KR20160079291A

KR20160079291A - 다기능 신호등 장치 및 그 운영 방법

Info

Publication number: KR20160079291A
Application number: KR1020140190435A
Authority: KR
Inventors: 장재진; 정임영
Original assignee: 경북대학교 산학협력단
Priority date: 2014-12-26
Filing date: 2014-12-26
Publication date: 2016-07-06
Also published as: KR101671703B1

Abstract

본 발명은 횡단보도를 보행하는 보행자를 감시하여 신호등의 상태를 제어함과 더불어, 횡단보도 주변의 차량 감시와 실종자 단말과의 통신을 통한 실종자 탐색기능을 수행하는 다기능 신호등 장치 및 그 운영 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 다기능 신호등 장치 및 그 운영 방법은 교통관제시스템으로부터 제공되는 신호표시정보를 근거로 신호 표시등의 보행등과 정지등을 선택 표시출력함과 더불어, 신호 표시등의 보행등이 표시되면 카메라를 구동하여 이 카메라로부터 제공되는 촬영영상을 근거로 횡단보도 진행방향으로 마지막 위치에 존재하는 보행자의 보행속도를 산출하고, 산출된 보행자의 보행속도와 보행등 표시 출력시간을 분석하여 보행등 표시 시간 이내에 횡단보도의 보행을 완료할 수 없는 경우 현재 표시 중인 보행등의 표시시간을 지연시키도록 구성되되, 촬영영상에 횡단보도 진행방향에 대응되는 다수의 가상라인을 형성하여, 이전 영상과 현재 영상의 비교를 통해 가상라인을 기준으로 한 보행자의 이동거리를 산출하고, 비교되는 두 영상간의 시간차와 보행자 이동거리를 근거로 해당 보행자의 보행속도를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

다기능 신호등 장치 및 그 운영 방법{A multi-function signal lamp device and a method for operating thereof}

본 발명은 횡단보도를 보행하는 보행자를 감시하여 신호등의 상태를 제어함과 더불어, 횡단보도 주변의 차량 감시와 실종자 단말과의 통신을 통한 실종자 탐색기능을 수행하는 다기능 신호등 장치 및 그 운영 방법에 관한 것이다.

일반적으로 신호등은 보행자의 안전을 확보하고, 차량의 통행을 원활하게 하며, 차량에 의한 교통사고를 예방하기 위하여 도로상에 많이 설치되어 동작되고 있다.

그러나, 이러한 신호등의 설치에도 불구하고 운전자의 부주의나 신호위반 또는 보행자의 부주의 및 무단횡단 등으로 인명사고가 줄지않고 있다.

특히, 차량의 수가 증가하면서 차량 통행량이 늘어나고 있기 때문에 횡단보도상에서 사고는 계속적으로 증가할 것으로 예상된다.

더우기, 어린이나 노약자, 또는 장애우 등의 보행약자들은 횡단보도를 건널때 차량의 움직임을 파악함에 있어서, 일반인들에 비해 미숙함은 물론 신호등에 고정적으로 설정된 보행시간 이내에 횡단보도를 다 건너지 못하기 때문에, 이러한 보행약자들은 교통사고의 확률이 더욱 높다고 볼 수 있다.

따라서, 보행약자에 대한 사회적 활동을 배려할 수 있도록 보행약자의 횡단보다 이용을 보다 원활하게 할 수 있도록 해 주는 신호등 장치가 요구되는 실정이다.

또한, 최근 일반인이나 보행약자를 포함하는 보행자의 보행상 편의를 위해 도로에 설치되는 각종 구조물들, 예컨대 신호등이나 전봇대 등에 대한 단일화 시도가 이루어지고 있는 바, 단일 장치를 통한 다양한 기능의 제공이 요구된다.

[선행문헌]

1. 한국공개특허 제2012-0095538호 (발명의 명칭 : 교통신호등과 연계되는 횡단보도의 교통신호 방법)

2. 한국공개특허 제2004-0016343호 (발명의 명칭 : 횡단보도내 보행자 감지기능을 갖는 교통신호제어기)

이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로, 신호등에 설치된 카메라를 통해 횡단보도를 보행하는 보행자를 감시하여 신호등의 상태를 제어함과 더불어, 횡단보도 주변의 차량 운행상태를 감시하여 이에 따른 교통상태정보를 제공하고, 실종자 단말과의 통신을 통해 실종자 탐색정보를 제공할 수 있도록 된 다기능 신호등 장치 및 그 운영방법을 제공함에 그 기술적 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 의하면, 신호표시정보를 제공하는 교통관제시스템과 통신하기 위한 통신부와, 횡단보도를 포함하는 영역을 촬영하도록 배치되는 카메라, 보행등 및 정지등을 선택적으로 표시출력되는 신호 표시등 및, 상기 교통관제시스템으로부터 제공되는 신호표시정보를 근거로 신호 표시등의 보행등과 정지등을 선택 표시출력하도록 제어함과 더불어, 신호 표시등의 보행등이 표시되면 상기 카메라를 구동하고, 그 촬영영상을 근거로 횡단보도 진행방향으로 마지막 위치에 존재하는 보행자의 보행속도를 산출하며, 산출된 보행자의 보행속도와 보행등 표시 출력시간 및 잔여 횡단거리를 분석하여 보행등 표시 시간 이내에 횡단보도의 보행을 완료할 수 없는 경우 현재 표시 중인 보행등의 표시시간을 지연시키도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되되, 상기 제어부는 촬영영상에 횡단보도 진행방향에 대응되는 다수의 가상라인을 형성하여, 이전 영상과 현재 영상의 비교를 통해 가상라인을 기준으로 한 보행자의 이동거리를 산출하고, 비교되는 두 영상간의 시간차와 보행자 이동거리를 근거로 해당 보행자의 보행속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치가 제공된다.

또한, 상기 제어부는 상기 카메라로부터 제공되는 촬영영상을 수직한 방향에서 본 수직 보행영상으로 변환한 후, 수직 보행영상에서 횡단보도를 포함하는 배경영상을 제거하고, 배경영상이 제거된 현재 영상과 이전 영상을 비교하여 가상라인을 기준으로 한 이동거리를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치가 제공된다.

또한, 상기 제어부는 상기 카메라로부터 제공되는 원근감을 갖는 촬영영상에서 횡단보도를 포함하는 배경영상을 제거하고, 배경영상이 제거된 현재영상과 이전 영상을 비교하여 가상라인을 기준으로 한 이동거리를 산출하되, 상기 가상라인은 거리에 따른 가중치를 부여하도록 형성되고, 해당 가상라인 위치에 대응되는 가중치를 근거로 해당 가상라인 위치의 보행자 이동거리를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치가 제공된다.

또한, 상기 제어부는 보행등이 표시된 후 일정 시간이 경과한 후에 진입한 보행자에 대해서는 횡단보도 보행 완료분석 대상에서 제외하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치가 제공된다.

