KR101145955B1 - 횡단보도 교통 평온화 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

횡단보도 교통 평온화 시스템 및 방법이 제공된다. 본 횡단보도 교통 평온화 시스템은, 횡단보도를 향해 주행하는 차량의 주행상태를 산출하는 차량 감지부 및 차량 감지부에 의해 산출된 차량의 주행상태를 기초로 보행자가 위험하다고 판단되는 경우 신호등을 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 의해, 횡단보도를 횡단/통과하려는 보행자 및 주행차량을 감시하고 상황을 분석하여, 그 상황에 맞는 각종 안전장치를 가동시킬 수 있으므로, 교통 안전을 위한 종래의 규제억제기법과 물리적 교통억제기법을 사용하던 것에 비해, 보행자 교통사고가 집중적으로 발생하는 횡단보도에서의 안전사고로부터 능동적으로 대처할 수 있다.

Description

횡단보도 교통 평온화 시스템 및 방법{Traffic calming system in the crosswalk and traffic calming method thereof}
본 발명은 교통 평온화 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 횡단보도에서의 교통사고 발생을 줄이기 위한 교통 평온화 시스템 및 방법에 관한 것이다.
교통 평온화(Traffic Calming) 기법은 1980년대 이후 독일, 네덜란드, 영국 등 구미에서 전개되기 시작한 지구 교통관리의 새로운 기법으로, 소프트웨어 측면의 규제에 의한 교통억제와 하드웨어 측면의 물리적 교통억제 및 이 두 가지 억제책을 조합한 기법들이 있으며, 통과교통의 배제, 주행속도의 억제, 노상주차의 적정화 등을 주목적으로 한다.
종래에 주로 사용하는 방법으로는 30Km/h 최고속도 구역규제, 보행자용 도로규제 등의 규제억제기법과 과속방지턱, 노면 요철포장, 교차로 좁힘 등의 물리적 교통억제기법이 사용되고 있다.
그러나, 통과교통을 배제하거나 주행속도를 억제하는 방법의 교통 평온화 기법은 횡단보도 부근에서 발생하는 돌발적인 상황에 미처 대응하지 못하여 사고로 이어지는 경우가 빈번하게 발생한다.
이러한 사고는 특히, 어린이, 노인 및 장애인 등 교통약자에게 집중되어 있어, 횡단보도 부근에서 교통약자에 대한 교통사고 방지를 위한 특별한 방법이 강구되어야만 하는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 횡단보도를 통과하려는 주행차량을 감시하고 상황을 분석하여, 그 상황에 맞는 각종 안전장치를 가동시켜, 예측하지 못한 교통사고로부터 인명을 지킬 수 있는 횡단보도 교통 평온화 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 횡단보도를 횡단하려는 보행자를 감시하고 상황을 분석하여, 그 상황에 맞는 각종 안전장치를 가동시켜, 예측하지 못한 교통사고로부터 인명을 지킬 수 있는 횡단보도 교통 평온화 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 횡단보도 교통 평온화 시스템은, 횡단보도를 향해 주행하는 차량의 주행상태를 산출하는 차량 감지부; 및 차량 감지부에 의해 산출된 차량의 주행상태를 기초로 보행자가 위험하다고 판단되는 경우 신호등을 제어하는 제어부;를 포함한다.
그리고, 제어부는, 차량의 횡단보도 도달시간을 기초로, 차량 신호등을 제어할 수 있다.
또한, 제어부는, 차량의 횡단보도 도달시간이 제1 기준 시간 보다 크고 제2 기준 시간 보다 작으면, 차량 신호등의 황색신호가 앞당겨 점등되도록 제어할 수 있다.
그리고, 제어부는, 차량 신호등의 황색신호가 소등되는 시점은 변경시키는 않을 수 있다.
또한, 차량 신호등의 황색신호가 앞당겨지는 정도는, 차량의 속도에 비례할 수 있다.
그리고, 제1 기준 시간은, '차량 신호등의 황색신호 점등까지 잔여 시간'이고, 제2 기준 시간은, '차량 신호등의 황색신호 점등까지 잔여 시간'과 '차량 신호등의 황색신호 점등 유지 시간'의 합일 수 있다.
