时间作为上述安全度进行评价，上述显示控制部以将表示上述到达时间的倒计时的图像显示为上述通知图像的方式控制上述照射部。

优选在上述图像显示装置中，上述检测部对横穿上述车道的上述行人的行人方向进行检测，上述评价部基于通过上述检测部检测到的上述行人方向来评价上述安全度，上述显示控制部以跟随通过上述检测部检测到的上述行人位置和上述行人方向的变化而使上述通知图像移动的方式控制上述照射部。

优选在上述图像显示装置中，上述显示控制部以与上述安全度相对应的显示形态显示上述通知图像的方式控制上述照射部。

优选在上述图像显示装置中，上述评价部将通过上述检测部检测到的上述行人方向是远离上述车道的方向的情况下的上述安全度评价为，比通过上述检测部检测到的上述行人方向是接近于上述车道的方向的情况下的上述安全度高，并且将通过上述检测部检测到的上述行人方向是远离上述车辆的方向的情况下的上述安全度评价为，比通过上述检测部检测到的上述行人方向是接近于上述车辆的方向的情况下的上述安全度高，上述显示控制部在通过上述检测部检测到的上述行人位置位于上述车道之外，且通过上述检测部检测到的上述行人方向是远离上述车道或上述车辆的方向的情况下，以不显示上述通知图像的方式控制上述照射部。

优选在上述图像显示装置中，上述照射部由上述车辆的头灯构成。

发明效果

本发明的一个观点的图像显示装置能够准确地向行人通知车辆的安全度。

附图说明

将本发明的几个实施方式作为单纯的例子，参照附图进行以下说明。

图1是表示搭载了本发明的实施方式的图像显示装置的车辆的外观构成的图。

图2是表示本发明的实施方式的图像显示装置的功能性构成的框图。

图3是表示在本发明的实施方式的图像显示装置中，用于评价车辆对于行人的安全度的评价项目的图。

图4是表示在本发明的实施方式的图像显示装置中进行的图像显示处理的详细流程的流程图。

图5是用于说明通过本发明的实施方式的图像显示装置显示的通知图像的图。

图6是用于说明通过本发明的实施方式的图像显示装置显示的通知图像的图，是用于说明从图5中示出的通知图像经时变化的情况的图。

图7是用于说明通过本发明的实施方式的图像显示装置显示的通知图像的图，是用于说明从图6中示出的通知图像经时变化的情况的图。

符号说明

1：车辆

5：测量部

10：图像显示装置

20：照射部

30：检测部

50：控制部

51：计算部

52：评价部

55：显示控制部

R：路面

G：通知图像

W：行人

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。以下说明的实施方式表示本发明的几个例子，不限定本发明的内容。另外，各实施方式中说明的所有构成和动作不一定是作为本发明的构成和动作所必须的。应予说明，对相同构成要素标注相同参照符号，省略重复的说明。

[1.图像显示装置的构成]

图1是表示搭载了本发明的实施方式的图像显示装置10的车辆1的外观构成的图。图2是表示本发明的实施方式的图像显示装置10的功能性构成的框图。图3是表示在本发明的实施方式的图像显示装置10中用于评价车辆1对于行人W的安全度的评价项目的图。

图像显示装置10是搭载于车辆1且在车辆1的周边的路面R上显示图像的装置。图像显示装置10是通过在路面R上显示图像，从而向车辆1的周边的移动体通知信息的装置。移动体是指与车辆1不同的其他车辆或行人。行人是在人行道上通行的人和在车道上通行(横穿)的人，也包括自行车的驾驶员。另外，也将通过图像显示装置10显示于路面R且向车辆1的周边的移动体通知信息的图像称为“通知图像”。另外，也将图像显示装置10为了在路面R上显示通知图像G而进行的处理称为“图像显示处理”。

特别是，如图1和图2所示，图像显示装置10是在车辆1的前方的路面R上显示通知图像G而向车辆1的前方的行人W通知信息的装置。通知图像G可以是静止图像或动态图像或者它们的组合。通知图像G还可以是全息立体图像。应予说明，车辆1的前方是像图1那样的车辆1的前进方向。