또한, 상기 제어부로부터 제공되는 제어신호를 근거로 경고음 또는 경고메시지를 음성출력하는 음성출력부를 추가로 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치가 제공된다.

또한, 상기 카메라는 횡단보도 정지선 영역을 포함하는 촬영영상을 상기 제어부로 제공하고, 상기 제어부는 상기 카메라로부터 제공되는 횡단보도 정지선 영역 촬영영상에서 차량의 정지선 위반상태를 감시하여 감시 결과정보를 상기 교통관제시스템으로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치가 제공된다.

또한, 상기 제어부는 상기 촬영영상에서 차량과 보행자의 교통사고 상태를 감시하여 교통사고 정보를 상기 교통관제시스템으로 제공함과 더불어, 상기 촬영영상에서 횡단보도상에 움직임이 없는 객체가 존재하는 경우, 해당 촬영영상을 상기 교통관제시스템으로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치가 제공된다.

또한, 보행자를 포함하는 사용자의 휴대단말과 근거리 무선통신을 수행하는 무선통신수단을 추가로 구비하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 무선통신수단을 통해 사용자의 휴대단말로 경고메시지를 브로드캐스팅 또는 멀티캐스팅 방식으로 무선송출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치가 제공된다.

또한, 보행자를 포함하는 사용자의 휴대단말과 근거리 무선통신을 수행하는 무선통신수단을 추가로 구비하여 구성됨과 더불어, 실종자 관련 서비스를 제공하는 서비스서버와 결합되어 구성되고, 상기 제어부는 상기 서비스서버로부터 제공되는 실종자 무선단말정보를 포함하는 실종자 정보를 상기 무선통신수단을 통해 브로드캐스팅 또는 멀티캐스팅 방식으로 무선송출하며, 이에 대한 사용자단말로부터의 응답정보 수신을 근거로 실종자탐색정보를 상기 서비스서버로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치가 제공된다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일측면에 의하면, 신호표시정보를 제공하는 교통관제시스템과 통신하기 위한 통신부와, 횡단보도를 포함하는 영역을 촬영하도록 배치되는 카메라, 보행등 및 정지등을 선택적으로 표시출력되는 신호 표시등 및, 상기 교통관제시스템으로부터 제공되는 신호표시정보를 근거로 신호 표시등의 보행등과 정지등을 선택 표시출력하도록 제어함과 더불어, 신호 표시등의 보행등이 표시되면 상기 카메라를 구동하고, 그 촬영영상을 근거로 횡단보도 진행방향으로 마지막 위치에 존재하는 보행자의 보행속도를 산출하며, 산출된 보행자의 보행속도와 보행등 표시 출력시간 및, 잔여 횡단거리를 분석하여 보행등 표시 시간 이내에 횡단보도의 보행을 완료할 수 없는 경우 현재 표시 중인 보행등의 표시시간을 지연시키도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되되, 상기 제어부는 촬영영상을 수직한 방향에서 본 수직 보행영상으로 변환한 후, 수직 보행영상에서 횡단보도 라인 폭 및 라인간 이격 거리를 이용하여 이전 영상과 현재 영상 비교에 따른 보행자의 이동거리를 산출하고, 비교되는 두 영상간의 시간차와 보행자 이동거리를 근거로 해당 보행자의 보행속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치가 제공된다.

또한, 상기 제어부는 상기 촬영영상에서 차량과 보행자의 교통사고 상태를 감시하여 교통사고 정보를 상기 교통관제시스템으로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치가 제공된다.

또한, 보행자를 포함하는 사용자의 휴대단말과 근거리 무선통신을 수행하는 무선통신수단을 추가로 구비하여 구성됨과 더불어, 실종자 관련 서비스를 제공하는 서비스서버와 결합되어 구성되고, 상기 제어부는 상기 서비스서버로부터 제공되는 실종자 무선단말정보를 포함하는 실종자 정보를 상기 무선통신수단을 통해 브로드캐스팅 또는 멀티캐스팅 방식으로 무선송출하며, 이에 대해 수신되는 응답정보를 근거로 실종자탐색정보를 상기 서비스서버로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치가 제공된다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일측면에 의하면, 교통관제시스템으로부터 제공되는 신호표시정보를 근거로 신호 표시등의 보행등과 정지등을 선택 표시출력함과 더불어 카메라를 통해 제공되는 촬영영상을 근거로 보행자를 보행속도를 판단하여 보행등의 표시 시간을 변경하는 다기능 신호등 장치의 신호등 운영방법에 있어서, 상기 신호표시등의 보행등이 표시되면 카메라를 구동하는 제1 단계와, 상기 카메라로부터 제공되는 촬영영상에 상기 제어부는 촬영영상에 횡단보도 진행방향에 대응되는 다수의 가상라인을 형성하는 제2 단계, 상기 가상라인이 형성된 촬영영상에서 횡단보도 진행방향으로 마지막 위치에 존재하는 보행자를 추출하는 제3 단계, 상기 가상라인이 형성된 현재 영상과 이전 영상을 비교하여 가상라인을 기준으로 한 마지막 보행자의 이동거리를 산출하는 제4 단계, 상기 제4 단계에서 비교되는 두 영상간의 시간차와 상기 제4 단계에서 산출된 마지막 보행자 이동거리를 근거로 해당 보행자의 보행속도를 산출하는 제5 단계, 상기 제5 단계에서 산출된 보행자의 보행속도와 보행등 표시 출력시간 및 잔여 횡단거리를 분석하여 보행등 표시 시간 이내에 해당 보행자가 횡단보도의 보행을 완료할 수 없는 경우 현재 표시 중인 보행등의 표시시간을 지연시키는 제6 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 운영방법이 제공된다.

또한, 상기 제1 단계에서 카메라는 횡단보도 정지선 영역을 포함하는 촬영영상을 생성하고, 상기 제1 단계에서 생성된 횡단보도 정지선 영역 촬영영상에서 차량의 정지선 위반상태를 감시하여 감시 결과정보를 상기 교통관제시스템으로 제공하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 운영방법이 제공된다.

또한, 상기 제1 단계에서 생성된 촬영영상에서 차량과 보행자의 교통사고 상태를 감시하고, 교통사고 판단시 해당 교통사고 정보를 상기 교통관제시스템으로 제공하하는 단계 또는, 상기 제1 단계에서 생성된 촬영영상에서 횡단보도상에 움직임이 없는 객체가 존재하는 경우, 해당 촬영영상을 상기 교통관제시스템으로 제공하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 운영방법이 제공된다.

또한, 상기 제3 단계에서 보행등이 표시된 후 일정 시간이 경과한 후에 진입한 보행자에 대해서는 마지막 보행자 추출대상에서 제외하는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 운영방법이 제공된다.