또한, 차량 감지부는, '차량의 속도'와 '차량과 횡단보도 간 거리'를 산출하고, 제어부는, '차량과 횡단보도 간 거리'를 '차량의 속도'로 나누어, 차량의 횡단보도 도달시간을 산출할 수 있다.
그리고, 제어부는, 차량의 제동 소요 시간을 기초로, 보행자 신호등을 제어할 수 있다.
또한, 제어부는, 차량의 제동 소요 시간에 따라, 보행자에 위험을 경고하거나 보행자 신호등의 적색신호 점등이 연장되도록 제어할 수 있다.
그리고, 제어부는, '차량의 제동 소요 시간'과 '차량 신호등의 황색신호 점등까지 잔여 시간과 차량 신호등의 황색신호 점등 유지 시간의 합'에 대한 차의 절대값이 안전계수 이하이면, 보행자에 위험을 경고할 수 있다.
또한, 제어부는, '차량의 제동 소요 시간'과 '차량 신호등의 황색신호 점등까지 잔여 시간과 차량 신호등의 황색신호 점등 유지 시간의 합'에 대한 차의 절대값이 안전계수를 초과하면, 보행자 신호등의 적색신호 점등이 연장되도록 제어할 수 있다.
그리고, 적색신호 점등 연장 시간은, 차량의 제동 소요 시간에 비례할 수 있다.
또한, 제어부는, 차량의 속도 및 가속도 중 적어도 하나를 기초로 차량의 제동 소요 시간을 산출할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 교통 평온화 시스템은, 보행자의 위치를 감지하는 보행자 감지부; 및 조명부;를 더 포함하고, 제어부는, 보행자 감지부에 의해 보행자가 신호 대기하고 있는 것이 감지된 경우, 보행자 대기 구역을 조명하도록 조명부를 제어하고, 보행자 감지부에 의해 보행자 횡단이 개시된 것이 감지된 경우, 횡단보도를 조명하도록 조명부를 제어할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 교통 평온화 시스템은, 보행자의 위치를 감지하는 보행자 감지부; 및 조명부;를 더 포함하고, 제어부는, 보행자 감지부에 의해 보행자가 신호 대기하고 있는 것이 감지된 경우 보행자 대기 구역을 횡단보도 보다 높은 조도로 조명하도록 조명부를 제어하고, 보행자 감지부에 의해 보행자 횡단이 개시된 것이 감지된 경우 횡단보도를 보행자 대기 구역 보다 높은 조도로 조명하도록 조명부를 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 횡단보도 교통 평온화 방법은, 횡단보도를 향해 주행하는 차량의 주행상태를 산출하는 단계; 및 산출된 차량의 주행상태를 기초로 보행자가 위험하다고 판단되는 경우 신호등을 제어하는 단계;를 포함한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 횡단보도를 횡단/통과하려는 보행자 및 주행차량을 감시하고 상황을 분석하여, 그 상황에 맞는 각종 안전장치를 가동시킬 수 있으므로, 교통 안전을 위한 종래의 규제억제기법과 물리적 교통억제기법을 사용하던 것에 비해, 보행자 교통사고가 집중적으로 발생하는 횡단보도에서의 안전사고로부터 능동적으로 대처할 수 있다.
따라서, 종래에 사용하던 물리적 교통억제기법에 비해 예산이 대폭적으로 절감될 뿐 아니라, 병행하여 사용하는 경우 더욱 효과적인 교통안전장치가 제공되는 이점이 있다.
또한, 종래의 기술방식에서 구현하지 못하는, 보행자 및 차량 운전자가 횡단보도 및 주요 보행지점에서 사전에 위험 상황을 인식하여 회피시키는 등 능동적으로 대처할 수 있게 되므로, 교통사고를 사전에 예방할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 횡단보도 교통 평온화 시스템의 외관을 도시한 도면,
도 2는, 도 1에 도시된 횡단보도 교통 평온화 시스템의 내부 블럭도,
도 3은, 도 1과 도 2에 도시된 차량 감지부의 부연 설명에 제공되는 도면,
도 4는, 도 1과 도 2에 도시된 보행자 감지부의 부연 설명에 제공되는 도면,
도 5는, 도 2에 도시된 조명부의 부연 설명에 제공되는 도면, 그리고,
도 6은, 본 발명의 다른 실시예에 따른 횡단보도 교통 평온화 방법의 설명에 제공되는 도면이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 살펴보기로 하며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
그리고 후술되는 용어들은 도로교통법에서 사용하는 용어 외에도, 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 횡단보도 교통 평온화 시스템의 외관을 도시한 도면으로, 횡단보도 교통 평온화 시스템이 설치된 상태가 도시되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 횡단보도 교통 평온화 시스템은 교통 신호등(21 및 22)이 운영되는 횡단보도에 설치되며, 차량 감지부(160)와 보행자 감지부(170) 외에, 음향 출력부(152), 전광판(153) 및 경광등(154)과 같은 안전 유도장치를 구비한다.
