KR100956978B1 - 교통사고 유의지역 통합관리 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 교통사고 유의지역(TNA: Traffic accident Notice Area) 통합관리 시스템에 관한 것으로, 본 발명에서는 <TNA 영상을 토대로 하여, 신호등의 점멸상황 및 차량/보행자의 움직임상황 등을 검지할 수 있는 전산모듈>, <신호등의 점멸상황 및 차량/보행자의 움직임상황을 토대로 하여, 교통사고유발 위험상황(예컨대, 적색 신호등이 점등되어 있을 때, 보행자가 횡단보도를 보행하는 상황, 적색 신호등이 점등되어 있을 때, 차량이 차량정지선을 위반하거나, 횡단보도를 주행하는 상황 등)을 판단하고, 그에 상응하는 다양한 경고조치를 즉각적으로 취할 수 있는 전산모듈>, <TNA 주변에서 취득한 각종 데이터(TNA 영상, TNA 음향, 경고조치내역 등)를 토대로 하여, 일련의 위험상황판단기초정보를 생성하고, 생성 완료된 위험상황판단기초정보를 교통관리기관 측에 실시간 통지할 수 있는 전산모듈>, <교통관리기관 측으로부터 하달되는 명령을 접수하고, 해당 하달명령에 상응하는 조치를 실시간으로 취할 수 있는 전산모듈> 등을 체계적으로 연계 배치하고, 이를 통해, 신호등의 점등 사실, 차량(운전자)의 신호위반 진행사실, 보행자의 무단 통행사실 등이 당사자(보행자, 운전자), 또는, 외부의 교통관리기관 측에 적극적으로 통지되어 해결될 수 있는 최적의 환경을 조성함으로써, 혹시 모를 교통사고의 위험으로부터, 보행자, 운전자 등을 빠르고 안전하게 보호할 수 있다.

Description

교통사고 유의지역 통합관리 시스템{The system which integrated manages a traffic accident notice area}

본 발명은 예컨대, 횡단보도 설치지역 등과 같은 교통사고 유의지역(TNA: Traffic accident Notice Area; 이하, "TNA"라 함)을 통합적으로 관리하는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 <TNA 영상을 토대로 하여, 신호등의 점멸상황 및 차량/보행자의 움직임상황 등을 검지할 수 있는 전산모듈>, <신호등의 점멸상황 및 차량/보행자의 움직임상황을 토대로 하여, 교통사고유발 위험상황(예컨대, 적색 신호등이 점등되어 있을 때, 보행자가 횡단보도를 보행하는 상황, 적색 신호등이 점등되어 있을 때, 차량이 차량정지선을 위반하거나, 횡단보도를 주행하는 상황 등)을 판단하고, 그에 상응하는 다양한 경고조치를 즉각적으로 취할 수 있는 전산모듈>, <TNA 주변에서 취득한 각종 데이터(TNA 영상, TNA 음향, 경고조치내역 등)를 토대로 하여, 일련의 위험상황판단기초정보를 생성하고, 생성 완료된 위험상황판단기초정보를 교통관리기관 측에 실시간 통지할 수 있는 전산모듈>, <교통관리기관 측으로부터 하달되는 명령을 접수하고, 해당 하달명령에 상응하는 조치를 실시간으로 취할 수 있는 전산모듈> 등을 체계적으로 연계 배치하고, 이를 통해, 신호등의 점등 사실, 차량(운전자)의 신호위반 진행사실, 보행자의 무단 통행사실 등이 당사 자(보행자, 운전자), 또는, 외부의 교통관리기관 측에 적극적으로 통지되어 해결될 수 있는 최적의 환경을 조성함으로써, 혹시 모를 교통사고의 위험으로부터, 보행자, 운전자 등을 빠르고 안전하게 보호할 수 있도록 한 TNA 통합관리 시스템에 관한 것이다.

최근, 생활환경이 전반적으로 윤택해지면서, 차량의 보급대수 또한 큰 폭으로 증가하고 있으며, 이에 따라, <어떻게 하면 TNA(예컨대, 횡단보도 설치지역) 주변에서 발생하는 각종 교통사고를 효율적으로 줄일 것인가>하는 문제가 매우 중요한 사회적 이슈로 대두되고 있다.

종래의 경우, 교통관리기관(경찰기관, 교통시설관리기관, 행정기관 등) 측에서는 상술한 사회적 이슈를 고려하여, 각 TNA 주변에 보행자용 신호등 및 운전자용 신호등을 추가 설치하고, 이를 통해, 보행자 및 운전자 각각에게 예컨대, <적색 신호등이 점등될 때에는 보행 또는 주행을 멈추고, 녹색 신호등이 점등될 때에만, 보행 또는 주행을 시행하라>라고 하는 일련의 통행규칙을 부여함으로써, TNA에서 발생할 수 있는 각종 교통사고를 미리 차단시키고 있다.

그러나, 이러한 보행자용 신호등 및 운전자용 신호등이 갖추어진 상황에서도, 여러 가지 예상치 못한 상황, 예를 들어, 보행자(특히, 어린이나 노약자)가 녹색 신호등의 점등 또는 적색 신호등의 점등 사실을 정확히 인지하지 못하거나, 운전자가 운전자용 신호등의 점멸 사실을 아예 무시하는 위법상황이 발생할 경우, 해당 보행자 또는 운전자 측에서는 각 신호등의 정상적인 설치에도 불구하고, 심각한 교통사고에 고스란히 노출될 수밖에 없게 된다.

물론, 신호등의 점등 사실, 차량(운전자)의 신호위반 진행사실, 보행자의 무단 통행사실 등을 실시간으로 감지하고, 이를 당사자(보행자, 운전자), 또는, 외부의 교통관리기관 측에 적극적으로 통지해줄 수 있는 시스템이 구축된다면, 이러한 교통사고의 발생은 큰 폭으로 줄어들 수 있겠지만, 종래의 경우, TNA 주변에는 단지, 녹색등의 멸등 예정시간을 보행자 측에 알려주어, 보행자의 보행을 재촉하는 정도의 장치만이 보조적으로 설치·제공되었기 때문에, 교통관리기관 측에서는 TNA 주변에서 발생하는 교통사고를 획기적으로 억제시키는데 있어, 많은 어려움을 겪을 수밖에 없었다.

한편, 종래의 일부 TNA 주변에는 예컨대, CCTV 카메라 등의 감시카메라가 설치되어, TNA 주변의 상황을 촬영하고, 해당 촬영영상(물론, 이러한 촬영영상은 단지, TNA 주변을 폭 넓게 보여주는 단순용도로 사용되기 때문에, 물체의 세부 모습을 구별할 수 없을 정도의 저급한 화상품질을 가지는 경우가 대부분이었다)을 교통관리기관 측에 전송하는 경우가 있었다.

하지만, 이 경우, 교통관리기관 측에서는 단지, 감시카메라 측 촬영영상을 통해, TNA 주변상황을 어렴풋이 확인할 수 있었을 뿐, 해당 TNA로 일련의 명령(예컨대, 신호등을 조작하는 명령, 경고를 출력하는 명령 등)을 실시간으로 하달하여, 그 지역의 문제점을 즉각적으로 해소하는 등의 필요조치를 전혀 취할 수 없었으며, 결국, 수많은 보행자, 운전자가 교통사고의 위험에 고스란히 노출되어 있음에도 불구하고, 이들을 교통사고의 위험으로부터 빠르고 안전하게 보호하는데 있어서, 많 은 어려움을 겪을 수밖에 없었다.

