JP6551075B2 - 違反抑止装置およびこれを備えた違反抑止システム - Google Patents

Description

本発明は、例えば、信号無視等の交通違反の違反者を抑止するための違反抑止装置およびこれを備えた違反抑止システムに関する。

近年、信号機が設置された横断歩道のある道路において、歩行者や自転車が赤信号を無視して横断することで、交通事故の発生リスクが高まるとともに、車両の走行が妨げられることによる交通渋滞の要因となっている。
例えば、特許文献１には、このような赤信号を無視して道路を横断する歩行者等を抑止するために、赤信号表示時に横断歩道内に進入した違反者を検知して、信号機に設置されたディスプレイに当該違反者の画像を表示する装置について開示されている。

しかしながら、上記従来の装置では、赤信号を無視して横断歩道内に進入した違反者による交通違反を十分に抑止することができないおそれがある。
また、特許文献２には、歩行者に対して分かりやすく注意を喚起するために、車両に設けられたプロジェクタから、道路に対して「ＳＴＯＰ」等の映像を投影する路面投影装置について開示されている。

これにより、当該車両に近づいてきた歩行者や車両の存在を検知した場合に、車両に設置されたプロジェクタから路面に画像等を投影することで、歩行者等対して注意を喚起させることができる。
しかしながら、上記従来の装置では、車両に投影装置が設置されているため、例えば、車両が走行していない横断歩道等を、赤信号を無視して渡る歩行者や自転車の運転者等に対する交通違反の抑止を対象とするものではない。このため、赤信号無視の交通違反を十分に抑止できないおそれがある。

特開２００３−３４６２８０号公報 特開２００８−７０７９号公報

本発明の課題は、歩行者や自転車の運転者による赤信号無視の交通違反を効果的に抑止することが可能な違反抑止装置およびこれを備えた違反抑止システムを提供することにある。

第１の発明に係る違反抑止装置は、歩行者あるいは自転車の運転者を含む違反者による赤信号無視の交通違反を抑止するための装置であって、信号情報取得部と、画像投影制御部と、を備えている。信号情報取得部は、道路に設置された信号機の切替情報を取得する。画像投影制御部は、信号情報取得部において取得された切替情報に応じて、違反者による赤信号無視の交通違反を抑止するために、道路の横断歩道上または横断歩道の付近に投影する画像を切り替えるように画像投影装置を制御する。

ここでは、赤信号無視の交通違反の抑止効果を得るために、信号機の切替情報を取得して、例えば、赤信号が表示されている時間には、画像投影装置から赤信号無視の違反をしようとする者に道路の横断を躊躇させる画像が投影される。
ここで、画像投影装置から投影される画像としては、例えば、赤信号が表示されている期間には、「ＳＴＯＰ」、「進入禁止」等の文字情報を含む画像や道路の横断を躊躇させる柵や壁等の障害物の画像が考えられる。

また、画像投影装置から画像を投影させるタイミングとしては、赤信号表示時に限らず、青信号表示時であってもよい。この場合には、青信号表示時に、例えば、道路を横断するための横断歩道の画像を投影すればよい。
さらに、信号情報取得部において取得される信号機の切替情報には、信号機の制御を行う信号制御装置から受信した制御信号が含まれる。なお、信号機の切替情報として、信号機が写ったカメラ等による撮影画像を用いて判定された信号機の色情報を用いてもよい。

また、画像投影装置によって道路の横断歩道上または横断歩道の付近に投影される画像を切り替える制御としては、投影される画像の種類を切り替える、投影する／投影しないを切り替える等の制御が含まれる。
また、画像投影装置が画像を投影する道路の横断歩道上または横断歩道の付近とは、道路の路面であってもよいし、道路上における空間であってもよい。

これにより、例えば、信号機が赤信号である際には、道路の横断を抑止するための画像を、道路の横断歩道上または横断歩道の付近に投影することができる。また、信号機が青信号である際には、赤信号時に投影されない横断歩道等の道路の横断が可能であることを示す画像を、道路の横断歩道上または横断歩道の付近に投影することができる。よって、歩行者や自転車の運転者は、交通違反の抑止効果のある画像の表示／非表示を視覚的に認識するため、赤信号無視の交通違反を抑止することができる。

この結果、歩行者や自転車の運転者を含む違反者による赤信号無視の交通違反の発生を効果的に抑止することができる。
第２の発明に係る違反抑止装置は、第１の発明に係る違反抑止装置であって、信号情報取得部は、道路に設置された歩行者用の信号機を制御する信号制御装置から切替情報を取得する。

