CN107710300A - 违章制止装置及具备其的违章制止系统 - Google Patents

Abstract

本违章制止装置(10)为一种用以制止包含行人或自行车骑手的违章者的无视红色信号的交通违章的装置，具备信号信息获取部(11)以及图像投影控制部(12)。信号信息获取部(11)获取设置于道路上的信号机(40)的切换信息。为了制止违章者的无视红色信号的交通违章，图像投影控制部(12)根据信号信息获取部(11)中所获取的切换信息，切换投影至道路的人行横道上或人行横道的附近的图像。

Description

违章制止装置及具备其的违章制止系统

技术领域

本发明涉及一种用以制止例如无视信号等交通违章的违章者的违章制止装置及具备其的违章制止系统。

背景技术

近年来，在具有设置有信号机的人行横道的道路中，因行人或自行车无视红色信号穿越道路而导致交通事故的发生风险增高，并且成为妨碍车辆的行驶所造成的交通拥堵的因素。

例如，在专利文献1中公开了以下装置：为了制止这种无视红色信号穿越道路的行人等，对显示红色信号时进入至人行横道内的违章者进行感测，并将该违章者的图像显示于信号机中所设置的显示器上。

然而，对所述现有的装置而言，有无法充分地制止无视红色信号进入至人行横道内的违章者的交通违章的担忧。

另外，在专利文献2中公开了以下路面投影装置：为了使行人容易理解以唤起注意，自设于车辆的投影仪相对于道路而投影“STOP”(停止)等的影像。

由此，在感测到靠近该车辆的行人或车辆的存在的情况下，自设置于车辆的投影仪将图像等投影至路面，由此可对行人等唤起注意。

然而，对所述现有的装置而言，将投影装置设置于车辆，因此例如并非将制止无视红色信号横穿未行驶有车辆的人行横道等的行人或自行车骑手等的交通违章作为目标。因此有无法充分地制止无视红色信号的交通违章的担忧。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2003-346280号公报

专利文献2：日本专利特开2008-7079号公报

发明内容

本发明的课题在于提供一种可有效地制止行人或自行车骑手的无视红色信号的交通违章的违章制止装置及具备其的违章制止系统。

第1发明的违章制止装置为一种用以制止包含行人或自行车骑手的违章者的无视红色信号的交通违章的装置，且具备信号信息获取部以及图像投影控制部。信号信息获取部获取设置于道路上的信号机的切换信息。图像投影控制部根据信号信息获取部中所获取的切换信息，为了制止违章者的无视红色信号的交通违章，以切换投影至道路的人行横道上或人行横道的附近的图像的方式控制图像投影装置。

此处，为了获得制止无视红色信号的交通违章的效果，获取信号机的切换信息，例如在显示红色信号的时间自图像投影装置投影使想要无视红色信号的违章者在穿越道路时产生犹豫的图像。

此处，作为自图像投影装置投影的图像，例如可考虑在显示红色信号的期间的包含“STOP”(停止)、“禁止进入”等文字信息的图像或在穿越道路时产生犹豫的栅栏或壁等障碍物的图像。

另外，自图像投影装置投影图像的时机并不限于显示红色信号时，也可为显示蓝色信号时。该情况下，在显示蓝色信号时，只要投影例如用以穿越道路的人行横道的图像即可。

进而，在信号获取部中所获取的信号机的切换信息中包含自进行信号机的控制的信号控制装置接收的控制信号。再者，作为信号机的切换信息，也可使用利用拍下了信号机的通过照相机等而得的拍摄图像而判定的信号机的颜色信息。

另外，作为切换通过图像投影装置而投影至道路的人行横道上或人行横道的附近的图像的控制，包含切换所投影的图像的种类、切换投影/不投影等的控制。

另外，所谓图像投影装置投影图像的道路的人行横道上或人行横道的附近，可为道路的路面，也可为道路上的空间。

由此，例如当信号机为红色信号时，可将用以制止穿越道路的图像投影至道路的人行横道上或人行横道的附近。另外，当信号机为蓝色信号时，可将表示可穿越红色信号时未投影的人行横道等道路的图像投影至道路的人行横道上或人行横道的附近。由此，行人或自行车骑手视觉上认识到具有制止交通违章的效果的图像的显示/非显示，因此可制止无视红色信号的交通违章。