图像显示装置10具备照射部20、检测部30和控制部50。

照射部20是在车辆1的前方的路面R照射光的装置。通过图像显示装置10而显示于该路面R的图像通过由照射部20照射的光来描绘。即，照射部20可以在车辆1的前方的路面R照射光而在该路面R上显示图像。照射部20可以使用灯、LED(Light Emitting Diode：发光二极管)、数字镜像设备(Digital mirror device)、投影仪等各种光源构成。照射部20可以由车辆1的头灯构成。优选照射部20可以由ADB(Adaptive Driving Beam：自适应光束调整)等配光可变型的头灯构成。

检测部30是对车辆1的周边进行检测的传感器。检测部30可以使用1台或多台的照相机构成。检测部30可以组合照相机和雷达等而构成。车辆1的周边是指车辆1所在道路的道路环境。作为通过检测部30检测到的道路环境，可以有道路、行人、车辆、道路标示、道路标识、信号灯、路口、道口、人行天桥、路灯、建筑物和设备等。

特别是，检测部30可以检测车辆1的前方的行人W。具体而言，检测部30实时检测横穿车辆1行驶的车道的行人W的行人位置和该行人W的行人方向。并且，检测部30将检测到的行人位置和行人方向输出到控制部50。应予说明，行人方向在行人W正在移动的情况下是指行人W的移动方向，在行人W停止的情况下是指行人W的脸的朝向。

控制部50是控制图像显示装置10向路面R的图像显示的控制单元。控制部50是基于从检测部30输出的信息控制照射部20的控制单元。控制部50可以使用综合控制图像显示装置10所含有的各构成要素的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)而构成。

控制部50具备计算部51、评价部52和显示控制部55。

计算部51具有算出通过检测部30检测到的行人W与车辆1之间的距离的功能。具体而言，计算部51算出通过检测部30检测到的行人位置与车辆1的位置之间的距离，并将其向评价部52输出。

评价部52具有评价车辆1对于行人W的安全度的功能。具体而言，评价部52基于通过计算部51算出的行人W与车辆1之间的距离以及车辆1的速度来评价车辆1对于行人W的安全度。车辆1对于行人W的安全度是表示车辆1对于行人W是何种程度的安全的指标。车辆1的速度可以通过预先设置于车辆1中的对车辆1的行驶速度进行测量的测量部5来测量。或者，车辆1的速度也可以通过对由检测部30获取到的图像进行分析来测量。

特别是，作为上述安全度，评价部52对车辆1到达由检测部30检测到的行人位置为止的到达时间进行评价。评价部52可以通过将由计算部51算出的行人W与车辆1之间的距离除以测得的车辆1的速度来推断到达时间。评价部52将推断出的到达时间输出到显示控制部55。如果向行人W通知到达时间，则行人W可以定量地识别车辆1对于行人W的安全度。因此，将到达时间评价为上述安全度在确保行人W的安全性的意义上是有效的。

此外，评价部52不仅可以对到达时间进行评价，也可以从其它观点考虑而对车辆1对于行人W的安全度进行评价。具体而言，评价部52不仅可以着眼于到达时间来评价安全度，还可以着眼于行人位置和行人方向的状况来评价安全度。

例如，如图3所示，如果通过检测部30检测到的行人位置为远离车辆1的位置，则评价部52将安全度评价为高，如果通过检测部30检测到的行人位置为靠近车辆1的位置，则评价部52将安全度评价为低。另外，如果通过检测部30检测到的行人位置为远离车辆1行驶的车道的位置，则评价部52将安全度评价为高，如果通过检测部30检测到的行人位置为靠近车道的位置，则评价部52将安全度评价为低。在行人位置位于车道内的情况下，将安全度评价为低。应予说明，行人W与车辆1的位置关系是作为上述到达时间定量地评价的评价项目。即，到达时间是与行人W和车辆1的位置关系相关的安全度的评价项目。

另外，如果通过检测部30检测到的行人方向为远离车辆1的方向，则评价部52将安全度评价为高，如果通过检测部30检测到的行人方向为接近车辆1的方向，则评价部52将安全度评价为低。另外，如果通过检测部30检测到的行人方向为远离车辆1行驶的车道的方向，则评价部52将安全度评价为高，如果通过检测部30检测到的行人方向为接近车道的方向，则评价部52将安全度评价为低。