ここでは、道路に設置された歩行者用の信号機の切替情報として、歩行者用の信号機の切替制御を行う信号制御装置から切替情報を取得する。
これにより、信号制御装置から赤信号の期間、青信号の期間に関する情報を取得することができるため、画像投影装置による画像投影のタイミングと同期させることができる。
第３の発明に係る違反抑止装置は、第１または第２の発明に係る違反抑止装置であって、画像投影制御部は、信号情報取得部において取得された切替情報に基づいて検出された信号機が赤信号を表示する時間帯に、歩行者や自転車の運転者による道路の横断を抑止させる文字情報を含む画像を投影するように、画像投影装置を制御する。

ここでは、赤信号無視の交通違反を抑止するために道路付近に投影される画像として、文字情報を含む画像を用いる。
これにより、例えば、“ＳＴＯＰ”、“立ち入り禁止”等の文字情報を含む画像を、道路付近に投影させることで、赤信号無視しようとする歩行者等は、投影された画像を見て、道路の横断を躊躇すると予想される。この結果、赤信号無視の違反をしようとする者に対して抑止効果を得ることができる。

第４の発明に係る違反抑止装置は、第１または第２の発明に係る違反抑止装置であって、画像投影制御部は、信号情報取得部において取得された切替情報に基づいて検出された信号機が赤信号を表示する時間帯に、歩行者や自転車の運転者による道路の横断を抑止させるイラストまたは物体を含む画像を投影するように、画像投影装置を制御する。
ここでは、赤信号無視の交通違反を抑止するために道路付近に投影される画像として、イラストまたは物体を含む画像を用いる。

これにより、例えば、信号機が赤信号の横断歩道の道路付近に、横断の障害物となる柵や壁等のイラストまたは物体を含む画像を投影することで、赤信号無視しようとする歩行者等は、投影された画像を見て、道路の横断を躊躇すると予想される。この結果、赤信号無視の違反をしようとする者に対して抑止効果を得ることができる。
第５の発明に係る違反抑止装置は、第１または第２の発明に係る違反抑止装置であって、画像投影制御部は、信号情報取得部において取得された切替情報に基づいて検出された信号機が青信号を表示する時間帯に、道路に横断歩道のイラストを含む画像を投影するように、画像投影装置を制御する。

ここでは、赤信号無視の交通違反を抑止するために道路付近に投影される画像として、青信号が表示された時間帯にのみ表示される横断歩道のイラストを含む画像を用いる。
これにより、例えば、赤信号表示時には、横断歩道が表示されないため、赤信号無視しようとする歩行者等は、横断歩道のない道路を見て、道路の横断を躊躇すると予想される。この結果、赤信号無視の違反をしようとする者に対して抑止効果を得ることができる。

第６の発明に係る違反抑止装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る違反抑止装置であって、画像投影制御部は、道路の路面に対して、２次元の画像を投影するように、画像投影装置を制御する。
ここでは、赤信号無視の交通違反を抑止するために道路付近に投影される画像として、文字情報を含む画像やイラストを含む画像等の２次元画像を路面に投影する。

これにより、赤信号無視の違反をしようとする者は、路面に投影された２次元画像を見て視覚的に赤信号を無視して道路を横断することを躊躇するものと予想される。この結果、赤信号無視の違反をしようとする者に対して抑止効果を得ることができる。
第７の発明に係る違反抑止装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る違反抑止装置であって、画像投影制御部は、道路上の空間に対して、３次元の画像を投影するように、画像投影装置を制御する。

ここでは、赤信号無視の交通違反を抑止するために道路付近に投影される画像として、文字情報を含む画像やイラストを含む画像等の３次元画像を道路上の空間に投影する。
これにより、赤信号無視の違反をしようとする者は、道路上の空間に投影された柵等の３次元画像を見て視覚的に赤信号を無視して道路を横断することを躊躇するものと予想される。この結果、赤信号無視の違反をしようとする者に対して抑止効果を得ることができる。

第８の発明に係る違反抑止システムは、第１から第７の発明のいずれか１つに係る違反抑止装置と、画像投影制御部によって制御される画像投影装置と、を備えている。
ここでは、上述した違反抑止装置と、プロジェクタ等の画像投影装置とを含む違反抑止システムを構成する。
これにより、上述したように、例えば、信号機が赤信号である際には、道路の横断を抑止するための画像を、道路付近に投影することができる。また、信号機が青信号である際には、赤信号時に投影されない横断歩道等の道路の横断が可能であることを示す画像を、道路付近に投影することができる。よって、歩行者や自転車の運転者は、交通違反の抑止効果のある画像の表示／非表示を視覚的に認識するため、赤信号無視の交通違反を抑止することができる。

この結果、歩行者や自転車の運転者を含む違反者による赤信号無視の交通違反の発生を効果的に抑止することができる。
第９の発明に係る違反抑止システムは、第８の発明に係る違反抑止システムであって、画像投影装置は、歩行者用の信号機または自動車用の信号機に取り付けられている。
ここでは、赤信号無視の交通違反を犯す違反者の目の前に、違反抑止用の画像を投影する画像投影装置を、歩行者用の信号機または自動車用の信号機に取り付けている。

