KR100956978B1 - 교통사고 유의지역 통합관리 시스템 - Google Patents
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- 횡단보도 또는 차량정지선이 지정된 교통사고 유의지역(TNA: Traffic accident Notice Area) 주변에 배치된 상태에서, 온라인망을 매개로 하여, 교통관리기관 측에 설치된 TNA 중앙관리 서버와 통신을 취하면서, 상기 TNA 주변에 설치된 TNA 촬영기, 경보출력 보조기기의 운영상황을 관리하는 TNA 통합관리 제어모듈과;상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 TNA 촬영기 측으로부터 출력되는 TNA 영상을 토대로 하여, TNA 주변에 설치된 신호등의 점멸상황을 검지하는 신호등 검지모듈과;상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 TNA 촬영기 측으로부터 출력되는 TNA 영상을 토대로 하여, TNA 주변에 위치한 차량 또는 보행자의 움직임상황을 검지하는 차량/보행자 검지모듈과;상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 신호등 검지모듈 및 차량/보행자 검지모듈에 의해 검지된 신호등의 점멸상황 및 차량/보행자의 움직임상황을 토대로 상기 신호등의 점멸상황에 따른 차량/보행자 움직임을 추적하여, 교통사고유발 위험상황 발생여부를 판단하는 위험상황발생 판단모듈과;상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 위험상황발생 판단모듈의 판단결과에 따라, 상기 경보출력 보조기기를 제어하여, 상기 TNA 주변에 위치한 차량 또는 보행자 측으로 경보를 출력하는 위험상황발생 처리모듈을 포함하며,상기 신호등 검지모듈은 전체적인 신호등 점멸상황 검지절차를 총괄 제어하는 신호등 검지 제어부와;상기 신호등 검지 제어부에 의해 제어되며, 상기 TNA 영상에 기록된 신호등의 윤곽선을 추적하여, 해당 신호등의 적색 점등영역 및 녹색 점등영역을 추출하는 신호등 영역 추출부와;상기 신호등 검지 제어부에 의해 제어되며, 상기 신호등 영역 추출부에 의해 추출된 상기 적색 점등영역 및 녹색 점등영역의 색상공간(Color space)을 RGB(Red,Green,Blue) 좌표계에서 HSI(Hue,Saturation,Intensity) 좌표계로 변환하는 색상공간 변환부와;상기 신호등 검지 제어부에 의해 제어되며, 상기 색상공간 변환부에 의해 변환된 상기 적색 점등영역 및 녹색 점등영역의 HSI 좌표 값을 미리 정해진 적색/녹색별 HSI 기준 값과 비교하여, 상기 TNA 주변에 설치된 신호등이 어떠한 색상으로 점등 또는 멸등되어 있는지를 판별·검지하고, 해당 검지내역이 반영된 신호등 검지정보를 생성하는 신호등 검지정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 TNA 통합관리 시스템.
- 제 2 항에 있어서, 상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 신호등 검지모듈에 의해 생성된 신호등 검지정보를 판독하여, 상기 TNA 주변에 설치된 신호등이 어떠한 색상으로 점등 또는 멸등되어 있는지를 체크하고, 상기 신호등이 적색 또는 녹색 어느 것으로도 점등되어 있지 않은 것으로 판단되는 경우, 신호등고장 보고정보를 생성하고, 생성된 신호등고장 보고정보를 상기 TNA 중앙관리 서버 측으로 전송하는 신호등고장 처리모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 TNA 통합관리 시스템.