其结果，可有效地制止包含行人或自行车骑手的违章者的无视红色信号的交通违章的发生。

第2发明的违章制止装置在第1发明的违章制止装置中，信号信息获取部自对设置于道路上的行人用的信号机进行控制的信号控制装置获取切换信息。

此处，作为设置于道路上的行人用的信号机的切换信息，自进行行人用的信号机的切换控制的信号控制装置获取切换信息。

由此，可自信号控制装置获取与红色信号的期间、蓝色信号的期间有关的信息，因此可与图像投影装置的图像投影的时机同步。

第3发明的违章制止装置在第1发明或第2发明的违章制止装置中，图像投影控制部以在基于信号信息获取部中所获取的切换信息而检测到的信号机显示红色信号的时间段，投影包含制止行人或自行车骑手穿越道路的文字信息的图像的方式，控制图像投影装置。

此处，作为为了制止无视红色信号的交通违章而投影至道路附近的图像，使用包含文字信息的图像。

由此，例如通过使包含“STOP”(停止)、“禁止进入”等文字信息的图像投影至道路附近，预想想要无视红色信号的行人等看见所投影的图像，在穿越道路时产生犹豫。其结果，可相对于想要无视红色信号的违章者获得制止效果。

第4发明的违章制止装置在第1发明或第2发明的违章制止装置中，图像投影控制部以在基于信号信息获取部中所获取的切换信息而检测到的信号机显示红色信号的时间段，投影包含制止行人或自行车骑手穿越道路的图解或物体的图像的方式，控制图像投影装置。

此处，作为为了制止无视红色信号的交通违章而投影至道路附近的图像，使用包含图解或物体的图像。

由此，例如通过在信号机为红色信号的人行横道的道路附近投影包含成为穿越的障碍物的栅栏或壁等图解或物体的图像，预想想要无视红色信号的行人等看见所投影的图像，在穿越道路时产生犹豫。其结果，可相对于想要无视红色信号的违章者获得制止效果。

第5发明的违章制止装置在第1发明或第2发明的违章制止装置中，图像投影控制部以在基于信号信息获取部中所获取的切换信息而检测到的信号机显示蓝色信号的时间段，将包含人行横道的图解的图像投影在道路上的方式，控制图像投影装置。

此处，作为为了制止无视红色信号的交通违章而投影至道路附近的图像，使用仅在显示蓝色信号的时间段所显示的包含人行横道的图解的图像。

由此，例如在显示红色信号时未显示人行横道，因此预想想要无视红色信号的行人等看见无人行横道的道路，在穿越道路时产生犹豫。其结果，可相对于想要无视红色信号的违章者获得制止效果。

第6发明的违章制止装置在第1发明至第5发明的任一发明的违章制止装置中，图像投影控制部以相对于道路的路面而投影二维的图像的方式，控制图像投影装置。

此处，作为为了制止无视红色信号的交通违章而投影至道路附近的图像，将包含文字信息的图像或包含图解的图像等二维图像投影至路面。

由此，预想想要无视红色信号的违章者看见投影至路面上的二维图像而自视觉上无视红色信号穿越道路时产生犹豫。其结果，可相对于想要无视红色信号的违章者获得制止效果。

第7发明的违章制止装置在第1发明至第5发明的任一发明的违章制止装置中，图像投影控制部以相对于道路上的空间而投影三维的图像的方式，控制图像投影装置。

此处，作为为了制止无视红色信号的交通违章而投影至道路附近的图像，将包含文字信息的图像或包含图解的图像等三维图像投影至道路上的空间。

由此，预想想要无视红色信号的违章者看见投影至道路上的空间的栅栏等的三维图像而自视觉上无视红色信号穿越道路时产生犹豫。其结果，可相对于想要无视红色信号的违章者获得制止效果。

