KR101744282B1

KR101744282B1 - 보행 안전용 사각지대 투영 안내시스템

Info

Publication number: KR101744282B1
Application number: KR1020170014429A
Authority: KR
Inventors: 김광수
Original assignee: (주)이튜
Priority date: 2017-02-01
Filing date: 2017-02-01
Publication date: 2017-06-07

Abstract

본 발명은 보행 안전용 사각지대 투영 안내시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 탑승하여 주행하는 운전자가 차도 상에 형성된 지상철의 지지대나, 교량의 다리, 또는 각종 구조물 등의 장애물에 의해 은폐되어진 보행자를 육안으로 확인 가능하도록 함으로써, 운전중인 운전자는 상기 은폐되어진 보행자를 예측하여 방어운전을 시행하여 안전운전이 가능하도록 하는 보행 안전용 사각지대 투영 안내시스템에 관한 것이다.

Description

보행 안전용 사각지대 투영 안내시스템{Blind zone projection guide system for walking safety}

본 발명은 보행 안전용 사각지대 투영 안내시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 탑승하여 주행하는 운전자가 차도 상에 형성된 지상철의 지지대나, 교량의 다리, 또는 각종 구조물 등의 장애물에 의해 은폐되어진 보행자를 육안으로 확인 가능하도록 함으로써, 운전중인 운전자는 상기 도로 구조물에 의해 은폐되어진 보행자를 예측하여 방어운전을 시행함으로써, 사각지대에 위치한 보행자의 안전한 보행이 가능하도록 하는 보행 안전용 사각지대 투영 안내시스템에 관한 것이다.

현재 공공안전에 대한 관심이 부각되면서 전 세계적으로 감시 카메라의 적용이 활발해지고 있다.

현재 기존의 아날로그 방식에서 디지털 방식으로 교체는 대부분 이루어짐에 따라, 기존 단순 모니터링 기능에 새로운 인식기능의 추가를 위한 많은 연구가 개발 진행되고 있다.

특히, 기존 싱글 카메라만으로는 인식 성능의 향상을 높이기에는 한계가 존재하고 있어, 많은 업체, 대학에서 스테레오 카메라기반의 보안 카메라 시스템을 개발하고 있다.

한편, 차량이 주행하는 도로에는 방음벽이나, 터널, 가드레일, 교통표지판, 가로등, 신호등, 중앙분리대, 충격완화장치 등 다양한 도로 시설물이 설치되며, 최근에는 도로의 상부에 지상철이나, 교각을 상하로 이격되게 배치하여서, 해당 공간을 복합적으로 활용하여 도시 미관과 함께 공간 활용도가 향상되도록 하고 있다.

그런데, 이와 같이 지상철이나 교각을 배치하려면, 차도 상이나 차도의 양측에 지상철을 지지하는 지지대나, 교량을 지지하는 다리 등의 구조물이 배치되고, 이러한 구조물은 차도를 운행하는 운전자나, 횡단보도 등을 통해 차량을 가로질러 보행하는 보행자의 시야를 가려서, 운전이나 보행중에 사각지대를 발생하는 문제점을 야기한다.

예컨대, 보행신호가 바뀌어 횡단보도를 따라 도로를 완전히 가러질러 보행하지 못한 보행자가 도로상에 가로질러 형성된 횡단보도의 중앙지점에 위치하고, 상기 횡단보도의 중앙지점에 구조물이 설치되어 구조물에 의해 보행자가 가려진 경우를 가정하면, 도로를 따라 주행하는 운전자는 신호가 바뀐 관계로 차량을 도로를 따라 주행하게 된다.

이때, 운전자는 횡단보도의 중앙지점에 위치한 보행자를 확인하지 못한 관계로 신호만을 고려하여 차량을 도로를 따라 주행하게 되며, 이러한 과정에 보행자와 차량간의 충돌사고가 야기될 수 있는 것이다.

즉, 운전자는 차량의 주행과정 중에 구조물의 배면에 보행자가 은폐된 것을 사전에 인지하지 못한 관계로, 교통신호만 의존하여 주행하므로, 이러한 사고를 미처 대비하기 어려운 것이다.

