JP5416193B2 - 障害物監視装置 - Google Patents
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Description
この処理が終了すると、障害物監視処理へ復帰する。
11a 表示部
11b 音声発生部
12 記憶部
12a 障害物画像パターンデータ記憶部
13 制御部
13a カメラ視界角度制御部
13b 障害物認識部
13c 危険度判定部
13d 危険度報知制御部
13e 駆動制限制御部
13f 表示制御部
20a カーナビゲーション装置
20b 交通情報受信装置
30 監視カメラ
30a 左方監視カメラ
30b 右方監視カメラ
40 艤装系制御部
40a 車速センサ
40b タイヤ操舵角検知部
40c ブレーキ制御部
50 エンジン制御装置
50a スロットル制御部
Claims (6)
- 車載カメラによって撮像された撮像画像を、前記車載カメラが搭載された車両の車速が車速条件を満たす場合に、障害物の有無にかかわらず表示する画像表示手段と、
前記撮像画像から前記車両の周辺で障害物が画像認識され、かつ、前記車速が前記車速条件を満たさない場合に、前記撮像画像とともに該障害物の存在を示す表示を前記画像表示手段によって表示させて報知する報知手段と
を有することを特徴とする障害物監視装置。 - 車載カメラによって撮像された撮像画像を、前記車載カメラが搭載された車両の車速が車速条件を満たす場合に、障害物の有無にかかわらず表示する画像表示手段と、
前記撮像画像から前記車両の周辺で障害物が画像認識され、該障害物の画像認識結果に基づいて該障害物と前記車両との衝突の危険度が所定値以上と判定され、かつ、前記車速が前記車速条件を満たさない場合に、前記撮像画像とともに該障害物の存在を示す表示を前記画像表示手段によって表示させて報知する報知手段と
を有することを特徴とする障害物監視装置。 - 車載カメラによって撮像された撮像画像を、前記車載カメラが搭載された車両の車速が車速条件を満たす場合に、障害物の有無にかかわらず表示する画像表示手段と、
前記撮像画像から前記車両の周辺で障害物が画像認識され、該障害物の画像認識結果に基づいて該障害物と前記車両との衝突の危険度が所定値以上と判定され、かつ、前記車速が前記車速条件を満たさない場合に、前記撮像画像とともに該障害物の存在を示す強調表示を前記画像表示手段によって表示させ、該危険度が低下した場合に、前記強調表示を解除する報知手段と
を有することを特徴とする障害物監視装置。 - 車載カメラによって撮像された撮像画像を、前記車載カメラが搭載された車両の車速が車速条件を満たす場合に、障害物の有無にかかわらず表示する画像表示手段と、
前記撮像画像から前記車両の周辺で障害物が画像認識され、該障害物の画像認識結果に基づいて該障害物と前記車両との衝突の危険度が所定値以上と判定され、かつ、前記車速が前記車速条件を満たさない場合に、前記画像とともに該障害物の存在を示す表示を前記画像表示手段によって表示させて報知する報知手段と、
前記危険度が所定値以上と判定された場合に、前記車両のブレーキによって前記車両の走行を制動する駆動制限制御手段と
を有することを特徴とする障害物監視装置。 - 前記報知手段は、
前記障害物を枠囲みする表示によって障害物の存在を示す
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の障害物監視装置。 - 前記報知手段は、
前記障害物をズームアップ表示して障害物の存在を示す
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の障害物監視装置。
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