WO2020125406A1

WO2020125406A1 - 安全监护方法、装置、终端及计算机可读存储介质

Info

Publication number: WO2020125406A1
Application number: PCT/CN2019/122764
Authority: WO
Inventors: 刘耀勇; 陈岩
Original assignee: Oppo广东移动通信有限公司
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2019-12-03
Publication date: 2020-06-25
Also published as: CN109684989A

Abstract

本申请适用于监护技术领域，提供了一种安全监护方法、终端设备及介质，该方法包括：获取摄像装置采集的图像，并对图像进行人脸检测；若在图像中检测到人脸图像，则判断检测到的人脸图像中是否存在目标人脸图像，目标人脸图像为检测到的人脸图像中与预先存储的基准人脸图像集合中的各个基准人脸图像之间的相似度均小于阈值的人脸图像；若存在目标人脸图像，且目标人脸图像与摄像装置的距离小于阈值，则进行报警。本申请将采集的人脸图像与预先录入的基准人脸图像集合中的各个基准人脸图像进行比对，能快速识别出对儿童不利的陌生人；通过自动执行报警操作，可有效提醒路人或监护人提供帮助，达到更好的安全监护效果，提高了儿童安全监护的灵活性。

Description

安全监护方法、装置、终端及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于监护技术领域，尤其涉及一种安全监护方法、安全监护装置、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

在人员密集、环境状况复杂的场景之下，由于不法分子的违法乱纪，经常会出现小孩走丢、被拐或绑架的情况。因此，如何防止小孩丢失，成为了当今社会极需解决的一个技术难题。

目前，市场上对于儿童的防护主要通过物理手段来实现。例如，保证监护人员的目光能够实时监测到儿童的一举一动。然而，此类防护手段要求监护人员与儿童之间的人身距离要保持在一定的范围之内，因而监护方式较为单一，灵活性较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种安全监护方法、安全监护装置、终端及计算机可读存储介质，以解决现有技术中儿童安全监护方式的灵活性较为低下的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种安全监护方法，包括：

获取摄像装置采集的图像，并对上述图像进行人脸检测；

若在上述图像中检测到人脸图像，则判断检测到的上述人脸图像中是否存在目标人脸图像，其中上述目标人脸图像为检测到的人脸图像中与预先存储的基准人脸图像集合中的各个基准人脸图像之间的相似度均小于第一阈值的人脸图像；

若存在上述目标人脸图像，且上述目标人脸图像与上述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警。

本申请实施例的第二方面提供了一种安全监护装置，包括：

获取单元，用于获取摄像装置采集的图像，并对上述图像进行人脸检测；

判断单元，用于若在上述图像中检测到人脸图像，则判断检测到的上述人脸图像中是否存在目标人脸图像，其中上述目标人脸图像为检测到的人脸图像中与预先存储的基准人脸图像集合中的各个基准人脸图像之间的相似度均小于第一阈值的人脸图像；

报警单元，用于若存在上述目标人脸图像，且上述目标人脸图像与上述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述安全监护方法的步骤。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述安全监护方法的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种安全监护方法的第一实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种安全监护方法步骤103的一具体实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种安全监护方法步骤101的具体实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种安全监护方法步骤103的另一具体实现流程示意图；

图5是本申请实施例提供的安全监护装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为了说明本申请上述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本申请实施例中，通过利用摄像装置来采集当前位于儿童附近的目标对象的人脸图像，并将该人脸图像与预先录入的基准人脸图像集合中的各个基准人脸图像进行比对，实现了以人脸识别的方式来自动甄别当前靠近儿童的目标对象的身份，快速识别对儿童不利的陌生人。若检测得到与各个基准人脸图像之间的相似度均小于阈值的人脸图像，则表示儿童附近的人为陌生人，此时，若目标人脸图像与摄像装置的距离小于预设阈值，则表示待监护的儿童存在一定的安全风险，因此，通过进行自动报警，可有效提醒路人或者监护人提供帮助，达到了更好的安全监护效果。本申请实施例中，在危险状况出现时，由于监护对象可基于报警信息来有效地采取保护措施，而自身目光不再需要每时每刻都监测着儿童的具体活动，因而提高了对儿童安全监护的灵活性。

