CN108297793A - 3d车辆视觉侦测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种3D车辆视觉侦测系统，包括主控制器、显示屏、四个摄像头、警示模块、监视模块以及侦测模块，警示模块、监视模块以及侦测模块分别与主控制器电连接，显示屏固定在汽车驾驶位前方并与主控制器电连接，四个摄像头分别开设在汽车的前、后、左、右方位并将所摄影像信息输入主控制器，主控制器将摄像头的影像信息以及各模块反馈信息显示在显示屏上。本发明的3D车辆视觉侦测系统通过前后左右四个摄像头综合收集路面、路边、其他行进中车辆以及行人的静态/动态信息，并由警示模块、监视模块以及侦测模块进行侦测，最后通过主控制器将各侦测信息显示在显示屏上，以提醒驾驶员注意安全，从而起到了提高行车安全的效果。

Description

3D车辆视觉侦测系统
技术领域
本发明涉及车辆检测系统的技术领域，尤其涉及一种3D车辆视觉侦测系统。
背景技术
现有的汽车监控方法，能通过设置在车辆上的多个摄像头获取图像，形成监控影像，使得驾驶员能够通过监控影像确认车辆周围的安全。然而，现有的监控影像较为简单，往往不能与实车相结合，用户很难直观了解实车在监控影像中的具体位置及其紧邻环境，逼真度欠缺。
于是，在中国发明专利申请号为“CN201410653472.7”，名称为“一种汽车监控影像生成方法及系统”的专利文件中公开了一种汽车监控影像生成方法及系统，该系统，包括全景影像生成模块，用于响应于监控影像启动信号，采集摄像头数据，生成全景影像；车模获取模块，用于获取3D车模数据；行车实景影像生成模块，用于在所述全景影像中定位车辆的位置作为定位位置，将所述3D车模数据插入到所述全景影像的所述定位位置，生成行车实景影像并作为汽车监控影像显示。本发明通过将3D车模数据插入到全景影像中形成行车实景影像并作为汽车监控影像显示。全景影像是对车辆四周的情况进行全景监控，而3D车模比2D车模更加有立体感，与全景影像能更好地融合，以带给驾驶员更为真实的监控影像，帮助驾驶员能更好地分辨四周环境，从而避免意外发生。
然而，该发明中的汽车监控影像生成系统能够实现的监控信息毕竟有限，如果能够通过监控系统同时掌控道路状况、行车状况、驾驶精神状态、驾驶行为、行人以及外物动向，并提醒驾驶员注意，那么就能更好的保证行车过程中的安全指数。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种操作方便、信息量大的3D车辆视觉侦测系统。
为了达到上述目的，本发明一种3D车辆视觉侦测系统，包括主控制器、显示屏、四个摄像头、警示模块、监视模块以及侦测模块，所述警示模块、监视模块以及侦测模块分别与主控制器电连接，所述显示屏固定在汽车驾驶位前方并与主控制器电连接，所述四个摄像头分别开设在汽车的前、后、左、右方位并将所摄影像信息输入主控制器，所述主控制器将摄像头的影像信息以及各模块反馈信息显示在显示屏上。
其中，所述警示模块包括侦测前方车辆与本车距离的碰撞警示模块以及侦测各种车道线信息的偏离警示模块，所述碰撞警示模块和偏离警示模块分别与主控制器电连接并向主控制器发送警示信号。
其中，所述监视模块包括进行精确定位和慢速行车监视的全周监视模块，以及全方位监视周边车辆与行人的广域监视模块，所述全周监视模块和广域监视模块分别与主控制器电连接，所述主控制器在显示屏上显示精确的本车位置以及周边车辆与行人状态。
其中，侦测模块包括侦测实时路上及路旁行人与本车距离的行人侦测模块，以及判断物件为高出地面的地上障碍物还是平躺在地面的标志的立体侦测模块，所述行人侦测模块和立体侦测模块分别与主控制器电连接，所述主控制器向显示屏发送行人距离以及障碍物信息。
其中，所述侦测模块还包括在变换车道时协助侦测左右车道上来车的盲点侦测模块，以及同时侦测左右两边标志和亮度不足标志的标志侦测模块，所述盲点侦测模块和标志侦测模块分别与主控制器电连接，主控制器在显示屏上显示车辆警示信息以及交通标志警示信息。