第8发明的违章制止系统具备：第1发明至第7发明的任一发明的违章制止装置；以及由图像投影控制部控制的图像投影装置。

此处，构成包含所述违章制止装置与投影仪等图像投影装置的违章制止系统。

由此，如所述般，例如当信号机为红色信号时，可将用以制止穿越道路的图像投影至道路附近。另外，当信号机为蓝色信号时，可将表示可穿越红色信号时未投影的人行横道等道路的图像投影至道路附近。由此，行人或自行车骑手自视觉上认识到具有制止交通违章的效果的图像的显示/非显示，因此可制止无视红色信号的交通违章。

其结果，可有效地制止包含行人或自行车骑手的违章者的无视红色信号的交通违章的发生。

第9发明的违章制止系统在第8发明的违章制止系统中，将图像投影装置安装于行人用的信号机或汽车用的信号机。

此处，将在违反无视红色信号的交通违章的违章者的面前投影违章制止用的图像的图像投影装置安装于行人用的信号机或汽车用的信号机。

由此，将图像投影装置安装于信号机，因此可自上方相对于道路的路面或道路上的空间投影图像。

第10发明的违章制止系统在第8发明的违章制止系统中，将图像投影装置埋入至人行横道的附近的车道与人行道的边界位置附近。

此处，将在违反无视红色信号的交通违章的违章者的面前投影违章制止用的图像的图像投影装置埋入并设置于人行横道的附近的人行道与车道的边界线附近。

此处，埋入有图像投影装置的人行横道的附近的位置可为供车通行的车道与供行人等通行的人行道的边界附近的人行道侧，也可为车道侧。

由此，将图像投影装置埋入并设置于道路面，因此可自下方相对于道路上的空间投影图像。

第11发明的违章制止系统具备：第2发明的违章制止装置；以及控制设置于道路上的信号机的信号控制装置。

此处，构成包含所述的违章制止装置以及进行信号的控制的信号控制装置的违章制止系统。

由此，如所述般，可自信号控制装置获取与红色信号的期间、蓝色信号的期间有关的信息，因此可与图像投影装置的图像投影的时机同步。

第12发明的违章制止系统在第8发明至第11发明的任一发明的违章制止系统中还具备人感测部，所述人感测部对位于道路附近的人进行感测。图像投影控制部以在人感测部中感测到人的期间投影图像的方式，控制图像投影装置。

此处，对位于设置有信号机的道路附近的人进行感测，在周围有人的状况下自图像投影装置投影图像。换言之，在周围没有人的状况下，不管信号机的切换信息如何，均不投影来自图像投影装置的图像。

由此，可仅在存在有可能发生交通违章的人的状况下，自图像投影装置投影图像。

[发明的效果]

根据本发明的违章制止装置，可有效地制止行人或自行车骑手的交通违章。

附图说明

图1是表示包含本发明的一实施方式的违章制止装置的违章制止系统的构成的框图。

图2是表示图1的违章制止系统中所含的设置于信号机上的图像投影装置、以及想要无视红色信号横穿人行横道的行人的图。

图3是表示图1的违章制止系统中所含的设置于信号机上的图像投影装置、以及想要无视红色信号横穿人行横道的自行车的图。

图4中的(a)是表示图1的违章制止系统中的蓝色信号时的人行横道的平面图。(b)是表示红色信号时投影有图像的人行横道的平面图。

图5是表示将包含本发明的另一实施方式的违章制止装置的违章制止系统中所含的图像投影装置配置于信号机的系统构成的图。

图6中的(a)是表示图5的违章制止系统中的红色信号时的人行横道的平面图。(b)是表示蓝色信号时投影有图像的人行横道的平面图。

图7中的(a)是表示本发明的又一实施方式的违章制止系统中的蓝色信号时的人行横道的平面图。(b)是表示红色信号时投影有图像的人行横道的平面图。

图8是表示本发明的又一实施方式的违章制止系统中，红色信号时自埋入至道路的图像投影装置投影有图像的人行横道的图。

图9是表示本发明的又一实施方式的违章制止系统中，红色信号时自埋入至道路的图像投影装置投影有图像的人行横道的图。

图10中的(a)、(b)是表示将图像投影装置安装于行人用的信号机的上面、侧面的构成的图。

图11是表示包含本发明的又一实施方式的违章制止装置的违章制止系统的构成的图。

具体实施方式

(实施方式1)