如图1示出了本申请实施例提供的一种安全监护方法的第一实现流程示意图，该方法应用于终端，可以由终端上配置的安全监护装置执行，适用于需提高儿童安全监护灵活性的情形，包括步骤101至步骤103。

其中，上述终端包括智能手机、平板电脑、学习机等配置有安全监护装置的终端设备。上述终端设备位于被监护对象所携带的器件中，例如可以设置于被监护对象的帽子、衣服以及婴儿车等器件上。

步骤101，获取摄像装置采集的图像，并对上述图像进行人脸检测。

在本申请实施例中，摄像装置设置于终端上，且用于对摄像范围内的目标物体进行拍摄，以获取对应于该目标物体的成像图片。其中，摄像装置包括但不限于单摄像头摄像装置以及双摄像头拍摄装置等。由于终端位于被监护对象所携带的器件中，故通过启动终端上的摄像装置，可拍摄被监护对象附近范围内的图像。

在本申请实施例中，上述摄像装置的启动与否可以根据当前时刻所检测到的监护状态来确定。

例如，在摄像装置所远程连接的指定终端的监护状态设置界面中，通过点击预设的启动控件，将监护状态设置为开启状态，以启动上述摄像装置；通过点击预设的关闭控件，将监护状态设置为关闭状态，此时关闭上述摄像装置，以降低终端功耗。

对摄像装置采集得到的图像，基于预设的人脸检测算法对该图像进行检测处理，以判断该图像中是否存在人脸图像。若判断结果为是，则执行步骤102；若判断结果为否，则返回执行上述步骤101。

步骤102，若在上述图像中检测到人脸图像，则判断检测到的上述人脸图像中是否存在目标人脸图像，其中上述目标人脸图像为检测到的人脸图像中与预先存储的基准人脸图像集合中的各个基准人脸图像之间的相似度均小于第一阈值的人脸图像。

本申请实施例在利用摄像装置采集图像之前，获取监护对象预先录入的基准人脸图像。基准人脸图像为对被监护对象授予合法监护权限的用户的人脸图像。

例如，若被监护对象为婴儿，则该婴儿的父母或兄弟姐妹等亲人均为上述具有合法监护权限的用户，故可预先录入关于其父母以及兄弟姐妹的人脸图像。其中，基准人脸图像集合包括至少一张基准人脸图像。

本申请实施例中，若在摄像装置采集得到的图像检测到人脸图像，则分别检测该人脸图像与基准人脸图像集合中的每一张基准人脸图像的相似度，并确定其中是否存在与该人脸图像的相似度大于或等于第一阈值的基准人脸图像。

若不存在与该人脸图像的相似度大于或等于第一阈值的基准人脸图像，则确定该人脸图像为目标人脸图像。

步骤103，若存在上述目标人脸图像，且上述目标人脸图像与上述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警。

若不存在目标人脸图像，则表示当前位于被监护对象周围的用户具有合法监护权限，其为可信赖的用户，此时被监护对象存在较低的安全风险。

若存在目标人脸图像，则表示当前位于被监护对象周围的用户不具备合法监护权限，有可能是陌生人。此时，通过摄像头测距算法，计算目标人脸对象与摄像装置的距离。即，计算目标人脸对象所对应的被摄用户与摄像装置的实际距离。

若该距离小于第二阈值，则确定被监护对象存在较高的安全风险。因此，自动触发报警。

其中，报警方式包括但不限于发出音频告警提示信号、向预设账户发出电话呼叫请求以及发送报警短信等。

优选地，若摄像装置采集的图像中包含两个以上的人脸图像，则仅在检测到其中的每一人脸图像均为目标人脸图像时，才触发报警。

例如，父母带着小孩行走在街道上时，往往会有陌生路人经过小孩的身边，此时基于上述步骤101以及步骤102，可检测出与该陌生路人对应采集得到的人脸图像为目标人脸图像。然而，小孩父母的人脸图像也会被摄像装置捕获，且小孩父母的人脸图像并非目标人脸图像，由于陌生路人的人脸图像以及小孩父母的人脸图像中，并非每一人脸图像均为目标人脸图像，故不会触发报警。实际上，父母出现于小孩身边，能够提高小孩的监护安全，降低安全风险，因而本申请所提供的报警方式能够避免因报警频率过高而导致报警准确率以及有效性均较为低下的情况出现。

