CN109035774A - 一种智能头盔巡检仪的控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能头盔巡检仪的控制系统及控制方法，包括中央处理器、眼动跟踪识别模块、运动传感器模块、摄像头模块、图形处理模块、LED补光灯模块、OTG数据传输模块、手势识别模块、显示光机模块、镜片自动升降模块、防震防摔防水模块、语音控制模块、无线传输模块、触摸功能键模块、警务通、云端管理系统、导航模块、视频传输模块、人机交互模块、移动视频服务器、若干个用户的手机APP或PC客户端，本发明可发出报警，极大地提高了在安检、公安破案等中的效率，减少人员及费用的投入，解决人们日常出行交通拥堵问题，帮助用户选择最佳出行方案，减少出行成本，给用户最佳的体验效果。

Description

一种智能头盔巡检仪的控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及一种智能头盔巡检仪的控制系统及控制方法。

背景技术

随着城市建设快速发展，城市的人口及车辆逐渐地增多，如何合理有效的保证社会安全，及时有效的打击犯罪分子及违规车辆已迫在眉睫，人们的日常出行便成为急需解决的问题，现有的警察人员无法快速且精确获取到犯罪分子的信息，且现有开车的人只能通过人眼来识别人和车辆信息，非常的费力且识别的区域范围有限，远处的区别的交通信息无法通过人眼获取。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种智能头盔巡检仪的控制系统及控制方法。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种智能头盔巡检仪的控制系统，包括中央处理器、眼动跟踪识别模块、运动传感器模块、摄像头模块、图形处理模块、LED补光灯模块、OTG数据传输模块、手势识别模块、显示光机模块、镜片自动升降模块、防震防摔防水模块、语音控制模块、无线传输模块、触摸功能键模块、警务通、云端管理系统、导航模块、视频传输模块、人机交互模块、移动视频服务器、若干个用户的手机APP或PC客户端，所述眼动跟踪识别模块、运动传感器模块、摄像头模块、图形处理模块、LED补光灯模块、OTG数据传输模块、手势识别模块、显示光机模块、镜片自动升降模块、防震防摔防水模块、语音控制模块、无线传输模块、触摸功能键模块都与中央处理器有线连接，所述LED补光灯模块、图形处理模块都与摄像头模块有线连接，所述显示光机模块、触摸功能键模块都与手势识别模块有线连接，所述眼动跟踪识别模块、运动传感器模块、摄像头模块、语音控制模块、图形处理模块都与无线传输模块有线连接，所述OTG数据传输模块与警务通有线连接，所述警务通与云端管理系统有线连接，所述导航模块、视频传输模块、人机交互模块都通过网络与无线传输模块无线连接，所述导航模块、视频传输模块、人机交互模块都与移动视频服务器有线连接，所述移动视频服务器与若干个用户的手机APP或PC客户端连接。

本发明还包括温度控制模块，所述温度控制模块与中央处理器有线连接。

本发明还包括GPS定位模块，所述无线传输模块、中央处理器都与GPS定位模块有线连接。

本发明还包括防盗报警模块，所述GPS定位模块、中央处理器都与防盗报警模块有线连接。

本发明还包括防紫外光线模块，所述防紫外光线模块与中央处理器有线连接。

本发明还包括夜视功能模块，所述夜视功能模块与中央处理器有线连接。

本发明还包括人脸识别模块、人证对比模块、车牌识别模块，所述警务通通过人脸识别模块、人证对比模块、车牌识别模块与云端管理系统有线连接。

一种智能头盔巡检仪的控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：系统启动；

步骤2：手势识别模块、眼动跟踪识别模块、防震防摔防水模块、防盗报警模块、温度控制模块、运动传感器模块、镜片自动升降模块、触摸功能键模块、防紫外光线模块、LED补光灯模块、摄像头模块都开始工作；