KR

10-1274549

B1

KR

10-0805235

B1

KR

20-0243090

Y1

KR

10-2002-0080221

A

KR

20-2011-0004639

U

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 차량에 탑승하여 주행하는 운전자가 차도 상에 형성된 지상철의 지지대나, 교량의 다리, 또는 각종 구조물 등의 장애물에 의해 은폐되어진 보행자를 육안으로 확인 가능하도록 함으로써, 운전중인 운전자는 상기 도로 구조물에 의해 은폐되어진 보행자를 예측하여 방어운전을 시행함으로써, 사각지대에 위치한 보행자의 안전한 보행이 가능하도록 하는 보행 안전용 사각지대 투영 안내시스템을 제공함에 있다.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 보행 안전용 사각지대 투영 안내시스템은,

도로에서 사각지대를 형성하는 도로 구조물의 이면구역을 실시간으로 촬영하여 사각지대 분석영상을 실시간으로 촬영하여 수득하는 카메라부와;

상기 카메라부에 의해 실시간으로 수득되는 사각지대 분석영상을 변환 처리한 처리영상을 생성하여 출력하는 변환 처리부와;

차량의 운전자와 마주하는 도로 구조물의 대향면에 배치되어, 상기 변환 처리부에 의해 출력되는 처리영상을 운전자와 마주하는 도로 구조물의 대향면에 디스플레이하여 운전자에게 도로 구조물의 이면의 상황을 실시간으로 제공하는 영상 출력부; 및

이들 카메라부와 변환 처리부 및 영상 출력부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 카메라부는 깊이 감지센서와 스테레오 카메라를 포함하여 구성되고, 상기 변환 처리부는 카메라부를 통해 실시간으로 수득되는 사각지대 분석영상을 분석하여 도로 구조물의 배면에 위치된 사각지대의 영역 범위값과, 상기 사각지대에 위치한 보행자의 체형정보와 수를 입체적으로 수집하고, 상기 수집된 사각지대 분석영상을 처리한 다음 처리된 처리영상을 영상 출력부를 통해 운전자에게 화상으로 제공하도록 구성되는 한편, 상기 변환 처리부에서 출력되는 처리영상은 카메라부를 통해 수득된 보행자 실사영상을 실루엣 형태로 처리한 영상으로 구성된다.

보다 바람직하게는, 상기 변환 처리부는 카메라부를 통해 하향 대각구조로 촬영하여 수득된 3차원의 사각지대 분석영상을 렌더링하여 3차원 렌더링 영상을 생성하는 단계와,

상기 생성된 3차원 렌더링 영상의 관찰각도를 운전자의 시야각으로 변환하여 관찰각도가 변환된 렌더링 영상을 추출하는 단계, 및

상기 관찰각도가 변환된 렌더링 영상을 처리하여 실루엣 형태의 처리영상을 생성하는 단계를 순차적으로 실시하여서, 최종적으로 영상 출력부를 통해 실루엣 형태의 처리영상을 운전자에게 제공하도록 구성된다.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 도로상에 위치된 구조물에 의해 가려진 사각지대를 구조물의 전방에 실시간으로 제공하여, 차량에 탑승하여 도로를 주행하는 운전자가 도로상에 위치된 구조물의 배면 환경을 실시간으로 인지하도록 하고 있다.

따라서, 상기 구조물의 배면에 위치한 보행자를 운전자는 실시간으로 확인 가능하고, 이를 통해 방어운전 등의 조치를 취하여 사각지대에 위치한 보행자에 의한 돌발적인 사고의 발생을 예방할 수 있다.

특히, 본 발명에서는 3차원으로 사각지대에 위치된 각 보행자의 체형정보를 추출하여, 추출된 체형정보에 따라 제작된 2차원의 실루엣 영상을 운전자에게 제공하게 된다.

