KR20180002976A - 교통사고를 줄일 수 있는 횡단보도 신호 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
[기술분야/해결과제]
본 발명은 교통사고를 줄일 수 있는 횡단보도 신호 제어 방법에 관한 것으로, 횡단보도에서 횡단보도 신호등이 녹색 신호등으로 바뀌면 어린이들이 주위를 살피지 않고 앞만 보고 횡단보도를 뛰어가다가 신호 위반 차량이나 과속 차량에 부딪혀서 사고가 발생하는 문제점을 해결하기 위한 것이다.
[해결수단]
본 발명의 횡단보도 신호 제어 방법은, 횡단보도 입구에 신호 대기 중인 사람의 감지 여부에 따라, 차량 신호등이 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 횡단보도에서 횡단보도 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 움직임이 감지되면 횡단보도 신호등을 적색 신호등으로 계속 유지시키고, 횡단보도 정지선에 차량이 정지하거나 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 없으면 횡단보도 신호등을 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 변환하도록 구성하였다.
[기대효과]
본 발명에 따르면, 일방통행 도로, 2차선 이상 도로, 교차로의 횡단보도에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 예방하고, 전기에너지를 절약할 수 있다.
본 발명은 교통사고를 줄일 수 있는 횡단보도 신호 제어 방법에 관한 것으로, 횡단보도에서 횡단보도 신호등이 녹색 신호등으로 바뀌면 어린이들이 주위를 살피지 않고 앞만 보고 횡단보도를 뛰어가다가 신호 위반 차량이나 과속 차량에 부딪혀서 사고가 발생하는 문제점을 해결하기 위한 것이다.
[해결수단]
본 발명의 횡단보도 신호 제어 방법은, 횡단보도 입구에 신호 대기 중인 사람의 감지 여부에 따라, 차량 신호등이 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 횡단보도에서 횡단보도 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 움직임이 감지되면 횡단보도 신호등을 적색 신호등으로 계속 유지시키고, 횡단보도 정지선에 차량이 정지하거나 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 없으면 횡단보도 신호등을 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 변환하도록 구성하였다.
[기대효과]
본 발명에 따르면, 일방통행 도로, 2차선 이상 도로, 교차로의 횡단보도에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 예방하고, 전기에너지를 절약할 수 있다.
Description
본 발명은 교통사고를 줄일 수 있는 횡단보도 신호 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 횡단보도 입구에 신호 대기 중인 사람의 감지 여부에 따라, 차량 신호등이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 움직임이 감지되면 횡단보도 신호등을 적색 신호등으로 계속 유지시키고, 각 차선의 횡단보도 정지선에 차량이 정지된 상태이거나 정지선에 차량이 없는 차선의 경우 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 없으면 횡단보도 신호등을 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 변환함으로써, 횡단보도에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 예방할 수 있는 횡단보도 신호 제어 방법에 관한 것이다.
오늘날, 어린이를 보호하기 위한 어린이 보호구역인 스쿨존(School Zone)이 학교주변에 지정되어 있다. 이러한 스쿨존은 초등학교 및 유치원 정문에서 반경 300m 이내의 주통학로를 보호구역으로 지정하여 교통안전시설물 및 도로부속물 설치로 학생들의 안전한 통학공간을 확보하여 교통사고를 예방하기 위한 제도이다.
스쿨존은 1995년 도로교통법에 의해 도입되었으며, 1995년에 '어린이 보호구역의 지정 및 관리에 관한 규칙'이 제정되었다. 도로교통법에 의해 시장 등은 교통사고의 위험으로부터 어린이를 보호하기 위하여 필요하다고 인정하는 때에는 유치원 및 초등학교의 주변도로중 일정구간을 어린이보호구역으로 지정하여 차의 통행을 제한하거나 금지하는 등 필요한 조치를 할 수 있다. 또한 유치원이나 초등학교장은 관할 교육감이나 교육장에게 보호구역 지정 건의를 할 수 있으며, 교육감이나 교육장은 관할 지방경찰청장이나 지방경찰서장에게 보호구역의 지정을 신청할 수 있다.
보호구역으로 지정되면 신호기, 안전표지 등 도로부속물을 설치할 수 있으며, 보호구역으로 지정된 초등학교 등의 주 출입문과 직접 연결되어 있는 도로에는 노상주차장을 설치할 수 없다. 또한, 보호구역안에서 학생들의 등하교시간에 자동차의 통행을 금지하거나 제한할 수 있으며, 자동차의 정차나 주차를 금지할 수 있고, 운행속도를 30km이내로 제한할 수 있다.
2006년 이후 전체 교통사망자수는 지속적으로 감소하는 추이를 보이는 반면, 스쿨존 내에서의 어린이 사망사고는 오히려 지속적인 증가 추이를 보이고 있다.
스쿨존 지정비율은 정부의 적극적인 어린이 안전대책 사업으로 2006년 절반가량(49.1%) 수준에서 2010년 83.0%까지 증가하고 있다. 또한 5년간 총 5만4727명이 부상과 사망해 정체되는 추이를 보이지만 초등학교 1학년생이 가장 취약하여 1만65명이 희생당한 것으로 분석됐다.
특히, 학교앞의 스쿨존 횡단보도와 같이 주의력과 판단력이 부족한 어린이들이 자주 이용하는 도로에서는 등교시 학부모 또는 교사들이 깃발 등을 이용하여 횡단보도를 건너는 어린이들이 안전하게 건널 수 있게 하고 있으나, 하교시에는 학년별도 하교시간이 동일하지 않아 횡단보도를 건너는 어린이들을 보호해주는 사람이 없고 운전자의 주의력이 떨어진 상태여서 많은 교통 사고가 발생하고 있는 실정이다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 스쿨존 진입시 차량의 속도를 측정하고 그 측정된 속도를 운전자가 확인할 수 있도록 숫자 또는 이미지로 제공하는 경우도 있으나 이때에도 운전자에게 시각적만 제공하게 되므로 운전자에게 경각심을 부여하는데 한계가 있었다.
또한, 보행자가 횡단보도를 건너고자 하는 경우 횡단보도 신호등이 켜진 직후에 고속 차량이 신호를 위반하거나 부주의로 정차를 하지 못하고 보행자와 충돌하는 경우가 빈번하게 발생하고 있다. 특히, 유치원생이나 초등학생은 횡단보도 신호등이 켜지자 마자 주위를 살피지 않고 앞만보고 횡단보도로 뛰어들어가기 때문에 횡단보도에서 인명사고가 자주 발생하게 된다.
또한, 종래에는 차량신호등 및 횡단보도 신호등의 신호가 바뀌는 과정에서 주황색 신호가 점등되거나 녹색 신호가 깜박거림으로써 운전자 또는 보행자에게 주의를 주게 되는데, 그 신호가 너무 짧아 운전자 또는 보행자가 제대로 인식하지 못하는 경우가 많았다.
즉, 차량 통행시 운전자는 녹색 신호등을 확인하고 주행을 하다가 신호등 근처에서 갑자기 신호가 바뀌면 진행하는 차량의 속도 때문에 신호등 앞에서 정지하지 못하고 그대로 주행하는 경우가 빈번하였으며, 이로 인해 교차로나 횡단보도에서 교통사고로 이어지는 경우가 많았다.
