KR102210645B1 - 보행안전지원시스템 - Google Patents

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KR102210645B1
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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 보행안전지원시스템은 도로시설물에 설치되어 차량의 정보 또는 횡단보도를 횡단하는 보행자의 정보가 입력되는 입력부와, 상기 입력부와 연결되어 차량의 정보 및 보행자의 정보를 받는 제어장치 및 상기 제어장치와 연결되어 상기 제어장치로부터 받은 정보를 처리하는 처리장치를 구비하는 제어부와, 상기 제어부와 연계되어 상기 제어부를 통해 제어된 교통신호 및 각종 알람을 표출하는 표출부를 구비하고, 상기 표출부는 상기 처리장치와 연결되어 차량을 대상으로 정보를 표출하는 차량표출장치 및 보행자를 대상으로 정보를 표출하는 보행자표출장치를 구비하는 표출장비와, 도로시설물에 구비되어 보행자에게 경보음과 경보문구를 제공하는 지향성 스피커를 구비할 수 있다.

Description

보행안전지원시스템{Pedestrian Safety Support System}
본 발명은 보행안전지원시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보행자의 보행환경을 지원할 수 있는 보행안전지원시스템에 관한 것이다.
일반적으로 횡단보도에서 보행자와 차량은 신호등의 색상에 따라 보행과 주행을 한다.
횡단보도에 설치된 신호등은 차량의 운전자가 인식할 수 있는 주황색 신호와 적색 신호로 정지신호를 알린 후, 수 초 이내에 보행자용 신호등을 파란색으로 점등하여 보행자가 횡단보도를 건너도록 신호한다.
이때 보행자용 신호등은 보행가능시간이 거의 남지 않았을 때 파란색을 점멸하거나 남은 시간을 표시하여 보행자에게 알리는데, 간혹 남은 보행가능시간을 무시하거나 인지하지 못한 사용자가 횡단보도를 건너는 도중에 신호등이 바뀌어 사고가 발생하는 경우가 있다.
또한, 차량이 뜸한 시간대에 횡단보도에 설치된 신호등의 보행신호를 무시하거나 인지하지 못한 사용자가 무단 횡단을 하다가 사고가 발생하는 경우가 있다.
반대로 정상적인 보행신호에 따라 횡단보도를 건너는 보행자라고 하더라도 차량 운전자의 부주의로 인해 사고가 발생하는 경우가 있다.
따라서 횡단보도를 건널 때는 언제라도 사고 발생 가능성이 있기 때문에 사고 위험을 미리 예측하여 사고 위험이 있을 때는 보행자에게 경고를 출력하여 도로를 횡단하지 않게 하고 사고 위험이 없는 안전한 시점에 도로를 횡단할 수 있도록 하는 보행자 지원 시스템이 필요한 상황이다.
대한민국 공개특허 제10-2018-0059309호(2018.06.04)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 과속차량 접근 검지시 보행자에게 긴급정보를 알릴 수 있는 보행안전지원시스템을 제공하는 것이다.
그리고 신호가 있는 교차로에서 보행자의 안전을 지원할 수 있는 보행안전지원시스템을 제공하는 것이다.
또한, 신호가 없는 교차로에서 보행자의 안전을 지원할 수 있는 보행안전지원시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 보행안전지원시스템은 도로시설물에 설치되어 차량의 정보 또는 횡단보도를 횡단하는 보행자의 정보가 입력되는 입력부와, 상기 입력부와 연결되어 차량의 정보 및 보행자의 정보를 받는 제어장치 및 상기 제어장치와 연결되어 상기 제어장치로부터 받은 정보를 처리하는 처리장치를 구비하는 제어부와, 상기 제어부와 연계되어 상기 제어부를 통해 제어된 교통신호 및 각종 알람을 표출하는 표출부를 구비하고, 상기 표출부는 상기 처리장치와 연결되어 차량을 대상으로 정보를 표출하는 차량표출장치 및 보행자를 대상으로 정보를 표출하는 보행자표출장치를 구비하는 표출장비와, 도로시설물에 구비되어 보행자에게 경보음과 경보문구를 제공하는 지향성 스피커를 구비할 수 있다.
상기 입력부는 상기 제어부와 연계되어 차량을 검지하는 레이더 검지기와, 상기 제어부와 연계되어 보행자를 영상 촬영하는 영상 검지기를 구비할 수 있다.