그리하여, 본 발명은 사각지대에 위치한 보행자의 프라이버시를 보호하면서, 운전자의 시야높이와 동일한 시야각로 제작된 2차원의 실루엣 처리영상을 제공하여서, 운전자는 사물에 대한 혼동없이 사각지대에 위치한 보행자를 인지하는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 보행 안전용 사각지대 투영 안내시스템의 전체 구성을 보여주는 블록도이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 보행 안전용 사각지대 투영 안내시스템의 시공한 상태를 보여주는 것이며,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 보행 안전용 사각지대 투영 안내시스템에 있어, 변환 처리부를 통한 영상 처리과정을 순차적으로 보여주는 모식도이고,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 보행 안전용 사각지대 투영 안내시스템에 있어, 도로 구조물의 이면구역의 바닥에 형성된 감지 베이스의 세부 구성을 보여주는 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 보행 안전용 사각지대 투영 안내시스템을 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 보행 안전용 사각지대 투영 안내시스템(1)은, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 도로에서 사각지대를 형성하는 도로 구조물(S)의 이면구역(BA)을 실시간으로 촬영하여 사각지대 분석영상을 실시간으로 수득하는 촬영하는 카메라부(10)와; 상기 카메라부(10)에 의해 실시간으로 수득되는 사각지대 분석영상을 변환 처리한 처리영상을 생성하여 출력하는 변환 처리부(20); 및 차량의 운전자와 마주하는 도로 구조물(S)의 대향면에 배치되어, 상기 변환 처리부(20)에 의해 출력되는 처리영상을 운전자와 마주하는 도로 구조물(S)의 대향면에 디스플레이하여 운전자에게 도로 구조물의 이면의 상황을 실시간으로 제공하는 영상 출력부(30); 및 이들 카메라부(10)와 변환 처리부(20) 및 영상 출력부(30)의 구동을 제어하는 제어부(40)를 포함한다.

본 실시예에 따른 카메라부(10)는, 실외에서 컬러와 깊이정보 모두를 갖는 3차원의 사각지대 분석영상을 촬영 및 수득하는 스테레오 카메라(11)로 구성되고, 상기 스테레오 카메라(11)에는 깊이 감지센서(12)인 ZED 센서가 탑재되어 20m 깊이의 깊이 정보를 수득하도록 구성되어서, 사각지대를 형성하는 도로 구조물(S)의 이면구역(BA)에 위치한 보행자의 형태와 동작을 3차원으로 파악하게 된다.

본 실시예에서는 상기 깊이 감지센서(12)인 ZED 센서가 탑재된 스테레오 카메라(11)를 사각지대의 상부 일지점에서 보행자가 위치한 사각지대방향으로 하향 대각구도로 촬영하도록 구성함으로써, 해당 사각지대의 영역 범위값과 상기 사각지대에 위치한 각 보행자의 각 체형정보를 포함하는 3차원의 사각지대 분석영상을 추출한다.

따라서, 상기 변환 처리부(20)는 깊이 감지센서(12)인 ZED 센서와 스테레오 카메라(11)를 포함하여 구성된 카메라부(10)를 통해 실시간으로 수득되는 사각지대 분석영상을 분석하여 도로 구조물(S)의 이면구역인, 사각지대의 영역 범위값과, 상기 사각지대에 위치한 보행자의 체형정보와 수를 입체적으로 수집하고, 상기 수집된 사각지대 분석영상을 처리한 다음 처리된 처리영상을 영상 출력부(30)를 통해 도로 구조물의 대향면과 마주하는 운전자에게 화상으로 제공한다.

상기 영상 출력부(30)는, 빔프로젝트나 전광판, 모니터 등이 활용될 수 있으나, 본 실시예에서는 일종의 전광판인 디지털 사이니즈를 활용하여 변환 처리부(20)에서 제공된 처리영상을 재생하여 운전자에게 실시간으로 제공하도록 한다.

그리고, 도 1과 같이 상기 영상 출력부(30)의 전방에는 영상 출력부(30)를 통해 제공되는 처리영상의 밝기를 감지하는 조도 감지센서(42)가 마련되고, 상기 디지털 사이니즈(30)에는 화면에 밀착된 세정부재(62)가 진퇴부재(61)에 의해 좌우로 왕복 이동하면서 디지털 사이니즈(30)의 화면을 스크래핑하여 세척하는 세척모듈(60)을 마련한다.

그리고, 상기 세정부재(62)에는 정전 발생유닛(62a)이 마련되어 상기 세정 부재(62)는 디지털 사이니즈(30)의 화면을 따라 왕복 이동하면서 디지털 사이니즈(30)의 화면을 스크래핑하는 한편, 정전 발생유닛(62a)을 통해 정전기를 발생시켜서 디지털 사이니즈(30)의 화면에 잔류된 이물질을 정전 집진하도록 구성된다.

