KR101851009B1 - 횡단보도 보행자 안전시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 횡단보도 보행자신호등 종료 시각에 아직 횡단보도에 보행자가 있을 경우, 보행자가 안전하게 횡단보도를 건널 수 있도록 보행자 신호를 늦추어 주며, 횡단보도에 불의의 사고가 발생하였을 경우에는 신호등의 고유번호를 사고처리기관에 즉시 신고하여 신속하게 사고처리 함으로써 인명을 구조하기 위한 횡단보도 보행자 안전시스템에 관한 것으로, 신호 및 횡단보도상의 상황을 수집하는 데이터수집부; 데이터수집부로부터 전달된 영상 등 데이터를 분석하는 데이터분석부; 데이터분석부의 사고발생 정보에 따라 사고처리기관에 사고발생신고를 하고, 신호체제를 조정하는 사고발생컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

횡단보도 보행자 안전시스템{Safety system for pedestrians}

본 발명은 횡단보도 보행자 안전시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 횡단보도 보행자신호등 종료 시각에 아직 횡단보도에 보행자가 있을 경우, 보행자가 안전하게 횡단보도를 건널 수 있도록 보행자 신호를 늦추어 주고, 또한, 횡단보도에 불의의 사고가 발생하였을 경우에는 신호등의 고유번호를 사고처리기관에 즉시 신고하여 신속하게 사고처리 함으로써 인명을 구조하기 위한 횡단보도 보행자 안전시스템이다.

일반적으로, 횡단보도 신호등의 신호체계는 일반인들에게 맞추어져 있어 임산부, 정신적·신체적 장애인 및 노약자에게는 시간이 짧아 이들이 횡단보도를 건너는 중에 횡단보도 신호등이 바뀌어 난처한 경우가 발생한다.

또한, 횡단보도 상에서 사고로 인하여 환자가 발생한 경우, 사고 신고가 지연되어 환자에게 중요한 골든타임(사고나 사건에서 인명을 구조하기 위한 초반 금쪽같은 시간(1~2시간)을 지칭한다. 응급처치법에서 심폐소생술(CPR)은 상황 발생 후 최소 5분에서 최대 10분 내에 시행돼야 한다.)을 놓쳐 안타까운 일들이 일어나곤 하는 문제점이 있다.

공개특허공보 10-2010-0025148호(2010.03.09.)

상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 횡단보도 보행자신호등 종료 시각에 아직 횡단보도에 보행자가 있을 경우, 보행자가 안전하게 횡단보도를 건널 수 있도록 보행자 신호를 늦추어 주는 횡단보도 보행자 안전시스템을 제공하는 것이다.

