KR102338221B1 - 사각지대 사고방지용 보조신호등 - Google Patents

사각지대 사고방지용 보조신호등 Download PDF

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Abstract

본 발명은 도로상을 주행하는 차량의 운전자가 사각지대에 위치하는 사람이나 사물을 인식하지 못하여 교통사고를 유발시킬 수 있는 요인을 제거할 수 있는 사각지대 사고방지용 보조신호등에 관한 것으로, 횡단보도 상에서 이동하는 이동체를 감지하는 감지부, 상기 감지부의 감지 신호를 입력받아 상기 횡단보도를 통과할 차량에 경고할 경고 신호를 발생시키는 제어부, 및 상기 제어부에서 발생된 경고 신호를 시각적으로 표시하는 표시부를 포함한다.

Description

사각지대 사고방지용 보조신호등{Auxiliary Traffic Light for Preventing Accident in Blind Spot}
본 발명은 교통신호등에 관한 것으로, 특히 도로상을 주행하는 차량의 운전자가 사각지대에 위치하는 사람이나 사물을 인식하지 못하여 교통사고를 유발시킬 수 있는 요인을 제거할 수 있는 사각지대 사고방지용 보조신호등에 관한 것이다.
도로상을 운전하다 보면 운전자가 미처 인식하지 못하는 다양한 위험한 상황을 겪게 되고 교통사고로 이어질 수 있다.
그 중에서도 운전자가 일반적인 도로교통법상의 주의의무를 갖고 운전하는 경우에도 불구하고, 교통사고의 책임을 모두 지게 되는 불합리한 결과가 발생하곤 한다.
예를 들면, 어린이 보호구역 내에서 무질서하게 행동하는 민식이법의 보호아동들이나 횡단 보도를 건너는 보행자와의 충돌사고, 적색신호에 부주의하게 건너는 횡단자와의 충돌사고, 청색신호에 따라 정상주행중이 운전자와의 충돌사고, 차량의 A 필러에 가려져 잘 보이지 않는 사각지대에서 갑자기 튀어나오는 보행자와의 출동사고 등 다양한 사고 유형이 발생할 수 있고, 이러한 사고는 불시에 이루어져서, 정상 속도로 주행함에도 불구하고, 운전자가 순간적으로 피하기 매우 어려운 사고가 대부분이다.
운전자의 시야를 가리는 사각지대로 인한 사고발생 유형은 크게 세 가지로 구분될 수 있다.
도 1은 제1 유형의 사례로서, 도면을 참조하면, 적색신호에서 1차선과 2차선에는 차량들이 신호대기중에 있다가, 신호가 청색신호로 바뀌면 3차선의 차량은 청색신호만 보면서 정상주행을 하게 되는데, 이때 횡단보도에는 적색신호가 끝나는 시점에 횡단보도를 빠르게 건너려고 뛰기 시작한 보행자가 존재하는 경우 1, 2차선의 차량들은 보행자를 직접 확인 할 수 있으므로 출발하지 않고 대기할 수 있으나, 3차선에서 달리던 차량은 1, 2 차선의 차량들에 의하여 시야가 가려 횡단자를 미처 확인하지 못하고 충돌하게 되는 사고가 발생할 수 있다.
도 2는 제2 유형의 사례로서, 도면을 참조하면, 운전자가 직진하다가 우회전하여 골목길 등으로 진입할 때에 골목길 상황이 차량의 A 필러에 가려 보이지 않아 갑자기 횡단보도 상에 등장하는 장애물 혹은 사람을 피하기가 어려워 사고로 이어지고 있는 실정이다. 실제로 이로 인한 사고가 많이 발생하고 있다.
또한, 도 3은 제3 유형의 사례로서, 도면을 참조하면, 좌회전 차량(특히 비보호 좌회전 차량)의 경우에도 좌회전시 횡단보도를 건너는 사람 또는 사물이 차량의 A 필러에 가려 보이지 않아 사고가 발생할 수 있다.