これにより、画像投影装置が信号機に取り付けられているため、上方から道路の路面や道路上の空間に対して画像を投影することができる。
第１０の発明に係る違反抑止システムは、第８の発明に係る違反抑止システムであって、画像投影装置は、横断歩道の付近における車道と歩道との境界位置付近に埋め込まれている。

ここでは、赤信号無視の交通違反を犯す違反者の目の前に、違反抑止用の画像を投影する画像投影装置を、横断歩道の付近における歩道と車道との境界線付近に埋め込んで設置している。
ここで、画像投影装置が埋め込まれる横断歩道の付近の位置は、車が通行する車道と歩行者等が通行する歩道との境界付近における、歩道側であってもよいし、車道側であってもよい。

これにより、画像投影装置が道路面に埋め込まれて設置されているため、下方から道路上の空間に対して画像を投影することができる。
第１１の発明に係る違反抑止システムは、第２の発明に係る違反抑止装置と、道路に設置された信号機を制御する信号制御装置と、を備えている。
ここでは、上述した違反抑止装置と、信号の制御を行う信号制御装置とを含む違反抑止システムを構成する。

これにより、上述したように、信号制御装置から赤信号の期間、青信号の期間に関する情報を取得することができるため、画像投影装置による画像投影のタイミングと同期させることができる。
第１２の発明に係る違反抑止システムは、第８から第１１の発明のいずれか１つに係る違反抑止システムであって、道路付近にいる人を検知する人検知部を、さらに備えている。画像投影制御部は、人検知部において人が検知されている期間に、画像を投影するように、画像投影装置を制御する。

ここでは、信号機が設置された道路付近にいる人を検知して、人が周囲にいる状況では、画像投影装置から画像を投影する。換言すれば、周囲に人がいない状況では、信号機の切替情報に関わらず、画像投影装置からの画像を投影しない。
これにより、交通違反の発生の可能性がある人が居る状況でのみ、画像投影装置から画像を投影することができる。

本発明に係る違反抑止装置によれば、歩行者や自転車の運転者による交通違反を効果的に抑止することができる。

本発明の一実施形態に係る違反抑止装置を含む違反抑止システムの構成を示すブロック図。 図１の違反抑止システムに含まれる信号機上に設置された画像投影装置と、赤信号無視して横断歩道を渡ろうとする歩行者とを示す図。 図１の違反抑止システムに含まれる信号機上に設置された画像投影装置と、赤信号無視して横断歩道を渡ろうとする自転車とを示す図。 （ａ）は、図１の違反抑止システムにおける青信号時の横断歩道を示す平面図。（ｂ）は、赤信号時に画像が投影された横断歩道を示す平面図。 本発明の他の実施形態に係る違反抑止装置を含む違反抑止システムに含まれる画像投影装置を信号機に配置したシステム構成を示す図。 （ａ）は、図５の違反抑止システムにおける赤信号時の横断歩道を示す平面図。（ｂ）は、青信号時に画像が投影された横断歩道を示す平面図。 （ａ）は、本発明のさらに他の実施形態に係る違反抑止システムにおける青信号時の横断歩道を示す平面図。（ｂ）は、赤信号時に画像が投影された横断歩道を示す平面図。 本発明のさらに他の実施形態に係る違反抑止システムにおいて、赤信号時に、道路に埋め込まれた画像投影装置から画像が投影された横断歩道を示す図。 本発明のさらに他の実施形態に係る違反抑止システムにおいて、赤信号時に、道路に埋め込まれた画像投影装置から画像が投影された横断歩道を示す図。 （ａ），（ｂ）は、歩行者用の信号機の上面、側面に、画像投影装置が取り付けられた構成を示す図。 本発明のさらに他の実施形態に係る違反抑止装置を含む違反抑止システムの構成を示す図。

（実施形態１）
本発明の一実施形態に係る違反抑止装置について、図１〜図４（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
＜１、違反抑止システム１の構成＞
本実施形態に係る違反抑止システム１は、交差点や直線道路等に設置された歩行者用の信号機４０の切替情報を用いて道路付近に画像Ｐ１等（図２等参照）を投影することで、歩行者Ａ１や自転車Ｂの運転者Ａ２による赤信号無視の交通違反の発生を抑止する。

つまり、本実施形態の違反抑止システム１は、歩行者用の信号機４０（図２等参照）の切替情報を取得して道路上へ所定の画像を投影することで、歩道にいる歩行者等に赤信号を無視して道路を横断するのを躊躇させるために設置される。
よって、違反抑止システム１は、例えば、赤信号無視の交通違反の発生回数が多い交差点や特定の道路付近に設置される。