步骤3：摄像头模块采集图像数据，图形处理模块接收摄像头模块采集的图像数据进行处理得到处理后的数据；

步骤4：将处理后的数据进行数据判断流程及传输给若干个用户的手机APP或PC客户端流程，所述数据判断流程及传输给若干个用户的手机APP或PC客户端流程同时进行；

步骤5：数据判断结果通过显示光机模块进行显示，若数据判断结果为可疑人员或者车辆，则语音控制模块自动发出报警，以提示工作人员。

所述将处理后的数据进行数据判断流程包括如下步骤：

步骤a1：摄像头模块判断当前时间是否处于夜晚，若是则开启夜视功能模块，否则关闭夜视功能模块；

步骤a2：将处理后的数据传输给人脸识别模块、人证对比模块、车牌识别模块；

步骤a3：人脸识别模块判断是否检测到人脸，若检测到人脸，则人脸识别模块提取图形或视频流中的人脸信息，然后传送给OTG数据传输模块，否则退出；与此同时，车牌识别模块判断是否检测到车牌，若检测到车牌则车牌识别模块提取图形或视频流中的车牌信息，然后传送给OTG数据传输模块，否则退出；与此同时人证对比模块判断是否检测到证件信息，若检测到证件信息，则人证对比模块提取证件信息，然后传送给OTG数据传输模块，否则退出；

步骤a4：OTG数据传输模块将得到的人脸或车牌或者证件信息传送给显示光机模块和警务通；

步骤a5：警务通将接收到的信息传送给云端管理系统，云端管理系统将得到的人脸、车牌或者证件信息与云端管理系统本地的数据库中的人脸、车牌或者证件信息进行对比，将数据判断结果通过警务通传送给OTG数据传输模块，OTG数据传输模块将数据判断结果发送给显示光机模块上。

传输给若干个用户的手机APP或PC客户端流程包括如下步骤：

步骤s1：导航模块、视频传输模块、人机交互模块通过网络接收到处理后的数据；

步骤s2：导航模块、视频传输模块、人机交互模块通过无线传输模块将接收到的处理后的数据传送给移动视频服务器，与此同时GPS定位模块将检测到的定位数据通过无线传输模块传送给移动视频服务器；

步骤s3：移动视频服务器将接收到的处理后的数据、定位数据都传送给若干个用户的手机APP或PC客户端，若干个用户的手机APP或PC客户端之间通过移动视频服务器相互发送或传送数据，所述移动视频服务器用于编转码、输出视频流和录制视频。

本发明的有益效果如下：本发明用起来方便快捷，通过本发明可以对过往行驶的车辆、流动的人群、人证进行实时的对比，如发现可疑的人员、车辆及使用违规证件，可发出报警，极大地提高了在安检、公安破案等中的效率，减少人员及费用的投入，解决人们日常出行交通拥堵问题，帮助用户选择最佳出行方案，减少出行成本，给用户最佳的体验效果；本发明具有温度控制模块，可实时的调节当前温度，让佩戴者实时处于最佳的体验效果，在夏天比较炎热的情况下，本发明会打开防紫外线模块，避免被高强度的紫外线灼伤，智能头盔的镜片可以通过镜片自动升降模块可以自动调节，使用方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：

