KR20170015584A - 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 시스템 및 그 서비스 방법 - Google Patents

저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 시스템 및 그 서비스 방법 Download PDF

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KR20170015584A
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Abstract

본 발명은 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 시스템 및 그 서비스 방법에 관한 것으로, GPS 데이터를 수신받아 자신의 위치정보를 주기적으로 획득하고, 획득된 위치정보가 미리 설정된 경고지역(Alert area)에 포함되는 경우, 내장된 비콘(Beacon)장치를 통해 경고 메시지의 비콘신호를 주기적으로 방출(broadcast)하는 보행자용 모바일 기기; 및 비콘(Beacon)장치가 장착되어 차량에 구비되는 단말로, 상기 보행자용 모바일 기기로부터 상기 비콘신호를 수신받는 경우, 안전운전 경고정보를 표시하는 차량용 비콘 단말을 포함한다.
이와 같은 본 발명은, 보행자 위험지역에 있는 경우, 주변 차량들에게 안전운전 경고 메시지를 전송하고 운전자에게 위험지역임을 환기시킴으로써 보행자 안전을 높이고, 안전운전을 유도하여 사고를 예방할 수 있는 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 시스템 및 그 서비서 방법을 제공한다.

Description

저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 시스템 및 그 서비스 방법{ALERT NOTIFICATION SYSTEM FOR PEDESTRIAN BASED BLUETOOTH LOW ENERGY, AND THEREOF SERVICE METHOD}
본 발명은 보행자 위험 경보 시스템 및 그 서비스 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보행자 위험지역에서 주변 차량들에게 안전운전 경고 메시지를 전송함으로써, 보행자 안전성을 높이고 차량들에게 안전운전 할 수 있도록 유도하여 교통사고를 예방할 수 있는 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 시스템 및 그 서비스 방법에 관한 것이다.
최근, 생활환경이 전반적으로 윤택해지면서, 차량의 보급대수 또한 큰 폭으로 증가하고 있으며, 이에 따라, <어떻게 하면 TNA(Traffic accident Notice Area)(예컨대, 횡단보도 설치지역) 주변에서 발생하는 각종 교통사고를 효율적으로 줄일 것인가>하는 문제가 매우 중요한 사회적 이슈로 대두되고 있다.
종래의 경우, 교통관리기관(경찰기관, 교통시설관리기관, 행정기관 등) 측에서는 상술한 사회적 이슈를 고려하여, 각 TNA 주변에 보행자용 신호등 및 운전자용 신호등을 추가 설치하고, 이를 통해, 보행자 및 운전자 각각에게 예컨대, <적색 신호등이 점등될 때에는 보행 또는 주행을 멈추고, 녹색 신호등이 점등될 때에만, 보행 또는 주행을 시행하라>라고 하는 일련의 통행규칙을 부여함으로써, TNA에서 발생할 수 있는 각종 교통사고를 미리 차단시키고 있다.
그러나, 이러한 보행자용 신호등 및 운전자용 신호등이 갖추어진 상황에서도, 여러 가지 예상치 못한 상황, 예를 들어, 보행자(특히, 어린이나 노약자)가 녹색 신호등의 점등 또는 적색 신호등의 점등 사실을 정확히 인지하지 못하거나, 운전자가 운전자용 신호등의 점멸 사실을 아예 무시하는 위법상황이 발생할 경우, 해당 보행자 또는 운전자 측에서는 각 신호등의 정상적인 설치에도 불구하고, 심각한 교통사고에 고스란히 노출될 수밖에 없게 된다.
물론, 신호등의 점등 사실, 차량(운전자)의 신호위반 진행사실, 보행자의 무단 통행사실 등을 실시간으로 감지하고, 이를 당사자(보행자, 운전자), 또는, 외부의 교통관리기관 측에 적극적으로 통지해줄 수 있는 시스템이 구축된다면, 이러한 교통사고의 발생은 큰 폭으로 줄어들 수 있겠지만, 종래의 경우, TNA 주변에는 단지, 녹색 등의 멸등 예정시간을 보행자 측에 알려주어, 보행자의 보행을 재촉하는 정도의 장치만이 보조적으로 설치·제공되었기 때문에, 교통관리기관 측에서는 TNA 주변에서 발생하는 교통사고를 획기적으로 억제시키는데 있어, 많은 어려움을 겪을 수밖에 없었다.