따라서, 본 발명의 목적은 <TNA 영상을 토대로 하여, 신호등의 점멸상황 및 차량/보행자의 움직임상황 등을 검지할 수 있는 전산모듈>, <신호등의 점멸상황 및 차량/보행자의 움직임상황을 토대로 하여, 교통사고유발 위험상황(예컨대, 적색 신호등이 점등되어 있을 때, 보행자가 횡단보도를 보행하는 상황, 적색 신호등이 점등되어 있을 때, 차량이 차량정지선을 위반하거나, 횡단보도를 주행하는 상황 등)을 판단하고, 그에 상응하는 다양한 경고조치를 즉각적으로 취할 수 있는 전산모듈>, <TNA 주변에서 취득한 각종 데이터(TNA 영상, TNA 음향, 경고조치내역 등)를 토대로 하여, 일련의 위험상황판단기초정보를 생성하고, 생성 완료된 위험상황판단기초정보를 교통관리기관 측에 실시간 통지할 수 있는 전산모듈>, <교통관리기관 측으로부터 하달되는 명령을 접수하고, 해당 하달명령에 상응하는 조치를 실시간으로 취할 수 있는 전산모듈> 등을 체계적으로 연계 배치하고, 이를 통해, 신호등의 점등 사실, 차량(운전자)의 신호위반 진행사실, 보행자의 무단 통행사실 등이 당사자(보행자, 운전자), 또는, 외부의 교통관리기관 측에 적극적으로 통지되어 해결될 수 있는 최적의 환경을 조성함으로써, 혹시 모를 교통사고의 위험으로부터, 보행자, 운전자 등을 빠르고 안전하게 보호하는데 있다.

본 발명의 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 첨부된 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 횡단보도 또는 차량정지선이 지정된 교통사고 유의지역(TNA: Traffic accident Notice Area) 주변에 배치된 상태에서, 온라인망을 매개로 하여, 교통관리기관 측에 설치된 TNA 중앙관리 서버와 통신을 취하면서, 상기 TNA 주변에 설치된 TNA 촬영기, 경보출력 보조기기의 운영상황을 관리하는 TNA 통합관리 제어모듈과; 상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 TNA 촬영기 측으로부터 출력되는 TNA 영상을 토대로 하여, TNA 주변에 설치된 신호등의 점멸상황을 검지하는 신호등 검지모듈과; 상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 TNA 촬영기 측으로부터 출력되는 TNA 영상을 토대로 하여, TNA 주변에 위치한 차량 또는 보행자의 움직임상황을 검지하는 차량/보행자 검지모듈과; 상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 신호등 검지모듈 및 차량/보행자 검지모듈에 의해 검지된 신호등의 점멸상황 및 차량/보행자의 움직임상황을 토대로 상기 신호등의 점멸상황에 따른 차량/보행자 움직임을 추적하여, 교통사고유발 위험상황 발생여부를 판단하는 위험상황발생 판단모듈과; 상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 위험상황발생 판단모듈의 판단결과에 따라, 상기 경보출력 보조기기를 제어하여, 상기 TNA 주변에 위치한 차량 또는 보행자 측으로 경보를 출력하는 위험상황발생 처리모듈을 포함하며, 상기 신호등 검지모듈은 전체적인 신호등 점멸상황 검지절차를 총괄 제어하는 신호등 검지 제어부와; 상기 신호등 검지 제어부에 의해 제어되며, 상기 TNA 영상에 기록된 신호등의 윤곽선을 추적하여, 해당 신호등의 적색 점등영역 및 녹색 점등영역을 추출하는 신호등 영역 추출부와; 상기 신호등 검지 제어부에 의해 제어되며, 상기 신호등 영역 추출부에 의해 추출된 상기 적색 점등영역 및 녹색 점등영역의 색상공간(Color space)을 RGB(Red,Green,Blue) 좌표계에서 HSI(Hue,Saturation,Intensity) 좌표계로 변환하는 색상공간 변환부와; 상기 신호등 검지 제어부에 의해 제어되며, 상기 색상공간 변환부에 의해 변환된 상기 적색 점등영역 및 녹색 점등영역의 HSI 좌표 값을 미리 정해진 적색/녹색별 HSI 기준 값과 비교하여, 상기 TNA 주변에 설치된 신호등이 어떠한 색상으로 점등 또는 멸등되어 있는지를 판별·검지하고, 해당 검지내역이 반영된 신호등 검지정보를 생성하는 신호등 검지정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 TNA 통합관리 시스템을 개시한다.

본 발명에서는 <TNA 영상을 토대로 하여, 신호등의 점멸상황 및 차량/보행자의 움직임상황을 검지할 수 있는 전산모듈>, <신호등의 점멸상황 및 차량/보행자의 움직임상황을 토대로 하여, 교통사고유발 위험상황(예컨대, 적색 신호등이 점등되어 있을 때, 보행자가 횡단보도를 보행하는 상황, 적색 신호등이 점등되어 있을 때, 차량이 차량정지선을 위반하거나, 횡단보도를 주행하는 상황 등)을 판단하고, 그에 상응하는 다양한 경고조치를 즉각적으로 취할 수 있는 전산모듈>, <TNA 주변에서 취득한 각종 데이터(TNA 영상, TNA 음향, 경고조치내역 등)를 토대로 하여, 일련의 위험상황판단기초정보를 생성하고, 생성 완료된 위험상황판단기초정보를 교통관리기관 측에 실시간 통지할 수 있는 전산모듈>, <교통관리기관 측으로부터 하달되는 명령을 접수하고, 해당 하달명령에 상응하는 조치를 실시간으로 취할 수 있는 전산모듈> 등을 체계적으로 배치 제공하기 때문에, 본 발명의 구현환경 하에서, TNA 주변에서 벌어지는 신호등의 점등 사실, 차량(운전자)의 신호위반 진행사실, 보행자의 무단 통행사실 등은 당사자(보행자, 운전자), 또는, 외부의 교통관리기관 측에 적극적으로 통지되어 효율적으로 해결될 수 있게 되며, 결국, 교통관리기관 측에서는 혹시 모를 교통사고의 위험으로부터, 보행자, 운전자 등을 빠르고 안전하게 보호할 수 있게 된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 TNA 통합관리 시스템을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 TNA 통합관리 시스템(100)은 TNA 촬영기(101), 경보출력 보조기기(102), 음향취득 마이크(104), 비상벨(103) 등의 하드웨어 구조물들을 구비·관리하면서, 신호등(3), 횡단보도(4), 차량정지선(6) 등이 지정·배치된 TNA 주변에 소속·설치되는 구조를 취하게 되며, 이 상황에서, 보호박스(도시 안됨) 내에 탑재됨으로써, 외부환경으로부터 안정적인 보호를 받게 된다(이 경우, 보호박스의 외관은 예컨대, 어린이들이 선호하는 캐릭터 모양으로 디자인될 수 있다).

이때, 교통관리기관(201: 경찰기관, 교통시설관리기관, 행정기관 등) 내에 소속된 TNA 중앙관리 서버(200) 측에서는 온라인망(5: 예컨대, 유/무선 인터넷망)을 매개로, 각지의 TNA 주변에 흩어져 분포하고 있는 각각의 TNA 통합관리 시스템(100,100a)과 일련의 통신관계를 형성한 상태에서, 각 TNA 통합관리 시스템(100,100a) 측으로부터 전송되는 데이터, 예컨대, TNA 영상, TNA 음향데이터, 신호등(3)의 점멸상황 데이터, 차량(2)/보행자(1)의 움직임상황 데이터, 위험상황발생 판단내역, 경보 출력내역 등을 접수하고, 접수된 데이터 내역을 교통관리기관(201)에 근무하는 관리자 측에 출력함으로써, 교통관리기관(201) 측에서, 각 TNA 주변의 교통사고유발 위험상황 발생여부를 신속하게 판단할 수 있도록 유도하는 역할을 수행하게 된다.