如图1所示，一种智能头盔巡检仪的控制系统，包括中央处理器1、眼动跟踪识别模块2、运动传感器模块3、摄像头模块4、图形处理模块5、LED补光灯模块6、OTG数据传输模块7、手势识别模块8、显示光机模块9、镜片自动升降模块10、防震防摔防水模块11、语音控制模块12、无线传输模块13、触摸功能键模块14、警务通15、云端管理系统16、导航模块17、视频传输模块18、人机交互模块19、移动视频服务器20、若干个用户的手机APP或PC客户端，所述眼动跟踪识别模块2、运动传感器模块3、摄像头模块4、图形处理模块5、LED补光灯模块6、OTG数据传输模块7、手势识别模块8、显示光机模块9、镜片自动升降模块10、防震防摔防水模块11、语音控制模块12、无线传输模块13、触摸功能键模块14都与中央处理器1有线连接，所述LED补光灯模块6、图形处理模块5都与摄像头模块4有线连接，所述显示光机模块9、触摸功能键模块14都与手势识别模块8有线连接，所述眼动跟踪识别模块2、运动传感器模块3、摄像头模块4、语音控制模块12、图形处理模块5都与无线传输模块13有线连接，所述OTG数据传输模块7与警务通15有线连接，所述警务通15与云端管理系统16有线连接，所述导航模块17、视频传输模块18、人机交互模块19都通过网络与无线传输模块13无线连接，所述导航模块17、视频传输模块18、人机交互模块19都与移动视频服务器20有线连接，所述移动视频服务器20与若干个用户的手机APP或PC客户端连接。本发明还包括温度控制模块21，所述温度控制模块21与中央处理器1有线连接，所述移动视频服务器20与若干个用户的手机APP无线连接或与PC客户端有线连接。本发明还包括GPS定位模块22，所述无线传输模块13、中央处理器1都与GPS定位模块22有线连接。本发明还包括防盗报警模块23，所述GPS定位模块22、中央处理器1都与防盗报警模块23有线连接。本发明还包括防紫外光线模块24，所述防紫外光线模块24与中央处理器1有线连接。本发明还包括夜视功能模块25，所述夜视功能模块25与中央处理器1有线连接。本发明还包括人脸识别模块26、人证对比模块27、车牌识别模块28，所述警务通15通过人脸识别模块26、人证对比模块27、车牌识别模块28与云端管理系统16有线连接。

一种智能头盔巡检仪的控制系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤1：系统启动；

步骤2：手势识别模块8、眼动跟踪识别模块2、防震防摔防水模块11、防盗报警模块23、温度控制模块21、运动传感器模块3、镜片自动升降模块10、触摸功能键模块14、防紫外光线模块24、LED补光灯模块6、摄像头模块4都开始工作；

步骤3：摄像头模块4采集图像数据，图形处理模块5接收摄像头模块4采集的图像数据进行处理得到处理后的数据；

步骤4：将处理后的数据进行数据判断流程及传输给若干个用户的手机APP或PC客户端流程，所述数据判断流程及传输给若干个用户的手机APP或PC客户端流程同时进行；

步骤5：数据判断结果通过显示光机模块9进行显示，若数据判断结果为可疑人员或者车辆，则语音控制模块12自动发出报警，以提示工作人员。

将处理后的数据进行数据判断流程包括如下步骤：

步骤a1：摄像头模块4判断当前时间是否处于夜晚，若是则开启夜视功能模块25，否则关闭夜视功能模块25；

步骤a2：将处理后的数据传输给人脸识别模块26、人证对比模块27、车牌识别模块28；

步骤a3：人脸识别模块26判断是否检测到人脸，若检测到人脸，则人脸识别模块26提取图形或视频流中的人脸信息，然后传送给OTG数据传输模块7，否则退出；与此同时，车牌识别模块28判断是否检测到车牌，若检测到车牌则车牌识别模块28提取图形或视频流中的车牌信息，然后传送给OTG数据传输模块7，否则退出；与此同时人证对比模块判断是否检测到证件信息，若检测到证件信息，则人证对比模块提取证件信息，然后传送给OTG数据传输模块7，否则退出；

步骤a4：OTG数据传输模块7将得到的人脸或车牌或者证件信息传送给显示光机模块9和警务通15；

步骤a5：警务通15将接收到的信息传送给云端管理系统16，云端管理系统16将得到的人脸、车牌或者证件信息与云端管理系统16本地的数据库中的人脸、车牌或者证件信息进行对比，将数据判断结果通过警务通15传送给OTG数据传输模块7，OTG数据传输模块7将数据判断结果发送给显示光机模块9上。