또한, 횡단보도에 불의의 사고가 발생하였을 경우에는 신호등의 고유번호를 사고처리기관에 즉시 신고하여 신속하게 사고처리 함으로써 인명을 구조하기 위한 횡단보도 보행자 안전시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시 예에 따른 횡단보도 보행자 안전시스템은 CCTV를 이용한 횡단보도 보행자 안전 시스템에 있어서, 신호 및 횡단보도상의 상황을 수집하는 데이터수집부; 데이터수집부로부터 전달된 영상 등 데이터를 분석하는 데이터분석부; 데이터분석부의 사고발생 정보에 따라 사고처리기관에 사고발생신고를 하고, 신호체제를 조정하는 사고발생컨트롤러를 포함하는 횡단보도 보행자 안전 시스템을 제공함에 그 목적이 달성된다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일실시 예에 따른 데이터수집부는, 차량의 진행여부를 표시하는 차량신호등; 횡단보도상의 보행자의 진행여부를 표시하는 보행자신호등; 차량 및 보행자신호등의 상태와 횡단보도상의 보행자 유무 영상을 수집하는 CCTV를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일실시 예에 따른 데이터분석부는, 상기 CCTV에서 수집한 영상을 메인컨트롤러에 전송하는 영상모듈; 상기 차량신호등의 신호데이터를 저장하고 메인컨터롤러에 전송하는 차량신호등모듈; 상기 보행자신호등의 신호데이터를 저장하고 메인컨터롤러에 전송하는 보행자신호등모듈; 메인컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일실시 예에 따른 메인컨트롤러는, 상기 영상저장부; 차량 및 보행자신호등모듈에 저장된 신호데이터를 객체인식분석부로 전송하는 신호체제인식부; 배경을 추출하고 영상감산부로 전송하는 배경추출부; 상기 영상저장부에 저장된 영상과 상기 배경추출부에서 전송받은 배경을 비교하여 이미지의 차이점과 객체 검출 영상을 확보하여 상기 객체인식분석부로 전송하는 상기 영상감산부; 상기 영상감산부와 상기 신호체제인식부로부터 전송받은 정보를 통해 횡단보도상에 보행자의 유·무와 사고의 유·무를 파악하는 상기 객체인식분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 사고발생컨트롤러는, 사고의 유·무를 파악하는 사고인식부; 신호등의 고유번호를 파악하는 신호등고유번호부; 신호등의 위치를 파악하는 신호등위치확인부; 사고 사실을 통보하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 횡단보도 보행자 안전시스템은 CCTV를 이용하여 보행자신호등 종료 시각에 아직 횡단보도에 보행자가 있을 경우, 보행자가 안전하게 횡단보도를 건널 수 있도록 보행자 신호를 늦추어 주고, 또한, 횡단보도에 불의의 사고가 발생하였을 경우에는 신호등의 고유번호를 사고처리기관에 즉시 신고하여 신속하게 사고처리 함으로써, 임산부, 정신적·신체적 장애인 및 노약자 및 일반인들이 충분하고 안전하게 횡단보도를 이용할 수 있고, 횡단보도상에서 불의의 교통사고로부터 고귀한 인명을 구조하기 위한 횡단보도 보행자 안전시스템을 제공하는 효과가 있다.

도 1은 CCTV를 활용한 보행자 안전과 사후대처 시스템의 블록도
도 2는 데이터 수집 장치에서 얻은 데이터를 이용하여 객체인식 분석을 하는 메인컨트롤러의 블록도
도 3은 메인컨트롤러에서 인식한 사고발생 정보를 처리하여 경찰서, 소방서에 사고발생을 알리는 사고발생 컨트롤러의 블록도
도 4는 도 1의 메인컨트롤러의 구성을 나타내는 알고리즘
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 CCTV를 활용한 보행자 안전과 사후대처 시스템을 이용하여 데이터 분석 수단인 메인컨트롤러에서 보행자 신호 종료 후 인식되는 객체에 대한 안전시스템을 나타내는 흐름도
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 CCTV를 활용한 보행자 안전과 사후대처 시스템을 이용하여 데이터 분석 수단인 메인컨트롤러에서 보행자의 객체인식 테두리 길이변화에 따른 보행자 안전 시스템을 나타내는 흐름도
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 CCTV를 활용한 보행자 안전과 사후대처 시스템을 이용하여 데이터 분석 수단인 메인컨트롤러에서 객체인식을 하였을 때 사고로 판단 시 사후대처를 나타내는 흐름도

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 보행자 안전시스템을 상세하게 설명한다.

다만, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대해 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표시된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.