또한, TNA 중앙관리 서버(200) 측에서는 상술한 데이터(TNA 영상, TNA 음향데이터, 신호등의 점멸상황 데이터, 차량/보행자의 움직임상황 데이터, 위험상황발생 판단내역, 경보 출력내역 등)를 접수·관찰한 교통관리기관(201) 측에서, 일련의 서버 명령 데이터(예컨대, <경보를 출력하라>라고 하는 내역의 서버 명령 데이터, <특정 데이터를 재 송부해달라>고 하는 내역의 서버 명령 데이터 등)를 입력하는 경우, 해당 서버 명령 데이터를 접수하고, 접수된 서버 명령 데이터를 각 TNA 통합관리 시스템(100.100a) 측으로 전송함으로써, TNA 통합관리 시스템(100,100a) 측에서, 서버 명령 데이터에 상응하는 일련의 실행조치를 신속하게 취할 수 있도록 유도하는 역할을 수행하게 된다.

이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 TNA 통합관리 시스템(100)은 인터페이스 모듈(111) 및 온라인망(5)을 매개로, TNA 중앙관리 서버(200)와 통신을 취하면서, TNA 주변에 설치된 TNA 촬영기(101), 경보출력 보조기기(102), 음향취득 마이크(104), 비상벨(103) 등의 운영상황을 관리하는 TNA 통합관리 제어모듈(110)과, 이 TNA 통합관리 제어모듈(110)의 제어 체제 하에 놓인 음향 취득모듈(121), TNA 영상 접수모듈(112), 취득정보 저장모듈(120), TNA 영상 전처리 모듈(113), 전원 관리모듈(118), 운영정보 저장모듈(119), 신호등 검지모듈(130), 차량/보행자 검지모듈(140), 위험상황발생 판단모듈(114), 위험상황발생 처리모듈(115), 위험상황판단 기초정보 처리모듈(116), 신호등고장 처리모듈(117), 서버 명령 접수모듈(122), 서버 명령 처리모듈(123), 비상벨 모니터링 모듈(124), 비상상황 처리모듈(125) 등이 긴밀하게 조합된 구성을 취하게 된다.

이 경우, 앞의 경보출력 보조기기(102)로는 음성 경보기(102a: 경보출력 스피커), 경광등(102b), LED 경보기(102c: 경보출력 전광판), 경보메시지(경보문자, 경보용 도형) 출력기(102d) 등이 탄력적으로 선택될 수 있으며, 이 상황에서, 전원 관리모듈(118)은 시스템(100) 내부로 전원을 공급하여, 시스템(100)이 정상적인 동작을 이룰 수 있도록 보조하게 된다.

여기서, 운영정보 저장모듈(119) 측에서는 본 발명의 <TNA 통합관리 서비스> 에 필요한 각종 운영정보, 예컨대, TNA 중앙관리 서버(200)의 등록정보, 각 전산모듈들의 프로세스 진행에 필요한 프로그램 소스, 시스템(100)의 네트워크 정보, TNA 촬영기(101)의 등록정보, 경보출력 보조기기(102)의 등록정보, 음향취득 마이크(104)의 등록정보, 비상벨(103)의 등록정보, 온라인 통신 관련정보 등을 안정적으로 저장 관리함으로써, 시스템(100) 내에 배치된 각 전산모듈들이 자신에게 주어진 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 보조하게 된다.

이때, TNA 통합관리 제어모듈(110)에 의해 제어되는 음향 취득모듈(104) 측에서는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, TNA 주변에 노출 배치된 음향취득 마이크(104)와 일련의 통신관계를 형성하면서, 이 음향취득 마이크(104) 측으로부터 출력되는 TNA 주변의 음향데이터를 접수·취득하고, 취득 완료된 음향데이터를 취득정보 저장모듈(120) 내에 안정적으로 저장 관리하는 역할을 수행하게 된다.

또한, TNA 통합관리 제어모듈(110)에 의해 제어되는 TNA 영상 접수모듈(112) 측에서는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, TNA 주변에 노출 배치된 TNA 촬영기(103: 이 경우, TNA 촬영기는 TNA 주변의 교통상황을 최적으로 촬영할 수 있는 위치에 미리 셋팅 된다)와 일련의 통신관계를 형성하면서, 이 TNA 촬영기(103) 측으로부터 출력되는 TNA 영상(SD)을 접수하고, 접수 완료된 TNA 영상(SD)을 취득정보 저장모듈(120) 내에 안정적으로 저장 관리하는 역할을 수행하게 된다.

이때, TNA 영상 전처리 모듈(113) 측에서는 TNA 영상 접수모듈(112)에 의해 접수 처리된 TNA 영상(SD)을 대상으로 하여, 예컨대, 노이즈 제거 프로세스, 흔들림 제거 프로세스, 흔들림 보상 프로세스 등의 영상 전처리 절차를 진행시킴으로 써, TNA 영상(SD)을 기초로 하는 신호등 검지절차, 차량/보행자 검지절차 등이 우수한 품질을 유지하면서 진행될 수 있도록 보조하게 된다.

이러한 기반 인프라가 갖추어진 상황에서, 도 3에 도시된 바와 같이, TNA 통합관리 제어모듈(110)에 의해 제어되는 신호등 검지모듈(130) 측에서는 취득정보 저장모듈(120)에 접근하여, 이에 저장되어 있던 TNA 영상(SD)을 추출한 후, 추출 완료된 TNA 영상(SD)의 각 프레임(F)을 대상으로, 일련의 영상 분석/추출 절차(뒤에 상세히 기술함)를 진행시켜, TNA 주변에 설치된 신호등(3)의 점멸상황, 예컨대, 적색 점등영역(3a)의 점멸상황, 녹색 점등영역(3b)의 점멸상황 등을 검지하고, 그 검지결과를 위험상황발생 판단모듈(114), 위험상황발생 처리모듈(115), 위험상황판단 기초정보 처리모듈(116), 신호등고장 처리모듈(117), 취득정보 저장모듈(120) 등으로 출력하는 역할을 수행하게 된다.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, TNA 통합관리 제어모듈(110)에 의해 제어되는 차량/보행자 검지모듈(140) 측에서는 취득정보 저장모듈(120)에 접근하여, 이에 저장되어 있던 TNA 영상(SD)을 추출한 후, 추출 완료된 TNA 영상(SD)의 각 프레임(F)을 대상으로, 일련의 영상 분석/추출 절차(뒤에 상세히 기술함)를 진행시켜, TNA 주변에 위치한 차량(2) 또는 보행자(1)의 움직임 상황을 검지하고, 그 검지결과를 위험상황발생 판단모듈(114), 위험상황발생 처리모듈(115), 위험상황판단 기초정보 처리모듈(116), 신호등고장 처리모듈(117), 취득정보 저장모듈(120) 등으로 출력하는 역할을 수행하게 된다.

이때, 도 5에 도시된 바와 같이, 상술한 신호등 검지모듈(130)은 전체적인 신호등 점멸상황 검지절차를 총괄 제어하는 신호등 검지 제어부(131)와, 이 신호등 검지 제어부(131)의 제어 하에 놓인 신호등 영역 추출부(133), 색상공간 변환부(134), 신호등 검지정보 생성부(135), 신호등 검지정보 출력부(136) 등이 긴밀하게 조합된 구성을 취하게 된다.

여기서, 신호등 검지 제어부(131)에 의해 제어되는 신호등 영역 추출부(133) 측에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 정보교환부(132)를 매개로, 취득정보 저장모듈(120)에 접근하여, TNA 영상(SD)을 이루는 프레임(F)을 차례로 선택하면서, 현재 선택된 특정프레임(F)을 대상으로, 일련의 활성외곽선 모델링 프로세스(Active Contour Modeling process)를 진행시켜, 해당 특정프레임(F)에 기록된 신호등(3)의 윤곽선을 추적하고, 이러한 추적절차를 통해, 해당 신호등(3)의 적색 점등영역(3a) 및 녹색 점등영역(3b)을 최종 추출하는 역할을 수행하게 된다.