使用图1～图4(b)来对本发明的一实施方式的违章制止装置如以下般进行说明。

＜1、违章制止系统1的构成>

本实施方式的违章制止系统1通过使用设置于十字路口或直行道路等的行人用的信号机40的切换信息而将图像P1等(参照图2等)投影至道路附近，从而制止行人A1或自行车B的骑手A2的无视红色信号的交通违章的发生。

即，本实施方式的违章制止系统1是为了通过获取行人用的信号机40(参照图2等)的切换信息而在道路上投影规定的图像，从而使位于人行道的行人等无视红色信号穿越道路时产生犹豫而设置。

由此，违章制止系统1例如设置于无视红色信号的交通违章的发生次数多的十字路口或特定的道路附近。

具体而言，如图1所示，本实施方式的违章制止系统1具备：违章制止装置10、图像投影装置20、人感传感器(人感测部)21、以及信号控制装置30。

(违章制止装置10)

本实施方式的违章制止装置10使用自信号控制装置30接收的行人用的信号机40的切换信息，例如在红色信号40a的时间段自图像投影装置20朝道路上直接投影使无视红色信号穿越道路的违章者在穿越时产生犹豫的图像。

再者，关于违章制止装置10的详细构成，在之后的段落中进行详述。

另外，在本实施方式中，如图2及图3等所示，使用排列有上层为红色信号40a、下层为蓝色信号40b的显示的行人用的信号机40进行说明。

(图像投影装置20)

图像投影装置20为用以将图像投影至道路的路面或道路附近的空间的投影仪。而且，如图2及图3所示，将图像投影装置20安装于行人用的信号机40的下部。

图像投影装置20自上方将规定的图像P1投影至构成道路的车道R1与人行道R2的边界部分附近。

更具体而言，图像投影装置20是由自控制行人用的信号机40的信号控制装置30获取与信号机40的红色信号40a与蓝色信号40b之间的切换有关的控制信息(切换信息)的图像投影控制部12控制。

例如若图像投影控制部12自信号控制装置30接收表示信号机40为红色信号40a的切换信息，则图像投影装置20如图2及图3所示将包含“STOP”(停止)的文字信息的图像P1投影至人行横道Z的入口附近。

此处，将包含“STOP”(停止)的文字信息的图像P1投影至道路上，直至自信号控制装置30接收表示将信号机40切换为蓝色信号40b的切换信息为止。另外，将包含“STOP”(停止)的文字信息的图像P1显示于道路的车道R1与人行道R2的边界部分。

即，在本实施方式的违章制止系统1中，在行人用的信号机40为红色信号40a的期间，图像投影装置20将具有穿越道路时产生犹豫的制止效果的图像P1等投影至道路上。

由此，当行人A1或自行车B的骑手想要无视红色信号40a穿越道路时，投影在面前的包含“STOP”(停止)的文字信息的图像P1映入眼帘，因此可使行人A1或自行车B的骑手穿越道路时产生犹豫。

其结果，可制止行人A1或自行车B的骑手A2的无视红色信号的交通违章。

(人感传感器21)

如图2及图3所示，将人感传感器21设置于行人用的信号机40的上部。而且，人感传感器21一直对人是否位于信号机40的周边(特别是人行道R2上)进行感测。

人感传感器21当感测到人位于信号机40的周边(例如人行道R2上)时，如图1所示，将该感测结果发送至图像投影控制部12。

接收到感测结果的图像投影控制部12以仅在人感传感器21感测到周围有人的状态下投影违章制止用的图像P1的方式，控制图像投影装置20。

即，在本实施方式的违章制止系统1中，在无法由人感传感器21感测周围有人的期间，图像投影控制部12以不管自信号信息获取部11接收的信号机40的颜色如何均不投影图像P1的方式，控制图像投影装置20。