도 2는, 도 1에 도시된 횡단보도 교통 평온화 시스템의 내부 블럭도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 횡단보도 교통 평온화 시스템은, 신호등 제어기(10), 차량 신호등(21), 보행자 신호등(22), 교통신호 처리부(110), 시보 수신부(120), 조도 센서(130), 제어부(140), 안전 유도부(150), 차량 감지부(160) 및 보행자 감지부(170)를 구비한다. 그리고, 안전 유도부(150)는 조명부(151), 음향 출력부(152), 전광판(153) 및 경광등(154)을 구비한다.
신호등 제어기(10)는 차량 신호등(21)과 보행자 신호등(22)의 교통신호 표시를 제어하기 위한 교통신호 제어신호를 생성한다.
교통신호 처리부(110)는 신호등 제어기(10)에서 생성된 교통신호 제어신호를 제어부(140)에 전달하는 한편, 제어부(140)의 제어에 따라 교통신호 제어신호를 가공하여 차량 신호등(21)과 보행자 신호등(22)으로 각각 전달한다.
구체적으로, 교통신호 처리부(110)는 차량 신호등(21)의 황색신호 점등시간을 앞당기거나, 보행자 신호등(22)의 적색신호 점등을 연장시킬 수 있는데, 이는 모두 제어부(140)의 제어에 따라 수행된다.
시보 수신부(120)는 신호등 제어기(10)와 제어부(140)의 시각을 동기화시키기 위한 수단으로, 시보를 수신하여 제어부(140)에 전달한다.
이에 의해, 제어부(140)가 교통신호의 주기(Cycle), 주기길이(Cycle Length), 현시(Phase) 및 현시율(Split) 등을 산출함에 있어, 시간별, 일별, 주간별, 월별, 계절별로 변화하는 현시를 신호등 제어기(10)와 동일하게 유지시킬 수 있게 되어, 차량 신호등(21)과 보행자 신호등(22)의 동작 시점이 제어부(140)의 제어에 따른 교통신호 처리부(110)의 교통신호 제어신호 가공에 의해 흐트러지지 않는다.
차량 감지부(160)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 교통 신호등(21 및 22)의 주부착대에 설치되어 횡단보도 전방의 일정 구역을 레이더 방식으로 감시하여, 횡단보도를 향해 주행하는 차량의 통행을 감지하는 한편, '차량의 이동속도'와 '차량과 횡단보도 간 거리'를 산출하여 제어부(140)에 전달한다.
보행자 감지부(170)는, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 횡단보도 양단에서 보행자의 진입/진출을 감시하고, 보행자의 진입/진출 상황을 제어부(140)에 전달한다.
도 1 및 도 4에는 공중 설치형의 보행자 감지부(170)를 도시하였는데, 이는 설명의 편의를 위한 일 예에 불과하다. 도로의 여건에 따라, 지상 설치형으로 대체가능함은 물론이다.
조도 센서(130)는 횡단보도 상의 조도를 측정하는데, 이는 야간 및 기상악화로 인한 시계불량을 감지하기 위함이다.
조명부(151)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 조도 센서(130)에 의해 시계불량이 감지된 경우, 횡단보도를 조명하기 위한 수단으로, 제어부(140)에 의해 구동 제어된다.
조도 센서(130)에 의해 시계불량이 감지된 경우, 제어부(140)는 조명부(151)를 구동시킨다. 하지만, 제어부(140)는, 시계불량 상태에서 보행자 신호등(22)에 녹색신호가 점등된 경우에만 조명부(151)를 구동시켜, 에너지 소모를 절감시킬 수 있다.