한편, 이와 같은 보다 정확하고 빠른 교통상황 정보의 공유에 대한 기술적 한계점을 개선하기 위해, VANETs(Vehicular Ad-hoc Networks: 이하 'VANETs'라 한다.)가 대두되고 있다. VANETs는 크게 두 가지 통신으로 나뉘는데, 첫 번째는 차량 대 차량간(Vehicle to Vehicle: 이하 "V2V"라 한다.) 통신이다. V2V는 차량과 차량간 통신을 의미하는 것으로, V2V를 통해 차량의 운전자는 실시간으로 보다 직접적이고 많은 교통상황 정보를 확인하고 방어운전 또는 안전운전을 할 수 있도록 유도한다. 두 번째는 차량 대 인프라간(Vehicle to Infrastructure: 이하 "V2I" 라 한다.) 통신으로, V2I를 통해 인터넷에 접속하여 차량이 원하는 정보를 획득하거나 편리성을 높이기 위한 데이터를 전송받을 수 있는 네트워크를 제공한다. 그리고 보행자의 안전성을 높이기 위한 VANETs 애플리케이션 또한 많은 연구가 이루어지고 있다.
그러나, 위와 같은 VANETs은 사용자의 위치 데이터를 추적할 수 없기 때문에 보행자로부터의 사고에 대한 대비가 되어 있지 않은 상태이고, 특히, 위험지역 및 사고다발구역에서의 보행자에 대한 위치정보 등의 사고예방을 위한 정보를 차량이 획득할 수 없기 때문에, 정보의 제한된 공유로 안전운전을 유도하는 기술로서 다소 미흡한점이 있다.
따라서 실시간으로 보다 정확하고 빠르게 챠량 및 보행자 등에 대한 정보를 공유하기 위해, 사고 위험지역 또는 사고다발 구역 근처에서 주행하는 차량들이 보행자의 정보를 수신할 수 있고 이를 통해 안전운전을 유도하고 보행자도 주의를 환기시켜 교통사고를 예방할 수 있는 보행자 위험 경보 시스템 및 그 서비스가 필요한 실정이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2007-0088878호(공개일자: 2007년08월30일) 대한민국 등록특허공보 제10-0956978호(등록일자: 2010년05월03일)
본 발명에 따른 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 시스템 및 그 서비스 방법은 다음과 같은 해결과제를 가진다.
첫째, 본 발명은 간단한 구성으로 보행자 위험을 환기시켜 안전운전을 유도하는 시스템 및 그 서비스 방법을 제공하고자 함이다.
둘째, 본 발명은 차량 운전자 및 보행자 모두에게 보행자 위험지역에 위치하고 있음을 환기시키고 안전운전 및 안전보행을 유도하여 교통사고를 예방할 수 있는 시스템 및 그 서비스 방법을 제공하고자 함이다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 기술적 과제를 해결하고자 하는 본 발명의 제1 특징은, GPS 데이터를 수신받아 자신의 위치정보를 주기적으로 획득하고, 획득된 위치정보가 미리 설정된 경고지역(Alert area)에 포함되는 경우, 내장된 비콘(Beacon)장치를 통해 경고 메시지의 비콘신호를 주기적으로 방출(broadcast)하는 보행자용 모바일 기기; 및 비콘(Beacon)장치가 장착되어 차량에 구비되는 단말로, 상기 보행자용 모바일 기기로부터 상기 비콘신호를 수신받는 경우, 안전운전 경고정보를 표시하는 차량용 비콘 단말을 포함한다.
여기서, 상기 보행자용 모바일 기기는, 휴대폰, 테블릿 PC 및 PDA 중 어느 하나인 것이 바람직하고, 상기 경고지역(Alert Area)은, 교차로, 횡단보도 및 미리 설정된 사고다발구역 중 적어도 하나 이상으로 설정되는 것이 바람직하며, 상기 차량용 비콘 단말은, 내비게이션 전용 단말, 스마트 폰 및 차량 컴퓨터 단말 중 어느 하나인 것이 바람직하다.