이러한 신호등 영역 추출부(133)의 역할 수행 하에서, 통상, 신호등(3)은 TNA 주변의 어느 한 곳에 항상 고정 설치되어 있고, 이 신호등(3)의 적색 점등영역(3a) 및 녹색 점등영역(3b)은 작은 원으로 구성되어 있기 때문에, 신호등 영역 추출부(133) 측에서는 본격적인 신호등 영역 추출절차 이전 시점부터, 신호등 영역에 매칭되는 일련의 추출컨트롤 영역(CA)을 미리 상정할 수 있게 되며, 결국, 비, 바람 등의 환경 적인 제약이 발생한다 하더라도, 이에 구애됨이 없이, 높은 검지율을 유지하면서, 신호등(3)의 적색 점등영역(3a) 및 녹색 점등영역(3b)을 신속하게 추출할 수 있게 된다(도 3 참조).

이렇게 하여, 신호등(3)의 적색 점등영역(3a) 및 녹색 점등영역(3b)이 최종 추출되면, 신호등 검지 제어부(131)에 의해 제어되는 색상공간 변환부(134) 측에서는 하기의 <수학식1>을 연산하여, 신호등 영역 추출부(133)에 의해 추출된 적색 점등영역(3a) 및 녹색 점등영역(3b)의 색상공간(Color space)을 RGB(Red,Green,Blue) 좌표계에서 HSI(Hue,Saturation,Intensity) 좌표계로 변환하고, 이를 통해, 적색 점등영역(3a) 및 녹색 점등영역(3b)의 검지율을 좀더 향상시키는 절차를 진행하게 된다(도 3 참조).

이렇게 하여, 적색 점등영역(3a) 및 녹색 점등영역(3b)의 색상공간이 RGB 좌표계에서 HSI 좌표계로 변환 완료되면, 신호등 검지 제어부(131)에 의해 제어되는 신호등 검지정보 생성부(135) 측에서는 색상공간 변환부(134)에 의해 변환된 적색 점등영역(3a) 및 녹색 점등영역(3b)의 HSI 좌표 값을 미리 정해진 적색/녹색별 HSI 기준 값과 비교하여, TNA 주변에 설치된 신호등(3)이 어떠한 색상으로 점등 또는 멸등되어 있는지를 판별·검지하고, 해당 검지내역이 반영된 신호등 검지정보를 생성하는 절차를 진행하게 된다(도 3 참조).

이러한 절차 하에서, 예컨대, 색상공간 변환부(134)에 의해 변환된 적색 점 등영역(3a) 및 녹색 점등영역(3b)의 HSI 좌표 값이 적색 HSI 좌표 값에 상응하는 값만을 가지게 되는 경우, 신호등 검지정보 생성부(135) 측에서는 <현재 적색 점등영역(3a)이 점등되어 있고, 녹색 점등영역(3b)은 멸등되어 있다>는 취지의 신호등 검지정보를 생성하게 되며, 색상공간 변환부(134)에 의해 변환된 적색 점등영역(3a) 및 녹색 점등영역(3b)의 HSI 좌표 값이 녹색 HSI 좌표 값에 상응하는 값만을 가지게 되는 경우, 신호등 검지정보 생성부(135) 측에서는 <현재 녹색 점등영역(3b)이 점등되어 있고, 적색 점등영역(3a)은 멸등되어 있다>는 취지의 신호등 검지정보를 생성하게 된다.

이렇게 하여, <TNA 주변에 설치된 신호등(3)이 어떠한 색상으로 점등 또는 멸등되어 있는지>하는 내역이 반영된 신호등 검지정보가 생성 완료되면, 신호등 검지 제어부(131)에 의해 제어되는 신호등 검지정보 출력부(136) 측에서는 정보교환부(132)를 매개로, 위험상황발생 판단모듈(114), 위험상황발생 처리모듈(115), 위험상황판단 기초정보 처리모듈(116), 신호등고장 처리모듈(117), 취득정보 저장모듈(120) 등과 통신을 취하여, 이들 전산모듈 측으로, <TNA 주변에 설치된 신호등(3)이 어떠한 색상으로 점등 또는 멸등되어 있는지>하는 내역이 반영된 신호등 검지정보를 전송하는 절차를 진행하게 되며, 결국, 위험상황발생 판단모듈(114), 위험상황발생 처리모듈(115), 위험상황판단 기초정보 처리모듈(116), 신호등고장 처리모듈(117), 취득정보 저장모듈(120) 측에서는 이 신호등 검지정보를 토대로 하여, 자신에게 주어진 기능을 정상적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 상술한 신호등 검지모듈(130)과 연계 동작 하는 본 발명의 차량/보행자 검지모듈(140)은 전체적인 차량(2)/보행자(1) 움직임상황 검지절차를 총괄 제어하는 차량/보행자 검지 제어부(141)와, 이 차량/보행자 검지 제어부(141)의 제어 하에 놓인 배경프레임 처리부(143), 물체영역 검출부(144), 이동물체 검출부(145), 차량/보행자 검지정보 생성부(146), 차량/보행자 검지정보 출력부(147) 등이 긴밀하게 조합된 구성을 취하게 된다.

이때, 차량/보행자 검지 제어부(141)에 의해 제어되는 배경프레임 처리부(143) 측에서는 정보교환부(142)를 매개로, 취득정보 저장모듈(120)에 접근하여, TNA 영상(SD)을 이루는 프레임(F)을 차례로 선택하면서, 각 프레임(F)의 평균 화소 값 및 화소 값 변화정도의 표준편차를 학습하거나, 각 프레임을 대상으로 가우시안 혼합 모델링 프로세스(Gaussian Mixture Modeling process)를 진행시켜, 일련의 배경프레임(FB)을 생성하고, 생성 완료된 배경프레임(FB)을 등록 관리하는 역할을 수행하게 된다(도 4 참조).

상술한 배경프레임 처리부(143)의 기능 수행에 의해, 배경프레임(FB)이 등록 관리되는 국면에서, 차량/보행자 검지 제어부(141)에 의해 제어되는 물체영역 검출부(144) 측에서는 정보교환부(142)를 매개로, 취득정보 저장모듈(120)에 접근하여, TNA 영상(SD)을 이루는 프레임(F)을 차례로 선택하면서, 현재 선택된 특정프레임(F)을 배경프레임 처리부(143)에 의해 등록 관리되던 배경프레임(FB)과 비교하여, 양 프레임(F,FB) 간에 화소 값의 차이가 있는지를 체크하는 절차를 진행하게 된다(도 4 참조).

이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 특정프레임(F) 및 배경프레임(FB) 간에 화 소 값의 차이가 있는 것으로 확인되는 경우, 물체영역 검출부(144) 측에서는 특정프레임(F)을 이루는 전체 영역 중에서, 해당 화소 값 차이가 발생한 영역을 물체영역(Y)으로 검출하는 절차를 진행하게 된다.

이렇게 하여, 특정프레임(F)을 이루는 전체 영역 중에서, 물체영역(Y)이 검출 완료되면, 차량/보행자 검출 제어부(141)에 의해 제어되는 이동물체 추출부(145) 측에서는 앞의 특정프레임(F)에 포함된 물체영역(Y)을 이 특정프레임(F)의 전단에 놓인 직전프레임(Fb)과 비교하여, 해당 직전프레임(Fb) 내에 물체영역(Y)에 대응되는 영역이 존재하는지를 판별하게 된다(도 4 참조).

이때, 직전프레임(Fb) 내에 물체영역(Y)에 대응되는 영역이 존재하지 않는 것으로 확인되는 경우, 이동물체 추출부(145) 측에서는 이 <물체영역(Y)이 이동물체를 나타내고 있다>고 판단한 후, 일련의 이미지 추출절차를 진행시켜, 물체영역(Y) 블랍(Blob) 및 이 물체영역(Y) 블랍의 좌표정보를 추출하게 된다.