由此，在本实施方式的违章制止系统1中，可仅在行人用的信号机40为红色信号40a且在信号机40的周围感测到人的状态下，将违章制止用的图像P1投影至道路上。

其结果，在周围不存在有可能成为无视红色信号的交通违章的违章者的人的情况下，可避免自图像投影装置20投影违章制止用的图像P1等，从而有效地切换违章制止用的图像P1的投影的有无。

(信号控制装置30)

如图1所示，信号控制装置30与行人用的信号机40连接，并进行信号机40的切换控制。

另外，信号控制装置30将行人用的信号机40的切换信息发送至违章制止装置10的信号信息获取部11。

由此，信号信息获取部11可认识行人用的信号机40的颜色(红色信号40a、蓝色信号40b)，从而将与信号机40的颜色有关的信息发送至图像投影控制部12。

＜2、违章制止装置10的详细构成>

如图1所示，本实施方式的违章制止装置10自信号控制装置30接收行人用的信号机40的切换信息，并自人感传感器21接收位于信号机40的周围的人的感测结果，从而控制图像投影装置20。

具体而言，违章制止装置10在自信号控制装置30接收信号机40的朝红色信号40a的切换信息，且自人感传感器21接收位于信号机40的周围的人的感测结果的情况下，以投影违章制止用的图像P1的方式控制图像投影装置20。

而且，如图1所示，违章制止装置10具备信号信息获取部11、图像投影控制部12、以及存储部13。

信号信息获取部11自所述信号控制装置30获取行人用的信号机40的切换信息。具体而言，信号信息获取部11获取表示将行人用的信号机40切换为红色信号40a或者切换为蓝色信号40b的切换信息。

由此，在信号信息获取部11中，在接收到表示切换为红色信号40a的切换信息的情况下，至接收到表示接下来切换为蓝色信号40b的切换信息为止的期间，可认识到信号机40为红色信号40a。相反地，在信号信息获取部11中，在接收到表示切换为蓝色信号40b的切换信息的情况下，至接收到表示接下来切换为红色信号40a的切换信息为止的期间，可认识到信号机40为蓝色信号40b。

由此，图像投影控制部12可基于自信号信息获取部11接收到的切换信息，认识到行人用的信号机40为显示红色信号40a的状态以及为显示蓝色信号40b的状态。而且，图像投影控制部12可以在检测到行人用的信号机40为红色信号40a的期间将违章制止用的图像P1投影至道路上的方式，控制图像投影装置20。

即，图像投影控制部12在行人用的信号机40为蓝色信号40b的情况下或者在信号机40的周围没有人的情况下，如图4(a)所示，以不将违章制止用的图像P1投影至道路上的方式控制图像投影装置20。

另一方面，图像投影控制部12在信号机40为红色信号40a且在信号机40的周围有人的情况下，如图4(b)所示，以自存储部13中所保存的图像信息中抽出规定的图像信息并投影至道路上的方式控制图像投影装置20。

存储部13在满足所述各种条件的情况下，保存自图像投影装置20投影至道路上的图像P1的信息。由此，图像投影控制部12可基于自信号信息获取部11及人感传感器21接收的信息，将与规定的图像P1有关的信息自存储部13抽出，并自图像投影装置20投影至道路上。

在本实施方式的违章制止装置10中，如所述般，在检测到行人用的信号机40为红色信号40a的情况下，以将违章制止用的图像P1投影至道路上的方式控制图像投影装置20。

由此，在信号信息获取部11接收到表示将信号机40切换为红色信号40a的切换信息的情况下，图像投影控制部12可以将违章制止用的图像P1投影至道路上的方式控制图像投影装置20。

进而，在本实施方式的违章制止装置10中，在除所述信号机40为红色信号40a的条件以外，还满足在信号机40的周围有人的条件的情况下，以将违章制止用的图像P1投影至道路上的方式控制图像投影装置20。

由此，可避免在周围不存在有可能成为无视红色信号的违章者的人的状态下，将违章制止用的图像P1投影至道路上。

再者，关于使用人感传感器21的感测结果的违章制止用的图像P1的投影控制，在本发明中并非为必需的条件。即，可仅使用自信号控制装置30接收的信号机40的切换信息，来进行将违章制止用的图像P1投影至道路上的图像投影装置20的控制。