따라서, 상기 조도 감지센서(42)를 통해 제공되는 처리영상의 밝기가 기준치에 도달하지 아니하면, 제어부(40)는 세척모듈(60)의 세정부재(62)을 좌우로 이동시켜서 디지털 사이니즈(30)의 화면을 세척함으로써, 항시 운전자에게 설정된 밝기의 처리영상이 제공되도록 한다.

또한, 상기 변환 처리부(20)는 상기 카메라부(30)를 통해 수득된 3차원의 사각지대 분석영상을 통해, 사각지대 영상에 포함된 각 보행자의 신체의 좌표값을 추출하고, 상기 추출된 좌표값에 따라 평면의 보행자 영상을 재구성하여서, 차량에 탑승하여 도로를 주행하는 운전자는 재구성된 평면의 보행자 영상을 통해 도로 구조물의 이면구역에 위치된 보행자를 인식하도록 한다.

즉, 상기 변환 처리부(20)는 도 3에서 보는 바와 같이 카메라부(10)를 통해 수득된 3차원의 사각지대 분석영상을 렌더링한 다음, 렌더링된 영상을 토대로 2차원의 처리영상으로 변환시켜서, 최종적으로 영상 출력부에는 운전자는 자신의 시야 높이를 기초로 재생된 보행자의 2차원의 처리영상이 제공되도록 한다.

특히, 상기 변환 처리부(20)에 의해 재구성되는 2차원의 처리영상은 보행자 실사영상이 아니라 실루엣 형태의 2차원 처리영상으로 이루어져, 도로 구조물(S)의 이면구역에 위치한 보행자의 프라이버시를 침해하지 아니하는 범위 내에서 도로 구조물의 이면구역에 위치한 보행자의 영상을 운전자에게 실시간으로 제공한다.

이를 상술하자면, 상기 변환 처리부(20)는 도 3에서 보는 바와 같이 카메라부(10)를 통해 도로 구조물(S)의 이면구역(BA), 즉 사각지대를 하향 대각구조로 촬영하여 수득된 3차원의 사각지대 분석영상을 렌더링하여 3차원 렌더링 영상을 생성하는 단계와, 상기 생성된 3차원 렌더링 영상의 관찰각도를 운전자의 시야각으로 변환하여 관찰각도가 변환된 렌더링 영상을 추출하는 단계와, 상기 관찰각도가 변환된 렌더링 영상을 처리하여 실루엣 형태의 처리영상을 생성하는 단계를 순차적으로 실시하여서, 최종적으로 영상 출력부를 통해 실루엣 형태의 처리영상을 운전자에게 제공하도록 한다.

이와 같이 카메라부를 통해 수득된 3차원의 사각지대 분석영상을 실사형태가 아닌 실루엣 형태로 변환된 2차원의 처리영상으로 제공하면, 도로 구조물의 이면구역에 위치한 보행자의 프라이버시 침해문제가 해소될 수 있고, 또 상기 처리영상은 운전자의 시야각으로 생성하여 제공되는 관계로 운전자는 혼동없이 보행자의 신속한 인식이 가능하다.

그리하여, 본 발명에 따른 보행 안전용 사각지대 투영 안내시스템(1)은 도로에서 사각지대를 형성하는 도로 구조물(S)에 의해 이면구역(BA)을 촬영하여 사각지대 영상을 수득하고, 상기 사각지대 영상을 도로 구조물의 전면과 마주하는 운전자에게 실시간으로 제공한다.

이러한 과정에 도로를 주행하면서 도로 구조물의 전면과 마주하는 운전자들은 도로 사각지대에 위치한 보행자를 사전에 인지하여 방어운전 등의 안전운전 조치를 취하여, 보행자의 돌발적인 출몰에 의한 안전사고를 미연에 예방할 수 있다.

한편, 본 발명에서는 상기 사각지대를 형성하는 도로 구조물(S)의 이면구역(BA)에 보행자가 위치한 것이 감지되면 제어부(40)는 신호등(100)에 보행 연장신호를 전송하고, 신호등(100)은 상기 보행 연장신호에 따라 신호등의 보행신호를 일시적으로 연장하여서, 신호등(100)의 신호에만 의존하여 운전하는 운전자도 도로를 따라 주행하는 행위를 일시 중단하도록 한다.