공개특허 제10-2020-0028081호 (2020.03.16. 공개)
본 발명의 목적은 사각지대에 존재하거나 A 필러에 가려져 확인되지 않은 사물이나 사람을 감지하여 감지된 신호를 차량의 전방에 표시함으로써 차량의 운전자가 정확하게 확인하여 충돌을 회피함으로써 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 사각지대 사고방지용 보조신호등을 제공하기 위한 것이다. 기타 본 발명의 다른 목적은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 본 발명의 상세한 설명에 의하여 모두 달성될 수 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 사각지대 사고방지용 보조신호등은 횡단보도 상에서 이동하는 이동체를 감지하는 감지부, 상기 감지부의 감지 신호를 입력받아 상기 횡단보도를 통과할 차량에 경고할 경고 신호를 발생시키는 제어부, 및 상기 제어부에서 발생된 경고 신호를 시각적으로 표시하는 표시부를 포함한다.
또한, 본 발명의 하나의 실시 예에서 상기 표시부는 직진하여 상기 횡단보도를 통과할 예정인 직진 차량을 향하여 배치될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 하나의 실시 예에서 상기 표시부는 우회전하여 상기 횡단보도를 통과할 예정인 우회전 차량을 향하여 배치될 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 하나의 실시 예에서 상기 표시부는 비보호 좌회전하여 상기 횡단보도를 통과할 예정인 비보호 좌회전 차량을 향하여 배치될 수 있다.
본 발명의 사각지대 사고방지용 보조신호등에 따른 구체적인 실시 예로서, 본 발명은 또한 상기 감지부(100)는 상기 횡단보도 상의 이동체(12)를 촬영하는 제1 카메라(110), 상기 횡단보도를 통과할 예정인 차량(22)을 촬영하는 제2 카메라(120)를 포함하고, 상기 표시부(300)는 상기 제1 카메라(110)의 촬영 영상을 표시하는 제1 표시부(310), 및 상기 촬영 영상을 분석하여 횡단보도 상의 이동체(12)의 존부를 표시하는 제2 표시부(320)를 포함하고, 상기 제2 표시부(320)는 상기 이동체(12)의 존부를 배경(322)과 사람의 형상(324)으로 구성하고, 상기 제어부(200)는 상기 제1 카메라(110)의 촬영 영상으로부터 이동체(12)의 아웃라인을 검출하고, 검출된 아웃라인의 변화 상태로부터 이동체(12)의 시간에 따른 이동경로를 파악하고, 현재까지 파악된 이동체(12)의 현재 이동경로를 기초로 이후의 시간에 따른 예상 이동경로를 추정하고, 상기 제어부(200)는 상기 제2 카메라(120)의 촬영 영상으로부터 차량(22)의 아웃라인을 검출하고, 검출된 아웃라인의 변화 상태로부터 차량(22)의 시간에 따른 이동경로를 파악하고, 현재까지 파악된 차량(22)의 현재 이동경로를 기초로 이후의 시간에 따른 예상 이동경로를 추정하고, 상기 제어부(200)는 상기 이동체(12)와 차량(22)의 시간에 따른 예상 이동경로를 조합하여 두 예상 이동경로가 만나서 서로 충돌할 수 있는 충돌 가능치를 미리 계산하고, 상기 제2 표시부(320)는 계산된 상기 충돌 가능치의 고저에 따라 상기 사람의 형상(324)의 색상 및 점멸 주파수를 변경시키고, 상기 제어부(200)는 상시에 이동체(12)가 횡단보도를 건널 때마다 발생하는 이동체의 이동경로 데이터를 수집하여 이동 패턴 테이터를 형성하고, 상기 이동 패턴 데이터를 이용하여 상기 이동체의 예상 이동경로를 추정하고, 상기 표시부(300)는 이동체(12) 중에서 가장 선두의 이동체가 이동하는 이동 과정을 표시하기 위하여 수평바(334)의 표면에 원형의 이동부(332)가 상기 이동체(12)의 횡단보도 상의 움직인 거리에 대응하여 수평으로 움직이도록 구성된 제3 표시부(330)를 더 포함하고, 상기 제어부(200)는 상기 충돌 가능치가 임계치 이상일 때에 상기 제1 표시부(310), 상기 제2 표시부(320), 및 상기 제3 표시부(330)를 모두 점멸시켜 차량의 운전자에게 경고하고, 상기 충돌 가능치가 임계치 이상일 때에 경고 음향을 발생시키는 음향발생부(400), 및 태양 집열판(510)에 의하여 장치에 전력을 공급하기 위한 전원부(500)를 더 포함하고, 상기 표시부(300)는 신호등(30)의 청색등 주변을 링 형상으로 감싸도록 구성된 제4 표시부(340)를 더 포함하고, 상기 충돌 가능치가 임계치 이상일 때에 상기 제4 표시부(340)를 점멸하는 적색으로 표시할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 사각지대 사고방지용 보조신호등에 의하면, 차량의 운전자는 주행하는 방향의 전방에 위치하는 표시부를 확인하는 것만으로 사각지대에 위치하거나 차량의 A 필러에 가려져 보이지 않는 사람이나 사물을 시각적으로 정확하게 확인할 수 있으므로 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.