이러한 절차를 통해, 물체영역(Y) 블랍(Blob) 및 이 물체영역(Y) 블랍의 좌표정보가 추출 완료되면, 차량/보행자 검지 제어부(141)에 의해 제어되는 차량/보행자 검지정보 생성부(146) 측에서는 이동물체(즉, 물체영역 블랍)의 기하학적 속성(예컨대, 크기 속성, 윤곽선의 에지 속성 등)을 미리 저장되어 있던 차량/보행자별 기하학적 속성정보와 비교하여, 이동물체의 종류가 차량(2)인지 보행자(1)인지의 여부를 판단하는 절차를 진행하게 된다(도 4 참조).

이러한 절차 하에서, 예컨대, 이동물체(즉, 물체영역 블랍)의 기하학적 속성(예컨대, 크기 속성, 윤곽선의 에지 속성 등)이 미리 저장되어 있던 차량(2)의 기하학적 속성(예컨대, 크기 속성, 윤곽선의 에지 속성 등)과 일치(유사일치 포함)하는 경우, 차량/보행자 검지정보 생성부 측에서는 <현재 이동 중인 이동물체가 차량이다>라는 판단을 하게 되며, 이동물체(즉, 물체영역 블랍)의 기하학적 속성(예컨대, 크기 속성, 윤곽선의 에지 속성 등)이 미리 저장되어 있던 보행자(1)의 기하학적 속성(예컨대, 크기 속성, 윤곽선의 에지 속성 등)과 일치(유사일치 포함)하는 경우, 차량/보행자 검지정보 생성부(146) 측에서는 <현재 이동 중인 이동물체가 보행자(1)이다>라는 판단을 하게 된다.

한편, 상술한 절차와 더불어, 차량/보행자 검지정보 생성부(146) 측에서는 이동물체(즉, 물체영역 블랍)의 좌표정보를 미리 저장되어 있던 횡단보도(4: 도 1 참조)의 좌표정보 또는 차량정지선(6: 도 1 참조)의 좌표정보와 비교하여, 이동물체가 TNA에 지정된 횡단보도(4) 또는 차량정지선(6)을 침범하였는지의 여부를 파악하는 절차를 진행하게 된다(도 4 참조).

이러한 절차 하에서, 이동물체(즉, 물체영역 블랍)의 좌표정보가 횡단보도(4)의 좌표정보에 속하는 경우, 차량/보행자 검지정보 생성부(146) 측에서는 <현재 이동물체가 횡단보도(4)를 침범하였다(횡단보도(4)에 진입하였다)>는 판단을 하게 되며, 이동물체(즉, 물체영역 블랍)의 좌표정보가 차량정지선(6)의 좌표정보에 속하는 경우, 차량/보행자 검지정보 생성부(146) 측에서는 <현재 이동물체가 차량정지선(6)을 침범하였다(차량정지선에 진입하였다)>는 판단을 하게 된다.

상술한 여러 절차의 진행에 의해, 이동물체의 종류가 차량(2)인지 보행자(1)인지의 여부, 이동물체가 TNA에 지정된 횡단보도(4) 또는 차량정지선(6)을 침범하 였는지의 여부 등이 획득 완료되면, 차량/보행자 검지정보 생성부(146) 측에서는 해당 데이터들을 조합하여, TNA 주변에 위치한 차량(2) 또는 보행자(1)의 움직임상황이 반영된 일련의 차량/보행자 검지정보를 생성한 후, 생성 완료된 차량/보행자 검지정보를 차량/보행자 검지정보 출력부(147) 측으로 전달하게 된다.

이렇게 하여, 차량/보행자 검지정보가 전달 완료되면, 차량/보행자 검지 제어부(141)에 의해 제어되는 차량/보행자 검지정보 출력부(147) 측에서는 정보교환부(142)를 매개로, 위험상황발생 판단모듈(114), 위험상황발생 처리모듈(115), 위험상황판단 기초정보 처리모듈(116), 신호등고장 처리모듈(117), 취득정보 저장모듈(120) 등과 통신을 취하여, 이들 전산모듈 측으로, <TNA 주변에 위치한 차량 또는 보행자의 움직임상황이 반영된 일련의 차량/보행자 검지정보>를 전송하는 절차를 진행하게 되며, 결국, 위험상황발생 판단모듈(114), 위험상황발생 처리모듈(115), 위험상황판단 기초정보 처리모듈(116), 신호등고장 처리모듈(117), 취득정보 저장모듈(120) 측에서는 전송된 데이터를 토대로 하여, 자신에게 주어진 기능을 정상적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 상술한 여러 절차의 진행에 의해, <TNA 주변에 설치된 신호등(3)이 어떠한 색상으로 점등 또는 멸등되어 있는지>하는 내역이 반영된 신호등 검지정보, <TNA 주변에 위치한 차량(2) 또는 보행자(1)의 움직임상황이 반영된 일련의 차량/보행자 검지정보> 등이 획득 완료되면, TNA 통합관리 제어모듈(110)에 의해 제어되는 위험상황발생 판단모듈(114: 도 2 참조) 측에서는 상술한 신호등 검지모듈(130) 및 차량/보행자 검지모듈(140)에 의해 검지된 신호등(3)의 점멸상황 및 차량(2)/보 행자(1)의 움직임상황을 판독하고, 이를 토대로 신호등(3)의 점멸상황에 따른 차량(2)/보행자(1) 움직임을 추적하여, 교통사고유발 위험상황 발생여부를 판단하게 된다.

이러한 절차 하에서, 예를 들어, <녹색 점등영역(3b) 점등>, <이동물체: 차량(2)>, <이동물체가 차량정지선(6) 침범> 등의 데이터내역이 신호등 검지정보, 차량/보행자 검지정보 등에 기재되어 있는 것으로 판독되는 경우, 위험상황발생 판단모듈(114) 측에서는 <현재 녹색 신호등이 점등 중인데도 불구하고, 차량(2)이 차량정지선(6)을 침범하였다>는 사실을 인지하고, 그 즉시, <교통사고유발 위험상황의 발생>을 확인·판단하게 된다.

또한, <적색 점등영역(3a) 점등>, <이동물체: 보행자(1)>, <이동물체가 횡단보도(4) 진입> 등의 데이터내역이 신호등 검지정보, 차량/보행자 검지정보 등에 기재되어 있는 것으로 판독되는 경우, 위험상황발생 판단모듈(114) 측에서는 <현재 적색 신호등이 점등 중인데도 불구하고, 보행자(1)가 횡단보도(4)에 진입하였다>는 사실을 인지하고, 그 즉시, <교통사고유발 위험상황의 발생>을 확인·판단하게 된다(물론, 이러한 위험상황은 상황에 따라 다양한 변형을 이룰 수 있다).

이렇게 하여, <교통사고유발 위험상황의 발생>이 확인되는 국면에서, TNA 통합관리 제어모듈(110)에 의해 제어되는 위험상황발생 처리모듈(115) 측에서는 위험상황발생 판단모듈(114) 측과 통신을 취하여, <현재 녹색 신호등이 점등 중인데, 차량(2)이 차량정지선(6)을 침범하였다>는 사실, <현재 적색 신호등이 점등 중인데, 보행자(1)가 횡단보도(4)에 진입하였다>는 사실 등을 전달받은 후, 음성 경보 기(102a: 경보출력 스피커), 경광등(102b), LED 경보기(102c: 경보출력 전광판), 경보메시지(경보문자, 경보용 도형) 출력기(102d) 등과 같은 경보출력 보조기기(102)를 활성화시켜, TNA 주변에 위치한 차량(2) 또는 보행자(1) 측으로 일련의 경보를 출력시키게 된다.