具体的には、本実施形態の違反抑止システム１は、図１に示すように、違反抑止装置１０と、画像投影装置２０と、人感センサ（人検知部）２１と、信号制御装置３０と、を備えている。
（違反抑止装置１０）
本実施形態の違反抑止装置１０は、信号制御装置３０から受信した歩行者用の信号機４０の切替情報を用いて、例えば、赤信号４０ａの時間帯に、赤信号を無視して道路を横断する違反者に横断を躊躇させるような画像を、画像投影装置２０から道路上へ直接投影する。

なお、違反抑止装置１０の詳細な構成については、後段にて詳述する。
また、本実施形態では、図２および図３等に示すように、上段に赤信号４０ａ、下段に青信号４０ｂの表示が配列された歩行者用の信号機４０を用いて説明する。
（画像投影装置２０）
画像投影装置２０は、道路の路面あるいは道路付近の空間へ画像を投影するためのプロジェクタである。そして、画像投影装置２０は、図２および図３に示すように、歩行者用の信号機４０の下部に取り付けられている。

画像投影装置２０は、道路を構成する車道Ｒ１と歩道Ｒ２との境界部分付近に、上方から所定の画像Ｐ１を投影する。
より具体的には、画像投影装置２０は、歩行者用の信号機４０を制御する信号制御装置３０から信号機４０の赤信号４０ａと青信号４０ｂと間の切替に関する制御情報（切替情報）を取得した画像投影制御部１２によって制御される。

画像投影装置２０は、例えば、画像投影制御部１２が信号制御装置３０から信号機４０が赤信号４０ａであることを示す切替情報を受信すると、図２および図３に示すように、横断歩道Ｚの入り口付近に、「ＳＴＯＰ」という文字情報を含む画像Ｐ１を投影する。
ここで、「ＳＴＯＰ」という文字情報を含む画像Ｐ１は、信号制御装置３０から信号機４０が青信号４０ｂに切り替わったことを示す切替情報を受信するまで、道路上へ投影される。また、「ＳＴＯＰ」という文字情報を含む画像Ｐ１は、道路における車道Ｒ１と歩道Ｒ２との境界部分に表示される。

すなわち、本実施形態の違反抑止システム１では、歩行者用の信号機４０が赤信号４０ａの期間に、画像投影装置２０が、道路上に、道路の横断を躊躇させる抑止効果のある画像Ｐ１等を投影する。
これにより、歩行者Ａ１や自転車Ｂの運転者は、赤信号４０ａを無視して道路を横断しようとした際に、目の前に投影された「ＳＴＯＰ」という文字情報を含む画像Ｐ１が目に入るため、道路の横断を躊躇させることができる。

この結果、歩行者Ａ１や自転車Ｂの運転者Ａ２による赤信号無視の交通違反を抑止することができる。
（人感センサ２１）
人感センサ２１は、図２および図３に示すように、歩行者用の信号機４０の上部に設置されている。そして、人感センサ２１は、信号機４０の周辺（特に、歩道Ｒ２上）に人が居るか否かを常時検知する。

人感センサ２１は、信号機４０の周辺（例えば、歩道Ｒ２上）に人が居ることを検知すると、図１に示すように、この検知結果を、画像投影制御部１２へと送信する。
検知結果を受信した画像投影制御部１２は、人感センサ２１が周囲に人がいることを検知した状態でのみ、違反抑止用の画像Ｐ１を投影するように、画像投影装置２０を制御する。

すなわち、本実施形態の違反抑止システム１では、人感センサ２１によって周囲に人がいることを検知できない期間、画像投影制御部１２は、信号情報取得部１１から受信した信号機４０の色に関わらず、画像Ｐ１を投影しないように画像投影装置２０を制御する。
これにより、本実施形態の違反抑止システム１では、歩行者用の信号機４０が赤信号４０ａであって、かつ信号機４０の周囲に人が検知された状態でのみ、違反抑止用の画像Ｐ１を道路上へ投影することができる。

この結果、赤信号無視の交通違反の違反者となる可能性がある人が周囲にいない場合に、画像投影装置２０から違反抑止用の画像Ｐ１等が投影されることを回避して、効果的に違反抑止用の画像Ｐ１の投影の有無を切り替えることができる。
（信号制御装置３０）
信号制御装置３０は、図１に示すように、歩行者用の信号機４０と接続されており、信号機４０の切替制御を行う。

また、信号制御装置３０は、歩行者用の信号機４０の切替情報を、違反抑止装置１０の信号情報取得部１１へと送信する。
これにより、信号情報取得部１１は、歩行者用の信号機４０の色（赤信号４０ａ、青信号４０ｂ）を認識し、画像投影制御部１２へ信号機４０の色に関する情報を送信することができる。
＜２、違反抑止装置１０の詳細な構成＞
本実施形態の違反抑止装置１０は、図１に示すように、信号制御装置３０から歩行者用の信号機４０の切替情報を、人感センサ２１から信号機４０の周囲にいる人の検知結果を、それぞれ受信して、画像投影装置２０を制御する。