상기 영상 검지기는 보행자를 영상 촬영하는 영상촬영 카메라와, 상기 영상촬영 카메라와 연결되어 상기 영상촬영 카메라로부터 받은 영상정보를 판단하는 영상 판단 AI 모듈을 구비할 수 있다.
상기 영상 판단 AI 모듈은 과속차량 접근 시, 보행자의 위치와 속도를 검지하고, 5초간의 궤적을 예측하여 횡단보도 상의 궤적 여부를 판단할 수 있다.
상기 레이더 검지기는 상기 영상 판단 AI 모듈에서 보행자의 5초간 궤적이 횡단보도 상에 위치할 시 차량의 거리와 속도를 감지할 수 있다.
상기 처리장치는 차량속도가 임계속도보다 빠를 시, 상기 차량표출장치와 상기 보행자표출장치를 통해 각각 차량과 보행자에게 알람을 표출하고, 상기 지향성 스피커를 통해 경보음이 발생하도록 할 수 있다.
상기 처리장치는 상기 영상 판단 AI 모듈을 통해 신호가 있는 교차로에서 적색 신호에 횡단보도 상에 보행자가 있는 것으로 감지되었을 시 상기 보행자표출장치를 통해 보행자에게 경보하도록 할 수 있다.
상기 영상 판단 AI 모듈은 신호가 있는 교차로에서 녹색 신호 시 보행자의 위치와 속도를 감지하고, 상기 처리장치는 녹색 점멸이 시작되어 잔여 점멸이 4초일 시 횡단보도 상 보행자의 잔여 횡단 시간을 예측하고, 잔여 점멸 시간 내에 보행자의 존재 여부를 판단하며, 잔여 점멸 시간 내에 보행자가 존재할 시 점멸 신호를 연장하고, 상기 표출장비는 잔여 연장 시간 종료 후 횡단보도 상에 보행자가 존재할 시 차량과 보행자에게 각각 경보할 수 있다.
상기 제어부와 연계되어 차량의 정보와 보행자의 정보를 저장하는 저장부를 더 구비할 수 있다.
상기 영상 판단 AI 모듈은 신호가 없는 교차로에서 상기 저장부에 저장된 보행자의 정보를 바탕으로 보행자의 위치, 속도, 보행취약자 여부를 감지하고, 상기 레이더 검지기는 보행자가 존재할 시 상기 저장부에 저장된 차량의 정보를 바탕으로 차량의 위치, 속도, 감지 범위 내에 차량 존재 여부를 감지할 수 있다.
상기 처리장치는 임계속도 초과 차량 존재 여부, 충돌가능 보행자 및 차량 존재 여부, 충돌가능 보행자가 보행취약자 인지의 여부 및 보행자 횡단보도 진입 여부를 판단할 수 있다.
상기 표출장비는 충돌가능 보행자와 차량이 존재하고 충돌가능 보행자가 보행취약자일 시 표출하는 제1타입과, 충돌가능 보행자와 차량이 존재하나 보행취약자가 아닌 보행자가 횡단보도에 진입할 시 표출하는 제2타입과, 충돌가능 보행자와 차량이 존재하나 보행취약자가 아닌 보행자가 횡단보도에 진입하지 않을 시 표출하는 제3타입을 구비할 수 있다.
본 발명의 따른 보행안전지원시스템에 의하면, 과속차량 접근 검지시 보행자에게 긴급정보를 알릴 수 있는 것이다.
그리고 신호가 있는 교차로에서 보행자의 안전을 지원할 수 있는 것이다.
또한, 신호가 없는 교차로에서 보행자의 안전을 지원할 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보행안전지원시스템을 나타낸 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 보행안전지원시스템을 나타낸 블록도.
도 3은 긴급정보알림 시 보행안전지원시스템의 알고리즘을 나타낸 도면.
도 4는 신호교차로에서의 보행안전지원시스템의 알고리즘을 나타낸 도면.
도 5는 비신호교차로에서의 보행안전지원시스템의 알고리즘을 나타낸 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 보행안전지원시스템에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보행안전지원시스템을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 보행안전지원시스템을 나타낸 블록도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 보행안전지원시스템(10)은 횡단보도(30)에 인접한 가로등, 신호등 등과 같은 도로시설물에 설치되어 보행자(40)가 횡단보도(30)를 안전하게 횡단하도록 지원하는 역할을 할 수 있다.
이를 위해, 보행안전지원시스템(10)은 입력부(100), 제어부(200) 및 표출부(300)를 구비할 수 있다.