显示控制部55具有进行通知图像G向路面R的显示控制的功能。显示控制部55以根据安全度的变化而向行人W通知的通知图像G发生经时变化的同时将其显示在路面R上的方式，控制照射部20。具体而言，显示控制部55将表示通过评价部52获取到的到达时间的倒计时的图像设定为通知图像G。并且，显示控制部55以将设定为通知图像G的表示到达时间的倒计时的图像显示在路面R上的行人W附近的区域的方式，控制照射部20。此时，显示控制部55以使显示在路面R上的通知图像G跟随通过检测部30检测到的行人位置和行人方向的变化而移动的方式，控制照射部20。

另外，显示控制部55以与通过评价部52评价而得的安全度相对应的显示形态显示通知图像G的方式，控制照射部20。具体而言，在安全度较低的情况下，与安全度高的情况相比，控制部50以容易唤起行人注意的方式强调地显示通知图像G的方式，设定通知图像G的显示形态。详细而言，显示控制部55以与到达时间的缩短化相对应地进行通知图像G的放大、通知图像G的亮度增加和通知图像G的色彩变化中的至少一个的方式，设定通知图像G的显示形态。应予说明，与通知图像G的色彩变化相关的显示形态可以是以从白色或冷色系的色彩向暖色系的色彩变化的方式，与到达时间的缩短化相对应地向艳丽色彩变化那样的显示形态。

[2.图像显示处理的详细流程]

图4是表示在本发明的实施方式的图像显示装置10中进行的图像显示处理的详细流程的流程图。

图4中示出的图像显示处理可以作为以预定的周期进行的计时分割处理来执行。

在步骤S401中，控制部50判定通过检测部30是否检测到行人W。具体而言，控制部50通过判定由检测部30获取到的图像中是否包含行人W的图像，从而判定通过检测部30是否检测到行人W。控制部50在通过检测部30没有检测到行人W的情况下，结束本处理。另一方面，控制部50在通过检测部30检测到行人W的情况下，转移到步骤S402。

在步骤S402中，控制部50获取到测得的车辆1的速度。

在步骤S403中，控制部50获取通过检测部30检测到的行人W的行人位置和行人方向。

在步骤S404中，控制部50判定行人位置是否位于车道之外且行人方向是否是远离车辆1或车道的方向。控制部50在行人位置位于车道之外且行人方向不是远离车辆1或车道的方向的情况下，转移到步骤S406。另一方面，控制部50在行人位置位于车道以外且行人方向是远离车辆1或车道的方向的情况下，转移到步骤S405。

在步骤S405中，控制部50以不显示通知图像G的方式控制照射部20，结束本处理。在行人位置位于车道之外且行人方向是远离车辆1或车道的方向的情况下，假定为行人W没有横穿车道的意图。此时，如果在路面R上显示通知图像G，则有时反而会向其他车辆和/或其他行人等通知错误的信息。因此，控制部50在行人位置位于车道之外且行人方向是远离车辆1或车道的方向的情况下，以在路面R上显示通知图像G的方式控制照射部20。

在步骤S406中，控制部50算出通过检测部30检测到的行人位置与车辆1之间的距离。

在步骤S407中，控制部50基于通过检测部30检测到的行人位置与车辆1之间的距离以及车辆1的速度，推断车辆1到达行人位置为止的到达时间。

在步骤S408中，控制部50基于推断出的到达时间、通过检测部30检测到的行人位置和行人方向，来评价车辆1对于行人W的安全度。例如，控制部50以图3所示那样的评价项目来评价车辆1对于行人W的安全度。

在步骤S409中，控制部50将表示到达时间的倒计时的图像设定为通知图像G。

在步骤S410中，控制部50与评价得到的安全度相对应地设定所设定的通知图像G的显示形态。

在步骤S411中，控制部50以跟随通过检测部30检测到的行人位置和行人方向的变化而使通知图像G移动的方式，设定通知图像G的显示区域。如果通过检测部30检测到的行人位置发生变化，则与该行人位置相距预定距离的路面R的区域也跟随该行人位置的变化而发生变化。如果通过检测部30检测到的行人方向发生变化，则位于该行人目标方向的路面R的区域也跟随该行人方向的变化而发生变化。控制部50将与通过检测部30检测到的行人位置相距预定距离的路面R的区域且位于通过检测部30检测到的行人目标方向的路面R的区域设定为通知图像G的显示区域。由此，通知图像G跟随通过检测部30检测到的行人位置和行人方向的变化而移动。