도 1은 CCTV를 활용한 보행자 안전과 사후대처 시스템의 블록도, 도 2는 데이터 수집 장치에서 얻은 데이터를 이용하여 객체인식 분석을 하는 메인컨트롤러의 블록도, 도 3은 메인컨트롤러에서 인식한 사고발생 정보를 처리하여 경찰서, 소방서에 사고발생을 알리는 사고발생 컨트롤러의 블록도, 도 4는 도 1의 메인컨트롤러의 구성을 나타내는 알고리즘, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 CCTV를 활용한 보행자 안전과 사후대처 시스템을 이용하여 데이터 분석 수단인 메인컨트롤러에서 보행자 신호 종료 후 인식되는 객체에 대한 안전시스템을 나타내는 흐름도, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 CCTV를 활용한 보행자 안전과 사후대처 시스템을 이용하여 데이터 분석 수단인 메인컨트롤러에서 보행자의 객체인식 테두리 길이변화에 따른 보행자 안전 시스템을 나타내는 흐름도, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 CCTV를 활용한 보행자 안전과 사후대처 시스템을 이용하여 데이터 분석 수단인 메인컨트롤러에서 객체인식을 하였을 때 사고로 판단 시 사후대처를 나타내는 흐름도.

본 발명의 본 발명의 CCTV를 활용한 보행자 안전과 사후대처 시스템은 MicroSoft사의 VisualStudio2010 MFC 및 C# 기반이며, Tracking기술(움직이는 객체를 추적하는 기술)을 사용하고, 기존의 교통신호체계인 신호등에 데이터 수집부(1)과 데이터 분석부(2)와 사고발생컨트롤러(7)를 결합한 시스템이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 데이터 수집부(1)은 다음과 같다. CCTV(3)를 활용하여 촬영된 영상을 데이터 분석부(2)의 영상모듈(3-1)을 통해 메인 컨트롤러(6)의 영상 저장부(6a)에 저장된다. 저장된 영상은 배경추출부(6a-1)에서 배경을 추출하여 영상감산부(6a-2)로 전송되고 영상 저장부(6a)에 저장된 영상과 배경추출부(6a-1)에서 전송받은 배경을 비교하여 이미지의 차이점과 객체 검출영상을 확보하여 객체인식분석부(6a-3)로 전송한다.

또한, 차량신호등(4)과 보행자 신호등(5)의 신호데이터는 각각 데이터 분석부(2)의 차량신호등모듈(4-1)과 보행자신호등모듈(5-1)로 전송한다. 차량신호등모듈(4-1)과 보행자신호등모듈(5-1)에서는 현재 신호데이터를 저장되고, 메인컨트롤러(6)의 신호체제 인식부(6b)는 차량신호등모듈(4-1)과 보행자신호등모듈(5-1)에 저장된 신호데이터를 객체인식분석부(6a-3)로 전송한다.

객체인식분석부(6a-3)는 영상감산부(6a-2)와 신호체제인식부(6b)에서 전송받은 정보를 통해 횡단보도상에 보행자의 유, 무와 사고유무를 파악하게 된다. 일정시간 제자리에 멈춰있는 객체가 없는 경우 사고가 발생하지 않은 것으로 파악하여 기존의 신호체계를 유지한다.

또한, 보행자신호등(5)의 신호가 5초 이하 일 때 객체가 횡단보도에 있을 경우 시간이 차량신호등(4)과 보행자신호등(5)의 신호체계를 늦춘다.

하지만, 일정시간 내에 객체가 없을 경우 기존의 신호체계를 유지한다.

그리고, 도 3을 참조하면, 일정시간 동안 객체가 멈춰있거나 상태가 변할 경우 사고컨트롤러(7)의 사고인식부(7a)에서 신호등 고유번호 확인부(7b)를 통해 차량신호등모듈(4-1)과 보행자신호등모듈(5-1)의 신호등 고유번호를 파악함과 동시에 차량신호등(4)과 보행자신호등(5)의 신호를 사고발생 신호체계로 바꾼다.

신호등위치확인부(7b-1)에서 위치를 확인한 후 통신부(7b-2)를 통해 사고사실을 사고처리기관에 전송한다.

이때, 상기 객체인식분석부(6a-2)에서 감지된 일정시간 제자리에 멈춰있는 객체의 범위나 수의 정보를 함께 통신부(7b-2)를 통해 사고처리기간에 전송함으로써, 사고의 범위나 경중을 사고처리기관이 정확히 파악할 수 있도록 하여 사고에 따른 정확한 대응이 가능하도록 할 수 있다.