具体的には、違反抑止装置１０は、信号制御装置３０から信号機４０の赤信号４０ａへの切替情報を受信し、かつ人感センサ２１から信号機４０の周囲にいる人の検知結果を受信した場合に、違反抑止用の画像Ｐ１を投影するように画像投影装置２０を制御する。
そして、違反抑止装置１０は、図１に示すように、信号情報取得部１１と、画像投影制御部１２と、記憶部１３と、を備えている。

信号情報取得部１１は、上述した信号制御装置３０から、歩行者用の信号機４０の切替情報を取得する。具体的には、信号情報取得部１１は、歩行者用の信号機４０が赤信号４０ａに切り替えられたこと、あるいは青信号４０ｂに切り替えられたこと、を示す切替情報を取得する。
これにより、信号情報取得部１１では、赤信号４０ａに切り替えられたことを示す切替情報を受信した場合には、次に青信号４０ｂに切り替えられたことを示す切替情報を受信するまでの間、信号機４０が赤信号４０ａであることを認識することができる。逆に、信号情報取得部１１では、青信号４０ｂに切り替えられたことを示す切替情報を受信した場合には、次に赤信号４０ａに切り替えられたことを示す切替情報を受信するまでの間、信号機４０が青信号４０ｂであることを認識することができる。

よって、画像投影制御部１２は、信号情報取得部１１から受信した切替情報に基づいて、歩行者用の信号機４０が赤信号４０ａを表示した状態であること、および青信号４０ｂを表示した状態であることを認識することができる。そして、画像投影制御部１２は、歩行者用の信号機４０が赤信号４０ａであることを検出している期間には、道路上へ違反抑止用の画像Ｐ１が投影されるように、画像投影装置２０を制御することができる。

すなわち、画像投影制御部１２は、歩行者用の信号機４０が青信号４０ｂである場合、あるいは信号機４０の周囲に人がいない場合には、図４（ａ）に示すように、道路上へ違反抑止用の画像Ｐ１が投影されないように、画像投影装置２０を制御する。
一方、画像投影制御部１２は、信号機４０が赤信号４０ａであり、信号機４０の周囲に人がいる場合には、図４（ｂ）に示すように、記憶部１３に保存された画像情報の中から所定の画像情報を取り出して、道路上へ投影するように、画像投影装置２０を制御する。

記憶部１３は、上述した各種条件を満たした場合に、画像投影装置２０から道路上へ投影される画像Ｐ１の情報を保存している。これにより、画像投影制御部１２は、信号情報取得部１１および人感センサ２１から受信した情報に基づいて、所定の画像Ｐ１に関する情報を記憶部１３から取り出して、画像投影装置２０から道路上へ投影させることができる。

本実施形態の違反抑止装置１０では、以上のように、歩行者用の信号機４０が赤信号４０ａであることを検出した場合に、道路上へ違反抑止用の画像Ｐ１を投影するように、画像投影装置２０を制御する。
これにより、信号情報取得部１１が信号機４０が赤信号４０ａに切り替えられたことを示す切替情報を受信した場合に、画像投影制御部１２が道路上へ違反抑止用の画像Ｐ１が投影されるように画像投影装置２０を制御することができる。

さらに、本実施形態の違反抑止装置１０では、上述した信号機４０が赤信号４０ａであるという条件に加えて、信号機４０の周囲に人がいるという条件を満たした場合に、違反抑止用の画像Ｐ１が道路上に投影されるように、画像投影装置２０を制御する。
これにより、赤信号無視をする違反者となる可能性がある人が周囲にいない状態で、違反抑止用の画像Ｐ１が道路上へ投影されることを回避することができる。

なお、人感センサ２１における検知結果を用いた違反抑止用の画像Ｐ１の投影制御については、本発明に必須の条件ではない。つまり、信号制御装置３０から受信した信号機４０の切替情報だけを用いて、道路上へ違反抑止用の画像Ｐ１を投影する画像投影装置２０の制御を行ってもよい。
（実施形態２）
本発明の他の実施形態に係る違反抑止装置１０を含む違反抑止システムについて、図５〜図６（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。

なお、本実施形態の違反抑止システムでは、図５に示すように、自動車用の信号機１４０に取り付けられた画像投影装置１２０から、歩行者用の信号機４０が青信号４０ｂのときに道路上へ画像を投影する点で、上記実施形態１とは異なっている。
つまり、上記実施形態１では、歩行者用の信号機４０が赤信号４０ａのときに、画像投影装置２０から道路上に、赤信号無視の違反者の道路の横断を躊躇させるような画像Ｐ１を投影していた。一方、本実施形態では、図５に示すように、歩行者用の信号機４０が青信号４０ｂのときに、自動車用の信号機１４０に取り付けられた画像投影装置１２０から、道路の横断が可能であることを示す横断歩道のイラストの画像Ｐ２を投影する。