또한, 보행자는 횡단보도 신호등의 녹색 신호를 확인하고 길을 건너다가 녹색 신호가 깜박거리면 뛰는 사람도 있지만 베짱 좋게 그대로 걸어가는 사람도 있다. 이때, 횡단보도를 횡단하는 도중에 신호가 바뀌게 되면 길을 건너는 사람을 보지못하고 출발하는 차량이나 고속으로 진행하는 차량에 치이는 사고가 종종 발생한다. 특히, 걸음걸이가 빠르지 않거나 신호의 변동상황을 빨리 감지하지 못하는 노약자나 어린이의 경우 횡단보도에서 교통사고의 발생 빈도가 높게 나타나고 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 횡단보도 입구에 신호 대기 중인 사람의 감지 여부에 따라, 차량 신호등이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 움직임이 감지되면 횡단보도 신호등을 적색 신호등으로 계속 유지시키고, 각 차선의 횡단보도 정지선에 차량이 정지된 상태이거나 정지선에 차량이 없는 차선의 경우 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 없으면 횡단보도 신호등을 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 변환함으로써, 횡단보도에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 예방할 수 있는 횡단보도 신호 제어 방법을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 일방통행 도로, 2차선 이상 도로, 교차로의 횡단보도에서 차량 신호등이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 진입 또는 움직이는 차량의 속도를 감지하여, 이 차량의 속도가 미리 설정한 속도 이상일 때 횡단보도 신호등의 적색 신호등을 유지시킨 다음 소정 시간 후에 녹색 신호등으로 변환함으로써, 횡단보도에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 예방할 수 있는 횡단보도 신호 제어 방법을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 일방통행 도로, 2차선 이상 도로, 교차로의 횡단보도에서 차량 신호등이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 진입 또는 움직이는 차량의 위치와 속도를 감지하여, 이 차량의 위치에서의 속도가 횡단보도에서 떨어진 거리에 따라 다르게 설정한 제한속도 이상을 가질 때, 횡단보도 신호등의 적색 신호등을 유지시킨 다음 소정 시간 후에 녹색 신호등으로 변환함으로써, 횡단보도에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 예방할 수 있는 횡단보도 신호 제어 방법을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 일방통행 도로, 2차선 이상 도로, 교차로의 횡단보도에서 차량 신호등이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 감지되면, 신호등 또는 차도 측면에 설치된 전광판을 통해 차량의 운전자에게 “위험! 정지”등과 같은 경고문자를 출력하거나 스피커를 통해 차량의 운전자 및 보행자에게 경고음 또는 주의방송을 출력함으로써, 횡단보도에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 예방할 수 있는 횡단보도 신호 제어 방법을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 횡단보도의 입구에 신호를 기다리는 사람이 있는 경우 본 발명의 시스템을 적용하여 동작시키고, 횡단보도의 입구에 사람이 없는 경우 기존의 신호등 제어 방식에 따라 신호등을 순차적으로 동작시킴으로써, 신호 지연에 따른 교통 혼잡을 방지한 횡단보도 신호 제어 방법을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 태양전지판을 사용하여 발생된 에너지를 1차 전원으로 우선 공급하고, 부족할 경우 상용전원을 2차 전원으로 사용하도록 제어함으로써, 전기에너지를 절약할 수 있는 횡단보도 신호 제어 방법을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 디지털카메라, 디지털줌카메라, 열화상카메라, 적외선카메라, 레이저 센서, 적외선 센서, 레이더 센서, 라이더 센서 중에서 적어도 하나 이상을 사용하여 횡단보도 입구의 사람을 감지하는 횡단보도 신호 제어 방법을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 루프 센서, 레이더 센서, 라이더 센서, 적외선 센서, 이미지 센서, 디지털카메라, 디지털줌카메라, 열화상카메라, 적외선카메라 중에서 적어도 하나을 사용하여 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임 및 정지 여부, 차량의 위치 및 속도 등을 감지하는 횡단보도 신호 제어 방법을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 횡단보도 감시카메라를 통해 횡단보도 입구에 신호 대기 중인 사람이 횡단보도 안전선을 넘어 차도 쪽으로 들어간 것이 감지되면 스피커를 통해 경고음 또는 안내방송을 자동 출력하고, 전광판을 통해 전방 차량의 운전자에게 주의 문자를 자동 출력함으로써, 횡단보도에서의 교토사고를 줄일 수 있는 횡단보도 신호 제어 방법을 제시하는 데 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 횡단보도 신호 제어 방법은, (a) 일방통행 도로, 2차선 이상 도로, 교차로의 횡단보도에 차량 신호등과 횡단보도 신호등, 횡단보도 감시카메라, 차량 감시카메라 또는 적어도 1개 이상의 루프 센서를 배치하는 단계; (b) 상기 횡단보도 감시카메라를 통해 횡단보도 입구에 사람이 있는지를 감지하여 사람이 감지된 경우 다음 단계를 수행하고, 사람이 미감지된 경우 통상적인 교통신호 제어 방식에 따라 차량 신호등과 횡단보도 신호등을 순차적으로 동작시키는 단계; (c) 상기 횡단보도에 사람이 감지된 후 상기 횡단보도 신호등이 적색 신호이면, 상기 횡단보도 감시카메라를 통해 상기 횡단보도에서 신호 대기 중인 사람이 횡단보도 안전선을 넘어 차도 쪽으로 들어갔는지를 감지하여, 사람이 안전선을 넘어 차도 쪽으로 들어간 경우 스피커를 통해 경고음이나 안내방송을 자동 출력하고 전광판을 통해 전방 차량 운전자에게 주의 문자를 자동 출력하는 단계; (d) 상기 횡단보도에 사람이 감지된 후 상기 횡단보도 신호등이 녹색 신호로 바뀌게 되면, 전광판을 통해 전방 차량 운전자에게 보행자 횡단 중 주의 문자를 출력하고, 상기 횡단보도 감시카메라를 통해 횡단보도를 횡단하는 사람을 영상 촬영하여 감지하는 단계; 및 (e) 상기 횡단보도 신호등이 녹색 신호에서 적색 신호로 바뀌게 되면, 상기 횡단보도 감시카메라를 통해 횡단보도를 횡단하는 사람을 감지하여 사람이 감지된 경우 스피커를 통해 경고음이나 안내방송을 자동 출력하고 전광판을 통해 전방 차량 운전자에게 주의 문자를 자동 출력하고, 상기 (b) 단계로 돌아가는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 횡단보도 신호 제어 방법은, (f) 상기 (b)단계에서 횡단보도에 사람이 감지된 후에 상기 차량 신호등이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀌게 되면, 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 유무, 차량의 움직임 및 정지 여부, 차량의 위치를 차량 감시카메라 또는 적어도 1개 이상의 루프 센서로 감지하는 단계; (g) 상기 차량 신호등이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 상기 차량 감시카메라 또는 루프 센서를 통해, 각 차선의 횡단보도 정지선에 차량이 정지된 상태에 있거나 정지선에 차량이 없는 차선의 경우 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 없는 경우, 상기 횡단보도 신호등을 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 변환한 후 상기 (d)단계로 돌아가는 단계; (h) 상기 차량 신호등이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 상기 차량 감시카메라 또는 루프 센서를 통해, 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 감지되면, 상기 횡단보도 신호등을 적색 신호등으로 계속 유지시킨 후 상기 (c)단계로 돌아가는 단계; 및 (i) 상기 (h)단계에서 상기 횡단보도 신호등이 적색 신호등으로 유지된 상태에서, 상기 차량 감시카메라 또는 루프 센서를 통해, 각 차선의 횡단보도 정지선에 차량이 정지된 상태에 있거나 정지선에 차량이 없는 차선의 경우 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 없으면, 상기 횡단보도 신호등을 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 변환한 후 상기 (d)단계로 돌아가는 단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 횡단보도 신호 제어 방법은, 상기 (f)단계에서 상기 차량 감시카메라 또는 적어도 1개 이상의 루프 센서를 통해 횡단보도 상에 차량이 정지되어 있는 지를 감지하여, 횡단보도 상에 차량이 정지되어 있으면 상기 (h)단계에서 상기 횡단보도 신호등을 적색 신호등으로 계속 유지시키도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 일방통행 도로, 2차선 이상 도로, 교차로의 횡단보도에서 차량 신호등이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 움직임이 감지되면 횡단보도 신호등을 적색 신호등으로 계속 유지시키고, 각 차선의 횡단보도 정지선에 차량이 정지된 상태이거나 정지선에 차량이 없는 차선의 경우 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 없으면 횡단보도 신호등을 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 변환함으로써, 횡단보도에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 예방할 수 있다.