또한, 상기 안전운전 경고정보는, 음성정보, 영상정보 및 진동정보를 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 본 발명의 제2 특징은 비콘(Beacon)장치를 구비하는 보행자용 모바일 기기와 차량용 비콘 단말로 구성된 보행자 위험 경보 시스템을 이용하는 서비스 방법에 있어서, (a) 보행자용 모바일 기기에서 주기적으로 GPS 데이터를 수신받아 자신의 위치정보를 획득하는 단계; (b) 상기 보행자용 모바일 기기가 획득된 상기 위치정보가 미리 설정되어 저장된 경고지역(Alert area)에 포함되는지 판단하는 단계; (c) 상기 보행자용 모바일 기기가 상기 경고지역에 포함된다고 판단하는 경우, 경고 메시지의 비콘신호를 주기적으로 방출(broadcast)하는 단계; 및 (d) 상기 비콘 단말이 방출된 상기 비콘신호를 수신받는 경우, 안전운전 경고정보를 표시하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 (a) 단계는, 보행자용 모바일 기기에서 주기적으로 GPS 수신장치를 통해 GPS 데이터를 주기적으로 수신받는 단계; 및 상기 보행자용 모바일 기기가 수신받은 GPS 데이터를 미리 저장된 맵 정보와 매칭시켜 위치정보를 획득하는 단계를 포함하는 것이 바람직하고, 상기 미리 설정된 경고지역(Alert Area)은, 교차로, 횡단보도 및 미리 설정된 사고다발구역 중 적어도 하나 이상으로 설정되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 안전운전 경고정보의 표시는, 상기 비콘 단말을 통하여 음성정보, 영상정보 및 진동정보 중 적어도 하나 이상의 정보로 표시하는 것이 바람직하고, 상기 안전운전 경고정보의 표시는, 비콘 단말에 표시되는 내비게이션 정보에 부가되어, 음성정보, 영상정보 및 진동정보 중 적어도 하나 이상의 정보로 표시하는 것이 바람직하다.
더하여, 상기 (d) 단계는, (d1) 상기 비콘 단말이 방출된 상기 비콘신호를 수신받는 경우, 안전운전 경고정보를 표시하는 단계; 및 (d2) 상기 비콘 단말이 상기 보행자용 모바일 기기로 안전보행 메시지를 전송하는 단계를 포함하는 것이 바람직하고, 상기 (b) 단계는, 상기 보행자용 모바일 기기가 획득한 상기 위치정보가 미리 설정되어 저장된 경고지역에 포함되는지 판단하고, 판단결과에 따라 상기 비콘장치를 활성화하는 경고모드(Alert Mode) 또는 비활성화하는 안전모드(Secure Mode)로 변환하는 단계인 것이 바람직하다.
또한, 상기 보행자용 모바일 기기가 상기 안전모드로 변환하는 경우, 상기 경고메시지의 비콘신호를 방출(broadcast)하지 않고, 상기 (a) 단계 이하를 반복하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 본 발명의 제3 특징은, 하드웨어와 결합되어 상술한 저전력 블루투스 기반의 차량용 보행자 위험 경보 서비스 방법을 실행시키기 위한 매체에 저장된 컴퓨터프로그램으 그 특징으로 한다.
본 발명에 따른 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 시스템 및 그 서비스 방법은 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 본 발명은 BLE 기반의 비콘(Beacon)장치를 이용해 위험지역에서 차량 운전자에게 보행자 정보를 빠르고 정확하게 제공함으로써, 보행자 위험을 환기시켜 안전운전을 유도하는 보행자 위험 경보 시스템 및 그 서비스 방법을 제공한다.
둘째, 본 발명은 차량 운전자 및 보행자 모두에게 위험지역에서 보행자의 위치정보 및 위험 경고 메시지 등을 서로 교환함으로써, 안전운전 및 안전보행을 유도하여 교통사고를 예방할 수 있는 보행자 위험 경보 시스템 및 그 서비스 방법을 제공한다.
셋째, 본 발명은 BLE 기반의 비콘장치를 구비한 모바일 기기의 통신 전력손실을 줄이고, 효율적인 통신 수행을 통해 채널 선점을 줄여 통신 충돌을 낮출 수 있는 보행자 위험 경보 시스템 및 그 서비스 방법을 제공한다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 시스템의 구성을 나타낸 모식도이다.
도 2는 본 발명의 또 다른 실시예로서, 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 서비스 방법의 흐름을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.