한편, 제어부(140)는, 시계불량 상태에서 보행자 감지부(170)에 의해 횡단보도에 보행자 진입이 감지된 경우, 조명부(151)를 구동시켜 보행자의 안전을 도모할 수 있다.
다른 한편으로, 제어부(140)는, 1) 보행자 감지부(170)에 의해 보행자가 신호 대기하고 있는 것이 감지된 경우 보행자 신호등(22)의 녹색신호 점등 수 초 전에 보행자 대기 구역을 조명하도록 조명부(151)를 제어하여 차량의 운전자에게 보행자의 대기상황을 인지시키고, 2) 보행자 감지부(170)에 의해 보행자 횡단이 개시된 것이 감지된 경우, 보행자 대기 구역 대신 횡단보도를 조명하도록 조명부(151)를 제어하여 차량의 운전자에게 횡단보도에 보행자가 진입하였음을 명확히 인식시킬 수 있다.
또 다른 한편으로, 시계불량 상태에서 제어부(140)는, 1) 보행자 감지부(170)에 의해 보행자가 신호 대기하고 있는 것이 감지된 경우 보행자 대기 구역은 고조도로 조명하되 횡단보도는 저조도로 조명도록 조명부(151)를 제어하고, 2) 보행자 횡단이 개시되면, 보행자 대기 구역은 저조도로 조명하되 횡단보도는 고조도로 조명하도록 조명부(151)를 제어할 수 있다.
음향 출력부(152)는 보행자에게 각종의 음향 정보를 제공하기 위한 수단으로, 제공되는 음향 정보에는 시각 장애인을 위한 교통신호 정보 외에, 위험 경고를 위한 음향 정보가 포함된다.
전광판(153)은 교통상황, 안전운전 계도 내용 등이 표시됨은 물론, 차량의 운전자에게 위험을 경고하는데 이용된다. 즉, 제어부(140)는 전광판(153)을 통해 차량의 운전자에게 "감속", "횡단보도 앞 정차" 및 "보행자 횡단 중" 등의 내용을 안내하여 위험을 경고할 수 있다.
경광등(154)은 차량의 운전자와 보행자 모두에게 위험을 경고하는데 이용되는 수단으로, 제어부(154)에 의해 구동된다.
제어부(140)는, 차량 감지부(160)를 통해 감지되는 차량의 운행상태를 기초로 보행자가 위험하다고 판단되는 경우, 교통신호 처리부(110)를 제어하여 차량 신호등(21) 및/또는 보행자 신호등(22)의 교통신호를 변경시킨다.
또한, 위와 같이 보행자가 위험하다고 판단되는 경우, 제어부(140)는 안전 유도부(150)를 통해 운전자 및/또는 보행자에 위험을 경고할 수 있다.
이하에서는, 제어부(140)가 교통신호 처리부(110)를 통해 교통 신호등(21, 22)을 제어하는 과정에 대해, 도 6을 참조하여 상세히 설명한다. 도 6은, 본 발명의 다른 실시예에 따른 횡단보도 교통 평온화 방법의 설명에 제공되는 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 먼저 제어부(140)는, 차량 신호등(21)의 '황색신호 점등까지 잔여 시간(t1)'을 산출하고(S210), 차량 신호등(21)의 '황색신호 점등 유지 시간(t2)'을 산출한다(S220).
'황색신호 점등까지 잔여 시간(t1)'과 '황색신호 점등 유지 시간(t2)'은, 제어부(140)가 교통신호 처리부(110)를 통해 신호등 제어기(10)로부터 수신한 교통신호의 주기(Cycle), 주기 길이(Cycle Length), 현시(Phase) 및 현시율(Split) 등으로부터 산출가능하다.
한편, 차량 감지부(160)는, 횡단보도를 향해 주행하는 '차량의 속도(v)'와 함께 '차량과 횡단보도 간 거리(L)'를 산출한다(S230, S240). S230단계와 S240단계를 통해 산출된 '차량의 속도(v)'와 '차량과 횡단보도 간 거리(L)'은 제어부(140)에 전달된다.