입력부(100)에는 도로시설물에 설치되어 차량(20)의 정보 또는 횡단보도(30)를 횡단하는 보행자(40)의 정보가 입력될 수 있다.
여기서, 입력부(100)에는 차량(20)의 정보가 입력되도록 레이더를 통해 차량(20)을 검지하는 레이더 검지기와 보행자(40)의 정보가 입력되도록 횡단보도(30)를 횡단하는 보행자(40)의 영상을 촬영하는 영상 검지기(120)가 구비될 수 있다.
영상 검지기(120)는 실질적으로 보행자(40)를 영상 촬영하는 영상촬영 카메라(121) 및 영상촬영 카메라(121)와 연결되어 영상촬영 카메라(121)로부터 받은 영상정보를 판단하는 영상 판단 AI 모듈(122)을 구비할 수 있다.
영상 판단 AI 모듈(122)은 영상촬영 카메라(121)로부터 받은 영상에서 객체 판단, 움직임 여부, 이동 속도, 객체 높이 등을 판단할 수 있다.
이와 같이, 영상 판단 AI 모듈(122)을 통해 보행자(40)의 정보를 세분화하여 판단함에 따라 각종 알람을 차량(20)이나 보행자(40)에게 표출 및 전달할 수 있다.
따라서, 횡단보도(30)를 횡단하는 보행자(40)가 횡단보도(30)를 안전하게 횡단하도록 지원할 수 있다.
한편, 제어부(200)는 입력부(100)와 연계되어 입력부(100)를 통해 입력된 각종 차량(20)의 정보 또는 보행자(40)의 정보를 받은 후 교통신호 및 각종 알람 등을 제어하는 역할을 할 수 있다.
여기서, 제어부(200)는 입력부(100)와 연결되어 차량(20)의 정보 및 보행자(40)의 정보를 받는 제어장치(210) 및 제어장치(210)와 연결되어 제어장치(210)로부터 받은 정보를 처리하는 처리장치(220)를 구비할 수 있다. 처리장치(220)는 입력부(100)를 통해 입력된 각종 정보를 실질적으로 분석 및 판단하여 표출부(300)에 최종 명령을 전달할 수 있다.
예를 들어, 입력부(100)를 통해 보행자(40)가 횡단보도(30)를 횡단하는 정보가 제어장치(210)에 입력되었을 경우, 이를 처리장치(220)에서 분석 및 판단하여 교통신호 및 각종 알람 등이 표출되도록 표출부(300)에 최종 명령을 전달하여 보행자(40)가 안전하게 횡단보도(30)를 횡단하도록 지원할 수 있다.
이와 같이, 제어부(200)에서 입력부(100)를 통해 입력된 각종 정보에 따라 교통신호 및 각종 알람 등을 표출함으로써 보행자(40)가 횡단보도(30)를 안전하게 횡단하도록 지원할 수 있다.
한편, 표출부(300)는 제어부(200)와 연계되어 제어부(200)를 통해 제어된 교통신호 및 각종 알람을 표출할 수 있다.
이를 위해, 표출부(300)는 처리장치(220)와 연결되어 차량(20)을 대상으로 정보를 표출하는 차량표출장치(311) 및 보행자(40)를 대상으로 정보를 표출하는 보행자표출장치(312)를 구비하는 표출장비(310) 및 도로시설물에 구비되어 보행자(40)에게 경보음과 경보문구를 제공하는 지향성 스피커(320)를 구비할 수 있다.
차량표출장치(311)는 도로시설물에 설치되며 차량(20)의 운전자에게 시각적 알람을 제공하여 교통사고가 발생하는 것을 사전에 차단하는 역할을 할 수 있다.
보행자표출장치(312)는 차량표출장치(311)와 마찬가지로 도로시설물에 설치되며 보행자(40)에게 시각적 알람을 제공하여 횡단보도(30)를 안전하게 횡단하도록 지원할 수 있다.
지향성 스피커(320)는 도로시설물에 설치되어 보행자(40)에게 시각적 및 청각적 알람을 제공하여 현재 상황을 신속히 파악하고 행동하여 횡단보도(30)를 안전하게 횡단하도록 지원할 수 있다.