예를 들어, 교통사고 등으로 인해 상기 객체인식분석부(6a-2)에서 감지된 일정시간 제자리에 멈춰있는 객체의 범위나 수가 각각 일정 영역 이상이거나, 일정 개수 이상일 경우 복수의 사고자로 파악하여 응급차량을 이에 맞게 보내는 등 사고후속처리를 보다 실질적으로 할 수 있게 된다.

본 발명은 상술한 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 용이하게 변형실시 가능한 것은 물론이고, 이와 같은 변경은 청구항의 청구범위 기재범위 내에 있게 된다.

1: 데이터 수집부
2: 테이터 분석부
3: CCTV 3-1: 영상모듈
4: 차량신호등 4-1: 차량신호등모듈
5: 보행자신호등 5-1: 보행자신호등모듈
6: 메인컨트롤러 6a: 영상저장부
6a-1: 배경추출부 6a-2: 영상감산부
6a-3: 객체인식분석부 6b: 신호체제인식부
7: 사고컨트롤러 7a: 사고인식부
7b: 신호등 고유번호 확인부 7b-1: 신호등위치확인부
7b-2: 통신부

Claims (4)

1. CCTV를 이용한 횡단보도 보행자 안전 시스템에 있어서,
   신호 및 횡단보도상의 상황을 수집하는 데이터수집부;
   데이터수집부로부터 전달된 영상을 포함하는 데이터를 분석하는 데이터분석부;
   데이터분석부의 사고발생 정보에 따라 사고처리기관에 사고발생신고를 하고, 신호체제를 조정하는 사고발생컨트롤러; 를 포함하며,
   상기 데이터수집부는,
   차량의 진행여부를 표시하는 차량신호등;
   횡단보도상의 보행자의 진행여부를 표시하는 보행자신호등;
   차량 및 보행자신호등의 상태와 횡단보도상의 보행자 유무 영상을 수집하는 CCTV; 를 포함하며,
   상기 데이터분석부는,
   상기 CCTV에서 수집한 영상을 메인컨트롤러에 전송하는 영상모듈;
   상기 차량신호등의 신호데이터를 저장하고 메인컨터롤러에 전송하는 차량신호등모듈;
   상기 보행자신호등의 신호데이터를 저장하고 메인컨터롤러에 전송하는 보행자신호등모듈;
   메인컨트롤러; 를 포함하며,
   상기 사고발생컨트롤러는,
   사고의 유·무를 파악하는 사고인식부;
   신호등의 고유번호를 파악하는 신호등고유번호부;
   신호등의 위치를 파악하는 신호등위치확인부;
   사고 사실을 통보하는 통신부; 를 포함하며,
   상기 메인컨트롤러는,
   영상저장부;
   차량 및 보행자신호등모듈에 저장된 신호데이터를 객체인식분석부로 전송하는 신호체제인식부;
   배경을 추출하고 영상감산부로 전송하는 배경추출부;
   상기 영상저장부에 저장된 영상과 상기 배경추출부에서 전송받은 배경을 비교하여 이미지의 차이점과 객체 검출 영상을 확보하여 상기 객체인식분석부로 전송하는 영상감산부;
   상기 영상감산부와 상기 신호체제인식부로부터 전송받은 정보를 통해 횡단보도상에 보행자의 유·무와 사고의 유·무를 파악하는 객체인식분석부; 를 포함하며,
   상기 객체인식분석부는
   감지된 일정시간 제자리에 멈춰있는 객체의 범위와 수의 정보를 함께 상기 통신부를 통해 사고처리기관에 전송하며,
   보행자의 객체 인식 테두리 길이의 변화를 파악하여 사고를 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는
   횡단보도 보행자 안전시스템.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제

Images