제어부(140)는 '차량과 횡단보도 간 거리(L)'를 '차량의 속도(v)'로 나누어, '차량의 횡단보도 도달시간(t3 = L/v)'을 산출한다(S250).
S250단계에서 산출된 '차량의 횡단보도 도달시간(t3)'이, 't1' 보다 크고, 't1 + t2' 보다 작으면(S260-Y), 제어부(140)는 차량 신호등(21)의 황색신호가 조기에 점등되도록, 교통신호 처리부(110)를 제어한다(S270).
여기서, 't1'은 S210단계에서 산출된 차량 신호등(21)의 '황색신호 점등까지 잔여 시간'이고, 't2'은 S220단계에서 산출된 차량 신호등(21)의 '황색신호 점등 유지 시간'을 의미한다.
"t1 < t3 < t1 + t2"인 경우는, 횡단보도를 향해 주행하는 차량이, 황색신호로 점등으로 인해 급정거를 하거나, 황색신호가 점등되었음에도 무리하게 횡단보도를 통과할 여지가 있는 경우이다.
이에 따라, "t1 < t3 < t1 + t2"인 경우에는, 차량 신호등(21)의 황색신호를 조기에 점등시켜, 횡단보도를 향해 주행하는 차량을 횡단보도 진입 전에 미리 정차시킨다.
한편, S270단계에 의해 차량 신호등(21)의 황색신호가 조기에 점등되더라도, 황색신호의 소등 시점은 변함이 없다. 즉, S270단계에 의한 황색신호 조기 점등에 의해 해당 황색신호의 점등 시간이 길어지게 될 뿐이므로, S270단계에 의해 이후의 교통신호 체계가 흐트러지지 않는다.
S270단계에 의한 조기 점등 시점은, 제어부(140)에 의해 결정된다. 즉, 제어부(140)가 황색신호 점등 시점을 '1초' 앞당기거나 '2초' 앞당기거나 할 수 있다.
조기 점등 시점을 결정함에 있어, 제어부(140)는 차량의 속도(v)를 참조할 수 있다. 구체적으로, 황색신호 점등 시점의 앞당김 정도는 차량의 속도(v)에 비례하도록 할 수 있다. 즉, 차량의 속도(v)가 클수록(차량이 빠를수록) 조기 점등 시점은 많이 앞당겨지고, 차량의 속도(v)가 작을수록(차량이 느릴수록) 조기 점등 시점은 적게 앞당겨지도록 구현가능하다.
S270단계 이후, 제어부(140)는 차량의 속도(v)를 기초로, '차량의 제동 소요 시간(t4)'을 산출한다(S280).
S280단계에서, '차량의 제동 소요 시간(t4)'은, '차량의 속도(v)'와 '차량의 제동 소요 시간(t4)' 간의 관계를 매핑한 테이블을 참조하여 산출가능하다. 이 경우, '차량의 제동 소요 시간(t4)'은 '차량의 속도(v)'에 비례하게 된다. 즉, '차량의 속도(v)'가 클수록(차량이 빠를수록) '차량의 제동 소요 시간(t4)'은 길고, '차량의 속도(v)'가 작을수록(차량이 느릴수록) '차량의 제동 소요 시간(t4)'은 짧다.
한편, S280단계에서 '차량의 속도(v)'를 기초로, '차량의 제동 소요 시간(t4)'을 산출하도록 한 것은 구현상의 일 예에 불과한 것으로, 변형이 가능하다. 예를 들어, '차량의 속도(v)' 외에 '차량의 가속도(a)'를 더 참고하여 '차량의 제동 소요 시간(t4)'을 산출하도록 구현하는 것도 가능하다.
S280단계에서 산출된 '차량의 제동 소요 시간(t4)'과 't1 + t2'에 대한 차의 절대값(|t4-(t1+t2)|)이 안전계수(s) 이하이면(S290-Y), 제어부(140)는 안전 유도부(150)를 제어하여 보행자에 위험을 경고한다(S300).
여기서, 't1'은 S210단계에서 산출된 차량 신호등(21)의 '황색신호 점등까지 잔여 시간'이고, 't2'은 S220단계에서 산출된 차량 신호등(21)의 '황색신호 점등 유지 시간'을 의미한다.