传输给若干个用户的手机APP或PC客户端流程包括如下步骤：

步骤s1：导航模块17、视频传输模块18、人机交互模块19通过网络接收到处理后的数据；

步骤s2：导航模块17、视频传输模块18、人机交互模块19通过无线传输模块13将接收到的处理后的数据传送给移动视频服务器20，与此同时GPS定位模块22将检测到的定位数据通过无线传输模块13传送给移动视频服务器20；

步骤s3：移动视频服务器20将接收到的处理后的数据、定位数据都传送给若干个用户的手机APP或PC客户端，若干个用户的手机APP或PC客户端之间通过移动视频服务器20相互发送或传送数据，所述移动视频服务器20用于编转码、输出视频流和录制视频。

本发明包括中央处理器1、眼动跟踪识别模块2、运动传感器模块3、摄像头模块4、图形处理模块5、LED补光灯模块6、OTG数据传输模块7、手势识别模块8、显示光机模块9、镜片自动升降模块10、防震防摔防水模块11、语音控制模块12、无线传输模块13、触摸功能键模块14、警务通15、云端管理系统16、导航模块17、视频传输模块18、人机交互模块19、移动视频服务器20、若干个用户的手机APP或PC客户端。本发明通过摄像头模块，将视觉所在范围内的人脸或者车牌画面以照片或者视频的形式捕捉下来，捕捉下来的图像数据经由图形处理模块将其中的人脸、车牌等显示出来，通过警务通设备向云端管理系统发送，在云端管理系统上，将接收到的人脸或者车牌实时的与云端库进行对比，并将识别的结果通过警务通设备返回到眼睛端做显示，若对比结果显示为可疑人员或者车辆，则语音控制模块会自动发出报警，以提示工作人员。

本发明通过摄像头模块、语音控制模块采集本地视频，并编码压缩，编码压缩后的音视频数据通过无线传输模块经由网络传输到移动视频服务器，移动视频服务器接受来自智能头盔的控制系统的音视频数据，并编转码，输出视频流，录制视频，手机通过客户端访问移动视频服务器浏览直播视频和点播视频，互联网用户通过浏览器或客户端访问移动视频服务器直播视频和点播视频。智能头盔的控制系统可以获取实时的交通路况数据，并将这些道路的畅通与拥挤信息返回到智能头盔的控制系统上显示出来，用户可以很清楚的查看当前的道路情况，减少不必要的时间浪费。

本发明通电后，系统开始正常运行，通过摄像头模块，实时地采集动态图像，并从动态图像中通过图形处理模块提取出人脸、其人脸结构化数据及抓拍特征、车牌信息或者证件信息，将提取到的人脸信息、车牌信息或者证件信息经由OTG数据传输模块传输到警务通设备，然后通过警务通设备将数据传输到云端管理系统，在云端管理系统上将智能头盔的控制系统采集到人脸、其人脸结构化数据及抓拍特征、车牌信息或者证件信息，实时与人脸库、车牌信息库或者证件库进行对比，并通过警务通设备将画面中的每个人脸的识别结果，车牌信息，证件信息展示到显示光机模块做显示。

本发明的通过摄像头模块，实时地摄像头模块的图像数据经过图像处理模块处理后，把处理后的数据经移动视频服务器传递给其他用户，其他用户可以通过手机APP/PC客户端的触屏的触摸与滑动圈点视频信息中的相关位置，留下标记或信息提示，则这些信息再次传递给显示光机模块中，若手机APP/PC客户端点击拍照、焦距功能、闪光灯功能，则智能头盔用户也会做出同样的操作，手机APP还可以通过硬件支持可以具有使A与B实时对讲的功能。本发明可以无线传输模块获取实时的交通路况数据，并将这些道路的畅通与拥挤信息通过无线传输模块返回到智能头盔上显示出来，用户可以很清楚的查看当前的道路情况，减少不必要的时间浪费。