또한, 2차선 이상 도로, 교차로의 횡단보도에서 차량 신호등이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 진입 또는 움직이는 차량의 속도를 감지하여, 이 차량의 속도가 미리 설정한 제한속도 이상일 때 횡단보도 신호등의 적색 신호등을 유지시킨 다음 소정 시간 후에 녹색 신호등으로 변환함으로써, 횡단보도에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 예방할 수 있다.
또한, 2차선 이상 도로, 교차로의 횡단보도에서 차량 신호등이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 진입 또는 움직이는 차량의 위치와 속도를 감지하여, 이 차량의 위치에서의 속도가 횡단보도에서 떨어진 거리에 따라 다르게 설정한 제한속도 이상을 가질 때, 횡단보도 신호등의 적색 신호등을 유지시킨 다음 소정 시간 후에 녹색 신호등으로 변환함으로써, 횡단보도에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 예방할 수 있다.
또한, 2차선 이상 도로, 교차로의 횡단보도에서 차량 신호등이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 감지되면, 신호등 또는 차도 측면에 설치된 전광판을 통해 차량의 운전자에게 “위험! 정지”등과 같은 경고문자를 출력하거나 스피커를 통해 차량의 운전자 및 보행자에게 경고음 또는 주의방송을 출력함으로써, 횡단보도에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 예방할 수 있다.
또한, 횡단보도의 입구에 신호를 기다리는 사람이 있는 경우 본 발명의 시스템을 적용하여 동작시키고, 횡단보도의 입구에 사람이 없는 경우 기존의 신호등 제어 방식에 따라 신호등을 순차적으로 동작시킴으로써, 신호 지연에 따른 교통 혼잡을 방지할 수 있다.
또한, 루프 센서, 레이더 센서, 라이더 센서, 적외선 센서, 이미지 센서, 감시카메라 중에서 적어도 하나 이상을 사용하여, 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 유무, 차량의 움직임 및 정지 여부, 차량의 위치 및 속도 등을 감지하여 횡단보도 신호등의 변환을 제어함으로써, 횡단보도에서 과속 및 신호위반에 의한 교통사고를 예방할 수 있다.
또한, 태양전지판을 사용하여 발생된 에너지를 1차 전원으로 우선 공급하고, 부족할 경우 상용전원을 2차 전원으로 사용하도록 제어함으로써, 전기에너지를 절약할 수 있다.
또한, 횡단보도 감시카메라를 통해 횡단보도 입구에 신호 대기 중인 사람이 횡단보도 안전선을 넘어 차도 쪽으로 들어간 것이 감지되면 스피커를 통해 경고음 또는 안내방송을 자동 출력하고, 전광판을 통해 전방 차량의 운전자에게 주의 문자를 자동 출력함으로써, 횡단보도에서의 교토사고를 줄일 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 시스템의 구성도
도 2는 제1실시 예의 블록 구성도
도 3은 제1실시 예의 차량감시카메라(140)가 차량의 진입 및 움직임, 정지 여부, 정지 위치를 감지하는 모습을 나타낸 도면
도 4는 제1실시 예의 차량감시카메라(140)가 차량의 진입 및 움직임, 정지 여부, 정지 위치와 횡단보도 입구의 사람 유무를 감지하는 모습을 나타낸 도면
도 5는 제1실시 예의 차량감시카메라(140)가 차량의 진입 및 움직임, 정지 여부, 정지 위치를 감지하고, 횡단보도 감시카메라(141)가 횡단보도 입구의 사람 유무를 감지하는 모습을 나타낸 도면
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 제1실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 방법을 나타낸 동작 흐름도
도 7은 본 발명의 바람직한 제2실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 시스템의 구성도
도 8은 제2실시 예의 블록 구성도
도 9는 본 발명의 바람직한 제3실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 시스템의 구성도
도 10은 제3실시 예의 블록 구성도
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 제3실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 방법을 나타낸 동작 흐름도
도 12는 본 발명의 바람직한 제4실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 시스템의 구성도
도 2는 제1실시 예의 블록 구성도
도 3은 제1실시 예의 차량감시카메라(140)가 차량의 진입 및 움직임, 정지 여부, 정지 위치를 감지하는 모습을 나타낸 도면
도 4는 제1실시 예의 차량감시카메라(140)가 차량의 진입 및 움직임, 정지 여부, 정지 위치와 횡단보도 입구의 사람 유무를 감지하는 모습을 나타낸 도면
도 5는 제1실시 예의 차량감시카메라(140)가 차량의 진입 및 움직임, 정지 여부, 정지 위치를 감지하고, 횡단보도 감시카메라(141)가 횡단보도 입구의 사람 유무를 감지하는 모습을 나타낸 도면
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 제1실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 방법을 나타낸 동작 흐름도
도 7은 본 발명의 바람직한 제2실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 시스템의 구성도
도 8은 제2실시 예의 블록 구성도
도 9는 본 발명의 바람직한 제3실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 시스템의 구성도
도 10은 제3실시 예의 블록 구성도
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 제3실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 방법을 나타낸 동작 흐름도
도 12는 본 발명의 바람직한 제4실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 시스템의 구성도
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 발명의 설명 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.
이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
횡단보도 신호 제어 시스템의 제1실시 예
도 1은 본 발명의 바람직한 제1실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 시스템의 구성도이고, 도 2는 제1실시 예의 블록 구성도이다. 그리고, 도 3은 제1실시 예의 차량감시카메라(140)가 차량의 진입 및 움직임, 정지 여부, 정지 위치를 감지하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 4는 제1실시 예의 차량감시카메라(140)가 차량의 진입 및 움직임, 정지 여부, 정지 위치와 횡단보도 입구의 사람 유무를 감지하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 5는 제1실시 예의 차량감시카메라(140)가 차량의 진입 및 움직임, 정지 여부, 정지 위치를 감지하고, 횡단보도 감시카메라(141)가 횡단보도 입구의 사람 유무를 감지하는 모습을 나타낸 도면이다. 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 제1실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
상기 횡단보도 신호 제어 시스템의 제1실시 예는 도 1 내지 도 2에 나타낸 바와 같이, 차도(10), 인도(20), 정지선(30), 횡단보도(40), 보도블록(50), 신호등(100), 차량신호등(110), 횡단보도 신호등(120), 스피커(130), 차량감시카메라(140), 전광판(150), 보행자 감시수단(180), 제어부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 차도(10)는 스쿨존이나 일반도로의 일방통행 도로, 2차선 이상의 도로, 교차로 등으로 구성될 수 있다. 상기 차도(10)에는 차선(11)이 그려져 있고, 횡단보도(40)와 정지선(30)이 그려져 있다.
상기 횡단보도(40)의 입구 쪽에는 보도블록(50)이 설치될 수 있다. 상기 보도블록(50)은 횡당보도(40) 입구에 설치될 수 있으며, 장애인을 위한 점자블록으로 구성될 수 있다. 그리고, 상기 보도블록(50)은 내부에 LED(51)가 설치될 수 있고, 상부에 투명 커버(미도시)가 상기 LED(51)의 광을 투과하도록 구성될 수 있다. 이때, 투명 커버는 점자 형태로 볼록하게 구성될 수 있다.
상기 보도블록(50)의 LED(51)는 상기 횡단보도 신호등(120)과 연계하여 동작하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 보도블록(50)의 LED(51)는 상기 횡단보도 신호등(120)이 적색 신호일 때 적색 광을 출력하고, 상기 횡단보도 신호등(120)이 녹색 신호일 때 녹색 광을 출력하도록 구성될 수 있다.
상기 횡단보도(40)의 양쪽에는 신호등(100)이 설치될 수 있다. 이때, 상기 신호등(100)에는 차량신호등(110)과 횡단보도 신호등(120)이 설치될 수 있다. 하지만, 장소에 따라 차량신호등(110)과 횡단보도 신호등(120) 중에서 하나만 설치될 수도 있다.