도 1 내지 도 3은 종래의 사각지대에서 빈번하게 발생하는 세 가지의 사고 유형을 보여주는 도면이고,
도 4는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 사각지대 사고방지용 보조신호등이 설치된 모습을 개략적으로 도시하는 도면;
도 5는 본 발명의 하나의 실시 예로서 사각지대 사고방지용 보조신호등이 주 신호등에 부설되어 있는 모습을 도시하는 정면도; 및
도 6은 본 발명의 다른 하나의 실시 예로서 사각지대 사고방지용 보조신호등의 표시부의 구성을 구체화한 정면도이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적 의미로 한정되어 해석되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사항에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 사각지대 사고방지용 보조신호등이 설치된 모습을 개략적으로 도시하는 도면이고, 도 5는 본 발명의 하나의 실시 예로서 사각지대 사고방지용 보조신호등이 주 신호등에 부설되어 있는 모습을 도시하는 정면도이고, 도 6은 본 발명의 다른 하나의 실시 예로서 사각지대 사고방지용 보조신호등의 표시부의 구성을 구체화한 정면도이다. 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
본 발명은 전술한 제1 내지 제3 유형에 따른 사고를 미연에 방지하기 위하여 횡단보도에 보행자가 있다면 운전자의 정면에 위치하는 신호등에 현재 횡단보도의 상황을 표시해주는 보조 신호등을 제공하는 것이며, 도 4를 참조하면, 구체적으로 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 사각지대 사고방지용 보조신호등은 감지부(100), 제어부(200), 및 표시부(300)를 포함하여 구성된다.
상기 감지부(100)는 횡단보도 상에서 이동하는 이동체를 감지하는데, 이동체는 차량과 충돌하여 물적이나 인적 피해를 야기 시킬 수 있는 이동 가능한 사람이나 사물을 지칭하며, 탈것에 태워진 사람, 이동 가능한 수레, 카트 등 다양한 형태를 포함할 수 있으며, 횡단보도를 일 방향으로 건너거나 건너는 중간에 반대 방향으로 되돌아가거나 횡단보도 중간에 일시적으로 멈추어 있는 형태 등 다양한 상황을 상정할 수 있다.
감지부(100)는 이동체를 시시각각 감지하도록 동작하는데, 이동체의 감지를 위한 센서는 카메라, 적외선 센서 등 이동체의 움직임을 포착하고 이를 영상이나 특별한 신호의 형태로 받아들일 수 있는 다양한 형태의 장치를 포함할 수 있다.
상기 제어부(200)는 상기 감지부(100)의 감지 신호를 입력받아 상기 횡단보도를 통과할 차량(운전자)에게 경고할 경고 신호를 발생시키고, 본 발명에 포함된 구성요소(장치)를 적절하게 동작시킬 수 있도록 각 장치에 필요한 제어명령을 발한다.