在本申请的一些实施方式中，可控制摄像装置连续采集预设时长内的多帧图像，并提取出其中所包含的各帧目标人脸图像。优选地，仅在最近预设时长内所检测到的每一上述目标人脸图像与上述摄像装置的距离均小于第二阈值时，才触发报警，由此避免了在极短时间内检测到可疑人物出现时，因频繁发出报警信号而增大了终端能耗以及降低监护准确率的情况出现。

可选的，如图2所示为本申请实施例提供的一种安全监护方法S103的具体实现流程图，该方法包括步骤201至步骤202。

步骤201：若存在上述目标人脸图像，且上述目标人脸图像与上述摄像装置的距离小于第二阈值，则获取上述摄像装置的第一实时位置信息。

本申请实施例中，在检测到目标人脸图像存在，且目标人脸图像与摄像装置的距离小于第二阈值时，通过预置于摄像装置内部的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模块，获取摄像装置的实时位置信息。

步骤202：将上述第一实时位置信息以及上述目标人脸图像发送至指定终端。

根据当前时刻的网络连接信息，确定与摄像装置连接的指定终端。

其中，上述指定终端为监护对象所携带的通信终端，可以是与摄像装置唯一配对的终端，也可以是根据设置指令所分别配对的多个终端。例如，指定终端可以是被监护对象的父亲的手机和/或其他对被监护对象具有合法监护权限的用户的手机等。

本申请实施例中，通过无线网络，将当前时刻摄像装置的实时位置信息以及检测得到的目标人脸图像发送至上述预先连接的指定终端，以使得指定终端所对应的监护对象能够实时接收到关于被监测对象的报警信息，保证了在被监护对象处于危险状态之时，监护对象可以根据报警信息中的实时位置信息，确定被监护对象所处的地理位置，从而快速赶赴现场，避免出现儿童被绑架或拐带的情况；由于监护对象还可以接收到摄像装置所检测得到的目标人脸图像，故保证了在危险事件发生时，能够基于该目标人脸图像来提供疑犯线索，因而也提高了儿童监护的灵活性以及可靠性。

优选地，在将目标人脸图像以及摄像装置的实时位置信息发送至指定终端的同时，控制摄像装置所内置的蜂鸣器发出音频告警提示信息，由此可以降低罪犯分子的犯罪成功率，例如，可基于音频告警提示信息来威慑当前准备拐带儿童的罪犯；与此同时，还可以有效提醒周围路人报警或者提供帮助，因而达到了更好的安全监护效果。

可选的，如图3所示为本申请实施例提供的一种安全监护方法的第二实现流程示意图，该方法对上述图1描述的实施例的步骤101做进一步限定，能够在被监护对象以及监护对象距离较远时，直接切换终端的监护状态，并触发对被监护对象的安全监护。其中，本实施例与图1描述的实施例相同的部分不再赘述，该方法包括步骤301至步骤304。

步骤301，若当前时刻的监护状态为关闭状态，则获取上述摄像装置的第一实时位置信息，其中上述摄像装置为被监护对象携带的装置。

本申请实施例中，在获取摄像装置采集的图像，并对图像进行人脸检测之前，获取当前时刻终端的监护状态。若监护状态为关闭状态，则关闭摄像装置，停止采集被监护对象附近范围内的人脸图像，并通过预置于摄像装置内部的GPS模块，获取摄像装置的实时位置信息。

步骤302，接收指定终端上传的第二实时位置信息，上述指定终端为监护对象携带的终端。

本申请实施例中，向摄像装置所远程连接的指定终端发出定位请求，以使指定终端根据该定位请求返回与该指定终端匹配的实时位置信息；或者，基于指定终端的配置参数，接收其每隔预设时间间隔所上传的实时位置信息。