상기 차량 신호등(110)은 일방통행 도로, 2차선 이상 도로, 교차로의 횡단보도에 배치되며, 차량의 교통을 통제하도록 구성될 수 있다. 상기 차량 신호등(110)은 상기 횡단보도 신호등(120)이 적색 신호일 때 녹색 신호를 점등하여 차량이 진행하도록 하고, 상기 횡단보도 신호등(120)이 녹색 신호일 때 적색 신호를 점등하여 상기 횡단보도(40)의 정지선(30)에 차량이 정지하도록 통제한다.
상기 횡단보도 신호등(120)은 상기 차량 신호등(110)과 반대로 동작하며, 상기 차량신호등(110)이 적색 신호일 때 녹색 신호를 점등하여 상기 횡단보도(40)로 보행자가 보행하도록 한다.
상기 횡단보도 신호등(120)은 상기 차량 신호등(110)과 함께 상기 횡단보도(40)에 배치되며, 상기 차량 신호등(110)이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 횡단보도(40)에서 횡단보도(40)로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임에 따라 신호가 제어되어 보행자의 통행을 통제하도록 구성될 수 있다. 이때, 횡단보도(40)에서 횡단보도(40)로 진입하는 방향의 소정 거리는 예를 들어, 30 내지 50m이거나, 또는 50m 이상의 범위를 가질 수 있다.
상기 스피커(130)는 상기 신호등(100)에 설치될 수 있으며, 상기 차량 신호등(110)이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 상기 차량감시카메라(120)를 통해, 횡단보도(40)에서 횡단보도(40)로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 감지되면, 싸이렌 경고음이나 주의방송을 출력하여 차량 운전자와 횡단보도에서 신호를 기다리는 사람에게 주의를 주도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 스피커(130)는 상기 횡단보도 신호등(120)이 녹색 신호등으로 변환되면 보행자에게 횡단보도 안내방송을 출력하게 된다.
상기 차량감시카메라(140)는 상기 신호등(100)에 설치될 수 있다. 상기 차량감시카메라(140)는 상기 차량 신호등(110)이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 횡단보도(40)에서 횡단보도(40)로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임을 실시간으로 감지하게 된다. 또한, 상기 차량감시카메라(140)는 상기 횡단보도(40) 앞 또는 정지선(30)에 차량이 정지해 있는지 아니면 계속 횡단보도(40)를 향하여 움직이고 있는지를 감지하게 된다.
상기 차량감시카메라(140)는 상기 차량 신호등(110)이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 횡단보도(40)에서 횡단보도(40)로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 유무, 차량의 움직임 및 정지 여부, 차량의 위치, 차량의 속도 등을 감지하도록 구성될 수 있다(도 3 참조).
상기 차량감시카메라(140)의 감시 범위는 횡단보도(40)에서 횡단보도(40)로 진입하는 방향의 소정 거리까지 제한될 수 있다. 이때, 소정 거리는 30 내지 50m이거나, 또는 50m 이상의 범위를 가질 수 있다.
이를 위해, 상기 차량감시카메라(140)는 디지털카메라, 디지털줌카메라, 열화상카메라, 적외선카메라 중에서 적어도 하나 이상으로 구성될 수 있다.
상기 차량감시카메라(140)는 차도(10) 또는 횡단보도(40)의 영상이미지에 소정 영역을 설정하여, 이 영역에서 움직이는 차량이나 사람 등이 감지되면 감지신호를 발생시키도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 차량감시카메라(140)는 상기 차량 신호등(110)이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 상기 횡단보도(40)의 정지선(30)을 넘어 상기 횡단보도(40) 상에 차량이 걸쳐서 정지해 있는지를 감지하게 된다.
이때, 차량이 횡단보도(40) 상에 정지해 있을 경우 상기 횡단보도 신호등(120)이 녹색 신호로 바뀌지 않도록 제어하고 차량이 횡단보도(40)를 완전히 통과하기 까지 적색 신호등을 그대로 유지시키도록 구성될 수도 있다.
이 경우, 상기 제어부(200)에서는 상기 스피커(130)를 통해 차량이 횡단보도(40)를 지나서 정지하거나 횡단보도(40)를 통과하도록 안내방송을 출력하게 된다.
계속해서, 상기 차량감시카메라(140)는 상기 차량 신호등(110)이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 횡단보도(40)에서 횡단보도(40)로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 유무, 차량의 움직임 및 정지 여부, 차량의 위치, 차량의 속도 등을 감지하고, 또한 횡단보도 입구에 신호를 기다리는 사람이 있는지를 함께 감지하도록 구성될 수 있다(도 4 참조).
이때, 상기 차량감시카메라(140) 한대로 차도의 차량과 횡단보도 입구의 사람을 함께 감지하기 어려운 경우, 횡단보도 입구에 횡단보도 감시카메라(141)를 별도로 설치하여 구성될 수도 있다(도 5 참조). 이 경우, 상기 차량감시카메라(140)는 차량의 진입이나 움직임, 정지여부 및 위치 등을 감지하고, 상기 횡단보도 감시카메라(141)는 횡단보도 입구에 신호 대기 중인 사람의 유무를 감지하게 된다.
상기 횡단보도 감시카메라(141)는 상기 차량 신호등(110)의 신호와 상관없이 상기 횡단보도(40)에 신호 대기 중인 사람(보행자)이 있는지를 감지하고, 상기 횡단보도(40)에 신호 대기 중인 사람이 있을 경우 횡단보도 안전선을 넘어 차도 쪽으로 사람이 넘어가지 않았는지를 감지하도록 구성될 수 있다.
상기 차량감시카메라(140) 또는 상기 횡단보도 감시카메라(141)를 통해 상기 횡단보도(40)에 신호를 기다리는 사람이 감지된 경우 본 발명의 횡단보도 교통사고 예방 시스템을 동작시키고, 상기 횡단보도(40)에 사람이 감지되지 않은 경우 통상적인 교통신호 제어 방식(기존의 교통 신호 제어 방식)에 따라 상기 차량신호등(110)과 상기 횡단보도 신호등(120)을 순차적으로 동작시키도록 구성될 수 있다.
상기 전광판(150)은 신호등 등주(101)의 상단부에 수평으로 연결된 수평지지대 또는 상기 신호등 등주(101)에 설치될 수 있으며, LED 전광판으로 구성될 수 있다.
상기 전광판(150)은 상기 차량 신호등(110)이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 상기 횡단보도(40)에서 횡단보도(40)로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 감지되면 차량의 운전자에게 “위험! 정지”등과 같은 경고문자를 출력하고, 상기 횡단보도 신호등(120)이 녹색 신호등으로 바뀌게 되면 “횡단보도 보행중”등과 같은 주의문자를 출력하게 된다.
또한, 상기 전광판(150)은 횡단보도 신호등이 적색 신호에서 사람이 횡단보도 안전선을 넘어 차도 쪽으로 넘어간 것이 상기 횡단보도 감시카메라(141)를 통해 감지된 경우, 전방의 차량 운전자에게 전광판(150)을 통해 주의 문자를 자동으로 출력하게 된다.
또한, 상기 전광판(150)은 상기 차량 신호등(110)의 신호와 상관없이 상기 차량감시카메라(140)를 통해 감지한 차량의 속도를 디지털 숫자로 표시하도록 구성될 수도 있다. 이때, 차량의 속도가 제한 속도를 초과하면 경고문자를 출력하여 차량의 운전자에게 주의를 알리게 된다. 그리고, 상기 횡단보도 신호등(120)이 녹색 신호등이면 횡단보도 보행중 주의문자를 출력하게 된다.
상기 보행자 감시수단(180)은 상기 횡단보도 입구에 신호 대기 중인 사람을 감지하는 것으로, 상기 신호등(100)에 설치되거나 또는 상기 횡단보도(40) 입구에 별도의 지지대를 설치하여 설치될 수 있다.