상기 표시부(300)는 상기 제어부(200)에서 발생된 경고 신호를 시각적으로 표시하여 운전자에게 직접 경고하여 사고를 방지하게 되는데, 영상 자체를 보여주거나, 레이저 등으로 표시하여 운전자가 이동체의 존재를 즉시 알 수 있도록 구성할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 사고방지용 보조신호등이 현장에 설치되면, 운전자는 전방을 주시하여 운전하는 동안에 전방의 신호등에 부가된 보조신호등을 동시에 확인할 수 있고, 자신이 주행하여 건너야 하는 횡단보도 상의 이동체의 상황을 표시부(300)를 통하여 정확하게 인지할 수 있고 이동체가 존재하는 것을 확인하는 즉시 정지하여 충돌 사고를 방지할 수 있게 된다.
본 발명의 보조신호등은 주 신호등(30)과 별도로 구성되어 설치될 수도 있으나, 도시된 바와 같이 주 신호등(30)의 주변에 고정 브라켓 등을 이용하여 설치될 수도 있으며, 주 신호등(30)에 공급되는 전원을 이용할 수도 있고 후술하는 바와 같이 별도의 전원, 예로서 태양 집열판으로부터 얻어지는 전원 등을 이용하여 구성될 수도 있다.
본 발명은 전술한 제1 유형의 사고를 방지하도록 구성될 수 있다. 즉, 본 발명의 하나의 실시 예에서 표시부(300)는 직진하여 상기 횡단보도를 통과할 예정인 직진 차량을 향하여 배치될 수 있다.
즉, 본 실시 예는 횡단보도를 건너는 이동체(12)와 이 횡단보도를 직진하여 주행하는 차량()과의 충돌 사고를 방지하기 위한 구성으로서, 외곽 차선을 주행하는 직진 차량이 중앙 측 차선을 주행하는 차량에 가려 이동체의 존재를 확인하지 못함으로써 발생하는 사고를 방지하고자 하는 것이지만, 중앙 측 차선이 존재하지 않더라도 자신의 차량의 A 필러에 가려 보이지 않는 이동체와의 충돌 사고도 방지할 수 있게 된다.
제1 유형의 사례에 따른 교통사고는 실제로 매우 많이 발생하는 사고 유형으로서, 좌측 차량이나 A 필러에 가려져 보이지 않던 보행자가 갑자기 튀어나와 정상주행 중인 차량과 충돌하여 사고를 일으키는 것인데, 본 발명의 상기 구성에 의하여 해결될 수 있다.
본 발명은 전술한 제2 유형의 사고를 방지할 수 있도록 구성된다. 즉, 본 발명의 다른 실시 예에서 상기 표시부(300)는 우회전하여 상기 횡단보도를 통과할 예정인 우회전 차량()을 향하여 배치됨으로써, 우회전 진입 전에 우회전 후 나타나는 횡단보도 상에 이동체인 사람이나 사물이 존재하는 경우 표시부(300)를 통하여 현재 횡단보도 상의 이동체의 존재를 표시해 줄 수 있으므로 우회전 사고를 방지할 수 있게 된다.
본 발명은 또한 전술한 제3 유형의 사고를 방지할 수 있도록 구성된다. 즉, 본 발명의 또 다른 실시 예에서 상기 표시부(300)는 비보호 좌회전하여 상기 횡단보도를 통과할 예정인 비보호 좌회전 차량을 향하여 배치될 수 있다.
이러한 제3 유형의 경우에도 좌회전 전에 신호등 주변에 횡단보도 상의 상황을 보여줄 수 있는 표시부(300)에 의하여 좌회전 후에 나타내는 횡단보도 상의 이동체와의 충돌 사고를 방지할 수 있게 된다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 사각지대 사고방지용 보조신호등에 따른 구체적인 실시 예로서, 본 발명은 또한 상기 감지부(100)는 상기 횡단보도 상의 이동체(12)를 촬영하는 제1 카메라(110), 상기 횡단보도를 통과할 예정인 차량(22)을 촬영하는 제2 카메라(120)를 포함하여 이동체(12)와 차량(22)의 이동경로를 시시각각 확인하여 이윽고 벌어질 수 있는 충돌 상황을 차량의 운전자에게 알려줌으로써 충돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 구성된다.