물론, 이러한 경보출력 보조기기(102)에 의한 경보의 출력상황에서, TNA 주변에 위치한 차량(2) 또는 보행자(1) 측에서는 예컨대, <정지선을 지켜주십시오>, <무단 횡단하면 위험합니다> 등과 같은 경보음성, 밝게 활성화된 경광등(102b), 차량정지선(6) 바닥 또는 횡단보도(4) 바닥에서 밝게 활성화 된 LED 경보기(102c), 일련의 경보메시지(경보문자, 경보용 도형) 등에 즉각적으로 노출되어, 시각/청각적으로 매우 강한 <주의 환기 절차>를 겪게 되며, 결국, 횡단보도(4)의 무단횡단을 멈추거나, 차량정지선(6) 뒤로 후진하거나 하는 등의 자기 치유조치를 탄력적으로 취할 수 있게 됨으로써, 교통사고의 위험 상황으로부터 손쉽게 벗어날 수 있게 된다.

이와 같이, 본 발명에서는 <TNA 영상(SD)을 토대로 하여, 신호등(3)의 점멸상황 및 차량(2)/보행자(1)의 움직임상황을 검지할 수 있는 전산모듈>, <신호등(3)의 점멸상황 및 차량(2)/보행자(10의 움직임상황을 토대로 하여, 교통사고유발 위험상황(예컨대, 적색 신호등이 점등되어 있을 때, 보행자가 횡단보도를 보행하는 상황, 적색 신호등이 점등되어 있을 때, 차량이 차량정지선을 위반하거나, 횡단보도를 주행하는 상황 등)을 판단하고, 그에 상응하는 다양한 경고조치를 즉각적으로 취할 수 있는 전산모듈> 등을 체계적으로 배치 제공하기 때문에, 본 발명의 구현환 경 하에서, TNA 주변에서 벌어지는 신호등(3)의 점등 사실, 차량(2: 운전자)의 신호위반 진행사실, 보행자(1)의 무단 통행사실 등은 당사자(보행자, 운전자) 측에 적극적으로 통지되어 해결될 수 있게 되며, 결국, 교통관리기관(201) 측에서는 혹시 모를 교통사고의 위험으로부터, 보행자(1), 운전자 등을 빠르고 안전하게 보호할 수 있게 된다.

한편, 앞의 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 TNA 통합관리 제어모듈(110)의 제어 체제 하에는 상술한 여러 전산모듈들 이외에도, 위험상황판단 기초정보 처리모듈(116), 서버 명령 접수모듈(122), 서버 명령 처리모듈(123) 등이 추가로 배치된다.

이때, TNA 통합관리 제어모듈(110)에 의해 제어되는 위험상황판단 기초정보 처리모듈(116) 측에서는 TNA 촬영기(101) 측으로부터 출력된 TNA 영상(SD), 신호등 검지모듈(130) 및 차량/보행자 검지모듈(140)에 의해 검지된 신호등(3)의 점멸상황 및 차량(2)/보행자(1)의 움직임상황, 위험상황발생 판단모듈(114)에 의해 판단된 위험상황발생 판단내역, 위험상황발생 처리모듈(115)에 의해 처리된 경보 출력내역을 접수한 후, 접수 완료된 데이터의 일부 또는 전부를 취합하여, 일련의 위험상황판단기초정보를 생성하고, 생성 완료된 위험상황판단기초정보를 TNA 중앙관리 서버(200) 측으로 전송하는 절차를 진행하게 된다.

이러한 절차의 진행 하에서, 교통관리기관(201: 경찰기관, 교통시설관리기관, 행정기관 등) 내에 소속되어 있던 TNA 중앙관리 서버(200) 측에서는 TNA 통합관리 시스템(100) 측으로부터 전송되는 위험상황판단기초정보를 접수하고, 이를 교 통관리기관(201)에 근무하는 관리자 측에 신속하게 출력하는 절차를 진행하게 되며, 결국, 교통관리기관(201) 측에서는 TNA 주변의 교통사고유발 위험상황 발생여부를 신속하게 판단할 수 있게 된다.

이러한 기반 인프라 하에서, 상술한 데이터(TNA 영상, TNA 음향데이터, 신호등의 점멸상황 데이터, 차량/보행자의 움직임상황 데이터, 위험상황발생 판단내역, 경보 출력내역 등)를 접수·관찰한 교통관리기관(201) 측에서, 일련의 서버 명령 데이터(예컨대, <경보를 출력하라>라고 하는 내역의 서버 명령 데이터, <특정 데이터를 재 송부해달라>고 하는 내역의 서버 명령 데이터 등)를 입력하게 되는 경우, TNA 중앙관리 서버(200) 측에서는 해당 서버 명령 데이터를 접수하고, 접수된 서버 명령 데이터를 TNA 통합관리 시스템(100) 측으로 되돌려 전송하게 된다.

이때, TNA 통합관리 제어모듈(110)에 의해 제어되는 서버 명령 접수모듈(122) 측에서는 인터페이스 모듈(111)을 매개로 TNA 중앙관리 서버(200) 측과 통신을 취하면서, 이 TNA 중앙관리 서버(200) 측으로부터 일려의 서버 명령 데이터(예컨대, <경보를 출력하라>라고 하는 내역의 서버 명령 데이터, <특정 데이터를 재 송부해달라>고 하는 내역의 서버 명령 데이터 등)가 전송되는 경우, 이를 접수 처리하는 역할을 수행하게 된다.

이렇게 하여, TNA 중앙관리 서버(200) 측의 서버 명령 데이터(예컨대, <경보를 출력하라>라고 하는 내역의 서버 명령 데이터, <특정 데이터를 재 송부해달라>고 하는 내역의 서버 명령 데이터 등)가 접수 완료되면, TNA 통합관리 제어모듈(110)에 의해 제어되는 서버 명령 처리모듈(123) 측에서는 서버명령 접수모 듈(122)에 의해 접수된 서버 명령 데이터를 판독한 후, 예컨대, 위험상황발생 처리모듈(116)과 통신을 취하여, 경보출력 보조기기(102)가 서버 명령 데이터에 따라, 그에 상응하는 경보를 TNA 주변에 위치한 차량(2) 또는 보행자(1) 측으로 신속하게 출력할 수 있도록 보조하게 된다.

물론, 이러한 또 다른 경로를 통한 경보출력 보조기기(102)의 출력상황에서도, TNA 주변에 위치한 차량(2) 또는 보행자(1) 측에서는 예컨대, <정지선을 지켜주십시오>, <무단 횡단하면 위험합니다> 등과 같은 경보음성, 밝게 활성화된 경광등(102b), 차량정지선(60 바닥 또는 횡단보도(4) 바닥에서 밝게 활성화 된 LED 경보기(102c), 일련의 경보메시지(경보문자, 경보용 도형) 등에 즉각적으로 노출되어, 시각/청각적으로 매우 강한 <주의 환기 절차>를 겪게 되며, 결국, 횡단보도(4)의 무단횡단을 멈추거나, 차량정지선(6) 뒤로 후진하거나 하는 등의 자기 치유조치를 탄력적으로 취할 수 있게 됨으로써, 교통사고의 위험 상황으로부터 손쉽게 벗어날 수 있게 된다.

종래의 경우, 교통관리기관 측에서는 단지, 감시카메라 측 촬영영상을 통해, TNA 주변상황을 어렴풋이 확인할 수 있었을 뿐, 해당 TNA로 일련의 명령(예컨대, 신호등을 조작하는 명령, 경고를 출력하는 명령 등)을 실시간으로 하달하여, 그 지역의 문제점을 즉각적으로 해소하는 등의 필요조치를 전혀 취할 수 없었으며, 결국, 수많은 보행자, 운전자가 교통사고의 위험에 고스란히 노출되어 있음에도 불구하고, 이들을 교통사고의 위험으로부터 빠르고 안전하게 보호하는데 있어서, 많은 어려움을 겪을 수밖에 없었다.