步骤303，根据上述第一实时位置信息以及上述第二实时位置信息，计算上述指定终端与上述摄像装置的距离。

对每一指定终端上传的实时位置信息，根据该实时位置信息以及摄像装置的实时位置信息，计算该指定终端与上述摄像装置的距离，以将该距离确定为监护对象与被监护对象的实际距离。

步骤304，若上述指定终端与上述摄像装置的距离大于第三阈值，则将上述监护状态变更为开启状态。

若上述距离大于第三阈值，则表示监护对象与被监护对象的实际距离较远，被监护对象可能处于无人监管的环境之下，具有较高的安全风险，因此，将摄像装置的监护状态从关闭状态变更为开启状态，以获取摄像装置采集的图像，并对图像进行人脸检测后，执行上述步骤102以及步骤103。

优选地，若远程连接的指定终端所对应的监护对象为两个以上，则仅在检测到其中的每一指定终端与摄像装置的距离均大于第三阈值时，才将摄像装置的监护状态从关闭状态变更为开启状态，以实现监护状态的有效切换，提高安全监护效率。

需要说明的是，指定终端通过无线通信网络与摄像装置进行远程连接，上述通信网络可以是互联网，也可以是蓝牙等短距离传输网络。

例如，指定终端通过wifi网络接入到互联网中，或者使用运营商的数据流量接入到互联网中，实现与摄像装置之间的通信；指定终端通过预先配对的蓝牙密钥，实现与摄像装置之间的通信。

本申请实施例中，在监护状态为关闭状态时，通过获取摄像装置以及指定终端的实时位置信息，以根据二者的实时位置信息来计算监护对象与摄像装置的距离，并在指定终端与摄像装置的距离大于阈值时，将监护状态自动变更为开启状态，使得监护对象在忘记启动安全监护功能的情况之下，被监护对象所携带的摄像装置也能够自动启动对周围物体的人脸检测以判断是否存在目标人脸图像，因此，达到了更好的监护效果，提升了儿童的监护安全。

可选的，如图4所示为本申请实施例提供的一种安全监护方法步骤S103的另一具体实现流程示意图。该方法能够实现对目标人脸图像以及摄像装置的距离检测。该方法包括步骤401至步骤404。

步骤401：若存在上述目标人脸图像，则获取上述目标人脸图像分别在两个摄像头的感光器上的成像点。

步骤402：获取上述摄像装置的摄像头中心距以及焦距。

步骤403：根据上述成像点、上述摄像头中心距以及上述焦距，计算上述目标人脸图像与上述摄像装置的距离。

步骤404：若上述目标人脸图像与上述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警。

本申请实施例中的摄像装置为双摄像头摄像装置，且预设的摄像头中心距为B，则目标人脸图像所对应的物体对象与双摄像头所处平面的垂直距离为目标人脸图像与摄像装置的距离Z。

本申请实施例中，选取目标人脸图像中的任一特征点，该特征点例如可以是眼角位置点P。根据摄像装置的响应信息，获取特征点P分别在两个摄像头的感光器上的成像点P ₁及P ₂。若点O _R与点O _T分别是两个摄像头的光心，则通过预设的双目测距算法，可获取成像点P ₁及P ₂的视差(X _R-X _T)。

基于相似三角形原理，计算目标人脸图像与上述摄像装置的距离Z，包括：

Z＝fB/(X _R-X _T)

其中，上述f为相机焦距。

进一步地，若上述摄像装置为单摄像头摄像装置，则上述目标人脸图像与上述摄像装置的距离检测方式还可以包括：

在摄像装置被应用于对被监测对象附近范围内的人脸图像进行摄像操作之前，分别对已知距离的多个物体对象进行拍摄，得到多张样本图像。对于每一张样本图像，检测样本图像中物体对象所对应的图像面积，并基于该物体对象的实际距离以及图像面积，构建并训练测距模型。