또한, 실종자 관련 서비스를 제공하는 서비스서버로부터 제공되는 실종자 무선단말정보를 저장하는 제11 단계와, 상기 제11 단계에서 저장된 실종자 무선단말정보를 브로드캐스팅 또는 멀티캐스팅 방식으로 무선송출하는 제12 단계, 상기 제12단계에서 무선 송출되는 실종자 무선단말정보에 대한 응답정보의 수신을 근거로 실종자탐색정보를 상기 서비스서버로 제공하는 제13 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 운영방법이 제공된다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일측면에 의하면, 교통관제시스템으로부터 제공되는 신호표시정보를 근거로 신호 표시등의 보행등과 정지등을 선택 표시출력함과 더불어 카메라를 통해 제공되는 촬영영상을 근거로 보행자를 보행속도를 판단하여 보행등의 표시 시간을 변경하는 다기능 신호등 장치의 신호등 운영방법에 있어서, 상기 신호표시등의 보행등이 표시되면 카메라를 구동하는 제51 단계와, 상기 제51 단계에서 생성되는 촬영영상을 수직한 방향에서 본 수직 보행영상으로 변환하는 제52 단계, 상기 수직 보행영상에서 횡단보도 진행방향으로 마지막 위치에 존재하는 보행자를 추출하는 제53 단계, 상기 현재 수직 보행영상과 이전 수직 보행영상을 비교하여 횡단보도 라인 폭 및 라인간 이격 거리를 이용한 마지막 보행자의 이동거리를 산출하는 제54 단계, 상기 제54 단계에서 비교되는 두 영상간의 시간차와 상기 제54 단계에서 산출된 마지막 보행자 이동거리를 근거로 해당 보행자의 보행속도를 산출하는 제55 단계 및, 상기 제55 단계에서 산출된 보행자의 보행속도와 보행등 표시 출력시간 및, 잔여 횡단거리를 분석하여 보행등 표시 시간 이내에 해당 보행자가 횡단보도의 보행을 완료할 수 없는 경우 현재 표시 중인 보행등의 표시시간을 지연시키는 제56 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 운영방법이 제공된다.

또한, 상기 제51 단계에서 카메라는 횡단보도 정지선 영역을 포함하는 촬영영상을 생성하고, 상기 제51 단계에서 생성된 횡단보도 정지선 영역 촬영영상에서 차량의 정지선 위반상태를 감시하여 감시 결과정보를 상기 교통관제시스템으로 제공하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 운영방법이 제공된다.

또한, 상기 제51 단계에서 생성된 촬영영상에서 차량과 보행자의 교통사고 상태를 감시하고, 교통사고 판단시 해당 교통사고 정보를 상기 교통관제시스템으로 제공하는 단계 또는, 상기 제51 단계에서 생성된 촬영영상에서 횡단보도상에 움직임이 없는 객체가 존재하는 경우, 해당 촬영영상을 상기 교통관제시스템으로 제공하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 운영방법이 제공된다.

또한, 실종자 관련 서비스를 제공하는 서비스서버로부터 제공되는 실종자 무선단말정보를 저장하는 제61 단계와, 상기 제61 단계에서 저장된 실종자 무선단말정보를 브로드캐스팅 또는 멀티캐스팅 방식으로 무선송출하는 제62 단계, 상기 제62단계에서 무선 송출되는 실종자 무선단말정보에 대한 응답정보의 수신을 근거로 실종자 탐색정보를 상기 서비스서버로 제공하는 제63 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 운영방법이 제공된다.

본 발명에 의하면 신호등에 설치된 카메라를 통해 횡단보도를 보행하는 보행자를 감시하여 보행자가 보행등 표시시간내에 횡단보도를 건너지 못한다고 판단되면, 신호등의 보행등 표시시간을 연장하여 보행자가 보다 안전하게 횡단보도를 이용할 수 있도록 해 주는 신호등 장치를 제공할 수 있다.

또한, 하나의 신호등 장치를 통해 차량의 교통위반 감시와 교통사고 감시 및 실종자 탐색기능을 추가적으로 제공하는 것이 가능하게 된다.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 다기능 신호등 장치의 내부구성을 개략적으로 도시한 도면.
도2는 도1에 도시된 다기능 신호등 장치(100)의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트.
도3 내지 도7은 도2에서 보행자의 보행속도 산출방법(ST30 단계)을 설명하기 위한 도면.
도8은 도1에 도시된 다기능 신호등 장치(100)의 차량의 횡단보도 진입, 횡단보도내 교통사고 및 정지선 위반 감시 동작을 설명하기 위한 도면.
도9는 사용자 단말(400)과의 통신기능이 추가된 다기능 신호등 장치(300)에 대한 개략적인 구성을 설명하기 위한 도면.
도10은 도9에 도시된 신호등 장치(300)에서의 실종자 탐색기능을 제공하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 다기능 신호등 장치의 내부구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 본 발명에 적용되는 상기 다기능 신호등 장치는 바람직하게는 횡단보도 양측에 설치되는 신호등 장치가 될 수 있다.

도1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다기능 신호등 장치(100)는 카메라(110)와, 신호표시등(120), 통신부(130), 음성출력부(140), 데이터메모리(150) 및 제어부(160)를 포함하여 구성된다.

상기 카메라(110)는 횡단보도를 포함하는 영상을 촬영하기 위한 것으로, 상기 신호등 장치의 일측에 설치되거나 또는 해당 신호등 장치와 일정 거리 이격되는 적절한 위치에 설치되는 것이 가능하다. 바람직하게는 카메라(110)를 통해 횡단보도를 보행하는 보행자 중 진행방향에 대해 마지막 위치에 있는 보행자를 촬영할 수 있는 위치에 설치된다. 예컨대, 상기 카메라(110)는 횡단보도 중앙부분 상측에 배치되는 차량용 신호등 지지대에 설치되거나, 횡단보도 양단에 배치되는 신호등 장치의 지지대에 설치될 수 있다. 여기서, 상기 횡단보도 양단에 배치되는 신호등 장치의 지지대는 일정 높이 높게 형성되고, 상기 카메라(110)는 이 지지대의 상측에 설치될 수 있다.

상기 신호표시등(120)은 보행자용 신호등으로, 횡단보도로의 보행이 가능 상태를 나타내기 위한 초록색의 보행등(121)과, 보행이 불가능한 상태를 나타내기 위한 적색의 정지등(122)으로 구성된다.

상기 통신부(130)는 교통관제시스템과 통신하기 위한 것으로, 상기 신호표시등(120)의 관련 각종 정보를 송수신한다. 여기서, 상기 교통관제시스템은 다수 신호등장치로부터 제공되는 신호등 정보를 근거로 각 신호등장치의 상태를 설정하여 교통 흐름이 원활하게 되도록 한다.

상기 음성출력부(140)는 신호등 장치 관련 정보를 음성출력하기 위한 것으로, 스피커로 구성된다. 특히, 상기 음성출력부(140)는 횡단보도를 보행하는 보행자에게경고음 또는 경고메시지를 출력한다.