상기 보행자 감시수단(180)은 디지털카메라, 디지털줌카메라, 열화상카메라, 적외선카메라 중 어느 하나로 구성될 수 있으며, 이 외에 레이저 센서, 적외선 센서, 레이더 센서, 라이더 센서 등으로 구성될 수도 있다.
또한, 상기 보행자 감시수단(180)은 상기 차량감시카메라(140) 또는 상기 횡단보도 감시카메라(141)로 구성될 수도 있다.
계속해서, 상기 제어부(200)는 상기 보행자 감시수단(180)을 통해 상기 횡단보도(40) 입구에 사람이 미감지된 경우 통상적인 교통신호 제어 방식에 따라 상기 차량 신호등(120)과 횡단보도 신호등(110)을 순차적으로 동작시키고, 상기 횡단보도(40) 입구에 사람이 감지된 경우 상기 횡단보도 신호등(110)의 신호 변환을 다음과 같이 제어한다.
즉, 상기 차량 신호등(110)이 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 상기 차량감시카메라(140)를 통해, 횡단보도(40)에서 횡단보도(40)로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 없으면 통상적인 신호 제어 방식에 따라 상기 횡단보도 신호등(120)을 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 변환하도록 제어한다.
그리고, 상기 횡단보도(40)에서 횡단보도(40)로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 감지되면 상기 횡단보도 신호등(120)을 적색 신호등으로 계속 유지시키도록 제어한다. 이때, 상기 전광판(150)을 통해 “위험! 정지(STOP)" 등과 같은 경고문자를 출력하고 상기 스피커(130)를 통해 차량의 운전자 및 보행자에게 경고음(예를 들어, 싸이렌 소리 등) 또는 주의방송을 출력하도록 제어한다.
또한, 상기 횡단보도 신호등(120)이 적색 신호등으로 유지된 상태에서, 상기 차량감시카메라(140)를 통해, 각 차선의 횡단보도 정지선(30)에 차량이 정지된 상태에 있거나 정지선(30)에 차량이 없는 차선의 경우 횡단보도(40)에서 횡단보도(40)로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 없으면 상기 횡단보도 신호등(120)을 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 변환하도록 제어한다.
또한, 상기 제어부(200)는 상기 횡단보도 신호등(120)이 녹색 신호등으로 변환되면, 상기 전광판(150)을 통해 보행자 횡단 중임을 알리게 된다. 이때, 상기 횡단보도 신호등(120)의 녹색 신호등이 얼마남지 않았을 때(보행자가 횡단보도를 건너가기 어려운 시간일때), 상기 스피커(130)를 통해 주의 또는 안내방송을 출력하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, “곧 신호가 바뀌게 됩니다. 횡단보도에 들어가지 마십시오”등과 같은 안내방송을 출력하여 횡단보도 중간에서 신호가 바뀜으로써 발생하는 교통사고를 예방할 수 있도록 한다.
또한, 상기 제어부(200)는 상기 횡단보도 신호등(120)이 적색 신호등인 상태에서, 상기 차량감시카메라(140)를 통해, 각 차선의 횡단보도(40) 앞 또는 정지선(30)에 차량이 완전히 정지된 상태에 있거나 또는 정지선(30)에 차량이 없는 차선의 경우 횡단보도(40)에서 횡단보도(40)로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 없으면, 상기 횡단보도 신호등(120)을 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 변환하여 동작시키게 된다. 이때, 상기 횡단보도 신호등(120)이 녹색 신호등으로 바뀌게 되면 상기 전광판(150)을 통해 “횡단보도 보행중”등과 같은 주의문자를 출력하고, 상기 스피커(130)를 통해 보행자에게 횡단보도 안내방송을 출력하도록 제어한다.
또한, 상기 제어부(200)는 상기 횡단보도 신호등(120)이 적색 신호등인 상태에서, 상기 차량감시카메라(140) 또는 횡단보도 감시카메라(미도시)를 통해 상기 횡단보도(40)에 신호 대기 중인 사람(보행자)이 있는지를 감지하게 된다. 이때, 상기 횡단보도(40)에 사람이 있을 경우 본 발명에 의한 횡단보도 교통사고 예방 시스템이 작동되도록 제어하고, 상기 횡단보도(40)에 사람이 없을 경우 통상적인 교통 신호 제어에 따라 상기 차량 신호등(110) 및 횡단보도 신호등(120)이 순차적으로 작동되도록 제어될 수 있다.
다음은, 첨부된 도면 6a 및 도 6b를 참조하여, 본 발명의 제1실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 방법에 대해 설명한다.
먼저, 일방통행 도로, 2차선 이상 도로, 교차로의 횡단보도에 차량 신호등(110)과 횡단보도 신호등(120), 횡단보도 감시카메라(141), 차량 감시카메라(140)를 배치하게 된다.
그 다음, 상기 횡단보도 감시카메라(141)를 통해 횡단보도 입구에 사람이 있는지를 감지하게 된다(단계 S10∼S20). 이때, 횡단보도 입구에 사람이 감지된 경우 다음 단계(본 발명의 횡단보도 신호 제어 시스템)를 수행하고(단계 S30∼S40), 사람이 미감지된 경우 통상적인 교통신호 제어 방식에 따라 차량 신호등(110)과 횡단보도 신호등(120)을 순차적으로 동작시키게 된다(단계 S30∼S31).
그 다음, 상기 횡단보도에 사람이 감지된 후(단계 S30) 상기 횡단보도 신호등(120)이 적색 신호이면(단계 S50의 ‘아니오’상기 횡단보도 감시카메라(141)를 통해 상기 횡단보도에서 신호 대기 중인 사람이 횡단보도 안전선을 넘어 차도 쪽으로 들어갔는지를 감지하게 된다(단계 S60∼S70). 이때, 사람이 안전선을 넘어 차도 쪽으로 들어간 경우(단계 S70의 ‘예’스피커(130)를 통해 경고음이나 안내방송을 자동 출력하고 전광판(150)을 통해 전방 차량 운전자에게 주의 문자를 자동 출력하게 된다(단계 S80).
그 다음, 상기 횡단보도에 사람이 감지된 후(단계 S30) 상기 횡단보도 신호등이 녹색 신호로 바뀌게 되면(단계 S50의 ‘예’전광판(150)을 통해 전방 차량 운전자에게 보행자 횡단 중 주의 문자를 출력하고(단계 S90), 상기 횡단보도 감시카메라(141)를 통해 횡단보도를 횡단하는 사람을 영상 촬영하여 감지하게 된다(단계 S100).
그 다음, 상기 횡단보도 신호등(120)이 녹색 신호에서 적색 신호로 바뀌게 되면(단계 S110의 ‘예’상기 단계 S20으로 돌아가고, 상기 횡단보도 신호등(120)이 녹색 신호이면(단계 S110의 ‘아니오’상기 단계 S100로 돌아가게 된다. 상기 횡단보도 신호등(120)이 녹색 신호에서 적색 신호로 바뀐 후에 상기 횡단보도 감시카메라(141)를 통해 횡단보도를 횡단하는 사람을 감지하여 사람이 감지된 경우 스피커를 통해 경고음이나 안내방송을 자동 출력하고 전광판을 통해 전방 차량 운전자에게 주의 문자를 자동 출력하게 된다.
계속해서, 상기 단계 S30에서 횡단보도에 사람이 감지된 후에 상기 차량 신호등(110)이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀌게 되면(단계 S120의 ‘예’차량 감시카메라(140)가 작동하여 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 유무, 차량의 움직임 및 정지 여부, 차량의 위치를 감지하게 된다(단계 S130∼140).
이때, 상기 차량 감시카메라(140)를 통해 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량이 감지가 되면(단계 S150의 ‘예’차량의 움직임을 감지하게 되고(단계 S160), 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량이 감지되지 않으면(단계 S150의 ‘아니오’횡단보도 신호등(120)을 녹색 신호등으로 변환한 후 상기 단계 S50로 돌아가게 된다(단계 S190).