将当前时刻摄像装置所检测得到的目标人脸图像输入上述测距模型，以在测距模型执行处理操作后，输出目标人脸图像与摄像装置的距离。

若目标人脸图像与摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警。

本申请实施例中，通过确定摄像装置所包含的摄像头数目，在单摄像头装置存在的情况下，预先训练一与图像面积相关的测距模型，并利用该测距模型来检测目标人脸图像与摄像装置的距离，能够降低安全监护装置的成本；在双摄像头存在的情况下，基于摄像装置的摄像头中心距、焦距以及目标人脸图像的成像点位置来计算目标人脸图像与摄像装置的距离，使得监护对象仅需利用具备双摄像头的移动终端，便能够方便快捷地实现儿童监护功能，提高了关于目标人脸图像的距离检测精度，降低了儿童安全监护的应用难度。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图5示出了本申请实施例提供的一种通话内容的安全监护装置500的结构示意图，包括获取单元501、判断单元502和报警单元503。

获取单元501，用于获取摄像装置采集的图像，并对上述图像进行人脸检测；

判断单元502，用于若在上述图像中检测到人脸图像，则判断检测到的上述人脸图像中是否存在目标人脸图像，其中上述目标人脸图像为检测到的人脸图像中与预先存储的基准人脸图像集合中的各个基准人脸图像之间的相似度均小于第一阈值的人脸图像；

报警单元503，用于若存在上述目标人脸图像，且上述目标人脸图像与上述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警。

在本申请的一些实施方式中，上述摄像装置包括双摄像头，上述报警单元可以具体用于，若存在上述目标人脸图像，则获取上述目标人脸图像分别在两个摄像头的感光器上的成像点；获取上述摄像装置的摄像头中心距以及焦距；根据上述成像点、上述摄像头中心距以及上述焦距，计算上述目标人脸图像与上述摄像装置的距离；若上述目标人脸图像与上述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警。

在本申请的一些实施方式中，上述获取单元还可以具体用于，根据接收到的控制指令，确定当前时刻的监护状态；上述监护状态包括开启状态以及关闭状态；若当前时刻的监护状态为开启状态，则获取摄像装置采集的图像，并对上述图像进行人脸检测。

在本申请的一些实施方式中，上述获取单元还可以具体用于，若当前时刻的监护状态为关闭状态，则获取上述摄像装置的第一实时位置信息，其中上述摄像装置为被监护对象携带的装置；接收指定终端上传的第二实时位置信息，上述指定终端为监护对象携带的的终端；根据上述第一实时位置信息以及上述第二实时位置信息，计算上述指定终端与上述摄像装置的距离；若上述指定终端与上述摄像装置的距离大于第三阈值，则将上述监护状态变更为开启状态。

在本申请的一些实施方式中，上述报警单元还可以具体用于，若最近预设时长内所检测到的每一上述目标人脸图像与上述摄像装置的距离均小于第二阈值，则进行报警。

在本申请的一些实施方式中，上述报警单元还可以具体用于，若存在上述目标人脸图像，且上述目标人脸图像与上述摄像装置的距离小于第二阈值，则发出音频告警提示信息。

在本申请的一些实施方式中，上述报警单元还可以具体用于，若存在上述目标人脸图像，且上述目标人脸图像与上述摄像装置的距离小于第二阈值，则获取上述摄像装置的第一实时位置信息；将上述第一实时位置信息以及上述目标人脸图像发送至指定终端。

需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述描述的安全监护装置500的具体工作过程，可以参考上述图1至图4中描述的方法的对应过程，在此不再赘述。

如图6所示，本申请提供一种用于实现上述通话内容的记录方法的终端，该终端可以为移动终端，该移动终端可以为智能手机、平板电脑、个人电脑(PC)、学习机等终端。上述终端具有本申请所述功能，且上述终端包括摄像装置；或者，摄像装置本身就是具有本申请所述功能的终端。本申请中的终端包括：一个或多个输入设备63(图6中仅示出一个)和一个或多个输出设备64(图6中仅示出一个)。处理器61、存储器62、输入设备63和输出设备64通过总线65连接。

应当理解，在本申请实施例中，所称处理器61可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备63可以包括虚拟键盘、触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备64可以包括显示器、扬声器等。

存储器62可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器61提供指令和数据。存储器62的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器62还可以存储设备类型的信息。

上述存储器62存储有计算机程序，上述计算机程序可在上述处理器61上运行，例如，上述计算机程序为通话内容的记录方法的程序。上述处理器61执行上述计算机程序时实现上述通话内容的记录方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，上述处理器61执行上述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示单元501至503的功能。