다음은 긴급정보알림 시 보행안전지원시스템(10)의 작동 방법에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
도 3은 긴급정보알림 시 보행안전지원시스템의 알고리즘을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 보행안전지원시스템(10)의 영상 판단 AI 모듈(122)은 과속차량 접근 시, 보행자(40)의 위치와 속도를 검지하고, 5초간의 궤적을 예측하여 횡단보도(30) 상의 궤적 여부를 판단한다. 먼저, 횡단보도(30) 상에 보행자(40)의 궤적이 없을 시에는 횡단보도(30) 상에 보행자(40)의 궤적이 있을 때까지 반복적으로 보행자(40)의 위치와 속도를 검지하게 된다. 그리고 영상 판단 AI 모듈(122)에서 보행자(40)의 5초간 궤적이 횡단보도(30) 상에 위치할 시에는 레이더 검지기(110)에서 차량(20)의 거리와 속도를 감지한다. 이어서, 처리장치(220)는 차량(20)의 속도와 임계속도를 비교 및 판단하게 된다. 차량(20)의 속도가 임계속도보다 느릴 시 영상 판단 AI 모듈(122)을 통해 횡단보도(30) 상에 보행자(40)의 궤적이 있을 때까지 반복적으로 보행자(40)의 위치와 속도를 검지하고, 차량(20)의 속도가 임계속도보다 빠를 시, 표출부(300)의 차량표출장치(311)와 보행자표출장치(312)를 통해 각각 차량(20)과 보행자(40)에게 알람을 표출하고, 지향성 스피커(320)를 통해 경보음이 발생하도록 한다. 여기서, 차량표출장치(311)에 빨간색 글씨의 '과속위험'이 표시되고, 보행자표출장치(312)에는 빨간색 글씩의 '위험'이 표시되며, 지향성 스피커(320)에서는 경보음과 함께 '위험!고속차량이 접근중입니다'라는 문구가 표시될 수 있다.
다음은 신호교차로에서의 보행안전지원시스템(10)의 작동 방법에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
도 4는 신호교차로에서의 보행안전지원시스템의 알고리즘을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 보행안전지원시스템(10)은 신호가 있는 교차로에 구비되어 보행자(40)가 횡단보도(30)를 안전하게 횡단하도록 지원할 수 있다.
이를 위해, 보행안전지원시스템(10)의 영상 판단 AI 모듈(122)은 신호가 있는 교차로에서 적색 신호에 횡단보도(30) 상에 보행자(40)가 있는 지를 감지한다. 적색 신호에 횡단보도(30) 상에 보행자(40)가 있을 시에는 처리장치(220)에서 보행자표출장치(312)를 통해 보행자(40)에게 경보하도록 할 수 있다. 적색 신호에 횡단보도(30) 상에 보행자(40)가 없을 시에는 영상 판단 AI 모듈(122)을 통해 적색에서 녹색으로 바뀐 신호가 점멸하기 전까지 횡단보도(30)를 보행하는 보행자(40)를 감지하도록 한다.
한편, 녹색 신호가 점멸하기 시작할 시에는 처리장치(220)에 잔여 점멸시간이 4초인지를 판단하게 된다. 잔여 점멸시간이 4초일 경우에는 횡단보도(30) 내 보행자(40)의 잔여 횡단 시간을 예측하여
신호가 있는 교차로에서 적색 신호에 횡단보도(30) 상에 보행자(40)가 있는 지의 여부를 감지할 수 있다. 그리고 잔여 점멸시간 내 보행자(40)가 존재하지 않을 시에는 그대로 녹색 점멸 종료까지 대기하여 횡단보도(30)에 적색 신호가 시작되도록 한다.
잔여 점멸시간 내 보행자(40)가 존재할 시에는 신호가 연장 출력되도록 하고, 이후에 횡단보도(30) 상에 보행자(40)가 존재하지 않을 시에는 횡단보도(30)에 적색 신호가 시작되도록 한다. 반대로 횡단보도(30) 상에 보행자(40)가 존재할 시에는 잔여 연장 시간이 '0'인지 아닌지를 판단하게 된다.
잔여 연장 시간이 '0'이 아닐 시에는 횡단보도(30) 상에 보행자(40)가 존재하는 지를 다시 판단하게 되고, 잔여 연장 시간이 '0'일 시에는 차량(20)과 보행자(40)에 각각 경보를 한다. 이를 위해, 차량표출장치(311)에는 빨간색 글씨의 '보행대기'가 점멸표시되고, 보행자표출장치(312)에는 빨간색 글씨의 '신호종료'가 점멸표시되며, 지향성 스피커(320)에서는 '빠르게 건너 주세요'라는 문구가 표시될 수 있다.