안전계수(s)는 도로의 특성(내리막 도로, 오르막 도로, 직선 도로, 곡선 도로)을 고려하여 대략 1-2초로 설정됨이 일반적이다. 안전계수(s)를 작게 설정할 수록 보다 안전하다.
한편, 안전계수(s)는 도로의 특성 외에도 날씨(맑음, 흐림, 강우, 강설), 현재시간(일출전, 낮, 일몰후, 밤) 등을 더 고려하여 설정할 수 있는데, 이 경우 안전계수(s)는 상황에 따라 실시간으로 자동 변경될 수 있다.
"|t4-(t1+t2)| ≤ s"인 경우는, 횡단보도를 향해 주행하는 차량이 정차하는데까지 소요되는 시간이 매우 크지 않은 경우로, 보행자가 보행신호를 위반하여 사전출발하거나 지정된 횡단보도를 벗어난 무단횡단시 교통사고의 위험에 직면하는 경우에 해당한다.
이에 따라, "|t4-(t1+t2)| ≤ s"인 경우에는, 안전 유도부(150)를 통해 보행자에게 '사전출발'이나 '횡단보도를 벗어난 무단횡단'의 위험을 경고한다.
S300단계에서 안전 유도부(150)를 통한 위험 경고는, 음향 출력부(152)에 의한 음향 경고, 전광판(153)에 의한 문자 경고, 경광등(154)을 통한 시각적 경고 등을 통해 가능하다.
한편, S280단계에서 산출된 '차량의 제동 소요 시간(t4)'과 't1 + t2'에 대한 차의 절대값(|t4-(t1+t2)|)이 안전계수(s)를 초과하면(S310-Y), 제어부(140)는 보행자 신호등(22)의 적색신호 점등이 연장되도록, 교통신호 처리부(110)를 제어한다(S320). S320단계에서, 보행자 신호등(22)의 적색신호 점등 연장은, 보행자 신호등(22)의 녹색신호 점등 지연을 의미한다.
"|t4-(t1+t2)| > s"인 경우는, 횡단보도를 향해 주행하는 차량이 정차하는데까지 소요되는 시간이 매우 큰 경우로, 보행자가 보행신호를 준수하여 횡단보도 내에서 횡단한다 하더라도 교통사고의 위험에 직면하는 경우에 해당한다.
이에 따라, "|t4-(t1+t2)| > s"인 경우에는, 보행자 신호등(22)의 적색신호 점등을 연장시켜, 보행자가 횡단보도에 진입하는 시점을 늦춘다.
한편, S320단계에 의해 보행자 신호등(22)의 적색신호 점등이 연장되어 녹색신호가 지연 점등되더라도, 녹색신호의 소등 시점은 변함이 없다. S320단계에 의한 적색신호 점등 연장에 의해 길어진 적색신호의 점등 시간 만큼 녹색신호 점등 시간이 줄어들게 될 뿐이므로, S320단계에 의해 이후의 교통신호 체계가 흐트러지지 않는다.
S320단계에 의한 점등 연장 시간은, 제어부(140)에 의해 결정된다. 적색 신호 점등 연장 시간을 결정함에 있어, 제어부(140)는 S280단계에서 산출된 '차량의 제동 소요 시간(t4)'을 참조할 수 있다.
구체적으로, 적색신호 점등 연장 시간은 '차량의 제동 소요 시간(t4)'에 비례하도록 할 수 있다. 즉, '차량의 제동 소요 시간(t4)'이 클수록(차량이 정차하는데 소요되는 시간이 길수록) 적색신호 점등 연장 시간은 많이 길어지고, '차량의 제동 소요 시간(t4)'이 작을수록(차량이 정차하는데 소요되는 시간이 작을수록) 적색신호 점등 연장 시간은 적게 길어지도록 구현가능하다.
지금까지, 교통 신호등(21 및 22)이 운영되는 횡단보도에서의 교통 평온화 시스템 및 방법에 대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다. 본 발명의 기술적 사상은 교통 신호등이 설치되지 않은 횡단보도나 점멸 신호등이 설치된 횡단보도에서도 적용가능하다.