그 다음, 상기 단계 S160에서, 차량의 움직임이 감지되면(단계 S160의 ‘예’횡단보도 신호등(120)을 적색 신호등으로 유지하고(단계 S180), 차량의 움직임이 감지되지 않으면(단계 S160의 ‘아니오’횡단보도 상에 차량이 정지해 있는지를 감지하게 된다(단계 S170).
이때, 상기 단계 S170에서, 횡단보도 상에 차량이 정지해 있으면 횡단보도 신호등(120)을 적색 신호등으로 유지하고(단계 S180), 스피커(130)를 통해 횡단보도 상에 정지해 있는 차량에게 안내방송을 자동 출력하게 된다. 예를 들어, “횡단보도에서 차량을 이동하여 주세요.”등의 안내방송을 출력하여 횡단보도에서 차량을 이동하도록 하여 안전사고를 예방하게 된다. 즉, 횡단보도 상에 차량이 정지해 있을 경우 횡단보도를 횡단하는데 방해가 될 뿐만 아니라 횡단보도를 향해 진입하는 다른 차량에서 횡단보도에 정지해 있는 차량 때문에 횡단보도를 보행하는 사람이 보이지 않아 횡단보도에서 충돌사고가 종종 발생하고 있다.
상기 단계 S160 내지 S170에서, 차량의 움직임이 감지되지 않고 횡단보도 상에 정지된 차량이 없으면(단계 S170의 ‘아니오’횡단보도 신호등(120)을 녹색 신호등으로 변환한 후 상기 단계 S50로 돌아가게 된다(단계 S190).
이와 같이, 상기 차량 신호등(110)이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 상기 차량 감시카메라(140)를 통해, 각 차선의 횡단보도 정지선에 차량이 정지된 상태에 있거나 정지선에 차량이 없는 차선의 경우 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 없는 경우(단계 S150∼170), 상기 횡단보도 신호등(120)을 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 변환한 후 상기 단계 S50로 돌아가게 된다(단계 S190).
또한, 상기 차량 신호등(110)이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 상기 차량 감시카메라(140)를 통해, 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 감지되면(단계 S150∼160), 상기 횡단보도 신호등을 적색 신호등으로 계속 유지시킨 후 상기 단계 S140으로 돌아가게 된다(단계 S180).
또한, 상기 단계 S150∼170에서 상기 횡단보도 신호등(120)이 적색 신호등으로 유지된 상태에서, 상기 차량 감시카메라(140)를 통해, 각 차선의 횡단보도 정지선에 차량이 정지된 상태에 있거나 정지선에 차량이 없는 차선의 경우 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 없으면, 상기 횡단보도 신호등(120)을 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 변환한 후 상기 단계 S50로 돌아가게 된다(단계 S190).
상술한 바와 같이, 본 발명의 제1실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 방법은, 횡단보도(40) 입구에 신호 대기 중인 사람을 상기 보행자 감시수단(180)을 통해 감지하여, 사람이 미감지된 경우 통상적인 교통신호 제어 방식에 따라 상기 차량 신호등(120)과 횡단보도 신호등(110)을 순차적으로 동작시키고, 사람이 감지된 경우 상기 횡단보도 신호등(110)의 신호 변환을 다음과 같이 제어하되, 상기 차량 신호등(110)이 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 상기 차량감시카메라(140)를 통해, 상기 횡단보도(40)에서 횡단보도(40)로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 없으면 통상적인 신호 제어 방식에 따라 상기 횡단보도 신호등(120)을 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 변환하고, 상기 횡단보도(40)에서 횡단보도(40)로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 감지되면 상기 횡단보도 신호등(120)을 적색 신호등으로 계속 유지시키고, 상기 횡단보도 신호등(120)이 적색 신호등으로 유지된 상태에서 상기 차량감시카메라(140)를 통해 각 차선의 횡단보도 정지선(30)에 차량이 정지된 상태에 있거나 정지선(30)에 차량이 없는 차선의 경우 횡단보도(40)에서 횡단보도(40)로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 없으면 상기 횡단보도 신호등(110)을 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 변환시킴으로써, 스쿨존이나 일반도로의 횡단보도에서 신호위반 차량이나 과속 차량에 의해 빈번히 발생하는 교통사고를 예방할 수 있다.
횡단보도 신호 제어 시스템의 제2실시 예
도 7은 본 발명의 바람직한 제2실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 시스템의 구성도이고, 도 8은 제2실시 예의 블록 구성도이다.
상기 횡단보도 신호 제어 시스템의 제2실시 예는 도 7 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 차도(10), 인도(20), 정지선(30), 횡단보도(40), 보도블록(50), 신호등(100), 차량신호등(110), 횡단보도 신호등(120), 스피커(130), 차량감시카메라(140), 전광판(150), 태양전지판(160), 축전지(161), 보행자 감시수단(180), 제어부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 횡단보도 신호 제어 시스템의 제2실시 예는 본 발명의 제1실시 예에서 태양전지판(160)과 축전지(161)가 추가로 설치된 점이 다르다.
상기 태양전지판(160)은 상기 신호등(100)에 설치되며, 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 축전기(161)에 저장하게 된다. 상기 축전기(161)에 저장된 전기에너지는 상기 차량 신호등(110), 상기 횡단보도 신호등(120), 상기 스피커(130), 상기 차량감시카메라(140), 상기 전광판(150)의 1차 전원으로 공급되게 된다. 이때, 상기 축전기(161)에 저장된 전원이 부족한 경우 상용전기를 2차 전원으로 사용하게 된다.
본 발명의 제2실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 시스템은, 제1실시 예의 효과 이외에, 상기 태양전지판(160)과 상기 축전지(161)를 추가로 설치함으로써 에너지를 절약할 수 있다. 즉, 상기 태양전지판(160)을 사용하여 생산된 전원을 상기 차량 신호등(110), 상기 횡단보도 신호등(120), 상기 스피커(130), 상기 차량감시카메라(140), 상기 전광판(150)의 1차 전원으로 우선 공급하고 부족할 경우 상용전기를 2차 전원으로 사용함으로써, 에너지를 절약할 수 있다.
횡단보도 신호 제어 시스템의 제3실시 예
도 9는 본 발명의 바람직한 제3실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 시스템의 구성도이고, 도 10은 제3실시 예의 블록 구성도이다. 그리고, 도 11a 및 도 11b는 본 발명의 제1실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
상기 횡단보도 신호 제어 시스템의 제3실시 예는 도 9 내지 도 10에 나타낸 바와 같이, 차도(10), 인도(20), 정지선(30), 횡단보도(40), 제1루프 센서(60), 제2루프 센서(61), 신호등(100), 차량 신호등(110), 횡단보도 신호등(120), 스피커(130), 전광판(150), 태양전지판(160), 축전지(161), 보행자 감시수단(180), 제어부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 횡단보도 교통사고 예방 시스템의 제6실시 예는 본 발명의 제2실시 예에서 상기 차량감시카메라(140) 대신에 제1 및 제2루프 센서(60,61)가 설치된 점이 다르고, 나머지 구성은 동일하다.
상기 제1루프 센서(60)는 상기 횡단보도(40)의 정지선(30)에서 소정의 거리(예를 들어, 30m 이상)에 떨어진 차도에 설치될 수 있으며, 통과하는 차량의 속도와 차량의 진입 및 움직임을 감지하게 된다.
상기 제2루프 센서(61)는 상기 횡단보도(40)의 정지선(30) 부근에 설치될 수 있으며, 횡단보도의 정지선(30)에 차량의 정지 여부와 차량의 움직임을 감지하게 된다.
상기 제1 및 제2루프 센서(60,61)는 사각형, 원형, 다각형 등 여러가지 형태로 구성될 수 있다. 상기 루프 센서(60)는 차량이 통과할 때 전류의 변화량 또는 압력을 감지하여 차량을 인식하고, 차량이 통과하는 시간을 검출하여 차량의 속도를 산출하게 되고, 산출된 속도에 의해 차량의 움직임이나 정지 여부를 감지하게 된다.