이와 관련된 구성으로, 상기 표시부(300)는 상기 제1 카메라(110)의 촬영 영상을 표시하는 제1 표시부(310), 및 상기 촬영 영상을 분석하여 횡단보도 상의 이동체(12)의 존부를 표시하는 제2 표시부(320)를 포함함으로써, 차량의 운전자는 시각적으로 더욱 확실하게 횡단보도 상의 이동체를 확인함으로써 사고 위험을 차단시킬 수 있다.
바람직한 실시 예로서 상기 제2 표시부(320)는 상기 이동체(12)의 존부를 배경(322)과 배경(322)의 내부에 사람의 형상(324)을 위치시켜 횡단보도 상에 사람이 존재하는 경우 그 상황을 현장감 있고 실감나게 표현함으로써 운전자가 사고 회피에 더욱 적극적이 될 수 있도록 한다.
또한, 상기 제어부(200)는 상기 제1 카메라(110)의 촬영 영상으로부터 이동체(12)의 아웃라인을 검출하고, 검출된 아웃라인의 변화 상태로부터 이동체(12)의 시간에 따른 이동경로를 파악하고, 현재까지 파악된 이동체(12)의 현재 이동경로를 기초로 이후의 시간에 따른 예상 이동경로를 추정할 수 있고, 상기 제어부(200)는 상기 제2 카메라(120)의 촬영 영상으로부터 차량(22)의 아웃라인을 검출하고, 검출된 아웃라인의 변화 상태로부터 차량(22)의 시간에 따른 이동경로를 파악하고, 현재까지 파악된 차량(22)의 현재 이동경로를 기초로 이후의 시간에 따른 예상 이동경로를 추정할 수 있다. 이러한 촬영 영상으로부터 일반적으로 알려진 화상 처리 기법에 의하여 움직이는 이동체(사람이나 사물)의 아웃라인을 인식하고 그 아웃라인의 시간에 대한 변화상태로부터 횡단보도 상에서의 이동 경로를 확인할 수 있다. 이동체의 중심은 이동체의 무게 중심 좌표로 설정하여 이동 경로를 그릴 수 있을 것이다. 제2 카메라(120)를 통한 차량(22)의 시간에 따른 이동 경로도 이동체(12)와 같은 방식으로 알아낼 수 있다.
이렇게 알아낸 이동체(12)와 차량(22)의 시간에 따른 이동 경로를 이용하면, 상기 제어부(200)는 상기 이동체(12)와 차량(22)의 시간에 따른 예상 이동경로를 조합하여 두 예상 이동경로가 만나서 서로 충돌할 수 있는 충돌 가능치를 미리 계산할 수 있게 되고, 이를 토대로 생성되는 경보 신호를 표시부(300)를 통하여 운전자에게 알려 줌으로써 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.
즉, 하나의 예로서, 상기 제2 표시부(320)는 계산된 상기 충돌 가능치의 고저에 따라 상기 사람의 형상(324)의 색상 및 점멸 주파수를 변경시키도록 구성할 수 있는데, 예로서, 충돌 가능치가 낮은 경우로서 횡단보도에 사람이 존재하는 경우에는 사람의 형상(324)을 녹색이나 청색으로 표시하고, 충돌 가능치가 높은 경우에는 적색이나 보라색 등 강렬한 색으로 전화하고 점멸 주파수도 크게 함으로써 운전자의 주의력을 집중시킬 수 있도록 한다.