画像投影装置１２０は、図５に示すように、自動車用の信号機１４０の下面に取り付けられており、車道Ｒ１の路面に対して、上方から横断歩道の画像Ｐ２を投影する。
すなわち、本実施形態では、上記実施形態１の違反抑止システム１と同様に、信号情報取得部１１において信号制御装置３０から信号制御情報を取得する。そして、歩行者用の信号機４０が青信号４０ｂのときに、画像投影装置１２０が、車道Ｒ１の路面に対して、横断が可能であることを示す横断歩道の画像Ｐ２を投影する。

ここで、本実施形態では、歩行者用の信号機４０が青信号４０ｂのときに、画像投影装置１２０から横断歩道の画像Ｐ２が投影される一方で、歩行者用の信号機４０が赤信号４０ａのときには、画像投影装置１２０から画像は投影されない。
つまり、本実施形態では、図６（ａ）に示すように、歩行者用の信号機４０が赤信号４０ａのときには、歩行者Ａ１や自転車Ｂの運転者Ａ２等が道路を横断するための横断歩道がその両端の一部Ｚ１しか表示されていない。

なお、横断歩道の一部Ｚ１は、通常の横断歩道と同様に、道路にペイントされたものであればよい。
そして、本実施形態では、歩行者用の信号機４０が青信号４０ｂのときには、図６（ｂ）に示すように、その両端の一部Ｚ１の間に、横断歩道の画像Ｐ２を投影する。
これにより、歩行者Ａ１や自転車Ｂの運転者Ａ２等が道路を横断するための横断歩道の全体が車道Ｒ１上へ現れる。よって、歩行者用の信号機４０が青信号４０ｂのときには、歩行者Ａ１等に対して横断が可能であることを示すことができる。

一方、歩行者用の信号機４０が赤信号４０ａのときには、図６（ａ）に示すように、歩行者Ａ１等から見て、車道Ｒ１上には、横断歩道の一部Ｚ１だけが現れた状態とすることができる。
これにより、歩道Ｒ２上にいる歩行者Ａ１や自転車Ｂの運転者Ａ２等は、その一部Ｚ１の部分しか見えない横断歩道を渡ろうとすることを躊躇し、赤信号無視を思い留まると考えられる。よって、画像投影装置１２０から画像を投影しないことにより、赤信号無視の交通違反の発生を効果的に抑止することができる。

なお、本実施形態の変形例として、上述した道路にペイントされた横断歩道の一部Ｚ１を、画像投影装置１２０から投影される画像と置き換えてもよい。
つまり、歩行者用の信号機４０が赤信号４０ａのときには、横断歩道の画像として、その一部のみを道路上へ投影する。そして、歩行者用の信号機４０が青信号４０ｂのときには、横断歩道の全体を示す画像を、道路上へ投影する。

この場合でも、上記と同様に、歩道Ｒ２上にいる歩行者Ａ１等が赤信号を無視して道路を横断しようとすることを躊躇させ、効果的に交通違反の発生を抑止することができる。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）
上記実施形態１では、歩行者用の信号機４０が赤信号４０ａのときに、車道Ｒ１上にペイントされた横断歩道Ｚの入り口付近に投影される画像として、「ＳＴＯＰ」等の文字情報を含む画像Ｐ１を投影する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、図７（ａ）に示すように、歩行者用の信号機４０が青信号４０ｂのときには、画像を非表示とし、図７（ｂ）に示すように、赤信号４０ａのときには、歩道Ｒ２上にいる歩行者Ａ１等による横断を躊躇させる壁等の画像Ｐ３を投影してもよい。
このように、歩道Ｒ２から車道Ｒ１へ進入する境界部分付近に、壁等の障害物を表す画像Ｐ３を投影することで、歩行者Ａ１や自転車Ｂの運転者Ａ２等による赤信号無視の交通違反を効果的に抑止することができる。

また、図７（ｂ）および図８に示すように、例えば、歩行者用の信号機４０が赤信号４０ａのときに、道路付近の空間へ壁等の障害物の画像を投影する画像投影装置２２０を用いてもよい。
画像投影装置２２０は、図８に示すように、歩道Ｒ２から車道Ｒ１上の横断歩道Ｚに進入する道路の境界部分に埋め込まれるように設置されている。

すなわち、画像投影装置２２０は、道路の横断歩道Ｚの両端と歩道Ｒ２、Ｒ２との境界部分に埋め込まれるように設置されている。
これにより、歩道Ｒ２と車道Ｒ１との境界部分の空間に、下方から３次元で示される壁等の障害物の画像Ｐ３を投影することができる。
よって、歩道Ｒ２側にいる歩行者Ａ１等は、３次元で現れた壁等の画像Ｐ３を見て、さらに横断を躊躇することが予想される。この結果、道路上の空間に投影された３次元の画像Ｐ３によって、歩行者Ａ１や自転車Ｂの運転者Ａ２等による赤信号無視の交通違反をより効果的に抑止することができる。