在步骤S412中，控制部50以设定而得的图像、设定而得的显示形态和设定而得的显示区域在路面R上显示通知图像G的方式，控制照射部20。其后，控制部50结束本处理。

[3.通过图像显示处理显示的通知图像]

图5是用于说明通过本发明的实施方式的图像显示装置10显示的通知图像G的图。图5(a)表示显示通知图像G之前的情况。图5(b)表示刚显示通知图像G之后的情况。图6是用于说明通过本发明的实施方式的图像显示装置10显示的通知图像G的图，是用于说明从图5中示出的通知图像G经时变化的情况的图。图6(a)表示从图5(b)中示出的通知图像G经时变化的情况。图6(b)表示从图6(a)中示出的通知图像G经时变化的情况。图7是用于说明通过本发明的实施方式的图像显示装置10显示的通知图像G的图，是用于说明从图6中示出的通知图像G经时变化的情况的图。图7(a)表示从图6(b)中示出的通知图像G经时变化的情况。图7(b)表示从图7(a)中示出的通知图像G经时变化的情况。

在图5(a)～图7(b)中，黑色的箭头表示行人位置的变化，空心箭头表示行人方向。

在显示通知图像G之前的情况下，如图5(a)所示，行人位置位于车道之外，且行人方向是远离车道的方向。其后，如果行人方向朝向接近于车道的方向变化，则如图5(b)所示，图像显示装置10在路面R上显示表示到达时间的倒计时的图像作为通知图像G。图5(b)示出了例如在与行人方向对置的朝向显示表示车辆1在50秒后到达行人位置的图像的情况。

其后，随着车辆1行驶，行人位置与车辆1之间的距离缩短，如图6(a)所示，图像显示装置10显示对到达时间进行倒计时的图像。图6(a)示出了例如在与行人方向对置的朝向显示表示车辆1在30秒后到达行人位置的图像的情况。

其后，如果行人方向朝向远离车道的方向变化，则如图6(b)所示，图像显示装置10以不显示通知图像G的方式控制照射部20，停止表示到达时间的倒计时的图像的显示。图6(b)示出了例如停止表示车辆1在30秒后到达行人位置的图像的显示的情况。

其后，如果行人位置向接近于车道的位置变化，行人方向朝向接近于车辆1的方向变化，则如图7(a)所示，图像显示装置10在与行人位置和行人方向的变化相对应的区域显示对到达时间进行倒计时的图像。此时，由于安全度变低，所以图像显示装置10以容易唤起行人W的注意的方式强调显示对到达时间进行倒计时的图像。图7(a)示出了例如跟随行人位置和行人方向的变化而使表示车辆1在25秒后到达行人位置的图像移动，且在与行人方向对置的朝向强调显示该图像的情况。

其后，如果行人W横穿，而行人位置向车道内变化，行人方向朝向接近于车道的方向变化，则如图7(b)所示，图像显示装置10在与行人位置和行人方向的变化相对应的区域显示对到达时间进行倒计时的图像。图7(a)示出了例如跟随行人位置和行人方向的变化而使表示车辆1在20秒后到达行人位置的图像移动，且在与行人方向对置的朝向强调显示该图像的情况。

[4.作用效果]

如上所述，本实施方式的图像显示装置10随着车辆1相对于行人W的安全度的变化而使向行人W通知的通知图像G发生经时变化，同时将其显示在路面R上。因此，在本实施方式的图像显示装置10中，行人W能够识别在当前时刻，安全性有多少余富。因此，本实施方式的图像显示装置10能够准确地向行人W通知车辆1的安全度，能够抑制行人W与车辆1的碰撞等交通事故的发生。

此外，本实施方式的图像显示装置10将车辆1到达通过检测部30检测到的行人位置为止的到达时间作为安全度进行评价，将表示该到达时间的倒计时的图像显示为通知图像G。因此，在本实施方式的图像显示装置10中，行人W能够实时且定量地识别安全度的经时变化。因此，本实施方式的图像显示装置10能够以更高的精度准确地向行人W通知安全度，能够进一步抑制交通事故的发生。