- 횡단보도 또는 차량정지선이 지정된 교통사고 유의지역(TNA: Traffic accident Notice Area) 주변에 배치된 상태에서, 온라인망을 매개로 하여, 교통관리기관 측에 설치된 TNA 중앙관리 서버와 통신을 취하면서, 상기 TNA 주변에 설치된 TNA 촬영기, 경보출력 보조기기의 운영상황을 관리하는 TNA 통합관리 제어모듈과;상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 TNA 촬영기 측으로부터 출력되는 TNA 영상을 토대로 하여, TNA 주변에 설치된 신호등의 점멸상황을 검지하는 신호등 검지모듈과;상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 TNA 촬영기 측으로부터 출력되는 TNA 영상을 토대로 하여, TNA 주변에 위치한 차량 또는 보행자의 움직임상황을 검지하는 차량/보행자 검지모듈과;상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 신호등 검지모듈 및 차량/보행자 검지모듈에 의해 검지된 신호등의 점멸상황 및 차량/보행자의 움직임상황을 토대로 상기 신호등의 점멸상황에 따른 차량/보행자 움직임을 추적하여, 교통사고유발 위험상황 발생여부를 판단하는 위험상황발생 판단모듈과;상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 위험상황발생 판단모듈의 판단결과에 따라, 상기 경보출력 보조기기를 제어하여, 상기 TNA 주변에 위치한 차량 또는 보행자 측으로 경보를 출력하는 위험상황발생 처리모듈을 포함하며,상기 차량/보행자 검지모듈은 전체적인 차량/보행자 움직임상황 검지절차를 총괄 제어하는 차량/보행자 검지 제어부와;상기 차량/보행자 검지 제어부에 의해 제어되며, 상기 TNA 영상을 이루는 프레임을 차례로 선택하면서, 현재 선택된 특정프레임을 미리 지정되어 있던 배경프레임과 비교하여, 양 프레임 간에 화소 값의 차이가 있는지를 체크하고, 상기 특정프레임 및 배경프레임 간에 화소 값의 차이가 있는 것으로 확인되는 경우, 상기 특정프레임을 이루는 전체 영역 중에서, 해당 화소 값 차이가 발생한 영역을 물체영역으로 검출하는 물체영역 검출부와;상기 차량/보행자 검지 제어부에 의해 제어되며, 상기 특정프레임에 포함된 물체영역을 상기 특정프레임의 전단에 놓인 직전프레임과 비교하여, 상기 직전프레임 내에 상기 물체영역에 대응되는 영역이 존재하는지를 판별하고, 상기 직전프레임 내에 상기 물체영역에 대응되는 영역이 존재하지 않는 것으로 확인되는 경우, 상기 물체영역 블랍(Blob)을 이동물체로 간주하여, 상기 물체영역 블랍 및 해당 물체영역 블랍의 좌표정보를 추출하는 이동물체 추출부와;상기 차량/보행자 검지 제어부에 의해 제어되며, 상기 이동물체 추출부에 의해 상기 이동물체가 추출되면, 상기 이동물체의 기하학적 속성을 미리 저장되어 있던 차량/보행자별 기하학적 속성정보와 비교함과 아울러, 상기 이동물체의 좌표정보를 미리 저장되어 있던 횡단보도 좌표정보 또는 차량정지선 좌표정보와 비교하여, 상기 이동물체의 종류가 차량인지 보행자인지의 여부 및 상기 이동물체가 상기 횡단보도 또는 차량정지선을 침범하였는지의 여부를 파악하고, 해당 파악결과가 반영된 차량/보행자 검지정보를 생성하는 차량/보행자 검지정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 TNA 통합관리 시스템.
- 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 TNA 촬영기 측으로부터 출력된 TNA 영상, 상기 신호등 검지모듈 및 차량/보행자 검지모듈에 의해 검지된 신호등의 점멸상황 및 차량/보행자의 움직임상황, 상기 위험상황발생 판단모듈에 의해 판단된 위험상황발생 판단내역, 상기 위험상황발생 처리모듈에 의해 처리된 경보 출력내역을 일부 또는 전부 취합하여, 위험상황판단기초정보를 생성하고, 생성된 위험상황판단기초정보를 상기 TNA 중앙관리 서버 측으로 전송하여, 상기 교통관리기관 측에서, 상기 TNA 내의 교통사고유발 위험상황 발생여부를 판단할 수 있도록 보조하는 위험상황판단기초정보 처리모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 TNA 통합관리 시스템.
- 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 TNA 촬영기 측으로부터 출력된 TNA 영상, 상기 신호등 검지모듈 및 차량/보행자 검지모듈에 의해 검지된 신호등의 점멸상황 및 차량/보행자의 움직임상황, 상기 위험상황발생 판단모듈에 의해 판단된 위험상황발생 판단내역, 상기 위험상황발생 처리모듈에 의해 처리된 경보 출력내역을 저장 관리하는 취득정보 저장모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 TNA 통합관리 시스템.
- 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 TNA 중앙관리 서버 측과 통신을 취하면서, 상기 TNA 중앙관리 서버 측으로부터 출력되는 서버 명령을 접수하는 서버명령 접수모듈과;상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 서버명령 접수모듈에 의해 상기 서버 명령이 접수되면, 해당 서버 명령을 판독한 후, 상기 위험상황발생 처리모듈과 통신을 취하여, 상기 경보출력 보조기기가 상기 서버 명령에 상응하는 경보를 상기 TNA 주변에 위치한 차량 또는 보행자 측으로 출력할 수 있도록 보조하는 서버명령 처리모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 TNA 통합관리 시스템.
- 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 TNA 주변에 설치된 비상벨과 통신을 취하면서, 상기 비상벨의 온/오프 상황을 모니터링 하는 비상벨 모니터링 모듈과;상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 비상벨 모니터링 모듈에 의해 상기 비상벨이 턴-온(Turn-on)되었음이 확인되는 경우, 상기 TNA 촬영기 측으로부터 출력되는 TNA 영상 및 상기 TNA 주변의 음향데이터를 수취한 후, 수취된 TNA 영상 및 음향데이터를 상기 TNA 중앙관리 서버 측으로 전송하는 비상상황 처리모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 TNA 통합관리 시스템.
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- 2009-09-21 KR KR1020090088956A patent/KR100956978B1/ko active IP Right Grant
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