(实施方式2)

使用图5～图6(b)来对包含本发明的另一实施方式的违章制止装置10的违章制止系统如以下般进行说明。

再者，在本实施方式的违章制止系统中，与所述实施方式1不同的方面在于：如图5所示，当行人用的信号机40为蓝色信号40b时，自安装于汽车用的信号机140的图像投影装置120将图像投影至道路上。

即，在所述实施方式1中，当行人用的信号机40为红色信号40a时，自图像投影装置20将如使无视红色信号的违章者在穿越道路时产生犹豫的图像P1投影至道路上。另一方面，在本实施方式中，如图5所示，当行人用的信号机40为蓝色信号40b时，自安装于汽车用的信号机140的图像投影装置120投影表示可穿越道路的人行横道的图解的图像P2。

如图5所示，图像投影装置120被安装于汽车用的信号机140的下面，并相对于车道R1的路面自上方投影人行横道的图像P2。

即，在本实施方式中，与所述实施方式1的违章制止系统1同样地，在信号信息获取部11中自信号控制装置30获取信号控制信息。而且，当行人用的信号机40为蓝色信号40b时，图像投影装置120相对于车道R1的路面而投影表示可进行穿越的人行横道的图像P2。

此处，在本实施方式中，当行人用的信号机40为蓝色信号40b时，自图像投影装置120投影人行横道的图像P2，另一方面，当行人用的信号机40为红色信号40a时，不自图像投影装置120投影图像。

即，在本实施方式中，如图6(a)所示，当行人用的信号机40为红色信号40a时，仅显示用以供行人A1或自行车B的骑手A2等穿越道路的人行横道的两端的一部分Z1。

再者，人行横道的一部分Z1与通常的人行横道同样地，只要为喷涂于道路上而成者即可。

而且，在本实施方式中，当行人用的信号机40为蓝色信号40b时，如图6(b)所示，将人行横道的图像P2投影至人行横道的两端的一部分Z1之间。

由此，用以供行人A1或自行车B的骑手A2等穿越道路的人行横道的整体显现在车道R1上。由此，当行人用的信号机40为蓝色信号40b时，可相对于行人A1等表示可进行穿越。

另一方面，当行人用的信号机40为红色信号40a时，如图6(a)所示，可设为自行人A1等看到在车道R1上仅显现人行横道的一部分Z1的状态。

由此，认为位于人行道R2上的行人A1或自行车B的骑手A2等在想要横穿仅看到其一部分Z1的部分的人行横道时产生犹豫，放弃无视红色信号。由此，通过不自图像投影装置120投影图像，可有效地制止无视红色信号的交通违章的发生。

再者，作为本实施方式的变形例，可置换为自图像投影装置120投影所述喷涂在道路上而成的人行横道的一部分Z1后的图像。

即，当行人用的信号机40为红色信号40a时，作为人行横道的图像，仅将其一部分投影至道路上。而且，当行人用的信号机40为蓝色信号40b时，将表示人行横道的整体的图像投影至道路上。

该情况下，也与所述同样地，位于人行道R2上的行人A1等在想要无视红色信号穿越道路时产生犹豫，从而可有效地制止交通违章的发生。

[其他实施方式]

以上对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限定于所述实施方式，可在不脱离发明的主旨的范围内进行各种变更。

(A)

在所述实施方式1中，列举当行人用的信号机40为红色信号40a时，作为投影至喷涂在车道R1上的人行横道Z的入口附近的图像而投影包含“STOP”(停止)等文字信息的图像P1的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，如图7(a)所示，当行人用的信号机40为蓝色信号40b时，将图像设为非显示，如图7(b)所示，当为红色信号40a时，也可投影使位于人行道R2上的行人A1等在穿越时产生犹豫的壁等的图像P3。