其中，所述侦测模块还包括侦测前车启动与停止的停启侦测模块，侦测前后方近距离障碍物距离的移动侦测模块，侦测驾驶员疲劳状态的昏睡侦测模块，所述停启侦测模块、移动侦测模块以及昏睡侦测模块均与主控制器电连接，所述主控制器向显示屏发送所侦测信息。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明的3D车辆视觉侦测系统通过前后左右四个摄像头综合收集路面、路边、其他行进中车辆以及行人的静态/动态信息，并由警示模块、监视模块以及侦测模块进行侦测，最后通过主控制器将各侦测信息显示在显示屏上，以提醒驾驶员注意安全，从而起到了提高行车安全的效果。本发明的车辆视觉侦测系统较2D车模更具立体感，与全景影像更好地融合，以带给驾驶员更为真实的监控影像，帮助驾驶员能更好地分辨四周环境，从而避免意外发生。
附图说明
图1为本发明3D车辆视觉侦测系统的结构示意图。
主要元件符号说明如下：
10、主控制器11、摄像头
12、警示模块13、监视模块
14、侦测模块15、显示屏
121、偏离警示模块122、碰撞警示模块
131、广域监视模块132、全周监视模块
141、行人侦测模块142、标志侦测模块
143、停启侦测模块144、立体侦测模块
145、昏睡侦测模块146、盲点侦测模块
147、移动侦测模块。
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
参阅图1，本发明一种3D车辆视觉侦测系统，包括主控制器10、显示屏、四个摄像头11、警示模块12、监视模块13以及侦测模块14，警示模块12、监视模块13以及侦测模块14分别与主控制器10电连接，显示屏固定在汽车驾驶位前方并与主控制器10电连接，四个摄像头11分别开设在汽车的前、后、左、右方位并将所摄影像信息输入主控制器10，主控制器10将摄像头11的影像信息以及各模块反馈信息显示在显示屏上。
相较于现有技术，本发明的3D车辆视觉侦测系统通过前后左右四个摄像头11综合收集路面、路边、其他行进中车辆以及行人的静态/动态信息，并由警示模块12、监视模块13以及侦测模块14进行侦测，最后通过主控制器10将各侦测信息显示在显示屏上，以提醒驾驶员注意安全，从而起到了提高行车安全的效果。本发明的车辆视觉侦测系统较2D车模更具立体感，与全景影像更好地融合，以带给驾驶员更为真实的监控影像，帮助驾驶员能更好地分辨四周环境，从而避免意外发生。
在本实施例中，警示模块12包括侦测前方车辆与本车距离的碰撞警示模块122以及侦测各种车道线信息的偏离警示模块121，碰撞警示模块122和偏离警示模块121分别与主控制器10电连接并向主控制器10发送警示信号。偏离警示模块121和碰撞警示模块122避免驾驶员分心或昏睡没注意到前方车辆而发生碰撞事故。
在本实施例中，监视模块13包括进行精确定位和慢速行车监视的全周监视模块132，以及全方位监视周边车辆与行人的广域监视模块131，全周监视模块132和广域监视模块131分别与主控制器10电连接，主控制器10在显示屏上显示精确的本车位置以及周边车辆与行人状态。全周监视模块132可以向驾驶员提供精确定位、快速处理、高画质及多功能的慢速行车监视状况，在停车、小路会车、行人机车拥挤路段或高速行驶状态下，广域监视模块131可全方位监视本车与周边车辆或行人的相对位置、移动方向及移动速度，即可避免大多数碰撞。
在本实施例中，侦测模块14包括侦测实时路上及路旁行人与本车距离的行人侦测模块141，以及判断物件为高出地面的地上障碍物还是平躺在地面的标志的立体侦测模块144，行人侦测模块141和立体侦测模块144分别与主控制器10电连接，主控制器10向显示屏发送行人距离以及障碍物信息。立体侦测模块144使用连续影像的动态分析侦测物件，判断该物件是高出地面的地上障碍物还是躺平在地面的标识。
在本实施例中，侦测模块14还包括在变换车道时协助侦测左右车道上来车的盲点侦测模块146，以及同时侦测左右两边标志和亮度不足标志的标志侦测模块142，盲点侦测模块146和标志侦测模块142分别与主控制器10电连接，主控制器10在显示屏上显示车辆警示信息以及交通标志警示信息。标志侦测模块142可同时侦测左右两边的标志以及亮度不足的标志，这样就可以避免疏忽标志而误闯红灯的危险，同时还可协助车队管理及导航。