다음은 비신호교차로에서의 보행안전지원시스템(10)의 작동 방법에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
도 5는 비신호교차로에서의 보행안전지원시스템의 알고리즘을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 보행안전지원시스템(10)은 신호가 없는 교차로에 구비되어 보행자(40)가 횡단보도(30)를 안전하게 횡단하도록 지원할 수 있다.
이를 위해, 보행안전지원시스템(10)은 제어부(200)와 연계되어 차량(20)의 정보와 보행자(40)의 정보를 저장하는 저장부(400)를 구비할 수 있다.
그리고 보행안전지원시스템(10)의 영상 판단 AI 모듈(122)은 신호가 없는 교차로에서 저장부(400)에 저장된 보행자(40)의 정보를 바탕으로 보행자(40)의 위치, 속도, 보행취약자 여부를 감지하게 된다.
이어서, 횡단보도(30) 상에 보행자(40)가 감지하게 되는데 보행자(40)가 없을 시에는 지금까지의 보행자(40) 정보 및 차량(20) 정보를 저장하게 된다.
반대로 보행자(40)가 있을 시에는 레이더 검지기(110)에서 차량(20)의 위치와 속도를 감지한다. 여기서, 감지범위 내에 차량(20)이 존재하고 임계속도를 초과하는 차량(20)이 존재할 시에는 표출부(300)의 차량표출장치(311)와 보행자표출장치(312)를 통해 각각 차량(20)과 보행자(40)에게 알람을 표출하고, 지향성 스피커(320)를 통해 경보음이 발생하도록 한다. 여기서, 차량표출장치(311)에 빨간색 글씨의 '과속위험'이 표시되고, 보행자표출장치(312)에는 빨간색 글씩의 '위험'이 표시되며, 지향성 스피커(320)에서는 경보음과 함께 '위험!고속차량이 접근중입니다'라는 문구가 표시될 수 있다.
한편, 감지범위 내에 차량(20)이 존재하나 임계속도를 초과하는 차량(20)이 존재하지 않을 시에는 충돌 가능한 보행자(40)와 차량(20)이 존재하는지를 판단하게 된다. 충돌 가능한 보행자(40)와 차량(20)이 존재할 시에는 충돌가능 보행자(40)가 보행취약자인지를 판단하여 충돌가능 보행자(40)가 보행취약자일 경우, 표출장비(310)를 통해 제1타입(313)의 경보가 표출되도록 한다. 제1타입(313)은 차량표출장치(311)를 통해 빨간 글씨의 '일단정지' 문구가 표출되고, 보행자표출장치(312)를 통해 노란 글씨의 '차량주의' 문구가 표출되며, 지향성 스피커(320)를 통해 경보음이 발생함과 동시에 '차량이 접근중이니 주의하세요'라는 문구가 표시될 수 있다.
한편, 충돌가능 보행자(40)가 보행취약자가 아닐 경우에는 보행자(40)가 횡단보도(30)를 진입하는 지 여부를 판단하게 된다. 보행자(40)가 횡단보도(30)를 진입할 경우에는 제2타입(314)의 경보가 표출되고, 보행자(40)가 횡단보도(30)를 진입하지 않을 경우에는 제3타입(315)의 경보가 표출될 수 있다.
제2타입(314)은 차량표출장치(311)를 통해 노란 글씨의 '횡단주의' 문구가 표출되고, 보행자표출장치(312)를 통해 노란 글씨의 '차량주의' 문구가 표출되며, 지향성 스피커(320)를 통해 '차량이 접근중이니 주의하세요'라는 문구가 표시될 수 있다.