이를 위해, 본 실시예에서는 도 1과 도 2 및 도 4에서 보는 바와 같이 상기 신호등(100)의 제어장치(110)와 본 발명의 제어부(40) 사이에 송수신 유닛(111, 41)을 마련하고, 제어부(40)는 도로 구조물(S)의 이면구역(BA)에 보행자가 위치한 것을 감지하는 센싱유닛(51)을 배치한다.

상기 센싱유닛(51)은 도로 구조물(S)의 이면구역(BA)의 바닥에 배치되는 복수의 압전소자(51)를 포함하며, 본 실시예에서는 상기 도로 구조물(S)의 이면구역(BA)의 바닥에 복수의 압전소자(51)와, 인식유닛(52)을 배치한 매립 베이스(50)를 매설하고 있다.

따라서, 상기 제어부(40)는 매립 베이스(50)에 배치된 압전소자(51)의 가압이 이루어지면 도로 구조물(S)의 이면구역(BA)에 보행자가 위치한 것을 인지하고, 송수신 유닛(41, 111)을 통해 제어부(40)는 연장신호를 신호등(100)의 제어장치(110)에 제공하여서, 도로 구조물(S)의 이면구역(BA)에 위치한 보행자가 행단보도를 따라 도로를 행단하여 안전하여 이동하도록 한다.

이와 더불어, 본 발명에서는 상기 도로 구조물(S)의 이면구역(BA)에 위치한 보행자 중 식별부재(210)를 소지한 특정 보행자의 진입이 감지되면, 제어부(40)는 영상 출력부(30)를 통해 운전자에게 특정 보행자가 위치한 것을 경고 알림영상을 제공하여서, 운전자는 경고 알림 영상을 통해 보다 심도 높게 주위를 기울이도록 한다.

여기서, 상기 식별부재(210)를 소지한 특정 보행자로는 거동이 상대적으로 불편하여 정상적인 이동이 어려운 노약자 등이나, 시각이나 청각이 불편한 장애우 등이 해당될 수 있고, 상기한 특정 보행자에게 부여되는 식별부재(210)로는 NFC 테그, 또는 해당 특정 보행자가 소지한 스마트폰이 채택될 수 있다.

그리고, 상기 식별부재(210)을 인식하는 인식유닛(52)은 와이파이나 블루투스, 또는 NFC 방식 등 근접 통신방식을 통해 특정 보행자가 소지한 식별부재(210)를 인식하여서, 사각지대인 도로 구조물의 이면구역에 위치한 특정 보행자를 인지하도록 한다.

본 발명의 일예로, 상기 식별부재(210)인 NFC 테그를 장애우나 노약자에게 배포된 지팡이(200)나 신발의 하단에 장착하고, 도로 구조물(S)의 이면구역(BA) 바닥에 매설된 매립 베이스(50)에는 특정 보행자가 딪고 보행하는 지팡이(200)나 신발의 하단에 배치된 식별부재(210)인 NFC 테그를 감지하는 인식유닛(52)을 배치한다.

따라서, 상기 특정 보행자가 도로 구조물(S)의 이면구역(BA)에 위치하면 인식유닛(52)은 지팡이(200)의 하단, 또는 신발에 배치된 식별유닛(210)인, NFC 테그를 감지하고, 제어부(40)는 영상 출력부(30)를 통해 경고 알림 영상을 출력하여서, 특정 보행자가 도로 구조물의 이면에 위치한 것을 운전자에게 경고 알림한다.

그리하여, 도로 구조물(S)의 대향면과 마주하는 운전자는 상기 영상 출력부(30)를 통해 제공되는 처리영상과 함께 경고 알림 영상을 통해 특정 보행자가 위치한 것을 사전에 인지하고, 운전자는 경고 알림 영상을 통해 보다 심도 높게 주위를 기울여 사각지대에 위치한 특정 보행자에 의한 돌발상황을 대처하는 것이 가능하고, 결과적으로 도로 구조물의 이면구역에 위치된 특정 보행자의 보다 안전한 보행이 가능하도록 한다.

또한, 본 발명에서는 도 1 내지 도 2에서 보는 바와 같이 보행 안전용 사각지대 투영 안내시스템(1)과 연동하는 신호등(100)의 제어장치(110)에 횡단보도를 횡단하는 보행자를 카메라(120)를 통해 인식하고, 횡단보도를 횡단하는 보행자에게 신호의 잔여 시간을 알림하는 지향성 스피커(130)를 배치하고 있다.