또한, 더 구체적인 실시 예로서, 상기 제어부(200)는 상시에 이동체(12)가 횡단보도를 건널 때마다 발생하는 이동체의 이동경로 데이터를 수집하여 이동 패턴 데이터를 형성하고, 상기 이동 패턴 데이터를 이용하여 상기 이동체의 예상 이동경로를 추정할 수 있다. 이를 위하여 제어부(200)에는 이동경로 데이터를 수집하고, 형성된 이동 패턴 데이터를 저장하기 위한 메모리부를 더 포함할 수 있으며, 이동 패턴 데이터에 의하여 이동체의 현재의 이동경로가 속하는 이동 패턴 데이터를 선택하면 다음 이동경로가 자동으로 선택될 수 있다. 즉, 제어부는 이동체가 중앙선을 넘지 않는 동안에 형성되는 현재의 이동경로를 알고 이를 메모리에 저장된 이동 패턴 데이터의 중앙선 도과 이전의 데이터와 비교하여 가장 가까운 이동 패턴 데이터에 매칭시킴으로써 예상 이동경로를 추정할 수 있게 되는 것이다.
또한, 상기 표시부(300)는 이동체(12) 중에서 가장 선두의 이동체가 이동하는 이동 과정을 표시하기 위하여 수평바(334)의 표면에 원형의 이동부(332)가 상기 이동체(12)의 횡단보도 상의 움직인 거리에 대응하여 수평으로 움직이도록 구성된 제3 표시부(330)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부(200)는 상기 충돌 가능치가 임계치 이상일 때에 상기 제1 표시부(310), 상기 제2 표시부(320), 및 상기 제3 표시부(330)를 모두 점멸시켜 차량의 운전자에게 경고할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시 예에서 상기 충돌 가능치가 임계치 이상일 때에 경고 음향을 발생시키는 음향발생부(400)를 더 포함할 수도 있다.
또한, 본 발명은 태양 집열판(510)에 의하여 장치에 전력을 공급하기 위한 전원부(500)를 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 표시부(300)는 신호등(30)의 청색등 주변을 링 형상으로 감싸도록 구성된 제4 표시부(340)를 더 포함할 수 있으며, 상기 충돌 가능치가 임계치 이상일 때에 상기 제4 표시부(340)가 적색으로 점멸하도록 구성하고, 또한 상기 표시부(300)는 횡단보도 신호등의 녹색등 주변을 링 형상으로 감싸도록 구성된 제5 표시부를 더 포함하고, 상기 충돌 가능치가 임계치 이상일 때에 상기 제5 표시부가 적색으로 점멸하도록 구성할 수 있다. 횡단보도 신호등의 녹색과 적색이 상하로 구성된 신호등 중에서 충돌 가능성이 높은 비상시에 녹색등 주변을 적색으로 표시함으로써 횡단하는 보행자가 앞으로 전지하지 않도록 함으로써 충돌 사고가 방지될 수 있게 된다.
이상 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능하다. 또한, 첨부된 도면으로부터 용이하게 유추할 수 있는 사항은 상세한 설명에 기재되어 있지 않더라도 본 발명의 내용에 포함되는 것으로 보아야 할 것이며, 다양한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
12: 이동체 22: 차량
30: 신호등 100: 감지부
200: 제어부 300: 표시부

Claims (5)

  1. 횡단보도 상에서 이동하는 이동체를 감지하는 감지부(100);
    상기 감지부의 감지 신호를 입력받아 상기 횡단보도를 통과할 차량에 경고할 경고 신호를 발생시키는 제어부(200); 및
    상기 제어부에서 발생된 경고 신호를 시각적으로 표시하는 표시부(300);
    를 포함하고,
    상기 감지부(100)는 상기 횡단보도 상의 이동체(12)를 촬영하는 제1 카메라(110), 상기 횡단보도를 통과할 예정인 차량(22)을 촬영하는 제2 카메라(120)를 포함하고,
    상기 표시부(300)는 상기 제1 카메라(110)의 촬영 영상을 표시하는 제1 표시부(310), 및 상기 촬영 영상을 분석하여 횡단보도 상의 이동체(12)의 존부를 표시하는 제2 표시부(320)를 포함하고,
    상기 제2 표시부(320)는 상기 이동체(12)의 존부를 배경(322)과 사람의 형상(324)으로 구성하고,