本发明具有温度控制模块，可实时的调节当前温度，让佩戴者实时处于最佳的体验效果，在夏天比较炎热的情况下，智能头盔会打开防紫外线模块，避免被高强度的紫外线灼伤，智能头盔的镜片可以通过镜片自动升降模块可以自动调节，使用方便。

本发明用起来方便快捷，通过本发明可以对过往行驶的车辆、流动的人群、人证进行实时的对比，如发现可疑的人员、车辆及使用违规证件，可发出报警，极大地提高了在安检、公安破案等中的效率，减少人员及费用的投入，解决人们日常出行交通拥堵问题，帮助用户选择最佳出行方案，减少出行成本，给用户最佳的体验效果；本发明具有温度控制模块，可实时的调节当前温度，让佩戴者实时处于最佳的体验效果，在夏天比较炎热的情况下，本发明会打开防紫外线模块，避免被高强度的紫外线灼伤，智能头盔的镜片可以通过镜片自动升降模块可以自动调节，使用方便。

需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一种具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形，总之，本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能头盔巡检仪的控制系统，其特征在于，包括中央处理器(1)、眼动跟踪识别模块(2)、运动传感器模块(3)、摄像头模块(4)、图形处理模块(5)、LED补光灯模块(6)、OTG数据传输模块(7)、手势识别模块(8)、显示光机模块(9)、镜片自动升降模块(10)、防震防摔防水模块(11)、语音控制模块(12)、无线传输模块(13)、触摸功能键模块(14)、警务通(15)、云端管理系统(16)、导航模块(17)、视频传输模块(18)、人机交互模块(19)、移动视频服务器(20)、若干个用户的手机APP或PC客户端，所述眼动跟踪识别模块(2)、运动传感器模块(3)、摄像头模块(4)、图形处理模块(5)、LED补光灯模块(6)、OTG数据传输模块(7)、手势识别模块(8)、显示光机模块(9)、镜片自动升降模块(10)、防震防摔防水模块(11)、语音控制模块(12)、无线传输模块(13)、触摸功能键模块(14)都与中央处理器(1)有线连接，所述LED补光灯模块(6)、图形处理模块(5)都与摄像头模块(4)有线连接，所述显示光机模块(9)、触摸功能键模块(14)都与手势识别模块(8)有线连接，所述眼动跟踪识别模块(2)、运动传感器模块(3)、摄像头模块(4)、语音控制模块(12)、图形处理模块(5)都与无线传输模块(13)有线连接，所述OTG数据传输模块(7)与警务通(15)有线连接，所述警务通(15)与云端管理系统(16)有线连接，所述导航模块(17)、视频传输模块(18)、人机交互模块(19)都通过网络与无线传输模块(13)无线连接，所述导航模块(17)、视频传输模块(18)、人机交互模块(19)都与移动视频服务器(20)有线连接，所述移动视频服务器(20)与若干个用户的手机APP或PC客户端连接。

2.根据权利要求1所述一种智能头盔巡检仪的控制系统，其特征在于，还包括温度控制模块(21)，所述温度控制模块(21)与中央处理器(1)有线连接，所述移动视频服务器(20)与若干个用户的手机APP 无线连接或与PC客户端有线连接。

3.根据权利要求1所述一种智能头盔巡检仪的控制系统，其特征在于，还包括GPS定位模块(22)，所述无线传输模块(13)、中央处理器(1)都与GPS定位模块(22)有线连接。

4.根据权利要求3所述一种智能头盔巡检仪的控制系统，其特征在于，还包括防盗报警模块(23)，所述GPS定位模块(22)、中央处理器(1)都与防盗报警模块(23)有线连接。