상기 제어부(200)는 상기 차량 신호등(110)이 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 상기 제1 및 제2루프 센서(60,61)를 통해, 상기 횡단보도(40)에서 횡단보도(40)로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임, 차량의 정지 여부를 감지하여, 상기 횡단보도 신호등(120)의 변환을 제어하게 된다.
다음은, 첨부된 도 11a 및 도 11b를 참조하여, 본 발명의 제3실시 예에 의한 횡단보도 교통사고 예방 방법에 대해 설명한다.
먼저, 일방통행 도로, 2차선 이상 도로, 교차로의 횡단보도에 차량 신호등(110)과 횡단보도 신호등(120), 횡단보도 감시카메라(141), 제1 및 제2 루프 센서(60,61)를 배치하게 된다.
그 다음, 상기 횡단보도 감시카메라(141)를 통해 횡단보도 입구에 사람이 있는지를 감지하게 된다(단계 S10∼S20). 이때, 횡단보도 입구에 사람이 감지된 경우 다음 단계(본 발명의 횡단보도 신호 제어 시스템)를 수행하고(단계 S30∼S40), 사람이 미감지된 경우 통상적인 교통신호 제어 방식에 따라 차량 신호등(110)과 횡단보도 신호등(120)을 순차적으로 동작시키게 된다(단계 S30∼S31).
그 다음, 상기 횡단보도에 사람이 감지된 후(단계 S30) 상기 횡단보도 신호등(120)이 적색 신호이면(단계 S50의 ‘아니오’상기 횡단보도 감시카메라(141)를 통해 상기 횡단보도에서 신호 대기 중인 사람이 횡단보도 안전선을 넘어 차도 쪽으로 들어갔는지를 감지하게 된다(단계 S60∼S70). 이때, 사람이 안전선을 넘어 차도 쪽으로 들어간 경우(단계 S70의 ‘예’스피커(130)를 통해 경고음이나 안내방송을 자동 출력하고 전광판(150)을 통해 전방 차량 운전자에게 주의 문자를 자동 출력하게 된다(단계 S80).
그 다음, 상기 횡단보도에 사람이 감지된 후(단계 S30) 상기 횡단보도 신호등이 녹색 신호로 바뀌게 되면(단계 S50의 ‘예’전광판(150)을 통해 전방 차량 운전자에게 보행자 횡단 중 주의 문자를 출력하고(단계 S90), 상기 횡단보도 감시카메라(141)를 통해 횡단보도를 횡단하는 사람을 영상 촬영하여 감지하게 된다(단계 S100).
그 다음, 상기 횡단보도 신호등(120)이 녹색 신호에서 적색 신호로 바뀌게 되면(단계 S110의 ‘예’상기 단계 S20으로 돌아가고, 상기 횡단보도 신호등(120)이 녹색 신호이면(단계 S110의 ‘아니오’상기 단계 S100로 돌아가게 된다. 상기 횡단보도 신호등(120)이 녹색 신호에서 적색 신호로 바뀐 후에 상기 횡단보도 감시카메라(141)를 통해 횡단보도를 횡단하는 사람을 감지하여 사람이 감지된 경우 스피커를 통해 경고음이나 안내방송을 자동 출력하고 전광판을 통해 전방 차량 운전자에게 주의 문자를 자동 출력하게 된다.
계속해서, 상기 단계 S30에서 횡단보도에 사람이 감지된 후에 상기 차량 신호등(110)이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀌게 되면(단계 S210의 ‘예’제1 및 제2 루프 센서(60,61)가 작동하여 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 유무, 차량의 움직임 및 정지 여부, 차량의 위치를 감지하게 된다(단계 S220∼230).
또한, 상기 제1 및 제2 루프 센서(60,61)는 정지선에 차량이 없는 차선의 경우 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 있는지를 감지하게 된다.
이때, 상기 제1 및 제2 루프 센서(60,61)를 통해 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량이 감지가 되면(단계 S240의 ‘예’차량의 움직임을 감지하게 되고(단계 S250), 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량이 감지되지 않으면(단계 S250의 ‘아니오’횡단보도 신호등(120)을 녹색 신호등으로 변환한 후 상기 단계 S50로 돌아가게 된다(단계 S270).
그 다음, 상기 단계 S250에서, 차량의 움직임이 감지되면(단계 S250의 ‘예’횡단보도 신호등(120)을 적색 신호등으로 유지한 후(단계 S260) 상기 단계 S230로 돌아가고, 차량의 움직임이 감지되지 않으면(단계 S250의 ‘아니오’횡단보도 신호등(120)을 녹색 신호등으로 변환한 후 상기 단계 S50로 돌아가게 된다(단계 S270).
상기 단계 S240 내지 S250에서, 횡단보도의 전방 소정 거리내에 차량이 감지되고 차량의 움직임이 감지되지 않으면(단계 S250의 ‘아니오’차량이 횡단보도 전방에 정지된 것으로 판단하여 상기 횡단보도 신호등(120)을 녹색 신호등으로 변환한 후 상기 단계 S50로 돌아가게 된다(단계 S270).
이와 같이, 상기 차량 신호등(110)이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 상기 제1 및 제2 루프 센서(60,61)를 통해, 각 차선의 횡단보도 정지선에 차량이 정지된 상태에 있거나 정지선에 차량이 없는 차선의 경우 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 없는 경우(단계 S240∼250), 상기 횡단보도 신호등(120)을 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 변환한 후 상기 단계 S50로 돌아가게 된다(단계 S270).
또한, 상기 차량 신호등(110)이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 상기 제1 및 제2 루프 센서(60,61)를 통해, 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 감지되면(단계 S240∼250), 상기 횡단보도 신호등을 적색 신호등으로 계속 유지시킨 후 상기 단계 S230으로 돌아가게 된다(단계 S260).
또한, 상기 단계 S250에서 상기 횡단보도 신호등(120)이 적색 신호등으로 유지된 상태에서, 상기 제1 및 제2 루프 센서(60,61)를 통해, 각 차선의 횡단보도 정지선에 차량이 정지된 상태에 있거나 정지선에 차량이 없는 차선의 경우 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 없으면, 상기 횡단보도 신호등(120)을 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 변환한 후 상기 단계 S50로 돌아가게 된다(단계 S270).
상술한 바와 같이, 본 발명의 제3실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 방법은, 횡단보도(40) 입구에 신호 대기 중인 사람을 상기 보행자 감시수단(180)을 통해 감지하여, 사람이 미감지된 경우 통상적인 교통신호 제어 방식에 따라 상기 차량 신호등(120)과 횡단보도 신호등(110)을 순차적으로 동작시키고, 사람이 감지된 경우 상기 횡단보도 신호등(110)의 신호 변환을 다음과 같이 제어하되, 상기 차량 신호등(110)이 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 상기 제1 및 제2 루프 센서(60,61)를 통해, 상기 횡단보도(40)에서 횡단보도(40)로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 없으면 통상적인 신호 제어 방식에 따라 상기 횡단보도 신호등(120)을 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 변환하고, 상기 횡단보도(40)에서 횡단보도(40)로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 감지되면 상기 횡단보도 신호등(120)을 적색 신호등으로 계속 유지시키고, 상기 횡단보도 신호등(120)이 적색 신호등으로 유지된 상태에서 상기 제1 및 제2 루프 센서(60,61)를 통해 각 차선의 횡단보도 정지선(30)에 차량이 정지된 상태에 있거나 정지선(30)에 차량이 없는 차선의 경우 횡단보도(40)에서 횡단보도(40)로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 없으면 상기 횡단보도 신호등(110)을 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 변환시킴으로써, 스쿨존이나 일반도로의 횡단보도에서 신호위반 차량이나 과속 차량에 의해 빈번히 발생하는 교통사고를 예방할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 제3실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 시스템은, 제1 내지 제2실시 예의 효과 이외에, 상기 차량감시카메라(140) 대신에 상기 제1 및 제2루프 센서(60,61)를 사용하여, 횡단보도(40)를 향하여 달려오는 차량의 움직임과 정지 여부를 감지하여 상기 횡단보도 신호등(120)을 제어함으로써, 스쿨존이나 일반도로의 횡단보도에서 신호위반이나 과속에 의한 교통사고를 예방할 수 있다.