如此，通过将表示壁等障碍物的图像P3投影至自人行道R2朝车道R1进入的边界部分附近，可有效地制止行人A1或自行车B的骑手A2等的无视红色信号的交通违章。

另外，如图7(b)及图8所示，例如当行人用的信号机40为红色信号40a时，也可使用将壁等障碍物的图像投影至道路附近的空间的图像投影装置220。

如图8所示，图像投影装置220设置为被埋入至自人行道R2进入车道R1上的人行横道Z的道路的边界部分。

即，图像投影装置220设置为被埋入至道路的人行横道Z的两端与人行道R2、R2的边界部分。

由此，可自下方将以三维的形式表示的壁等障碍物的图像P3投影至人行道R2与车道R1的边界部分的空间。

由此，预想位于人行道R2侧的行人A1等看见以三维的形式显现的壁等的图像P3，进而在穿越时产生犹豫。其结果，可通过投影至道路上的空间的三维的图像P3来更有效地制止行人A1或自行车B的骑手A2等的无视红色信号的交通违章。

再者，作为自埋入至道路的图像投影装置220投影至道路上的空间的图像，如图9所示，也可使用栅栏的图像P4来代替图8所示的壁的图像P3。

该情况下，也预想位于人行道R2侧的行人A1等看见以三维的形式显现的栅栏的图像P4，在穿越时产生犹豫。其结果，可通过投影至道路上的空间的三维的图像P4来更有效地制止行人A1或自行车B的骑手A2等的无视红色信号的交通违章。

再者，在本实施方式中，将图像投影装置220埋入至地面，自行人等的脚下投影三维的图像P4，但图像投影装置的设置位置并不限定于此。

例如，也可将图像投影装置设置于信号机等，自行人等的上方将三维的立体影像投影至空间。

(B)

在所述实施方式1中，如图2等所示，列举将朝道路上投影图像P1的图像投影装置20设于行人用的信号机40的下部的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，如图10(a)所示，也可使用设于行人用的信号机40的上部的图像投影装置320a。或者，如图10(b)所示，也可使用设于行人用的信号机40的左右任一侧面的图像投影装置320b。

该情况下，通过自上方相对于道路而投影规定的图像P1等，也可获得与所述实施方式1相同的效果。

(C)

在所述实施方式1中，列举自控制信号机40的信号控制装置30直接获取行人用的信号机40的切换信息而进行图像投影的控制的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，如图11所示，也可为如下的违章制止装置110及违章制止系统101：信号信息获取部11使用由设置于信号机40的附近的照相机(摄像装置)22拍摄到的图像检测信号机的颜色，从而获取信号机的切换信息。

该情况下，由照相机22连续地拍摄图像，并对所述图像进行分析来获取行人用的信号机40的切换信息，由此可获得与所述实施方式相同的效果。

(D)

在所述实施方式1中，如图1及图2等所示，列举图像投影控制部12自安装于设置有图像投影装置20的道路附近的人感传感器21获取有无人的感测结果而控制图像的投影的有无的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，也可为不具有人感传感器等人感测部的违章制止系统。

该情况下，在周边没有人的情况下，也将用以制止无视红色信号的交通违章的图像P1等投影至道路上。然而，作为制止效果，可获得与所述实施方式相同的效果。

(E)

在所述实施方式1中，列举将感测人是否位于信号机40的周围的人感传感器21安装于信号机40的上部的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，无需将人感传感器等人感测部直接安装于信号机，可设置于信号机的周边(例如，与信号机另行设置的支柱等)。

另外，人感传感器等人感测部也可设置为被埋入至信号机40的周围的人行道的路面内。

(F)

在所述实施方式1中，列举将作为违章制止用的图像P1的包含“STOP”(停止)的文字信息的二维图像投影至道路上的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，作为违章制止用的图像，除所述以外，也可使用包含“禁止进入”、“禁止穿越”、“禁止进入”、“红色信号”等其他文字信息的图像。

另外，也可以三维图像的形式投影这些文字信息。

(G)

在所述实施方式2中，列举将作为蓝色信号时表示可进行穿越的违章制止用的图像P2的包含人行横道的图解的二维图像投影至道路上的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，作为包含在蓝色信号时表示可进行穿越的违章制止用的图解的图像，并不限于人行横道的图像，也可使用包含表示可朝穿越方向移动的箭头等其他图解的图像。