상기 데이터메모리(150)는 신호등 장치(100) 동작을 위한 각종 정보를 저장한다. 예컨대, 상기 데이터메모리(150)에는 해당 신호등 장치의 식별코드와, 경고음 또는 경고메시지, 신호표시등 동작주기 등이 저장된다.

상기 제어부(160)는 본 발명에 따른 신호등장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 즉, 상기 제어부(160)는 상기 교통관제시스템으로부터 제공되는 신호등 제어신호에 따라 신호 표시등(120)을 구동제어하되, 신호 표시등(120)의 보행등(121)이 표시되면 상기 카메라(110)를 구동하여 그 촬영영상을 근거로 횡단보도 보행자의 보행속도를 산출하고, 산출된 보행속도와 보행등(121) 표시 출력시간 및 잔여 횡단거리를 분석하여 신호 표시등(120)의 구동시간을 변경설정하도록 제어한다. 또한, 상기 제어부(160)는 신호 표시등(120)의 구동시간 변경 설정시 상기 통신부(130)를 통해 신호 표시등 구동시간 변경정보를 교통관제시스템으로 제공하도록 구성된다.

또한, 상기 제어부(160)는 보행속도를 산출함에 있어서 횡단보도 보행자 중 횡단보도 진행방향에 대해 마지막 위치의 보행자 속도를 근거로 해당 보행자가 보행등(121) 표시 시간 이내에 횡단보도의 보행을 완료할 수 있는지를 분석하도록 구성된다. 이때, 보행자별 보행속도가 다르기 때문에, 시간이 흐름에 따라 가장 마지막 위치의 보행자는 변경될 수 있는 바, 상기 제어부(160)는 현재 촬영 영상에서 가장 마지막 위치의 보행자에 대한 보행속도를 근거로 횡단보도의 보행 완료 가능성을 분석한다.

또한, 상기 제어부(160)는 교통 신호의 흐름을 원활하게 하기 위하여 횡단보도 진행방향에 대해 마지막 위치의 보행자 속도를 산출함에 있어서, 보행등(121)이 표시된 후 일정 시간이 경과한 후에 진입한 보행자에 대해서는 횡단보도 보행 완료분석 대상에서 제외한다.

또한, 상기 제어부(160)는 이전 촬영영상과 현재 촬영영상을 비교하여 보행자의 이동거리를 판단하되, 횡단보도상에 촬영영상간 이동거리가 없는 객체 즉, 일정 시간 동안 움직임이 없는 보행자 또는 물건 등이 검출되는 경우에는, 해당 촬영영상을 상기 교통관제시스템으로 제공하도록 구성된다. 이때, 상기 제어부(160)는 보행등(121) 표시 시간을 일정 시간 지연 설정할 수 있다. 이는 교통관제시스템에서 촬영영상을 근거로 움직임이 없는 보행자 또는 물건에 대한 상태 판단시간 및 상황 대처시간을 고려하여 적절히 설정될 수 있다. 그리고, 상기 제어부(160)는 움직임이 없는 보행자 촬영영상에 대해 교통관제시스템으로부터 제공되는 신호등 제어정보를 근거로 신호 표시등(120)의 구동주기를 변경하거나 유지하도록 구성될 수 있다.

이어, 상기한 구성으로 된 다기능 신호등장치의 동작을 도2를 참조하여 설명한다.

먼저, 교통관제시스템으로부터 제공된 신호 표시등(120)의 동작주기정보는 데이터메모리(150)에 저장되고, 제어부(160)는 기본적으로 데이터메모리(150)에 저장된 신호 표시등(120) 동작주기정보에 따라 신호 표시등(120)의 보행등(121)과 정지등(122)을 선택적으로 구동한다.

상기한 상태에서, 신호 표시등(120)의 보행등(121)이 동작상태로 설정되어 표시되면(ST10), 제어부(160)는 카메라(110)를 구동한다(ST20). 카메라(110)는 횡단보도를 포함하는 촬영영상을 제어부(160)로 제공한다.

이어, 제어부(160)는 카메라(110)로부터 제공되는 촬영영상을 근거로 횡단보도 보행자의 보행속도를 산출한다(ST30). 이때, 상기 보행자의 보행속도 산출방법은 도3 내지 도7을 참조하여 보다 상세히 설명한다.

또한, 제어부(160)는 상기 ST30단계에서 산출된 보행자 보행속도 중 가장 마지막 위치에 있는 보행자가 보행등(210) 표시 시간내에 횡단완료가 가능한지를 확인한다(ST40). 이때, 상기 ST30 단계는 보행등(210) 표시시간이 완료 될 때까지 진행방향을 기준으로 가장 마지막 위치에 있는 보행자의 횡단완료 가능상태를 판단한다.

상기 ST40 단계에서 상기 제어부(160)는 횡단완료가 불가능하다고 판단되면, 보행등(210) 표시 시간을 연장설정한다(ST50). 이때, 보행등(210) 연장 시간은 해당 보행자의 보행속도와 보행등(210) 표시 잔여시간 및 잔여 횡단거리를 기준으로 산출된다.

이후, 상기 제어부(160)는 보행등(210) 표시시간을 확인하여 보행등(210) 표시 완료시간인지를 판단한다(ST60).

그리고, 상기 ST60단계에서 상기 제어부(160)는 보행등(210) 표시시간이 완료되면, 보행등(210)을 오프(OFF)시키고, 정지등(220)을 온(ON) 시켜 정지등(220)이 표시되도록 한다(ST70).

이어, 도3 내지 도7을 참조하여 상기 ST30 단계에서 촬영영상을 근거로 보행자의 보행속도를 산출하는 방법을 설명한다.

먼저, 도3에 도시된 바와 같이 제어부(160)는 보행등(210) 표시 구동시 카메라(110)로부터 제공되는 촬영영상을 이용하여 수직 보행영상을 획득한다(ST311). 이때, 수직 보행영상은 횡당보도를 수직한 위치에서 바라본 평면 촬영영상으로, 이는 카메라(110)의 설치 위치에 따라 원근감이 부여된 촬영영상을 탑-뷰(TOP VIEW) 프로그램이나 별도의 평면명화 알고리즘 등을 이용하여 수직 보행영상을 획득할 수 있다. 예컨대, 도4의 (A)와 같은 수직 보행영상을 획득한다. 도4의 (A)에서 참조번호 1은 횡단보도이고, 참조번호 2는 움직임을 갖는 객체, 즉 보행자를 간략히 나타낸 것이다.

이어, 상기 제어부(160)는 도4의 (A)와 같은 수직 보행영상에서 배경 영상을 제거한다(ST312). 이때, 배경영상은 도4 (A)에서 움직임이 없는 영역, 즉 횡단보도영역이 될 수 있다.