본 명세서에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지는 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.
본 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 시스템의 구성을 나타낸 모식도이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 보행자 위험 경보 시스템은, GPS 데이터를 수신받아 자신의 위치정보를 주기적으로 획득하고, 획득된 위치정보가 미리 설정된 경고지역(Alert Area)에 포함되는 경우, 내장된 비콘(Beacon)장치를 통해 경고 메시지의 비콘신호를 주기적으로 방출(broadcast)하는 보행자용 모바일 기기(100); 및 비콘(Beacon)장치가 장착되어 차량에 구비되는 단말로, 상기 보행자용 모바일 기기(100)로부터 상기 비콘신호를 수신받는 경우, 안전운전 경고정보를 표시하는 차량용 비콘 단말(200)을 포함하여 구성된다.
이와 같이 본 발명의 실시예는 사고위험 지역(횡단보도, 교차로 등)이나 사고다발구역과 같은 경고지역(Alert Area)에서 보행자가 보행함에 있어, 경고지역 주변에서 주행하고 있는 차량에게 보행자가 있음을 알리는 경고 메시지를 비콘(Beacon)장치를 이용해 전송하고, 경고 메시지를 차량에 설치된 내비게이션 단말 등에 내장된 비콘장치를 통해 수신하고, 수신된 메시지를 단말에 표시하도록 하여 안전운전을 유도하고 사고를 예방할 수 있는 보행자 위험 경보 시스템을 제공한다.
일반적으로 현대 사회의 보행자(Pedestrian)는 스마트 폰 등의 모바일 기기를 소지하고 있고 스마트 폰에는 근거리 무선통신 장치인 블루투스가 대부분 장착되어 있다는 점에서, 보행자의 위치 혹은 개인 데이터를 운전자와 보행자들 간의 통신에 사용될 수 있다.
특히, 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy: 이하 “BLE”라 한다.) 통신이란 RSS(Received Signal Strength)값을 사용해 사용자의 위치를 감지하는 통신으로, BLE 통신 기술은 스마트 폰과 같은 스마트 디바이스의 위치 및 존재를 탐지하기 위해 Scanning을 이용하고, 디바이스의 위치 및 존재를 알리기 위한 방법으로 주기적으로 자신의 위치를 방출 또는 방송(broadcast)의 형태로 전송한다.
이와 같이 본 발명의 실시예는 상술한 BLE 기반의 비콘(Beacon)장치를 이용해 보행자용 모바일 기기(100)와 주행 차량에 구비된 비콘 단말(200)이 교신하도록 하여 보행자의 위치정보 및 위험 경고 메시지 등을 전달하고 서로 교환함으로써, 경고지역에서 안전운전을 유도하고 사고를 예방할 수 있는 시스템을 제안하는 것이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 모바일 기기를 소지하고 있는 보행자가 이동하는 구역 중 보행자에게 위험이 있는 구역을 경고지역(Alert area)이라 정의하고, 경고지역(Alert area)이 되는 구역의 기준은 차량과 보행자의 이동이 많아 사고가 발생할 확률이 높은 지역이거나 통계상으로 사고다발지역을 미리 결정하여 설정한다.
교차로, 횡단보도 및 미리 설정된 사고다발구역 등의 보행자 위험지역을 경고지역(Alert area)으로 보행자용 모바일 기기(100)나 차량용 비콘 단말(200)에 미리 설정하여 맵(map)과 매칭시켜 상기 모바일 기기나 비콘 단말(200)의 위치가 경고지역에 있는지를 주기적으로 판단하게 된다.
즉, 보행자가 소지하고 있는 모바일 기기인 스마트 디바이스를 이용해 주기적으로(1s) GPS 데이터를 수신받아 보행자의 위치를 파악하고, 파악한 위치는 경고지역(Alert area)과 근접해 있는 위치인지 혹은 안전한 구역인지 비교한 후, 만약 보행자가 경고지역(Alert area)에 진입하였음을 탐지하면, 비콘(Beacon) 장치의 BLE 통신을 통해 주변 차량들로 안전운전의 경고 메시지를 전송한다. 그리고 경고 메시지를 수신받은 차량들은 단말기를 통해 안전운전의 경고메시지를 표시하고, 이 메시지를 운전자가 확인하고 주변에 사람이 있음을 인지시키고 안전운전을 하도록 유도하게 된다.