그러나, 본 발명에서는 상술한 바와 같이, <TNA 주변에서 취득한 각종 데이터(TNA 영상, TNA 음향, 경고조치내역 등)를 토대로 하여, 일련의 위험상황판단기초정보를 생성하고, 생성 완료된 위험상황판단기초정보를 교통관리기관 측에 실시간 통지할 수 있는 전산모듈>, <교통관리기관 측으로부터 하달되는 명령을 접수하고, 해당 하달명령에 상응하는 조치를 실시간으로 취할 수 있는 전산모듈> 등을 체계적으로 배치 제공할 수 있기 때문에, 본 발명의 구현환경 하에서, 교통관리기관(201) 측에서는 원격지에 위치한 TNA로 일련의 명령(예컨대, 신호등을 조작하는 명령, 경고를 출력하는 명령 등)을 실시간으로 하달하여, 그 지역의 문제점을 즉각적으로 해소하는 등의 필요조치를 즉각적으로 취할 수 있게 되며, 결국, 혹시 모를 교통사고의 위험으로부터, 보행자(1), 운전자 등을 빠르고 안전하게 보호할 수 있게 된다.

한편, 앞의 도 2에 도시된 바와 같이, TNA 통합관리 제어모듈(110)의 제어 체제 하에는 상술한 각 전산모듈들 이외에도, 비상벨 모니터링 모듈(124), 비상상황 처리모듈(125), 신호등고장 처리모듈(117) 등이 추가로 배치된다.

이때, TNA 통합관리 제어모듈(110)에 의해 제어되는 비상벨 모니터링 모듈(124) 측에서는 인터페이스 모듈(111)을 매개로, 예컨대, 신호등(3)에 부착 설치되는 비상벨(103)과 일련의 통신을 취하면서, 비상벨(103)의 온/오프 상황을 모니터링 하는 역할을 수행하게 된다.

이러한 비상벨 모니터링 모듈(124)의 역할수행 하에서, 일련의 비상상황 발생에 따라, 보행자(1) 측에서, 신호등(3)에 부착 설치되어 있던 비상벨(103)을 누 르고, 그에 따라, 비상벨(103)이 턴-온(Turn-on) 되었음이 확인되는 경우, TNA 통합관리 제어모듈(110)에 의해 제어되는 비상상황 처리모듈(123) 측에서는 그 즉시, TNA 촬영기(101) 측으로부터 출력되는 TNA 영상(SD) 및 음향 취득모듈(121)에 의해 취득되는 <TNA 주변의 음향데이터>를 수취한 후, 수취된 TNA 영상 및 음향데이터를 TNA 중앙관리 서버(200) 측으로 전송하는 비상절차를 진행하게 된다.

물론, 이러한 절차의 진행 하에서, 교통관리기관(201: 경찰기관, 교통시설관리기관, 행정기관 등) 내에 소속되어 있던 TNA 중앙관리 서버(200) 측에서는 TNA 통합관리 시스템(100) 측으로부터 전송되는 <TNA 영상> 및 <TNA 주변의 음향데이터>를 접수한 후, 이를 교통관리기관(201)에 근무하는 관리자 측에 신속하게 출력하는 절차를 진행하게 되며, 결국, 교통관리기관(201) 측에서는 TNA 주변의 비상상황 발생여부를 신속하게 판단하고, 그에 따른 대처조치를 즉각적으로 시행할 수 있게 된다.

한편, TNA 통합관리 제어모듈(110)에 의해 제어되는 신호등고장 처리모듈(117) 측에서는 상술한 신호등 검지모듈(130)과 일련의 통신을 취하면서, 이 신호등 검지모듈(130)에 의해 생성된 신호등 검지정보를 수시로 판독하여, TNA 주변에 설치된 신호등(3)이 어떠한 색상으로 점등 또는 멸등 되어 있는지를 체크하게 된다.

이때, 신호등(3)이 적색 또는 녹색 어느 것으로도 점등되어 있지 않은 것으로 판단되는 경우, 신호등 검지모듈(117) 측에서는 <현재 신호등(3)이 고장을 일으켜, 정상적으로 작동하고 있지 않다>는 취지의 신호등고장 보고정보를 생성하고, 생성 완료된 신호등고장 보고정보를 인터페이스 모듈(111)을 매개로 TNA 중앙관리 서버(200) 측으로 전송하는 절차를 진행하게 된다.

물론, 이러한 절차의 진행 하에서도, 교통관리기관(201: 경찰기관, 교통시설관리기관, 행정기관 등) 내에 소속되어 있던 TNA 중앙관리 서버(200) 측에서는 TNA 통합관리 시스템(100) 측으로부터 전송되는 <신호등고장 보고정보>를 접수한 후, 이를 교통관리기관(201)에 근무하는 관리자 측에 신속하게 출력하는 절차를 진행하게 되며, 결국, 교통관리기관(201) 측에서는 신호등(3)의 고장여부를 신속하게 판단하고, 그에 따른 대처조치를 즉각적으로 시행할 수 있게 된다.

이러한 본 발명은 교통시설의 관리가 요청되는 다양한 분야에서 전반적으로 유용한 효과를 나타낸다.

그리고, 앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다.

이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 첨부된 특허청구의 범위 안에 속한다고 이해해야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 TNA 통합관리 시스템의 TNA 내에서의 설치형태를 개념적으로 도시한 예시도.

도 2는 본 발명에 따른 TNA 통합관리 시스템의 세부구성을 개념적으로 도시한 예시도.

도 3은 본 발명에 따른 신호등 검지모듈의 기능수행 절차를 개념적으로 도시한 예시도.

도 4는 본 발명에 따른 차량/보행자 검지모듈의 기능수행 절차를 개념적으로 도시한 예시도.

도 5는 본 발명에 따른 신호등 검지모듈의 세부구성을 개념적으로 도시한 예시도.

도 6은 본 발명에 따른 차량/보행자 검지모듈의 세부구성을 개념적으로 도시한 예시도.

Claims (8)

1. 삭제
2. 횡단보도 또는 차량정지선이 지정된 교통사고 유의지역(TNA: Traffic accident Notice Area) 주변에 배치된 상태에서, 온라인망을 매개로 하여, 교통관리기관 측에 설치된 TNA 중앙관리 서버와 통신을 취하면서, 상기 TNA 주변에 설치된 TNA 촬영기, 경보출력 보조기기의 운영상황을 관리하는 TNA 통합관리 제어모듈과;

   상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 TNA 촬영기 측으로부터 출력되는 TNA 영상을 토대로 하여, TNA 주변에 설치된 신호등의 점멸상황을 검지하는 신호등 검지모듈과;

   상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 TNA 촬영기 측으로부터 출력되는 TNA 영상을 토대로 하여, TNA 주변에 위치한 차량 또는 보행자의 움직임상황을 검지하는 차량/보행자 검지모듈과;

   상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 신호등 검지모듈 및 차량/보행자 검지모듈에 의해 검지된 신호등의 점멸상황 및 차량/보행자의 움직임상황을 토대로 상기 신호등의 점멸상황에 따른 차량/보행자 움직임을 추적하여, 교통사고유발 위험상황 발생여부를 판단하는 위험상황발생 판단모듈과;

   상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 위험상황발생 판단모듈의 판단결과에 따라, 상기 경보출력 보조기기를 제어하여, 상기 TNA 주변에 위치한 차량 또는 보행자 측으로 경보를 출력하는 위험상황발생 처리모듈을 포함하며,

   상기 신호등 검지모듈은 전체적인 신호등 점멸상황 검지절차를 총괄 제어하는 신호등 검지 제어부와;

   상기 신호등 검지 제어부에 의해 제어되며, 상기 TNA 영상에 기록된 신호등의 윤곽선을 추적하여, 해당 신호등의 적색 점등영역 및 녹색 점등영역을 추출하는 신호등 영역 추출부와;