이후, 상기 제어부(160)는 배경영상이 제거된 수직 보행영상을 이진영상으로 변환하고(ST313), 이전 이진 영상과 비교하여 보행자 이동 영상을 획득한다(ST314). 이때, 이전 이진 영상과 현재 이진 영상간의 시간차에 대응되는 만큼 보행자는 이동성을 갖게 되는 바, 두 개의 이진 영상을 감산연산 함으로써, 이동 영상을 생성할 수 있다. 예컨대, 상기 보행자 이동 영상은 도4 (B)에 도시된 바와 같다. 도4 (B)에서 2는 이전 이진 영상의 보행자 블럭이고, 2-1은 현재 이진 영상의 보행자 블럭으로, d3 만큼의 이동거리가 산출된다.

또한, 상기 제어부(160)는 이동 영상에 대해 보행자의 진행방향에 평행하도록 일정 이격 거리를 갖는 다수의 가상라인(L)을 형성한다(ST315). 즉, 도4 (C)에 도시된 바와 같은 형태의 가상라인 영상이 생성된다.

이어, 상기 제어부(160)는 상기 ST315에서 생성된 가상라인 영상에서 가상라인(L)을 기준으로 보행자의 보행속도를 산출한다(ST316). 즉, 상기 제어부(160)는 상기 ST315에서 생성된 영상에서 보행자가 위치하는 가상라인(L)을 기준으로 x축으로의 보행자 이동거리(도4 (B)의 d3)를 산출하고, 비교 영상간의 시간차를 이용하여 제산(나누기 연산)처리함으로써 해당 보행자의 보행속도를 산출한다. 이때, 가상라인(L)을 기준으로 보행 속도 산출 연산처리를 수행하도록 함으로써, 보다 빠른 연산처리가 가능하게 된다.

한편, 본 발명에 있어서는 도5와 같은 방법으로 보행자의 보행속도를 산출하는 것도 가능하다.

도5에 도시된 바와 같이, 제어부(160)는 보행등(210) 표시 구동시 카메라(110)로부터 제공되는 촬영영상에서 배경영상을 제거한다(ST321). 이때, 횡단보도의 양측에 카메라(110)에 설치되는 경우 도6 (H)에 도시된 바와 같이 원근감을 갖는 촬영영상이 제어부(160)로 인가된다. 도6의 (H)에서 참조번호 1은 횡단보도이고, 참조번호 2는 움직임을 갖는 객체, 즉 보행자를 간략히 나타낸 것이다.

이어, 상기 제어부(160)는 배경영상이 제거된 촬영 영상을 이진영상으로 변환하고(ST322), 이전 이진 영상과 비교하여 보행자 이동 영상을 획득한다(ST323). 예컨대, 상기 보행자 이동 영상은 도6 (I)에 도시된 바와 같다. 도6 (I)에서 2는 이전 이진 영상의 보행자 블럭이고, 2-1은 현재 이진 영상의 보행자 블럭이다.

또한, 상기 제어부(160)는 이동 영상에 대해 횡단보도 라인에 수직하는 방향으로 원근감에 대응되는 사선 형태의 다수의 가상라인(L)을 형성하고(ST324), 이 가상라인(L)에 대해 거리에 대응되는 그레이스케일 값을 설정함으로써, 거리에 따른 가중치를 설정한다(ST325). 즉, 도5는 가상라인(L)에 적용된 그레이스케일 값을 가중치로 이용하는 것으로, 도6 (J)에 도시된 바와 같은 형태의 가중치 가상라인(L)이 생성된다. 이때, 상기 그레이스케일 값 즉, 가중치는 거리가 멀수록 크고, 거리가 가까울 수록 작게 설정된다.

이어, 상기 제어부(160)는 상기 ST325에서 생성된 가중치 가상라인과 이동 영상을 합성하여 생성된 합성영상에서 가중치를 고려한 가상라인(L)을 기준으로 보행자의 보행속도를 산출한다(ST326). 즉, 상기 합성영상은 도6 (K)와 같이 구성된다. 이때, 상기 제어부(160)은 진행방향에 대해 가장 마지막에 위치하는 보행자의 속도만을 산출하면 되므로, 도6 (K)에서 제2 보행자(2')에 대한 보행 속도 산출은 하지 않는다. 또한, 상기 제어부(160)는 상기 ST326에서 생성된 합성 영상에서 보행자가 위치하는 가중치 가상라인(L)을 기준으로 보행자 이동거리를 산출하되, 진행방향축(y축) 변화량에 해당 위치에 대응되는 가중치(그레이스케일 값)를 승산함으로써, 이동 거리를 산출하고, 비교 영상간의 시간차를 이용하여 제산(나누기 연산)처리함으로써 해당 보행자의 보행속도를 산출한다. 이때, 가중치 가상라인(L)을 기준으로 보행 속도 산출 연산처리를 수행하도록 함으로써, 보다 빠른 연산처리가 가능하게 된다. 또한, 촬영영상에 대한 수직 영상 변환처리를 수행하지 않고도, 가중치 설정을 통해 이동거리의 산출이 용이하게 된다.

또한, 본 발명에 있어서는 도7과 같은 방법으로 보행자의 보행속도를 산출하는 것도 가능하다.

도7에 도시된 바와 같이, 제어부(160)는 보행등(210) 표시 구동시 카메라(110)로부터 제공되는 촬영영상을 이용하여 수직 보행영상을 획득한다(ST331).

이어, 상기 제어부(160)는 일정 시간 주기로 촬영된 이전 수직 보행영상과 현재 수직 보행영상을 비교하여 움직임을 갖는 객체를 보행자로 추출한다(ST332).

또한, 상기 제어부(160)는 추출된 보행자 중 횡단방향으로 가장 마지막 위치에 존재하는 보행자의 이동 거리를 횡단보도 라인을 이용하여 산출한다(ST333). 즉, 횡단보도 라인의 폭 및 라인간 이격 거리가 고정 설정되는 바, 보행자의 이동거리 사이에 배치되는 횡단보도 라인 폭 및 라인 간격을 근거로 이동 거리를 산출할 수 있다. 예컨대, 임의 보행자에 대하여 이전 영상과 현재 영상에서의 이동 위치사이에 30cm 의 라인1개와 50cm의 라인 간격이 존재하는 경우, 이동거리는 80cm로 산출된다.

이후, 상기 제어부(160)는 상기 ST333 단계에서 산출된 보행자 이동거리와 영상간 촬영 시간차를 제산(나누기) 처리하여 해당 보행자의 보행 속도를 산출한다(ST334). 이는 수직 영상 변환처리 과정이나 가중치 연산을 수행하지 않고도 횡단보도 표시라인을 이용하여 보행자 이동거리를 보다 빠르게 산출하는 것이 가능하다.

한편, 상기 실시예에 있어서는 횡단보도를 보행하는 보행자의 보행 속도를 근거로 보행등(121)의 표시시간을 변경 설정하도록 함으로써, 보행자에게 횡단보도 보행 안전성을 제공할 수 있게 된다.