또한, 메시지를 수신받은 차량의 비콘 단말(200)은 보행자용 모바일 기기(100)로 안전보행 메시지를 전송하고, 안전보행 메시지를 수신받은 보행자는 주변에 차량의 존재를 확인한 후 안전하게 보행하는 안전보행을 유도하게 된다.
즉, 본 발명의 실시예에서는 저전력 기반의 블루투스(BLE) 통신을 사용하는 비콘(Beacon)장치를 사용하여 보행자의 모바일 기기와 주행차량의 비콘 단말(200)의 통신을 통해 보다 간단한 구성으로 빠르고 정확하게 보행자 위험 경보 시스템을 제공하게 된다.
여기서, 비콘(Beacon)장치는 비콘(Beacon) 통신기술을 사용하는 장치를 말하는 것으로, 비콘(Beacon)이란 BLE(Bluetooth Low Energy)통신 기반의 RSS(Received Signal Strength)값을 이용해 사용자의 위치를 탐지하는 근거리통신 기술이다.
기존의 블루투스(Bluetooth) 통신과 다른 저전력 통신으로써 낮은 비용과 높은 지속성 그리고 독립된 플랫폼 기반이라는 특징을 가지고 있다. 위 통신의 기본적인 위치 추적 방식은 기존의 위치 추적 기술과 다르게 사용자가 BLE 통신 수신이 가능한 디바이스를 이용해 비콘존(Beacon Zone)에 접근할 때 탐지가 가능한 방식이다. 여기서 비콘존(Beacon Zone)이란 비콘장치를 통해 방출되는 메시지를 수신할 수 있는 반경의 영역을 말한다.
따라서 비콘(Beacon)은 근거리통신에 적합한 위치인식 혹은 상황인식 기술을 가지고 있으며 근거리 측정 및 추적을 이용해 다양한 서비스개발이 연구되어지고 있다.
보다 구체적으로, 비콘(Beacon)은 저전력 블루투스(BLE)를 통한 차세대 스마트폰 근거리통신 기술로서, 반경 50~70m 범위 안에 있는 사용자의 위치를 찾아 메시지 전송, 모바일 결제 등을 가능하게 해주는 스마트폰 근거리통신 기술이다. NFC(근접무선통신)보다 가용거리가 길어 온라인과 오프라인을 연결하는 O2O(On line to Off line) 서비스에 적합하고, 5~10㎝ 단위의 구별이 가능할 정도로 정확성이 높다.
또한 이 기술을 이용하면 특정 장소에서 안내 서비스, 모바일 쿠폰 등을 이용하여 다양 서비스를 구현할 수고, 저전력으로 스마트폰의 배터리 소모량도 적으며, 실내에서는 GPS보다 정교한 위치 파악이 가능하다는 장점이 있고, 통신을 위한 페어링이 불필요하는 장점이 있다.
그러므로, 본 발명의 실시예에서는 저전력 기반의 블루투스(BLE) 통신장치를 이용 하는 것으로, 보행자가 일반적으로 소지하고 있는 스마트 폰 등의 모바일 기기와 차량에 구비되어 있는 내비게이션 단말에 각각 비콘(Beacon)장치를 내장하여 경고지역에서 보행자 위험 경고 메시지를 방출(broadcast)하고 해당 경고지역에 차량이 진입하는 경우, 페어링 없이 주행 차량의 내비게이션 단말에서 수신되어 경고 메시지를 표시하도록 함으로써, 경고지역에서 차량의 운전자에게 보행자 안전을 위해 안전운전을 유도하고 교통사고를 예방할 수 있는 효율적인 보행자 위험 경보 시스템을 제공한다.
여기서, 차량용 비콘 단말(200)은 내비게이션 전용 단말, 내비게이션 어플리케이션 앱이 설치된 스마트 폰 및 차량 컴퓨터 등 비콘(Beacon)장치가 설치되는 컴퓨팅 장치이면 모두 가능하다. 또한, 경고 메시지의 표시는 주행 차량에 구비된 내비게이션 단말 등의 비콘 단말(200)에 영상 정보, 음성 정보 및 진동 정보 등의 방법으로 다양하게 출력하여 표시할 수 있다.