이 경우에는, 보행자 감지부(170)를 통해 보행자가 횡단보도에 접근한 것이 감지된 경우, 차량 감지부(160)를 통해 감지된 차량의 주행상태를 제어부(140)가 분석하여 위험하다고 판단되면, 음향 출력부(152)를 통해 보행자에 위험을 경고하고, 전광판(153)이나 경광등(154)을 통해 운전자에게 안전 운행을 유도하는 것이 가능하다.
한편, 제어부(140)는 횡단보도 교통 평온화 시스템의 구성 요소들에 대한 정상작동 유무를 상시 감시하고, 이상 발생이 발생한 것으로 판단되면 지역 중계기를 통하여 관제센터의 모니터링 시스템으로 상황을 통보하여, 신속한 현장 조치가 가능하도록 조치할 수 있다.
또한, 조명부(1151)는 다수의 광원 소자들을 구비하도록 구현하는데, 개별 광원소자 중 하나 또는 그 이상의 돌발적인 고장이 발생하더라도 전체 광출력의 감소율이 20%를 초과하지 않도록 구성함이 바람직하면, 만약 감소율이 20%를 초과하는 경우, 제어부(140)를 통해 관제센터의 모니터링 시스템으로 상황을 통보하여, 신속한 현장 조치가 가능하도록 조치할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
10 : 신호등 제어기
21 : 차량 신호등 22 : 보행자 신호등
110 : 교통신호 처리부 120 : 시보 수신부
130 : 조도 센서 140 : 제어부
150 : 안전 유도부
151 : 조명부 152 : 음향 출력부
153 : 전광판 154 : 경광등
160 : 차량 감지부 170 : 보행자 감지부

Claims (9)

  1. 횡단보도를 향해 주행하는 차량의 주행상태를 산출하는 차량 감지부;
    보행자의 위치를 감지하는 보행자 감지부;
    조명부; 및
    차량 감지부에 의해 산출된 차량의 주행상태를 기초로 보행자가 위험하다고 판단되는 경우 신호등을 제어하고, 보행자 감지부에 의해 보행자가 신호 대기하고 있는 것이 감지된 경우 보행자 대기 구역을 조명하도록 조명부를 제어하며, 보행자 감지부에 의해 보행자 횡단이 개시된 것이 감지된 경우 횡단보도를 조명하도록 조명부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 교통 평온화 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    제어부는,
    차량의 횡단보도 도달시간을 기초로, 차량 신호등을 제어하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 교통 평온화 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    제어부는,
    차량의 횡단보도 도달시간이 제1 기준 시간 보다 크고 제2 기준 시간 보다 작으면, 차량 신호등의 황색신호가 앞당겨 점등되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 교통 평온화 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    차량 신호등의 황색신호가 앞당겨지는 정도는,
    차량의 속도에 비례하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 교통 평온화 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    제어부는,
    차량의 제동 소요 시간을 기초로, 보행자 신호등을 제어하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 교통 평온화 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    제어부는,
    차량의 제동 소요 시간에 따라, 보행자에 위험을 경고하거나 보행자 신호등의 적색신호 점등이 연장되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 교통 평온화 시스템.
  7. 삭제
  8. 횡단보도를 향해 주행하는 차량의 주행상태를 산출하는 차량 감지부;
    보행자의 위치를 감지하는 보행자 감지부;
    조명부; 및
    차량 감지부에 의해 산출된 차량의 주행상태를 기초로 보행자가 위험하다고 판단되는 경우 신호등을 제어하고, 보행자 감지부에 의해 보행자가 신호 대기하고 있는 것이 감지된 경우 보행자 대기 구역을 횡단보도 보다 높은 조도로 조명하도록 조명부를 제어하고, 보행자 감지부에 의해 보행자 횡단이 개시된 것이 감지된 경우 횡단보도를 보행자 대기 구역 보다 높은 조도로 조명하도록 조명부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 교통 평온화 시스템.
  9. 횡단보도를 향해 주행하는 차량의 주행상태를 산출하는 단계;
    산출된 차량의 주행상태를 기초로 보행자가 위험하다고 판단되는 경우 신호등을 제어하는 단계;
    보행자의 위치를 감지하는 단계;
    보행자가 신호 대기하고 있는 것이 감지된 경우, 보행자 대기 구역을 조명하는 단계; 및
    보행자 횡단이 개시된 것이 감지된 경우, 횡단보도를 조명하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 교통 평온화 방법.

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