이때, 본 발명에 있어서는 보행등(121) 표시시간에 촬영된 촬영영상에서 횡단보도 침범 차량 감지정보와, 횡단보도 교통사고 감지정보를 교통관제시스템으로 제공하도록 실시할 수 있다. 여기서, 횡단보도 침범 차량 감지정보는 도8 (X)에 도시된 바와 같은 촬영영상으로, 이전 영상과 비교하여 횡단보도(1) 라인과 평행한 방향으로 진입하는 객체(5)가 존재하는 촬영영상에서 배경 영상을 제거한 후(횡단보도 영역 제거), 이 영상에 격자형태의 가상셀(S)을 합성하여 객체(5)가 일정 수 이상의 가상셀(S)을 포함하는 크기인 경우, 해당 객체(5)를 차량으로 판단한다. 또한, 횡단보도 교통사고 감지정보는 도8 (Y)에 도시된 바와 같이 차량(5)과 보행자(2)가 동시에 존재하는 촬영영상이 될 수 있다.

한편, 본 발명에 있어서는 횡단보도 중앙 상측에 설치된 차량용 신호등에 카메라를 추가로 설치하여 횡단보도 주변 영상을 촬영하고, 이 촬영영상을 근거로 횡단보도 진입 차량에 대한 정지선 위반 상태에 대한 감시를 수행하도록 실시하는 것도 가능하다. 즉, 도8 (Z)에 도시된 바와 같이, 차량용 신호등이 차량 정지등인 경우 촬영영상에서 횡단보도 정지선(7)이 차량(5)에 의해 가리워지는지를 근거로 해당 차량(5)에 대한 정지선 위반상태를 판단한다. 도8 (Z)에서는 제2 차량(5')이 정지선(7)을 가리고 있으므로 정지선 위반차량이 된다. 또한, 상기 카메라는 차량용 신호등에 구비된 제어모듈(미도시)를 통해 제어될 수 있으며, 상기 차량용 신호등에 설치되는 제어모듈은 촬영영상에서 차량번호를 인식하기 위한 알고리즘을 통해 정지선 위반 차량의 차량번호를 추출하여 정지선 위반 촬영영상과 함께 신호등장치(100)로 제공하고, 신호등장치(100)에서 정지선 위반 정보를 교통관제시스템으로 제공할 수 있다. 즉, 본 발명에 있어서는 횡단보도 정지선 위반상태를 분석하여 해당 교통위반정보를 교통관제시스템으로 제공하도록 실시할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서는 신호등 장치에서 보행자에게 보행 안전성 제공을 위해 촬영영상을 근거로 횡단보도 주변의 차량 진입 속도를 산출하는 것도 가능하다. 여기서, 차량 진입 속도의 산출방법은 이전 촬영 영상과 현재 촬영영상에서의 차량 이동거리와 영상간 시간차를 이용하여 산출될 수 있으며, 보행등(121) 표시시간 즉, 보행자가 횡단보도를 보행하는 시간에 차량의 진입속도가 일정 속도 이상이거나 보행등(121) 표시 잔여시간이 얼마 남지 않은 경우 등과 같이 보행자에게 보행 안전을 위한 경고음 또는 경고메시지를 음성출력부(140)를 통해 출력할 수 있다.

그러나, 최근 휴대단말의 사용이 증가하면서 휴대단말을 이용하면서 횡단보도를 보행하는 보행자가 증가하고 있다. 따라서, 상술한 바와 같이, 신호등장치(100)에서 경고음이나 경고메시지를 음성출력하는 경우, 휴대단말을 이용하면서 횡단보도를 건너는 보행자는 경고상황을 인식하지 못할 수 있다.

이에, 본 발명에 있어서는 도9에 도시된 바와 같이, 신호등장치(300)가 사용자단말(400)와 통신이 가능하도록 구성되어 보행자 및 운전자를 포함하는 사용자의 단말로 각종 서비스를 제공하도록 실시할 수 있다.

즉, 도9에서 신호등장치(300)는 블루투스 등의 근거리 통신수단(미도시)를 구비하여 경고메시지를 브로드케스트 또는 멀티케스트 등의 통신방법으로 보행자 단말 즉, 사용자단말(400)로 전송하도록 구성할 수 있다.

여기서, 상기 신호등장치(300)는 기본적으로 상술한 바와 같이 횡단보도 보행자를 보행속도를 근거로 보행등의 표시시간을 지연설정하도록 구성된다.

또한, 신호등 장치가 도로에 다수 설치되고, 일반적으로 활동이 가능한 사용자는 살아가면서 적어도 하나의 신호등장치를 경유하여 활동한다고 볼 때, 도9에 도시된 신호등 장치(300)는 실종자 탐색 서비스를 제공하는 것이 가능하다. 이때, 상기 신호등장치(300)는 실종자 탐색관련 서비스를 제공하는 서비스서버와 결합되어 상호 통신하도록 구성되며, 실종자 단말정보를 서비스서버로부터 제공받아 등록하여 두고, 신호등장치(300)를 통해 탐색된 실종자 정보를 서비스서버로 제공하도록 실시할 수 있다.

도10은 도9에 도시된 신호등 장치(300)에서의 실종자 탐색 서비스방법을 설명하기 위한 도면이다.

도10에 도시된 바와 같이, 신호등장치(300)는 먼저 실종자 관련 서비스를 제공하는 서비스서버로부터 제공되는 실종자 무선단말정보를 저장한다(ST510). 여기서, 상기 실종자 무선단말정보는 MAC 어드레스(address)가 될 수 있다.

이어, 상기 신호등장치(300)는 상기 ST510 단계에서 저장된 실종자 무선단말정보, 즉 MAC 어드레스를 브로드캐스팅 또는 멀티캐스팅 방식으로 무선송출한다(ST520). 이때, 상기 신호등장치(300)는 상기 실종자 무선단말에 대응되는 MAC 어드레스를 이용하여 RAPP(Reverse Address Resolution Protocol)을 수행한다. 상기 RARP 는 MAC 주로를 이용하여 IP주소를 찾아주는 프로토콜이다.

이때, 주변에 위치하는 사용자단말(400) 중 실종자의 무선단말이 위치하게 되면, 해당 사용자단말(400)은 상기 ST520 단계에서 무선송출된 정보에 대해 IP주소를 응답정보로서 상기 신호등장치(300)로 송출한다(ST530).

상기 신호등장치(300)는 사용자단말(400)로부터 응답정보가 수신되면, 이를 근거로 실종자를 찾았다는 실종자 탐색정보를 생성하여 서비스서버, 예컨대 실종자 센터나 경찰청 서버로 제공한다(ST540).

즉, 상기 실시예에 의하면 하나의 신호등 장치를 이용하여 횡단보도 이용 보행자의 보행안전을 보장하도록 보행등의 표시 시간을 제어할 수 있음은 물론, 차량의 교통위반 또는 교통사고를 감지하여 이를 교통관제시스템으로 제공하고, 주변 사용자단말과의 실종자 관련 정보의 무선통신을 통해 실종자 탐색서비스를 수행하는 것이 가능하게 된다.