此外，本实施方式的图像显示装置10基于通过检测部30检测到的行人位置和行人方向来评价安全度。并且，即使行人位置和行人方向发生变化，图像显示装置10也能够以跟随行人位置和行人方向的变化而移动的方式显示表示该到达时间的倒计时的图像。因此，在本实施方式的图像显示装置10中，行人W能够直接看到表示该到达时间的倒计时的图像，能够直接识别安全度。因此，本实施方式的图像显示装置10能够迅速地向行人W通知准确的安全度，能够进一步抑制交通事故的发生。

并且，本实施方式的图像显示装置10可以与安全度相对应地使大小、亮度和色彩等通知图像G的显示形态发生变化来显示通知图像G。因此，在本实施方式的图像显示装置10中，容易与安全度相对应地唤起行人W的注意，能够进一步抑制交通事故的发生。

另外，本实施方式的图像显示装置10在行人位置位于车道外，且行人方向是远离车辆1或车道的方向的情况下，不显示通知图像G。即，本实施方式的图像显示装置10在假定为行人W没有横穿车道的意图的情况下，可以不显示通知图像G。因此，在本实施方式的图像显示装置10中，能够抑制向其他车辆和/或其他行人等通知错误信息的情况。因此，本实施方式的图像显示装置10能够准确地向通知对象通知通知图像G，能够进一步抑制交通事故的发生。

[5.其他]

在上述实施方式中，图像显示装置10相当于权利要求书中记载的“图像显示装置”的一个例子。车辆1相当于权利要求书中记载的“车辆”的一个例子。路面R相当于权利要求书中记载的“路面”的一个例子。行人W相当于权利要求书中记载的“行人”的一个例子。照射部20相当于权利要求书中记载的“照射部”的一个例子。检测部30相当于权利要求书中记载的“检测部”的一个例子。评价部52相当于权利要求书中记载的“评价部”的一个例子。显示控制部55相当于权利要求书中记载的“显示控制部”的一个例子。

本领域技术人员可以知晓上述实施方式可以包括变形例，在各实施方式彼此之间可以相互应用各自的技术。

上述说明不限制本发明，仅是例示而已。因此，本领域技术人员可以知晓在不脱离权利要求书的范围内可以对本发明的实施方式进行改变。

整个本说明书和权利要求书中使用的用语应该解释为“不限定”的用语。例如，“包含”和“被包含”的用语应该解释为“不限于所记载的包含内容”。“具有”的用语应该解释为“不限于所记载的具有内容”。

Claims (5)

1.一种图像显示装置，其特征在于，具备：

照射部，其向车辆的前方的路面照射光而在所述路面上显示图像；

检测部，其对横穿所述车辆所行驶的车道的行人的行人位置进行实时检测，

评价部，其基于通过所述检测部实时检测到的所述行人与所述车辆之间的距离以及所述车辆的速度将所述车辆到达所述行人位置为止的到达时间作为安全度进行评价，以及

显示控制部，其以将与通过所述评价部评价得到的所述安全度的变化相对应地表示所述到达时间的倒计时的经时变化的图像作为向通过所述检测部检测到的所述行人通知信息的通知图像显示在所述路面上的方式来控制所述照射部。

2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，所述检测部对横穿所述车道的所述行人的行人方向进行检测，

所述评价部基于通过所述检测部检测到的所述行人方向来评价所述安全度，

所述显示控制部以跟随通过所述检测部检测到的所述行人位置和所述行人方向的变化而使所述通知图像移动的方式控制所述照射部。

3.权利要求2所述的图像显示装置，其特征在于，所述显示控制部以与所述安全度相对应的显示形态显示所述通知图像的方式控制所述照射部。

4.根据权利要求3所述的图像显示装置，其特征在于，所述评价部将通过所述检测部检测到的所述行人方向是远离所述车道的方向的情况下的所述安全度评价为，比通过所述检测部检测到的所述行人方向是接近于所述车道的方向的情况下的所述安全度高，

所述评价部将通过所述检测部检测到的所述行人方向是远离所述车辆的方向的情况下的所述安全度评价为，比通过所述检测部检测到的所述行人方向是接近于所述车辆的方向的情况下的所述安全度高，

所述显示控制部在通过所述检测部检测到的所述行人位置位于所述车道之外，且通过所述检测部检测到的所述行人方向是远离所述车道或所述车辆的方向的情况下，以不显示所述通知图像的方式控制所述照射部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的图像显示装置，其特征在于，所述照射部由所述车辆的头灯构成。