횡단보도 신호 제어 시스템의 제4실시 예
도 12는 본 발명의 바람직한 제4실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 시스템의 구성도이다.
본 발명의 바람직한 제4실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 시스템은 도 12에 나타낸 바와 같이, 교차로(70)의 횡단보도(40)에 차량 신호등(110), 횡단보도 신호등(120), 차량감시카메라(140) 등이 설치된 예를 나타낸 것이다.
여기서, 상기 차량감시카메라(140)는 본 발명의 제1 내지 제3실시 예에서 설명한 차량감시카메라(140)와 그 구성 및 동작이 동일하다.
한편, 본 발명의 바람직한 제4실시 예에 의한 횡단보도 신호 제어 시스템은 교차로(70)의 횡단보도(40)에 상기 차량감시카메라(140) 대신에 루프 센서(60,61)를 설치하거나, 상기 차량감시카메라(140)와 루프 센서(60,61)를 함께 설치하여 구성할 수도 있다. 또한, 상기 레이더 센서 또는 라이더 센서(170)를 설치하여 구성할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 횡단보도 신호 제어 시스템 및 그 방법은, 스쿨존 또는 일반 도로의 횡단보도에서 차량 신호등이 적색 신호등으로 바뀌더라도 횡단보도의 정지선에 차량이 완전히 정지된 후에 횡단보도 신호등이 녹색 신호등으로 바뀌도록 제어함으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.
또한, 본 발명에 의한 횡단보도 신호 제어 방법은, 차량 신호등이 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 횡단보도에서 횡단보도 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 움직임이 감지되면 횡단보도 신호등을 적색 신호등으로 계속 유지시키고, 횡단보도 정지선에 차량이 정지하거나 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 없으면 횡단보도 신호등을 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 변환하도록 구성함으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.
10 : 차도
11 : 차선
12 : 중앙선 20 : 인도
30 : 정지선 40 : 횡단보도
50 : 보도블록 51 : 보도블록 LED
60 : 루프 센서 또는 제1루프 센서
61 : 루프 센서 또는 제2루프 센서
70 : 교차로 100 : 신호등
101 : 신호등 등주 110 : 차량신호등
120 : 횡단보도 신호등 130 : 스피커
140 : 차량감시카메라 141 : 횡단보도 감시카메라
150 : 전광판 160 : 태양전지판
161 : 축전지 180 : 보행자 감시수단
200 : 제어부
12 : 중앙선 20 : 인도
30 : 정지선 40 : 횡단보도
50 : 보도블록 51 : 보도블록 LED
60 : 루프 센서 또는 제1루프 센서
61 : 루프 센서 또는 제2루프 센서
70 : 교차로 100 : 신호등
101 : 신호등 등주 110 : 차량신호등
120 : 횡단보도 신호등 130 : 스피커
140 : 차량감시카메라 141 : 횡단보도 감시카메라
150 : 전광판 160 : 태양전지판
161 : 축전지 180 : 보행자 감시수단
200 : 제어부
Claims (3)
- (a) 일방통행 도로, 2차선 이상 도로, 교차로의 횡단보도에 차량 신호등과 횡단보도 신호등, 횡단보도 감시카메라, 차량 감시카메라 또는 적어도 1개 이상의 루프 센서를 배치하는 단계;
(b) 상기 횡단보도 감시카메라를 통해 횡단보도 입구에 사람이 있는지를 감지하여 사람이 감지된 경우 다음 단계를 수행하고, 사람이 미감지된 경우 통상적인 교통신호 제어 방식에 따라 차량 신호등과 횡단보도 신호등을 순차적으로 동작시키는 단계;
(c) 상기 횡단보도에 사람이 감지된 후 상기 횡단보도 신호등이 적색 신호이면, 상기 횡단보도 감시카메라를 통해 상기 횡단보도에서 신호 대기 중인 사람이 횡단보도 안전선을 넘어 차도 쪽으로 들어갔는지를 감지하여, 사람이 안전선을 넘어 차도 쪽으로 들어간 경우 스피커를 통해 경고음이나 안내방송을 자동 출력하고 전광판을 통해 전방 차량 운전자에게 주의 문자를 자동 출력하는 단계;
(d) 상기 횡단보도에 사람이 감지된 후 상기 횡단보도 신호등이 녹색 신호로 바뀌게 되면, 전광판을 통해 전방 차량 운전자에게 보행자 횡단 중 주의 문자를 출력하고, 상기 횡단보도 감시카메라를 통해 횡단보도를 횡단하는 사람을 영상 촬영하여 감지하는 단계; 및
(e) 상기 횡단보도 신호등이 녹색 신호에서 적색 신호로 바뀌게 되면, 상기 횡단보도 감시카메라를 통해 횡단보도를 횡단하는 사람을 감지하여 사람이 감지된 경우 스피커를 통해 경고음이나 안내방송을 자동 출력하고 전광판을 통해 전방 차량 운전자에게 주의 문자를 자동 출력하고, 상기 (b) 단계로 돌아가는 단계;
를 포함하는 횡단보도 신호 제어 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 횡단보도 신호 제어 방법은,
(f) 상기 (b)단계에서 횡단보도에 사람이 감지된 후에 상기 차량 신호등이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀌게 되면, 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 유무, 차량의 움직임 및 정지 여부, 차량의 위치를 차량 감시카메라 또는 적어도 1개 이상의 루프 센서로 감지하는 단계;
(g) 상기 차량 신호등이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 상기 차량 감시카메라 또는 루프 센서를 통해, 각 차선의 횡단보도 정지선에 차량이 정지된 상태에 있거나 정지선에 차량이 없는 차선의 경우 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 없는 경우, 상기 횡단보도 신호등을 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 변환한 후 상기 (d)단계로 돌아가는 단계;
(h) 상기 차량 신호등이 황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 시점 또는 바뀐 후 소정 시간동안에, 상기 차량 감시카메라 또는 루프 센서를 통해, 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 감지되면, 상기 횡단보도 신호등을 적색 신호등으로 계속 유지시킨 후 상기 (c)단계로 돌아가는 단계; 및
(i) 상기 (h)단계에서 상기 횡단보도 신호등이 적색 신호등으로 유지된 상태에서, 상기 차량 감시카메라 또는 루프 센서를 통해, 각 차선의 횡단보도 정지선에 차량이 정지된 상태에 있거나 정지선에 차량이 없는 차선의 경우 횡단보도에서 횡단보도로 진입하는 방향의 소정 거리 내에 차량의 진입이나 움직임이 없으면, 상기 횡단보도 신호등을 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 변환한 후 상기 (d)단계로 돌아가는 단계;
를 더 포함하는 횡단보도 신호 제어 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 횡단보도 신호 제어 방법은,
상기 (f)단계에서 상기 차량 감시카메라 또는 적어도 1개 이상의 루프 센서를 통해 횡단보도 상에 차량이 정지되어 있는 지를 감지하여, 횡단보도 상에 차량이 정지되어 있으면 상기 (h)단계에서 상기 횡단보도 신호등을 적색 신호등으로 계속 유지시키는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호 제어 방법.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020160082170A KR20180002976A (ko) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 교통사고를 줄일 수 있는 횡단보도 신호 제어 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160082170A KR20180002976A (ko) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 교통사고를 줄일 수 있는 횡단보도 신호 제어 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20180002976A true KR20180002976A (ko) | 2018-01-09 |
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ID=61000578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160082170A Ceased KR20180002976A (ko) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 교통사고를 줄일 수 있는 횡단보도 신호 제어 방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2016
- 2016-06-30 KR KR1020160082170A patent/KR20180002976A/ko not_active Ceased
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