   상기 신호등 검지 제어부에 의해 제어되며, 상기 신호등 영역 추출부에 의해 추출된 상기 적색 점등영역 및 녹색 점등영역의 색상공간(Color space)을 RGB(Red,Green,Blue) 좌표계에서 HSI(Hue,Saturation,Intensity) 좌표계로 변환하는 색상공간 변환부와;

   상기 신호등 검지 제어부에 의해 제어되며, 상기 색상공간 변환부에 의해 변환된 상기 적색 점등영역 및 녹색 점등영역의 HSI 좌표 값을 미리 정해진 적색/녹색별 HSI 기준 값과 비교하여, 상기 TNA 주변에 설치된 신호등이 어떠한 색상으로 점등 또는 멸등되어 있는지를 판별·검지하고, 해당 검지내역이 반영된 신호등 검지정보를 생성하는 신호등 검지정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 TNA 통합관리 시스템.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 신호등 검지모듈에 의해 생성된 신호등 검지정보를 판독하여, 상기 TNA 주변에 설치된 신호등이 어떠한 색상으로 점등 또는 멸등되어 있는지를 체크하고, 상기 신호등이 적색 또는 녹색 어느 것으로도 점등되어 있지 않은 것으로 판단되는 경우, 신호등고장 보고정보를 생성하고, 생성된 신호등고장 보고정보를 상기 TNA 중앙관리 서버 측으로 전송하는 신호등고장 처리모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 TNA 통합관리 시스템.
4. 횡단보도 또는 차량정지선이 지정된 교통사고 유의지역(TNA: Traffic accident Notice Area) 주변에 배치된 상태에서, 온라인망을 매개로 하여, 교통관리기관 측에 설치된 TNA 중앙관리 서버와 통신을 취하면서, 상기 TNA 주변에 설치된 TNA 촬영기, 경보출력 보조기기의 운영상황을 관리하는 TNA 통합관리 제어모듈과;

   상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 TNA 촬영기 측으로부터 출력되는 TNA 영상을 토대로 하여, TNA 주변에 설치된 신호등의 점멸상황을 검지하는 신호등 검지모듈과;

   상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 TNA 촬영기 측으로부터 출력되는 TNA 영상을 토대로 하여, TNA 주변에 위치한 차량 또는 보행자의 움직임상황을 검지하는 차량/보행자 검지모듈과;

   상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 신호등 검지모듈 및 차량/보행자 검지모듈에 의해 검지된 신호등의 점멸상황 및 차량/보행자의 움직임상황을 토대로 상기 신호등의 점멸상황에 따른 차량/보행자 움직임을 추적하여, 교통사고유발 위험상황 발생여부를 판단하는 위험상황발생 판단모듈과;

   상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 위험상황발생 판단모듈의 판단결과에 따라, 상기 경보출력 보조기기를 제어하여, 상기 TNA 주변에 위치한 차량 또는 보행자 측으로 경보를 출력하는 위험상황발생 처리모듈을 포함하며,

   상기 차량/보행자 검지모듈은 전체적인 차량/보행자 움직임상황 검지절차를 총괄 제어하는 차량/보행자 검지 제어부와;

   상기 차량/보행자 검지 제어부에 의해 제어되며, 상기 TNA 영상을 이루는 프레임을 차례로 선택하면서, 현재 선택된 특정프레임을 미리 지정되어 있던 배경프레임과 비교하여, 양 프레임 간에 화소 값의 차이가 있는지를 체크하고, 상기 특정프레임 및 배경프레임 간에 화소 값의 차이가 있는 것으로 확인되는 경우, 상기 특정프레임을 이루는 전체 영역 중에서, 해당 화소 값 차이가 발생한 영역을 물체영역으로 검출하는 물체영역 검출부와;

   상기 차량/보행자 검지 제어부에 의해 제어되며, 상기 특정프레임에 포함된 물체영역을 상기 특정프레임의 전단에 놓인 직전프레임과 비교하여, 상기 직전프레임 내에 상기 물체영역에 대응되는 영역이 존재하는지를 판별하고, 상기 직전프레임 내에 상기 물체영역에 대응되는 영역이 존재하지 않는 것으로 확인되는 경우, 상기 물체영역 블랍(Blob)을 이동물체로 간주하여, 상기 물체영역 블랍 및 해당 물체영역 블랍의 좌표정보를 추출하는 이동물체 추출부와;

   상기 차량/보행자 검지 제어부에 의해 제어되며, 상기 이동물체 추출부에 의해 상기 이동물체가 추출되면, 상기 이동물체의 기하학적 속성을 미리 저장되어 있던 차량/보행자별 기하학적 속성정보와 비교함과 아울러, 상기 이동물체의 좌표정보를 미리 저장되어 있던 횡단보도 좌표정보 또는 차량정지선 좌표정보와 비교하여, 상기 이동물체의 종류가 차량인지 보행자인지의 여부 및 상기 이동물체가 상기 횡단보도 또는 차량정지선을 침범하였는지의 여부를 파악하고, 해당 파악결과가 반영된 차량/보행자 검지정보를 생성하는 차량/보행자 검지정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 TNA 통합관리 시스템.
5. 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 TNA 촬영기 측으로부터 출력된 TNA 영상, 상기 신호등 검지모듈 및 차량/보행자 검지모듈에 의해 검지된 신호등의 점멸상황 및 차량/보행자의 움직임상황, 상기 위험상황발생 판단모듈에 의해 판단된 위험상황발생 판단내역, 상기 위험상황발생 처리모듈에 의해 처리된 경보 출력내역을 일부 또는 전부 취합하여, 위험상황판단기초정보를 생성하고, 생성된 위험상황판단기초정보를 상기 TNA 중앙관리 서버 측으로 전송하여, 상기 교통관리기관 측에서, 상기 TNA 내의 교통사고유발 위험상황 발생여부를 판단할 수 있도록 보조하는 위험상황판단기초정보 처리모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 TNA 통합관리 시스템.
6. 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 TNA 촬영기 측으로부터 출력된 TNA 영상, 상기 신호등 검지모듈 및 차량/보행자 검지모듈에 의해 검지된 신호등의 점멸상황 및 차량/보행자의 움직임상황, 상기 위험상황발생 판단모듈에 의해 판단된 위험상황발생 판단내역, 상기 위험상황발생 처리모듈에 의해 처리된 경보 출력내역을 저장 관리하는 취득정보 저장모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 TNA 통합관리 시스템.
7. 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 TNA 중앙관리 서버 측과 통신을 취하면서, 상기 TNA 중앙관리 서버 측으로부터 출력되는 서버 명령을 접수하는 서버명령 접수모듈과;

   상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 서버명령 접수모듈에 의해 상기 서버 명령이 접수되면, 해당 서버 명령을 판독한 후, 상기 위험상황발생 처리모듈과 통신을 취하여, 상기 경보출력 보조기기가 상기 서버 명령에 상응하는 경보를 상기 TNA 주변에 위치한 차량 또는 보행자 측으로 출력할 수 있도록 보조하는 서버명령 처리모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 TNA 통합관리 시스템.
8. 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 TNA 주변에 설치된 비상벨과 통신을 취하면서, 상기 비상벨의 온/오프 상황을 모니터링 하는 비상벨 모니터링 모듈과;

   상기 TNA 통합관리 제어모듈에 의해 제어되며, 상기 비상벨 모니터링 모듈에 의해 상기 비상벨이 턴-온(Turn-on)되었음이 확인되는 경우, 상기 TNA 촬영기 측으로부터 출력되는 TNA 영상 및 상기 TNA 주변의 음향데이터를 수취한 후, 수취된 TNA 영상 및 음향데이터를 상기 TNA 중앙관리 서버 측으로 전송하는 비상상황 처리모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 TNA 통합관리 시스템.

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