在本实施例中，侦测模块14还包括侦测前车启动与停止的停启侦测模块143，侦测前后方近距离障碍物距离的移动侦测模块147，侦测驾驶员疲劳状态的昏睡侦测模块145，停启侦测模块143、移动侦测模块147以及昏睡侦测模块145均与主控制器10电连接，主控制器10向显示屏发送所侦测信息。本车处于慢速行车时，停启侦测模块143向主控制器10发送前车是否停止的信息，本车处于停车状态时，停启侦测模块143向主控制器10发送前车是否启动的信息。昏睡侦测模块145通过分析驾驶员眼睛闭合时间，从而侦测驾驶员是否疲劳或者昏睡，以减少疲劳昏睡驾驶带来的危险。
本发明的优势在于：
1、标志侦测模块142可同时侦测左右两边的标志以及亮度不足的标志，这样就可以避免疏忽标志而误闯红灯的危险，同时还可协助车队管理及导航；
2、全周监视模块132可以向驾驶员提供精确定位、快速处理、高画质及多功能的慢速行车监视状况；
3、在停车、小路会车、行人机车拥挤路段或高速行驶状态下，广域监视模块131可全方位监视本车与周边车辆或行人的相对位置、移动方向及移动速度，即可避免大多数碰撞；
4、昏睡侦测模块145通过分析驾驶员眼睛闭合时间，从而侦测驾驶员是否疲劳或者昏睡，以减少疲劳昏睡驾驶带来的危险。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种3D车辆视觉侦测系统，其特征在于，包括主控制器、显示屏、四个摄像头、警示模块、监视模块以及侦测模块，所述警示模块、监视模块以及侦测模块分别与主控制器电连接，所述显示屏固定在汽车驾驶位前方并与主控制器电连接，所述四个摄像头分别开设在汽车的前、后、左、右方位并将所摄影像信息输入主控制器，所述主控制器将摄像头的影像信息以及各模块反馈信息显示在显示屏上。
2.根据权利要求1所述的3D车辆视觉侦测系统，其特征在于，所述警示模块包括侦测前方车辆与本车距离的碰撞警示模块以及侦测各种车道线信息的偏离警示模块，所述碰撞警示模块和偏离警示模块分别与主控制器电连接并向主控制器发送警示信号。
3.根据权利要求1所述的3D车辆视觉侦测系统，其特征在于，所述监视模块包括进行精确定位和慢速行车监视的全周监视模块，以及全方位监视周边车辆与行人的广域监视模块，所述全周监视模块和广域监视模块分别与主控制器电连接，所述主控制器在显示屏上显示精确的本车位置以及周边车辆与行人状态。
4.根据权利要求1所述的3D车辆视觉侦测系统，其特征在于，侦测模块包括侦测实时路上及路旁行人与本车距离的行人侦测模块，以及判断物件为高出地面的地上障碍物还是平躺在地面的标志的立体侦测模块，所述行人侦测模块和立体侦测模块分别与主控制器电连接，所述主控制器向显示屏发送行人距离以及障碍物信息。
5.根据权利要求1所述的3D车辆视觉侦测系统，其特征在于，所述侦测模块还包括在变换车道时协助侦测左右车道上来车的盲点侦测模块，以及同时侦测左右两边标志和亮度不足标志的标志侦测模块，所述盲点侦测模块和标志侦测模块分别与主控制器电连接，主控制器在显示屏上显示车辆警示信息以及交通标志警示信息。
6.根据权利要求1所述的3D车辆视觉侦测系统，其特征在于，所述侦测模块还包括侦测前车启动与停止的停启侦测模块，侦测前后方近距离障碍物距离的移动侦测模块，侦测驾驶员疲劳状态的昏睡侦测模块，所述停启侦测模块、移动侦测模块以及昏睡侦测模块均与主控制器电连接，所述主控制器向显示屏发送所侦测信息。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111169380A (zh) * 2018-11-13 2020-05-19 天瀚科技(吴江)有限公司 一种车载视觉辅助系统
CN112339663A (zh) * 2020-10-19 2021-02-09 深圳市中天安驰有限责任公司 车道会车辅助装置、方法、计算机可读存储介质及系统

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