비록, 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허등록청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

110 : 카메라, 120 : 신호 표시등,
121 : 보행등, 122 : 정지등,
130 : 통신부, 140 : 음성출력부,
150 : 데이터메모리, 160 : 제어부.

Claims

신호표시정보를 제공하는 교통관제시스템과 통신하기 위한 통신부와,
횡단보도를 포함하는 영역을 촬영하도록 배치되는 카메라,
보행등 및 정지등을 선택적으로 표시출력되는 신호 표시등 및,
상기 교통관제시스템으로부터 제공되는 신호표시정보를 근거로 신호 표시등의 보행등과 정지등을 선택 표시출력하도록 제어함과 더불어, 신호 표시등의 보행등이 표시되면 상기 카메라를 구동하고, 그 촬영영상을 근거로 횡단보도 진행방향으로 마지막 위치에 존재하는 보행자의 보행속도를 산출하며, 산출된 보행자의 보행속도와 보행등 표시 출력시간 및 잔여 횡단거리를 분석하여 보행등 표시 시간 이내에 횡단보도의 보행을 완료할 수 없는 경우 현재 표시 중인 보행등의 표시시간을 지연시키도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되되,
상기 제어부는 촬영영상에 횡단보도 진행방향에 대응되는 다수의 가상라인을 형성하여, 이전 영상과 현재 영상의 비교를 통해 가상라인을 기준으로 한 보행자의 이동거리를 산출하고, 비교되는 두 영상간의 시간차와 보행자 이동거리를 근거로 해당 보행자의 보행속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 카메라로부터 제공되는 촬영영상을 수직한 방향에서 본 수직 보행영상으로 변환한 후, 수직 보행영상에서 횡단보도를 포함하는 배경영상을 제거하고, 배경영상이 제거된 현재 영상과 이전 영상을 비교하여 가상라인을 기준으로 한 이동거리를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 카메라로부터 제공되는 원근감을 갖는 촬영영상에서 횡단보도를 포함하는 배경영상을 제거하고, 배경영상이 제거된 현재영상과 이전 영상을 비교하여 가상라인을 기준으로 한 이동거리를 산출하되,
상기 가상라인은 거리에 따른 가중치를 부여하도록 형성되고, 해당 가상라인 위치에 대응되는 가중치를 근거로 해당 가상라인 위치의 보행자 이동거리를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 보행등이 표시된 후 일정 시간이 경과한 후에 진입한 보행자에 대해서는 횡단보도 보행 완료분석 대상에서 제외하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부로부터 제공되는 제어신호를 근거로 경고음 또는 경고메시지를 음성출력하는 음성출력부를 추가로 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치.
제1항에 있어서,
상기 카메라는 횡단보도 정지선 영역을 포함하는 촬영영상을 상기 제어부로 제공하고,
상기 제어부는 상기 카메라로부터 제공되는 횡단보도 정지선 영역 촬영영상에서 차량의 정지선 위반상태를 감시하여 감시 결과정보를 상기 교통관제시스템으로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 촬영영상에서 차량과 보행자의 교통사고 상태를 감시하여 교통사고 정보를 상기 교통관제시스템으로 제공함과 더불어,
상기 촬영영상에서 횡단보도상에 움직임이 없는 객체가 존재하는 경우, 해당 촬영영상을 상기 교통관제시스템으로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치.
제1항에 있어서,
보행자를 포함하는 사용자의 휴대단말과 근거리 무선통신을 수행하는 무선통신수단을 추가로 구비하여 구성되고,
상기 제어부는 상기 무선통신수단을 통해 사용자의 휴대단말로 경고메시지를 브로드캐스팅 또는 멀티캐스팅 방식으로 무선송출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치.
제1항에 있어서,
보행자를 포함하는 사용자의 휴대단말과 근거리 무선통신을 수행하는 무선통신수단을 추가로 구비하여 구성됨과 더불어, 실종자 관련 서비스를 제공하는 서비스서버와 결합되어 구성되고,
상기 제어부는 상기 서비스서버로부터 제공되는 실종자 무선단말정보를 포함하는 실종자 정보를 상기 무선통신수단을 통해 브로드캐스팅 또는 멀티캐스팅 방식으로 무선송출하며, 이에 대한 사용자단말로부터의 응답정보 수신을 근거로 실종자탐색정보를 상기 서비스서버로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치.
신호표시정보를 제공하는 교통관제시스템과 통신하기 위한 통신부와,
횡단보도를 포함하는 영역을 촬영하도록 배치되는 카메라,
보행등 및 정지등을 선택적으로 표시출력되는 신호 표시등 및,
상기 교통관제시스템으로부터 제공되는 신호표시정보를 근거로 신호 표시등의 보행등과 정지등을 선택 표시출력하도록 제어함과 더불어, 신호 표시등의 보행등이 표시되면 상기 카메라를 구동하고, 그 촬영영상을 근거로 횡단보도 진행방향으로 마지막 위치에 존재하는 보행자의 보행속도를 산출하며, 산출된 보행자의 보행속도와 보행등 표시 출력시간 및, 잔여 횡단거리를 분석하여 보행등 표시 시간 이내에 횡단보도의 보행을 완료할 수 없는 경우 현재 표시 중인 보행등의 표시시간을 지연시키도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되되,
상기 제어부는 촬영영상을 수직한 방향에서 본 수직 보행영상으로 변환한 후, 수직 보행영상에서 횡단보도 라인 폭 및 라인간 이격 거리를 이용하여 이전 영상과 현재 영상 비교에 따른 보행자의 이동거리를 산출하고, 비교되는 두 영상간의 시간차와 보행자 이동거리를 근거로 해당 보행자의 보행속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치.
제10항에 있어서,
상기 제어부로부터 제공되는 제어신호를 근거로 경고음 또는 경고메시지를 음성출력하는 음성출력부를 추가로 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치.
제10항에 있어서,
상기 카메라는 횡단보도 정지선 영역을 포함하는 촬영영상을 상기 제어부로 제공하고,
상기 제어부는 상기 카메라로부터 제공되는 횡단보도 정지선 영역 촬영영상에서 차량의 정지선 위반상태를 감시하여 감시 결과정보를 상기 교통관제시스템으로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치.
제10항에 있어서,
상기 제어부는 상기 촬영영상에서 차량과 보행자의 교통사고 상태를 감시하여 교통사고 정보를 상기 교통관제시스템으로 제공함과 더불어,
상기 촬영영상에서 횡단보도상에 움직임이 없는 객체가 존재하는 경우, 해당 촬영영상을 상기 교통관제시스템으로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치.