上述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，上述一个或者多个模块/单元被存储在上述存储器62中，并由上述处理器61执行，以完成本申请。上述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序在上述进行通话内容的记录的终端中的执行过程。例如，上述计算机程序可以被分割成获取单元、判断单元和报警单元，各单元具体功能如下：获取单元，用于获取摄像装置采集的图像，并对上述图像进行人脸检测；判断单元，用于若在上述图像中检测到人脸图像，则判断检测到的上述人脸图像中是否存在目标人脸图像，其中上述目标人脸图像为与预先存储的基准人脸图像集合中的各个基准人脸图像之间的相似度均小于第一阈值的人脸图像；报警单元，用于若存在上述目标人脸图像，且上述目标人脸图像与上述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

一种安全监护方法，其特征在于，包括：

获取摄像装置采集的图像，并对所述图像进行人脸检测；

若在所述图像中检测到人脸图像，则判断检测到的所述人脸图像中是否存在目标人脸图像，其中所述目标人脸图像为检测到的人脸图像中与预先存储的基准人脸图像集合中的各个基准人脸图像之间的相似度均小于第一阈值的人脸图像；

若存在所述目标人脸图像，且所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警。
如权利要求1所述的安全监护方法，其特征在于，所述摄像装置包括双摄像头；

相应的，所述若存在所述目标人脸图像，且所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警，包括：

若存在所述目标人脸图像，则获取所述目标人脸图像分别在两个摄像头的感光器上的成像点；

获取所述摄像装置的摄像头中心距以及焦距；

根据所述成像点、所述摄像头中心距以及所述焦距，计算所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离；

若所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警。
如权利要求1所述的安全监护方法，其特征在于，所述摄像装置包括单摄像头；在所述摄像装置被应用于对被监测对象附近范围内的人脸图像进行摄像操作之前，还包括：

分别对已知距离的多个物体对象进行拍摄，得到多张样本图像；

对于每一张样本图像，检测所述样本图像中物体对象所对应的图像面积，并基于该物体对象的距离以及图像面积，构建并训练测距模型；

相应的，所述若存在所述目标人脸图像，且所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警，包括：

若存在所述目标人脸图像，则将所述目标人脸图像输入所述测距模型，以在所述测距模型执行处理操作后，输出所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离；

若所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警。
如权利要求1所述的安全监护方法，其特征在于，所述获取摄像装置采集的图像，并对所述图像进行人脸检测，包括：

根据接收到的控制指令，确定当前时刻的监护状态；所述监护状态包括开启状态以及关闭状态；

若当前时刻的监护状态为开启状态，则获取摄像装置采集的图像，并对所述图像进行人脸检测。
如权利要求4所述的安全监护方法，其特征在于，还包括：

若当前时刻的监护状态为关闭状态，则获取所述摄像装置的第一实时位置信息，其中所述摄像装置为被监护对象携带的装置；

接收指定终端上传的第二实时位置信息，所述指定终端为监护对象携带的终端；

根据所述第一实时位置信息以及所述第二实时位置信息，计算所述指定终端与所述摄像装置的距离；

若所述指定终端与所述摄像装置的距离大于第三阈值，则将所述监护状态变更为开启状态。
如权利要求5所述的安全监护方法，其特征在于，还包括：

向所述摄像装置所远程连接的指定终端发出定位请求，所述定位请求用于指示所述指定终端返回与所述指定终端匹配的实时位置信息。
如权利要求1所述的安全监护方法，其特征在于，还包括：

控制所述摄像装置连续采集多个预设时长内的图像，每个预设时长内的图像有多帧；

相应的，所述若存在所述目标人脸图像，且所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警，包括：

若距离当前时刻最近的预设时长内所检测到的每一所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离均小于第二阈值，则进行报警。
如权利要求1所述的安全监护方法，其特征在于，所述若存在所述目标人脸图像，且所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警，包括：

若存在所述目标人脸图像，且所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离小于第二阈值，则发出音频告警提示信息。
如权利要求1至8任一项所述的安全监护方法，其特征在于，所述若存在所述目标人脸图像，且所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警，包括：