(H)

在所述实施方式1、实施方式2中，列举在行人用的信号机40为红色信号40a或蓝色信号40b的状态的期间自图像投影装置一直投影图像的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，也可以使投影的文字或图解忽亮忽灭的方式进行投影。

具体而言，当行人用的信号机40为红色信号40a时，使投影至人行横道Z的入口附近的包含“STOP”(停止)等文字信息的图像P1忽亮忽灭，由此可引起行人等的注意。

[产业上的可利用性]

本发明的违章制止装置发挥可有效地制止行人或自行车骑手的交通违章的效果，因此，例如可广泛地应用于主要道路等中所设置的交通管理系统等。

[符号的说明]

1：违章制止系统

10：违章制止装置

11：信号信息获取部

12：图像投影控制部

13：存储部

20：图像投影装置

21：人感传感器(人感测部)

22：照相机(摄像装置)

30：信号控制装置

40：信号机

40a：红色信号

40b：蓝色信号

101：违章制止系统

110：违章制止装置

120：图像投影装置

140：信号机

220：图像投影装置

320a、320b：图像投影装置

A1：行人

A2：骑手

B：自行车

P1：投影图像

P2：投影图像

P3：投影图像(三维图像)

P4：投影图像(三维图像)

R1：车道

R2：人行道

Z：人行横道

Z1：人行横道的一部分

Claims (12)

1.一种违章制止装置，用以制止包含行人或自行车骑手的违章者的无视红色信号的交通违章，所述违章制止装置具备：

信号信息获取部，获取设置于道路上的信号机的切换信息；以及

图像投影控制部，根据所述信号信息获取部中所获取的所述切换信息，为了制止所述违章者的无视红色信号的交通违章，以切换投影至所述道路的人行横道上或人行横道的附近的图像的方式控制图像投影装置。

2.根据权利要求1所述的违章制止装置，其中

所述信号信息获取部自对设置于所述道路上的行人用的信号机进行控制的信号控制装置获取所述切换信息。

3.根据权利要求1或2所述的违章制止装置，其中

所述图像投影控制部以在基于所述信号信息获取部中所获取的切换信息而检测到的所述信号机显示红色信号的时间段，投影包含制止所述行人或所述自行车骑手穿越道路的文字信息的图像的方式，控制所述图像投影装置。

4.根据权利要求1或2所述的违章制止装置，其中

所述图像投影控制部以在基于所述信号信息获取部中所获取的切换信息而检测到的所述信号机显示红色信号的时间段，投影包含制止所述行人或所述自行车骑手穿越道路的图解或物体的图像的方式，控制所述图像投影装置。

5.根据权利要求1或2所述的违章制止装置，其中

所述图像投影控制部以在基于所述信号信息获取部中所获取的切换信息而检测到的所述信号机显示蓝色信号的时间段，将包含人行横道的图解的图像投影在所述道路上的方式，控制所述图像投影装置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的违章制止装置，其中

所述图像投影控制部以相对于所述道路的路面而投影二维的所述图像的方式，控制所述图像投影装置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的违章制止装置，其中

所述图像投影控制部以相对于所述道路上的空间而投影三维的所述图像的方式，控制所述图像投影装置。

8.一种违章制止系统，其具备：

根据权利要求1至7中任一项所述的违章制止装置；以及

由所述图像投影控制部控制的图像投影装置。

9.根据权利要求8所述的违章制止系统，其中

将所述图像投影装置安装于行人用的信号机或汽车用的信号机。

10.根据权利要求8所述的违章制止系统，其中

将所述图像投影装置埋入至所述人行横道的附近的车道与人行道的边界位置附近。

11.一种违章制止系统，其具备：

根据权利要求2所述的违章制止装置；以及

控制设置于所述道路上的信号机的信号控制装置。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的违章制止系统，

其还具备人感测部，所述人感测部对位于设置有所述信号机的道路附近的人进行感测，

所述图像投影控制部以在所述人感测部中感测到人的期间投影所述图像的方式，控制所述图像投影装置。