なお、道路に埋め込まれた画像投影装置２２０から道路上の空間へ投影される画像としては、図８に示す壁の画像Ｐ３の代わりに、図９に示すように、柵の画像Ｐ４を用いてもよい。
この場合でも、歩道Ｒ２側にいる歩行者Ａ１等は、３次元で現れた柵の画像Ｐ４を見て、横断を躊躇することが予想される。この結果、道路上の空間に投影された３次元の画像Ｐ４によって、歩行者Ａ１や自転車Ｂの運転者Ａ２等による赤信号無視の交通違反をより効果的に抑止することができる。

なお、本実施形態では、画像投影装置２２０を地面に埋め込み、歩行者等の足元から３次元の画像Ｐ４を投影しているが、画像投影装置の設置位置については、これに限定されるものではない。
例えば、信号機等に画像投影装置を設置し、歩行者等の上方から３次元の立体映像を空間に投影してもよい。

（Ｂ）
上記実施形態１では、図２等に示すように、道路上へ画像Ｐ１を投影する画像投影装置２０を、歩行者用の信号機４０の下部へ設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図１０（ａ）に示すように、歩行者用の信号機４０の上部に設けられた画像投影装置３２０ａを用いてもよい。あるいは、図１０（ｂ）に示すように、歩行者用の信号機４０の左右いずれかの側面に設けられた画像投影装置３２０ｂを用いてもよい。
この場合でも、上方から道路に対して所定の画像Ｐ１等を投影することで、上記実施形態１と同様の効果を得ることができる。

（Ｃ）
上記実施形態１では、歩行者用の信号機４０の切替情報を、信号機４０を制御する信号制御装置３０から直接取得して、画像投影の制御を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、図１１に示すように、信号情報取得部１１が、信号機４０の近傍に設置されたカメラ（撮像装置）２２によって撮影された画像を用いて信号機の色を検出し、信号機の切替情報を取得する違反抑止装置１１０および違反抑止システム１０１であってもよい。
この場合には、カメラ２２によって連続的に画像を撮影し、その画像を解析して歩行者用の信号機４０の切替情報を取得することで、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

（Ｄ）
上記実施形態１では、図１および図２等に示すように、画像投影制御部１２が、画像投影装置２０が設置された道路付近に取り付けられた人感センサ２１から人の有無の検知結果を取得して、画像の投影の有無を制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、人感センサ等の人検知部を持たない違反抑止システムであってもよい。
この場合には、周辺に人がいない場合でも、赤信号無視の交通違反を抑止するための画像Ｐ１等が道路上へ投影されることになる。しかしながら、抑止効果としては、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

（Ｅ）
上記実施形態１では、信号機４０の周囲に人がいるか否かを検知する人感センサ２１が、信号機４０の上部に取り付けられた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、人感センサ等の人検知部は、信号機に直接取り付けられている必要はなく、信号機の周辺（例えば、信号機とは別に設けられた支柱等）に設置されていてもよい。
また、人感センサ等の人検知部は、信号機４０の周囲の歩道の路面内に埋め込まれるように設置されていてもよい。

（Ｆ）
上記実施形態１では、違反抑止用の画像Ｐ１として、「ＳＴＯＰ」という文字情報を含む２次元画像を道路上へ投影する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、違反抑止用の画像としては、上記以外にも、「進入禁止」、「横断禁止」、「立入り禁止」、「赤信号です」等、他の文字情報を含む画像を用いてもよい。
また、これらの文字情報を３次元画像として投影してもよい。

（Ｇ）
上記実施形態２では、青信号時に横断が可能であることを示す違反抑止用の画像Ｐ２として、横断歩道のイラストを含む２次元画像を道路上へ投影する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、青信号時に横断が可能であることを示す違反抑止用のイラストを含む画像としては、横断歩道の画像に限らず、横断方向への移動が可能であることを示す矢印等、他のイラストを含む画像を用いてもよい。

（Ｈ）
上記実施形態１、２では、歩行者用の信号機４０が赤信号４０ａまたは青信号４０ｂの状態の間、画像投影装置から常時、画像を投影する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、投影した文字やイラストを点滅させるように投影してもよい。
具体的には、歩行者用の信号機４０が赤信号４０ａであるときに、横断歩道Ｚの入り口付近に投影された「ＳＴＯＰ」等の文字情報を含む画像Ｐ１を点滅させることで、歩行者等の注意を引くことができる。