제10항에 있어서,
상기 제어부는 상기 촬영영상에서 차량과 보행자의 교통사고 상태를 감시하여 교통사고 정보를 상기 교통관제시스템으로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치.
제10항에 있어서,
보행자를 포함하는 사용자의 휴대단말과 근거리 무선통신을 수행하는 무선통신수단을 추가로 구비하여 구성되고,
상기 제어부는 상기 무선통신수단을 통해 사용자의 휴대단말로 경고메시지를 브로드캐스팅 또는 멀티캐스팅 방식으로 무선송출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치.
제10항에 있어서,
보행자를 포함하는 사용자의 휴대단말과 근거리 무선통신을 수행하는 무선통신수단을 추가로 구비하여 구성됨과 더불어, 실종자 관련 서비스를 제공하는 서비스서버와 결합되어 구성되고,
상기 제어부는 상기 서비스서버로부터 제공되는 실종자 무선단말정보를 포함하는 실종자 정보를 상기 무선통신수단을 통해 브로드캐스팅 또는 멀티캐스팅 방식으로 무선송출하며, 이에 대해 수신되는 응답정보를 근거로 실종자탐색정보를 상기 서비스서버로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치.
교통관제시스템으로부터 제공되는 신호표시정보를 근거로 신호 표시등의 보행등과 정지등을 선택 표시출력함과 더불어 카메라를 통해 제공되는 촬영영상을 근거로 보행자를 보행속도를 판단하여 보행등의 표시 시간을 변경하는 다기능 신호등 장치의 신호등 운영방법에 있어서,
상기 신호표시등의 보행등이 표시되면 카메라를 구동하는 제1 단계와,
상기 카메라로부터 제공되는 촬영영상에 상기 제어부는 촬영영상에 횡단보도 진행방향에 대응되는 다수의 가상라인을 형성하는 제2 단계,
상기 가상라인이 형성된 촬영영상에서 횡단보도 진행방향으로 마지막 위치에 존재하는 보행자를 추출하는 제3 단계,
상기 가상라인이 형성된 현재 영상과 이전 영상을 비교하여 가상라인을 기준으로 한 마지막 보행자의 이동거리를 산출하는 제4 단계,
상기 제4 단계에서 비교되는 두 영상간의 시간차와 상기 제4 단계에서 산출된 마지막 보행자 이동거리를 근거로 해당 보행자의 보행속도를 산출하는 제5 단계,
상기 제5 단계에서 산출된 보행자의 보행속도와 보행등 표시 출력시간 및 잔여 횡단거리를 분석하여 보행등 표시 시간 이내에 해당 보행자가 횡단보도의 보행을 완료할 수 없는 경우 현재 표시 중인 보행등의 표시시간을 지연시키는 제6 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 운영방법.
제17항에 있어서,
상기 제1 단계에서 카메라는 횡단보도 정지선 영역을 포함하는 촬영영상을 생성하고,
상기 제1 단계에서 생성된 횡단보도 정지선 영역 촬영영상에서 차량의 정지선 위반상태를 감시하여 감시 결과정보를 상기 교통관제시스템으로 제공하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 운영방법.
제17항에 있어서,
상기 제1 단계에서 생성된 촬영영상에서 차량과 보행자의 교통사고 상태를 감시하고, 교통사고 판단시 해당 교통사고 정보를 상기 교통관제시스템으로 제공하하는 단계 또는,
상기 제1 단계에서 생성된 촬영영상에서 횡단보도상에 움직임이 없는 객체가 존재하는 경우, 해당 촬영영상을 상기 교통관제시스템으로 제공하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 운영방법.
제17항에 있어서,
상기 제3 단계에서 보행등이 표시된 후 일정 시간이 경과한 후에 진입한 보행자에 대해서는 마지막 보행자 추출대상에서 제외하는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 운영방법.
제17항에 있어서,
실종자 관련 서비스를 제공하는 서비스서버로부터 제공되는 실종자 무선단말정보를 저장하는 제11 단계와,
상기 제11 단계에서 저장된 실종자 무선단말정보를 브로드캐스팅 또는 멀티캐스팅 방식으로 무선송출하는 제12 단계,
상기 제12단계에서 무선 송출되는 실종자 무선단말정보에 대한 응답정보의 수신을 근거로 실종자탐색정보를 상기 서비스서버로 제공하는 제13 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 운영방법.
교통관제시스템으로부터 제공되는 신호표시정보를 근거로 신호 표시등의 보행등과 정지등을 선택 표시출력함과 더불어 카메라를 통해 제공되는 촬영영상을 근거로 보행자를 보행속도를 판단하여 보행등의 표시 시간을 변경하는 다기능 신호등 장치의 신호등 운영방법에 있어서,
상기 신호표시등의 보행등이 표시되면 카메라를 구동하는 제51 단계와,
상기 제51 단계에서 생성되는 촬영영상을 수직한 방향에서 본 수직 보행영상으로 변환하는 제52 단계,
상기 수직 보행영상에서 횡단보도 진행방향으로 마지막 위치에 존재하는 보행자를 추출하는 제53 단계,
상기 현재 수직 보행영상과 이전 수직 보행영상을 비교하여 횡단보도 라인 폭 및 라인간 이격 거리를 이용한 마지막 보행자의 이동거리를 산출하는 제54 단계,
상기 제54 단계에서 비교되는 두 영상간의 시간차와 상기 제54 단계에서 산출된 마지막 보행자 이동거리를 근거로 해당 보행자의 보행속도를 산출하는 제55 단계 및,
상기 제55 단계에서 산출된 보행자의 보행속도와 보행등 표시 출력시간 및, 잔여 횡단거리를 분석하여 보행등 표시 시간 이내에 해당 보행자가 횡단보도의 보행을 완료할 수 없는 경우 현재 표시 중인 보행등의 표시시간을 지연시키는 제56 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 운영방법.
제22항에 있어서,
상기 제51 단계에서 카메라는 횡단보도 정지선 영역을 포함하는 촬영영상을 생성하고,
상기 제51 단계에서 생성된 횡단보도 정지선 영역 촬영영상에서 차량의 정지선 위반상태를 감시하여 감시 결과정보를 상기 교통관제시스템으로 제공하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 운영방법.
제22항에 있어서,
상기 제51 단계에서 생성된 촬영영상에서 차량과 보행자의 교통사고 상태를 감시하고, 교통사고 판단시 해당 교통사고 정보를 상기 교통관제시스템으로 제공하는 단계 또는,
상기 제51 단계에서 생성된 촬영영상에서 횡단보도상에 움직임이 없는 객체가 존재하는 경우, 해당 촬영영상을 상기 교통관제시스템으로 제공하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 운영방법.
제22항에 있어서,
실종자 관련 서비스를 제공하는 서비스서버로부터 제공되는 실종자 무선단말정보를 저장하는 제61 단계와,
상기 제61 단계에서 저장된 실종자 무선단말정보를 브로드캐스팅 또는 멀티캐스팅 방식으로 무선송출하는 제62 단계,
상기 제62단계에서 무선 송출되는 실종자 무선단말정보에 대한 응답정보의 수신을 근거로 실종자 탐색정보를 상기 서비스서버로 제공하는 제63 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 운영방법.