그리고, 여기서 내비게이션 전용 단말은 차량에 구비되어 사용자가 원하는 목적지 경로 정보를 제공하여 안내하는 서비스를 제공하는 단말로서 GPS 수신기를 구비고, GPS 신호를 수신받아 차량의 위치정보를 획득하며, 저장장치에 의해 미리 저장되거나 외부와 통신하여 획득하는 도로 지도(map), 교통정보 및 기타 부가정보를 포함하는 내비게이션 정보를 표시하는 디스플레이 장치 및 이와 같은 내비게이션 정보를 제공하는 서비스를 수행하는 프로그램을 처리하는 프로세서로 구성된 컴퓨팅 장치의 하나이다.
도 2는 본 발명의 또 다른 실시예로서, 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 서비스 방법의 흐름을 나타낸 도면이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 보행자 위험 경보 서비스 방법은, 비콘(Beacon)장치를 구비하는 보행자용 모바일 기기(100)와 차량용 비콘 단말(200)로 구성된 보행자 위험 경보 시스템을 이용하는 서비스 방법에 있어서, (a) 보행자용 모바일 기기(100)에서 주기적으로 GPS 데이터를 수신받아 자신의 위치정보를 획득하는 단계(S100); (b) 상기 보행자용 모바일 기기(100)가 획득된 상기 위치정보가 미리 설정되어 저장된 경고지역에 포함되는지 판단하는 단계(S200); (c) 상기 보행자용 모바일 기기(100)가 경고지역에 포함된다고 판단하는 경우, 경고 메시지의 비콘신호를 주기적으로 방출(broadcast)하는 단계(S300); 및 (d) 상기 비콘 단말(200)이 방출된 상기 비콘신호를 수신받는 경우, 안전운전 경고정보를 표시하는 단계(S400)를 포함하여 구성된다. 도 2의 실시예는 도 1의 실시예의 시스템을 사용하여 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 서비스 방법을 예시한다.
도 2에 나타낸 바와 같이, (a) 단계는(S100), 보행자용 모바일 기기(100)가 자신의 위치정보를 획득하는 단계로서, 모바일 기기에 내장된 GPS 수신장치를 통해 GPS 데이터를 주기적으로 수신받고, 수신받은 GPS 데이터를 미리 저장된 맵 정보와 매칭시켜 모바일 기기의 위치정보를 획득하는 단계이다. 도 2에서는 GPS 데이터를 0.5초 간격으로 주기적으로 수신받는 것을 예시하고 있다.
(b) 단계는(S200), 획득된 위치정보가 미리 설정되어 저장된 경고지역에 포함되는 지 여부를 판단하는 단계로, 모바일 기기에서 미리 설정되어 저장된 경고지역의 맵과 상기 GPS 데이터를 통해 획득한 위치정보를 매칭시켜 모바일 기기가 경고지역에 위치하는지를 판단하게 된다. 여기서 경고지역(Alert area)는 상술한 바와 같이, 교차로, 횡단보도 및 미리 설정된 사고다발구역 등의 보행자 위험지역이다.
그리고 (b) 단계는, 상기 보행자용 모바일 기기(100)가 획득한 상기 위치정보가 미리 설정되어 저장된 경고지역에 포함되는지 판단하고, 판단결과에 따라 상기 비콘장치를 활성화하는 경고모드(Alert Mode) 또는 비활성화하는 안전모드(Secure Mode)로 변환하는 단계인 것이 바람직하다.
이처럼 모바일 기기가 경고지역에 위치 하는지 여부에 따라 경고모드(Alert Mode) 또는 안전모드(Secure)를 전환되는 프로세스를 수행하는 것은 비콘신호의 방출(broad)을 최소화하여 모바일 기기의 통신으로 인한 전력손실을 줄이기 위함이다.
즉, 상기 보행자용 모바일 기기(100)가 상기 안전모드로 변환하는 경우, 상기 경고 메시지의 비콘신호를 방출(broadcast)하지 않고, 비콘장치를 비활성화시킴으로써, 모바일 기기의 통신 전력손실을 줄이고, 무분별한 비콘신호 방출(broadcast)로 인한 채널 선점을 줄여 통신 충돌을 낮출 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
보다 구체적으로, 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에는 BLE 통신이 가능한 보행자용 모바일 기기(100)와 차량용 비콘 단말(200)이 필요하고, 총 2가지의 상태(State)로 나뉘어 차량과 이용자와의 통신을 가진다. 첫 번째 상태로 경고모드(Alert Mode)이다. 주기적으로 수신한 GPS 데이터를 통해 위치 계산하여 경고지역(Alert area)임을 탐지하면 상태(State)가 비콘신호 방출(broadcast)로 바뀌고 0.2초 간격으로 안전운전 메시지를 차량으로 브로드캐스트 형태로 전송한다.