本発明の違反抑止装置は、歩行者や自転車の運転者による交通違反を効果的に抑止することができるという効果を奏することから、例えば、主要道路等に設置される交通管理システム等に対して広く適用可能である。

１ 違反抑止システム
１０ 違反抑止装置
１１ 信号情報取得部
１２ 画像投影制御部
１３ 記憶部
２０ 画像投影装置
２１ 人感センサ（人検知部）
２２ カメラ(撮像装置)
３０ 信号制御装置
４０ 信号機
４０ａ 赤信号
４０ｂ 青信号
１０１ 違反抑止システム
１１０ 違反抑止装置
１２０ 画像投影装置
１４０ 信号機
２２０ 画像投影装置
３２０ａ，３２０ｂ 画像投影装置
Ａ１ 歩行者
Ａ２ 運転者
Ｂ 自転車
Ｐ１ 投影画像
Ｐ２ 投影画像
Ｐ３ 投影画像（３次元画像）
Ｐ４ 投影画像（３次元画像）
Ｒ１ 車道
Ｒ２ 歩道
Ｚ 横断歩道
Ｚ１ 横断歩道の一部

Claims (12)

1. 歩行者あるいは自転車の運転者を含む違反者による赤信号無視の交通違反を抑止するための違反抑止装置であって、
   道路に設置された信号機の切替情報を取得する信号情報取得部と、
   前記信号情報取得部において取得された前記切替情報に応じて、前記違反者による赤信号無視の交通違反を抑止するために、前記道路の横断歩道上または横断歩道の付近に投影する画像を切り替えるように画像投影装置を制御する画像投影制御部と、
   を備え、
   前記画像投影制御部は、前記信号機が赤信号である場合と青信号である場合とにおいて、前記赤信号である場合には前記歩行者や前記自転車の運転者による道路の横断を抑止させる画像、前記青信号である場合には前記歩行者や前記自転車の運転者による道路の横断を促す画像を投影するように、前記画像投影装置を制御する、
   違反抑止装置。
2. 前記信号情報取得部は、前記道路に設置された歩行者用の信号機を制御する信号制御装置から前記切替情報を取得する、
   請求項１に記載の違反抑止装置。
3. 前記画像投影制御部は、前記信号情報取得部において取得された切替情報に基づいて検出された前記信号機が赤信号を表示する時間帯に、前記歩行者や前記自転車の運転者による道路の横断を抑止させる文字情報を含む画像を投影するように、前記画像投影装置を制御する、
   請求項１または２に記載の違反抑止装置。
4. 前記画像投影制御部は、前記信号情報取得部において取得された切替情報に基づいて検出された前記信号機が赤信号を表示する時間帯に、前記歩行者や前記自転車の運転者による道路の横断を抑止させるイラストまたは物体を含む画像を投影するように、前記画像投影装置を制御する、
   請求項１または２に記載の違反抑止装置。
5. 前記画像投影制御部は、前記信号情報取得部において取得された切替情報に基づいて検出された前記信号機が青信号を表示する時間帯に、前記道路に横断歩道のイラストを含む画像を投影するように、前記画像投影装置を制御する、
   請求項１または２に記載の違反抑止装置。
6. 前記画像投影制御部は、前記道路の路面に対して、２次元の前記画像を投影するように、前記画像投影装置を制御する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の違反抑止装置。
7. 前記画像投影制御部は、前記道路上の空間に対して、３次元の前記画像を投影するように、前記画像投影装置を制御する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の違反抑止装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の違反抑止装置と、
   前記画像投影制御部によって制御される画像投影装置と、
   を備えている違反抑止システム。
9. 前記画像投影装置は、歩行者用の信号機または自動車用の信号機に取り付けられている、
   請求項８に記載の違反抑止システム。
10. 歩行者あるいは自転車の運転者を含む違反者による赤信号無視の交通違反を抑止するための違反抑止装置であって、道路に設置された信号機の切替情報を取得する信号情報取得部と、前記信号情報取得部において取得された前記切替情報に応じて、前記違反者による赤信号無視の交通違反を抑止するために、前記道路の横断歩道上または横断歩道の付近に投影する画像を切り替えるように画像投影装置を制御する画像投影制御部とを備えている違反抑止装置と、
    前記画像投影制御部によって制御される画像投影装置と、
    を備え、
    前記画像投影装置は、前記横断歩道の付近における車道と歩道との境界位置付近に埋め込まれている、
    違反抑止システム。
11. 請求項２に記載の違反抑止装置と、
    前記道路に設置された信号機を制御する信号制御装置と、
    を備えている違反抑止システム。
12. 前記信号機が設置された道路付近にいる人を検知する人検知部を、さらに備えており、
    前記画像投影制御部は、前記人検知部において人が検知されている期間に、前記画像を投影するように、前記画像投影装置を制御する、
    請求項８から１１に記載の違反抑止システム。

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