    상기 제어부(200)는 상기 제1 카메라(110)의 촬영 영상으로부터 이동체(12)의 아웃라인을 검출하고, 검출된 아웃라인의 변화 상태로부터 이동체(12)의 시간에 따른 이동경로를 파악하고, 현재까지 파악된 이동체(12)의 현재 이동경로를 기초로 이후의 시간에 따른 예상 이동경로를 추정하고,
    상기 제어부(200)는 상기 제2 카메라(120)의 촬영 영상으로부터 차량(22)의 아웃라인을 검출하고, 검출된 아웃라인의 변화 상태로부터 차량(22)의 시간에 따른 이동경로를 파악하고, 현재까지 파악된 차량(22)의 현재 이동경로를 기초로 이후의 시간에 따른 예상 이동경로를 추정하고,
    상기 제어부(200)는 상기 이동체(12)와 차량(22)의 시간에 따른 예상 이동경로를 조합하여 두 예상 이동경로가 만나서 서로 충돌할 수 있는 충돌 가능치를 미리 계산하고,
    상기 제2 표시부(320)는 계산된 상기 충돌 가능치의 고저에 따라 상기 사람의 형상(324)의 색상 및 점멸 주파수를 변경시키고,
    상기 제어부(200)는 상시에 이동체(12)가 횡단보도를 건널 때마다 발생하는 이동체의 이동경로 데이터를 수집하여 이동 패턴 데이터를 형성하고, 상기 이동 패턴 데이터를 이용하여 상기 이동체의 예상 이동경로를 추정하고,
    상기 표시부(300)는 이동체(12) 중에서 가장 선두의 이동체가 이동하는 이동 과정을 표시하기 위하여 수평바(334)의 표면에 원형의 이동부(332)가 상기 이동체(12)의 횡단보도 상의 움직인 거리에 대응하여 수평으로 움직이도록 구성된 제3 표시부(330)를 더 포함하고,
    상기 제어부(200)는 상기 충돌 가능치가 임계치 이상일 때에 상기 제1 표시부(310), 상기 제2 표시부(320), 및 상기 제3 표시부(330)를 모두 점멸시켜 차량의 운전자에게 경고하고,
    상기 충돌 가능치가 임계치 이상일 때에 경고 음향을 발생시키는 음향발생부(400), 및 태양 집열판(510)에 의하여 장치에 전력을 공급하기 위한 전원부(500)를 더 포함하고,
    상기 표시부(300)는 신호등(30)의 청색등 주변을 링 형상으로 감싸도록 구성된 제4 표시부(340)를 더 포함하고, 상기 충돌 가능치가 임계치 이상일 때에 상기 제4 표시부(340)가 적색으로 점멸하도록 하고,
    상기 표시부(300)는 횡단보도 신호등의 녹색등 주변을 링 형상으로 감싸도록 구성된 제5 표시부를 더 포함하고, 상기 충돌 가능치가 임계치 이상일 때에 상기 제5 표시부가 적색으로 점멸하도록 하는 것을 특징으로 하는 사각지대 사고방지용 보조신호등.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 표시부는 직진하여 상기 횡단보도를 통과할 예정인 직진 차량을 향하여 배치되는 것을 특징으로 하는 사각지대 사고방지용 보조신호등.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 표시부는 우회전하여 상기 횡단보도를 통과할 예정인 우회전 차량을 향하여 배치되는 것을 특징으로 하는 사각지대 사고방지용 보조신호등.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 표시부는 비보호 좌회전하여 상기 횡단보도를 통과할 예정인 비보호 좌회전 차량을 향하여 배치되는 것을 특징으로 하는 사각지대 사고방지용 보조신호등.
  5. 삭제
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KR102497041B1 (ko) * 2022-05-23 2023-02-08 (주)아이피로드 지능형 우회전 신호등 시스템

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KR20200028081A (ko) 2018-09-06 2020-03-16 주식회사 아이에스앤로드테크 카메라가 구비된 스마트 신호등 시스템

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