이때 방송(broadcast) 형태의 비콘신호로 보행자의 주변의 모든 차량으로 경고 메시지를 전송하기 때문에, 일반적인 WIFI, 블루투스(Bluetooth) 방식과 달리 일정한 페어링이 없이 바로 경고 메시지를 전송함으로써 운전자가 빠르게 경고 메시지를 수신받아 안전운전을 할 수 있도록 유도하는 것이 가능하게 된다.
두 번째 상태로 안전모드(Secure Mode)이다. GPS데이터가 안전지역에 있는 것으로 탐지하면 상태(state)를 stop으로 한 후 비콘장치를 비활성화시켜 경고 메시지를 전송하지 않는다. 이는 상술한 바와 같이, 보행자의 모바일 기기가 경고지역에서만 방송(broadcast) 형태로 전송함으로써, 모바일 기기의 배터리 효율을 높이고, 무분별한 비콘신호 방출(broadcast)로 인한 채널 선점을 줄여 통신 충돌을 최소화할 수 있는 장점이 있기 때문이다.
(c) 단계는(S300) 보행자용 모바일 기기(100)가 경고지역에 포함되는 경우, 경고 메시지의 비콘신호를 주기적으로 방출(broadcast)하는 단계로서, 도 2의 예시에서는 0.2초 간격으로 주기적으로 경고메시지를 방송(broadcast) 형태로 송출하게 된다.(Alert message Broadcast)
이처럼 BLE 통신에 기반한 비콘장치가 내장된 모바일 기기가 방송 형태로 경고 메시지지의 비콘신호를 송출함으로써, 비콘장치를 구비한 차량 중에 상기 비콘신호를 수신할 수 있는 지역에 위치하거나 경고지역에 위치하는 경우 페어링 없이 즉각적으로 수신할 수 있다는 점에서, 수신받을 수 있는 장치를 특정하거나 등록하는 등의 번거로운 절차 없이 용이하고 빠르게 BLE 통신을 구현할 수 있다는 점에서 큰 장점이 있다.
(d) 단계는(S400), 차량용 비콘 단말(200)이 모바일 기기에서 방출한 비콘신호를 수신받는 경우, 안전운전 경고정보를 표시하여 운전자가 확인할 수 있도록 하는 출력 단계이다. 여기서, 상기 안전운전 경고정보의 표시는, 상기 비콘 단말(200)을 통하여 음성정보, 영상정보 및 진동정보 중 적어도 하나 이상의 정보로 표시하는 것이 바람직하고, 비콘 단말(200)에 표시되는 내비게이션 정보에 부가되어, 음성정보, 영상정보 및 진동정보 중 적어도 하나 이상의 정보로 표시하는 것이 바람직하다.
즉, 차량 운전자에게 경고지역에서 보행자가 주변에 있음을 환기시키기 위한 방법으로, 음성 메시지를 통해 전달하는 것도 가능하고, 차량 운전자가 수시로 확인하는 내비게이션 단말의 내비게이션 정보에 부가정보로 표시하여 제공하는 것도 가능하며 비콘 단말(200)을 진동시켜 운전자에게 제공하는 하는 것도 가능하다. 그 외에도 비콘 단말(200)에서 다양한 방법으로 상기 안전운전 경고정보를 출력하여 차량의 운전자에게 정확히 전달하고 보행자 위험 경고지역임을 환기시키는 것이 가능하다.