5.根据权利要求1所述一种智能头盔巡检仪的控制系统，其特征在于，还包括防紫外光线模块(24)，所述防紫外光线模块(24)与中央处理器(1)有线连接。

6.根据权利要求1所述一种智能头盔巡检仪的控制系统，其特征在于，还包括夜视功能模块(25)，所述夜视功能模块(25)与中央处理器(1)有线连接。

7.根据权利要求1所述一种智能头盔巡检仪的控制系统，其特征在于，还包括人脸识别模块(26)、人证对比模块(27)、车牌识别模块(28)，所述警务通(15)通过人脸识别模块(26)、人证对比模块(27)、车牌识别模块(28)与云端管理系统(16)有线连接。

8.一种智能头盔巡检仪的控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：系统启动；

步骤2：手势识别模块(8)、眼动跟踪识别模块(2)、防震防摔防水模块(11)、防盗报警模块(23)、温度控制模块(21)、运动传感器模块(3)、镜片自动升降模块(10)、触摸功能键模块(14)、防紫外光线模块(24)、LED补光灯模块(6)、摄像头模块(4)都开始工作；

步骤3：摄像头模块(4)采集图像数据，图形处理模块(5)接收摄像头模块(4)采集的图像数据进行处理得到处理后的数据；

步骤4：将处理后的数据进行数据判断流程及传输给若干个用户的手机APP或PC客户端流程，所述数据判断流程及传输给若干个用户的手机APP或PC客户端流程同时进行；

步骤5：数据判断结果通过显示光机模块(9)进行显示，若数据判断结果为可疑人员或者车辆，则语音控制模块(12)自动发出报警，以提示工作人员。

9.根据权利要求8所述一种智能头盔巡检仪的控制系统的控制方法，其特征在于，所述将处理后的数据进行数据判断流程包括如下步骤：

步骤a1：摄像头模块(4)判断当前时间是否处于夜晚，若是则开启夜视功能模块(25)，否则关闭夜视功能模块(25)；

步骤a2：将处理后的数据传输给人脸识别模块(26)、人证对比模块(27)、车牌识别模块(28)；

步骤a3：人脸识别模块(26)判断是否检测到人脸，若检测到人脸，则人脸识别模块(26)提取图形或视频流中的人脸信息，然后传送给OTG数据传输模块(7)，否则退出；与此同时，车牌识别模块(28)判断是否检测到车牌，若检测到车牌则车牌识别模块(28)提取图形或视频流中的车牌信息，然后传送给OTG数据传输模块(7)，否则退出；与此同时人证对比模块判断是否检测到证件信息，若检测到证件信息，则人证对比模块提取证件信息，然后传送给OTG数据传输模块(7)，否则退出；

步骤a4：OTG数据传输模块(7)将得到的人脸或车牌或者证件信息传送给显示光机模块(9)和警务通(15)；

步骤a5：警务通(15)将接收到的信息传送给云端管理系统(16)，云端管理系统(16)将得到的人脸、车牌或者证件信息与云端管理系统(16)本地的数据库中的人脸、车牌或者证件信息进行对比，将数据判断结果通过警务通(15)传送给OTG数据传输模块(7)，OTG数据传输模块(7)将数据判断结果发送给显示光机模块(9)上。

10.根据权利要求8所述一种智能头盔巡检仪的控制系统的控制方法，其特征在于，所述传输给若干个用户的手机APP或PC客户端流程包括如下步骤：

步骤s1：导航模块(17)、视频传输模块(18)、人机交互模块(19) 通过网络接收到处理后的数据；

步骤s2：导航模块(17)、视频传输模块(18)、人机交互模块(19)通过无线传输模块(13)将接收到的处理后的数据传送给移动视频服务器(20)，与此同时GPS定位模块(22)将检测到的定位数据通过无线传输模块(13)传送给移动视频服务器(20)；

步骤s3：移动视频服务器(20)将接收到的处理后的数据、定位数据都传送给若干个用户的手机APP或PC客户端，若干个用户的手机APP或PC客户端之间通过移动视频服务器(20)相互发送或传送数据，所述移动视频服务器(20)用于编转码、输出视频流和录制视频。