제3타입(315)은 차량표출장치(311)를 통해 노란 글씨의 '횡단주의' 문구가 표출되고, 보행자표출장치(312)를 통해 노란 글씨의 '잠시대기' 문구가 표출되며, 지향성 스피커(320)를 통해 '위험하오니 진입하지 마세요'라는 문구가 표시될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보행안전지원시스템에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10: 보행안전지원시스템 20: 차량
30: 횡단보도 40: 보행자
100: 입력부 110: 레이더 검지기
120: 영상 검지기 121: 영상촬영 카메라
122: 영상 판단 AI 모듈 200: 제어부
210: 제어장치 220: 처리장치
300: 표출부 310: 표출장비
311: 차량표출장치 312: 보행자표출장치
313: 제1타입 314: 제2타입
315: 제3타입 320: 지향성 스피커
400: 저장부

Claims (12)

  1. 도로시설물에 설치되어 차량의 정보 또는 횡단보도를 횡단하는 보행자의 정보가 입력되는 입력부와,
    상기 입력부와 연결되어 차량의 정보 및 보행자의 정보를 받는 제어장치 및 상기 제어장치와 연결되어 상기 제어장치로부터 받은 정보를 처리하는 처리장치를 구비하는 제어부와,
    상기 제어부와 연계되어 상기 제어부를 통해 제어된 교통신호 및 각종 알람을 표출하는 표출부를 구비하고,
    상기 표출부는 상기 처리장치와 연결되고 차량의 진행방향 기준으로 정지선의 후방에 위치하고 차량과 마주보도록 구비되어 차량을 대상으로 시각적 정보를 표출하는 차량표출장치 및 차량의 진행방향 기준으로 정지선의 후방에 위치하고 횡단보도와 마주보도록 구비되어 보행자를 대상으로 시각적 정보를 표출하는 보행자표출장치를 구비하는 표출장비와, 도로시설물에 구비되어 보행자에게 경보음과 경보문구를 제공하는 지향성 스피커를 구비하고,
    상기 입력부는 상기 제어부와 연계되어 차량을 검지하는 레이더 검지기와, 상기 제어부와 연계되어 보행자를 영상 촬영하는 영상 검지기를 구비하고,
    상기 영상 검지기는 보행자를 영상 촬영하는 영상촬영 카메라와, 상기 영상촬영 카메라와 연결되어 상기 영상촬영 카메라로부터 받은 영상정보를 판단하는 영상 판단 AI 모듈을 구비하고,
    상기 처리장치는 상기 영상 판단 AI 모듈을 통해 신호가 있는 교차로에서 적색 신호에 횡단보도 상에 보행자가 있는 것으로 감지되었을 시 상기 보행자표출장치를 통해 보행자에게 경보하도록 하고,
    상기 영상 판단 AI 모듈은 신호가 있는 교차로에서 녹색 신호 시 보행자의 위치와 속도를 감지하고, 상기 처리장치는 녹색 점멸이 시작되어 잔여 점멸이 4초일 시 횡단보도 상보행자의 잔여 횡단 시간을 예측하고, 잔여 점멸 시간 내에 보행자의 존재 여부를 판단하며, 잔여 점멸 시간 내에 보행자가 존재할 시 점멸 신호를 연장하고, 상기 표출장비는 잔여 연장 시간 종료 후 횡단보도 상에 보행자가 존재할 시 차량과 보행자에게 각각 경보하는 것을 특징으로 하는 보행안전지원시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 영상 판단 AI 모듈은 과속차량 접근 시, 보행자의 위치와 속도를 검지하고, 5초간의 궤적을 예측하여 횡단보도 상의 궤적 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 보행안전지원시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 레이더 검지기는 상기 영상 판단 AI 모듈에서 보행자의 5초간 궤적이 횡단보도 상에 위치할 시 차량의 거리와 속도를 감지하는 것을 특징으로 하는 보행안전지원시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 처리장치는 차량속도가 임계속도보다 빠를 시, 상기 차량표출장치와 상기 보행자표출장치를 통해 각각 차량과 보행자에게 알람을 표출하고, 상기 지향성 스피커를 통해 경보음이 발생하도록 하는 것을 특징으로 하는 보행안전지원시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부와 연계되어 차량의 정보와 보행자의 정보를 저장하는 저장부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 보행안전지원시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 영상 판단 AI 모듈은 신호가 없는 교차로에서 상기 저장부에 저장된 보행자의 정보를 바탕으로 보행자의 위치, 속도, 보행취약자 여부를 감지하고,
    상기 레이더 검지기는 보행자가 존재할 시 상기 저장부에 저장된 차량의 정보를 바탕으로 차량의 위치, 속도, 감지 범위 내에 차량 존재 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 보행안전지원시스템.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 처리장치는 임계속도 초과 차량 존재 여부, 충돌가능 보행자 및 차량 존재 여부, 충돌가능 보행자가 보행취약자 인지의 여부 및 보행자 횡단보도 진입 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 보행안전지원시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 표출장비는 충돌가능 보행자와 차량이 존재하고 충돌가능 보행자가 보행취약자일 시 표출하는 제1타입과,
    충돌가능 보행자와 차량이 존재하나 보행취약자가 아닌 보행자가 횡단보도에 진입할 시 표출하는 제2타입과,
    충돌가능 보행자와 차량이 존재하나 보행취약자가 아닌 보행자가 횡단보도에 진입하지 않을 시 표출하는 제3타입을 구비하는 것을 특징으로 하는 보행안전지원시스템.
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