따라서, 상기 신호등(100)의 제어장치(110)는 신호의 잔여 시간이 촉박한 상태에서 보행자가 횡단보도에 진입하거나 횡단보도를 횡단 중인 경우에, 지향성 스피커(130)를 통해 횡단보도를 횡단하는 보행자에게 알림하여서, 보행자가 횡단보도를 잔여 시간 내에 보다 신속히 횡단하도록 함으로써, 신호등(100)의 신호가 바뀜에 의한 안전사고를 예방하게 된다.

1. 보행 안전용 사각지대 투영 안내시스템
10. 카메라부 11. 스테레오 카메라
12. 깊이 감지센서
20. 변환 처리부 30. 영상 출력부
31. 디지털 시니이지
40. 제어부 41. 송수신 유닛
50. 매립 베이스
51. 센싱유닛 52. 인식모듈
60. 세척모듈 61. 이송유닛
62. 세정 브러쉬 62a. 정전 발생유닛
100. 신호등 110. 제어장치
111. 송수신 유닛 120. 카메라
130. 지향성 스피커
200. 지팡이 210. 식별부재

Claims

도로에서 사각지대를 형성하는 도로 구조물의 이면구역을 실시간으로 촬영하여 사각지대 분석영상을 실시간으로 촬영하여 수득하는 카메라부와;
상기 카메라부에 의해 실시간으로 수득되는 사각지대 분석영상을 변환 처리한 처리영상을 생성하여 출력하는 변환 처리부와;
차량의 운전자와 마주하는 도로 구조물의 대향면에 배치되어, 상기 변환 처리부에 의해 출력되는 처리영상을 운전자와 마주하는 도로 구조물의 대향면에 디스플레이하여 운전자에게 도로 구조물의 이면의 상황을 실시간으로 제공하는 영상 출력부; 및
이들 카메라부와 변환 처리부 및 영상 출력부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되며,
상기 카메라부는 깊이 감지센서와 스테레오 카메라를 포함하여 구성되고,
상기 변환 처리부는 카메라부를 통해 실시간으로 수득되는 사각지대 분석영상을 분석하여 도로 구조물의 배면에 위치된 사각지대의 영역 범위값과, 상기 사각지대에 위치한 보행자의 체형정보와 수를 입체적으로 수집하고, 상기 수집된 사각지대 분석영상을 처리한 다음, 처리된 처리영상을 영상 출력부를 통해 운전자에게 화상으로 제공하도록 구성되는 한편,
상기 변환 처리부에서 출력되는 처리영상은, 카메라부를 통해 수득된 보행자 실사영상을 실루엣 형태로 처리한 영상으로 구성된 것을 특징으로 하는 보행 안전용 사각지대 투영 안내시스템.
삭제
제 1항에 있어서, 상기 변환 처리부는 카메라부를 통해 하향 대각구조로 촬영하여 수득된 3차원의 사각지대 분석영상을 렌더링하여 3차원 렌더링 영상을 생성하고,
상기 생성된 3차원 렌더링 영상의 관찰각도를 운전자의 시야각으로 변환하여 관찰각도가 변환된 렌더링 영상을 추출하는 한편,
상기 관찰각도가 변환된 렌더링 영상을 처리하여 실루엣 형태의 처리영상을 생성하는 단계를 순차적으로 실시하여서,
최종적으로 영상 출력부를 통해 실루엣 형태의 처리영상을 운전자에게 제공하도록 구성된 것을 특징으로 하는 보행 안전용 사각지대 투영 안내시스템.
제 1항에 있어서, 상기 제어부와 신호등의 제어장치 사이에 송수신 유닛이 마련되고, 상기 도로 구조물의 이면구역에는 도로 구조물의 이면구역에 보행자가 위치한 것을 감지하는 센싱유닛이 배치되어서,
상기 제어부가 상기 센싱유닛에 의해 도로 구조물의 이면구역에 보행자가 위치한 것이 인식하면, 송수신 유닛을 통해 신호등의 제어장치에 연장신호를 전송하여서,
상기 신호등의 제어장치는 상기 전송된 보행 연장신호에 따라 신호등의 보행신호를 연장하도록 구성된 것을 특징으로 하는 보행 안전용 사각지대 투영 안내시스템.