그리고, 상기 (d) 단계는, 안전운전 경고정보를 표시하고, 상기 비콘 단말(200)에서 상기 보행자용 모바일 기기(100)로 안전보행 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 보행자용 모바일 기기, 200: 차량용 비콘 단말

Claims (14)

  1. GPS 데이터를 수신받아 자신의 위치정보를 주기적으로 획득하고, 획득된 위치정보가 미리 설정된 경고지역(Alert area)에 포함되는 경우, 내장된 비콘(Beacon)장치를 통해 경고 메시지의 비콘신호를 주기적으로 방출(broadcast)하는 보행자용 모바일 기기; 및
    비콘(Beacon)장치가 장착되어 차량에 구비되는 단말로, 상기 보행자용 모바일 기기로부터 상기 비콘신호를 수신받는 경우, 안전운전 경고정보를 표시하는 차량용 비콘 단말을 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 보행자용 모바일 기기는,
    휴대폰, 테블릿 PC 및 PDA 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 경고지역(Alert Area)은,
    교차로, 횡단보도 및 미리 설정된 사고다발구역 중 적어도 하나 이상으로 설정되는 것을 특징으로 하는 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 시스템.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 차량용 비콘 단말은,
    내비게이션 전용 단말, 스마트 폰 및 차량 컴퓨터 단말 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 안전운전 경고정보는,
    음성정보, 영상정보 및 진동정보를 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 시스템
  6. 비콘(Beacon)장치를 구비하는 보행자용 모바일 기기와 차량용 비콘 단말로 구성된 보행자 위험 경보 시스템을 이용하는 서비스 방법에 있어서,
    (a) 보행자용 모바일 기기에서 주기적으로 GPS 데이터를 수신받아 자신의 위치정보를 획득하는 단계;
    (b) 상기 보행자용 모바일 기기가 획득된 상기 위치정보가 미리 설정되어 저장된 경고지역(Alert area)에 포함되는지 판단하는 단계;
    (c) 상기 보행자용 모바일 기기가 상기 경고지역에 포함된다고 판단하는 경우, 경고 메시지의 비콘신호를 주기적으로 방출(broadcast)하는 단계; 및
    (d) 상기 비콘 단말이 방출된 상기 비콘신호를 수신받는 경우, 안전운전 경고정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 서비스 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 (a) 단계는,
    보행자용 모바일 기기에서 주기적으로 GPS 수신장치를 통해 GPS 데이터를 주기적으로 수신받는 단계; 및
    상기 보행자용 모바일 기기가 수신받은 GPS 데이터를 미리 저장된 맵 정보와 매칭시켜 위치정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 서비스 방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 미리 설정된 경고지역(Alert Area)은,
    교차로, 횡단보도 및 미리 설정된 사고다발구역 중 적어도 하나 이상으로 설정되는 것을 특징으로 하는 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 서비스 방법.
  9. 청구항 6항에 있어서,
    상기 안전운전 경고정보의 표시는,
    상기 비콘 단말을 통하여 음성정보, 영상정보 및 진동정보 중 적어도 하나 이상의 정보로 표시하는 것을 특징으로 하는 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 서비스 방법.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 안전운전 경고정보의 표시는,
    비콘 단말에 표시되는 내비게이션 정보에 부가되어, 음성정보, 영상정보 및 진동정보 중 적어도 하나 이상의 정보로 표시하는 것을 특징으로 하는 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 서비스 방법.
  11. 청구항 6에 있어서,
    상기 (d) 단계는,
    (d1) 상기 비콘 단말이 방출된 상기 비콘신호를 수신받는 경우, 안전운전 경고정보를 표시하는 단계; 및
    (d2) 상기 비콘 단말이 상기 보행자용 모바일 기기로 안전보행 메시지를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 서비스 방법.
  12. 청구항 6에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 보행자용 모바일 기기가 획득한 상기 위치정보가 미리 설정되어 저장된 경고지역에 포함되는지 판단하고, 판단결과에 따라 상기 비콘장치를 활성화하는 경고모드(Alert Mode) 또는 비활성화하는 안전모드(Secure Mode)로 변환하는 단계인 것을 특징으로 하는 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 서비스 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 보행자용 모바일 기기가 상기 안전모드로 변환하는 경우, 상기 경고메시지의 비콘신호를 방출(broadcast)하지 않고, 상기 (a) 단계 이하를 반복하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 블루투스 기반의 보행자 위험 경보 서비스 방법.
  14. 하드웨어와 결합되어 청구항 6의 저전력 블루투스 기반의 차량용 보행자 위험 경보 서비스 방법을 실행시키기 위한 매체에 저장된 컴퓨터프로그램.




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