若存在所述目标人脸图像，且所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离小于第二阈值，则获取所述摄像装置的第一实时位置信息；

将所述第一实时位置信息以及所述目标人脸图像发送至指定终端。
一种安全监护装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取摄像装置采集的图像，并对所述图像进行人脸检测；

判断单元，用于若在所述图像中检测到人脸图像，则判断检测到的所述人脸图像中是否存在目标人脸图像，其中所述目标人脸图像为检测到的人脸图像中与预先存储的基准人脸图像集合中的各个基准人脸图像之间的相似度均小于第一阈值的人脸图像；

报警单元，用于若存在所述目标人脸图像，且所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警。
一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

获取摄像装置采集的图像，并对所述图像进行人脸检测；

若在所述图像中检测到人脸图像，则判断检测到的所述人脸图像中是否存在目标人脸图像，其中所述目标人脸图像为检测到的人脸图像中与预先存储的基准人脸图像集合中的各个基准人脸图像之间的相似度均小于第一阈值的人脸图像；

若存在所述目标人脸图像，且所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警。
如权利要求11所述的终端，其特征在于，所述摄像装置包括双摄像头；所述处理器执行所述计算机程序时，所述若存在所述目标人脸图像，且所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警，包括：

若存在所述目标人脸图像，则获取所述目标人脸图像分别在两个摄像头的感光器上的成像点；

获取所述摄像装置的摄像头中心距以及焦距；

根据所述成像点、所述摄像头中心距以及所述焦距，计算所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离；

若所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警。
如权利要求11所述的终端，其特征在于，所述摄像你装置包括单摄像头；所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

在所述摄像装置被应用于对被监测对象附近范围内的人脸图像进行摄像操作之前，分别对已知距离的多个物体对象进行拍摄，得到多张样本图像；

对于每一张样本图像，检测所述样本图像中物体对象所对应的图像面积，并基于该物体对象的距离以及图像面积，构建并训练测距模型；

相应的，所述若存在所述目标人脸图像，且所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警，包括：

若存在所述目标人脸图像，则将所述目标人脸图像输入所述测距模型，以在所述测距模型执行处理操作后，输出所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离；

若所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警。
如权利要求11所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

根据接收到的控制指令，确定当前时刻的监护状态；所述监护状态包括开启状态以及关闭状态；

若当前时刻的监护状态为开启状态，则获取摄像装置采集的图像，并对所述图像进行人脸检测。
如权利要求14所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

若当前时刻的监护状态为关闭状态，则获取所述摄像装置的第一实时位置信息，其中所述摄像装置为被监护对象携带的装置；

接收指定终端上传的第二实时位置信息，所述指定终端为监护对象携带的终端；

根据所述第一实时位置信息以及所述第二实时位置信息，计算所述指定终端与所述摄像装置的距离；

若所述指定终端与所述摄像装置的距离大于第三阈值，则将所述监护状态从关闭状态变更为开启状态。
如权利要求15所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

向所述摄像装置所远程连接的指定终端发出定位请求，所述定位请求用于指示所述指定终端返回与所述指定终端匹配的实时位置信息。

控制所述摄像装置连续采集预设时长内的多帧图像。
如权利要求11所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

控制所述摄像装置连续采集多个预设时长内的图像，每个预设时长内的图像有多帧；

相应的，所述若存在所述目标人脸图像，且所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警，包括：

若距离当前时刻最近的预设时长内所检测到的每一所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离均小于第二阈值，则进行报警。
如权利要求11所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，所述若存在所述目标人脸图像，且所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警，包括：

若存在所述目标人脸图像，且所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离小于第二阈值，则发出音频告警提示信息。
如权利要求11至18任一项所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，所述若存在所述目标人脸图像，且所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离小于第二阈值，则进行报警，包括：

若存在所述目标人脸图像，且所述目标人脸图像与所述摄像装置的距离小于第二阈值，则获取所述摄像装置的第一实时位置信息；

将所述第一实时位置信息以及所述目标人脸图像发送至指定终端。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述安全监护方法的步骤。