KR20160092957A - 교차로에서 신호위반 교통사고를 예방할 수 있는 교차로 교통신호 제어 방법 및 그 시스템 - Google Patents

교차로에서 신호위반 교통사고를 예방할 수 있는 교차로 교통신호 제어 방법 및 그 시스템 Download PDF

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Abstract

[기술분야/해결과제]
본 발명은 교차로에서 신호위반 교통사고를 예방할 수 있는 교차로 교통신호 제어 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 교차로에서 신호등이 바뀌었음에도 불구하고 과속으로 진입하는 신호위반 차량에 의해 교통사고가 빈번히 일어나는 문제점이 있었다.
[해결수단]
본 발명의 교차로 교통신호 제어 시스템은, 주황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 차로의 차량이 교차로의 정지선까지 제동거리 이상의 속도 또는 제한속도 이상으로 진입하고 있는지를 판단하여, 차량이 과속으로 교차로로 진입하고 있는 경우 다음 신호등이 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌는 차도의 차량 신호등을 소정 시간동안 적색 신호등으로 유지 또는 지연시킨 후 직진 또는 좌회전 신호등으로 변환되도록 구성하였다.
[기대효과]
본 발명에 따르면, 교차로에서 신호위반 차량에 의한 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.

Description

교차로에서 신호위반 교통사고를 예방할 수 있는 교차로 교통신호 제어 방법 및 그 시스템{METHOD OF CONTROLLING TRAFFIC SIGNAL OF CROSSROAD CAPABLE OF PREVENTING TRAFFIC ACCIDENTS FOR SIGNAL VIOLATION IN CROSSROAD, AND SYSTEM OF THE SAME}
본 발명은 교차로 교통신호 제어 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 차로의 차량이 교차로의 정지선까지 제동거리 이상의 속도 또는 제한속도 이상으로 진입하고 있는지를 판단하여, 차량이 과속으로 교차로로 진입하고 있는 경우 다음 신호등이 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌는 차도의 차량 신호등을 소정 시간동안 적색 신호등으로 유지 또는 지연시킨 후 직진 또는 좌회전 신호등으로 변환시킴으로써, 교차로에서 신호위반 차량에 의한 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 교차로 교통신호 제어 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
오늘날, 교차로에서는 다른 방향에서 진입하는 차량을 미처 발견하지 못하고 교차로 통과를 시도하다가 다른 차량과 충돌하는 교통사고가 빈번히 발생하고 있다. 특히, 삼거리 또는 사거리의 교차로에서 차량 신호등의 직진 신호를 보고 과속으로 달리다가 교차로 직전 직전 신호가 황색으로 바뀔 경우 차량을 정지선에 정지시켜야 하지만 대부분의 차량은 신호를 무시하고 그대로 빠른 속도로 교차로를 통과하고 있다. 이때, 다른 차선에서 좌회전 신호를 받고 교차로로 진입하는 차량이 신호를 무시하고 빠르게 직진하는 차량과 추돌 사고가 발생하게 된다. 이처럼, 교차로에서 신호위반 차량으로 인한 교통 사고로 인명 사고가 매년 증가하고 있는 추세이지만, 이를 해결하기 위한 별다른 뾰쪽한 방법이 강구되지 못하였다.
한국 등록특허 제10-1412214호(2014.06.19. 등록)
전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 교차로의 차량 신호등이 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌기 전에 다른 차도에서 교차로로 제동거리 이상의 속도 또는 제한속도 이상으로 진입하고 있는 차량이 있는지를 판단하여 진입하는 차량이 있을 경우 소정 시간동안 적색 신호등을 유지 또는 지연시킨 후 직진 또는 좌회전 신호등으로 변경되도록 함으로써, 교차로에서 신호위반 차량에 의한 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 교차로 교통신호 제어 방법 및 그 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 주황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 차도의 차량이 교차로의 정지선까지 제동거리 이상으로 과속하고 있는지를 판단하여, 상기 교차로를 과속으로 진입하고 있는 경우 직진 또는 좌회전 신호등을 기다리고 있는 차도의 차량신호등을 소정 시간동안 적색 신호등으로 유지 또는 지연시킨 후 직진 또는 좌회전 신호등으로 변환하는 교차로 교통신호 제어 방법 및 그 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 교차로에서 신호를 대기하고 있는 차도의 차량신호등이 적색 신호등에서 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌기 전에, 상기 교차로를 직진 또는 좌회전하고 있는 차도의 차량신호등이 주황색 또는 적색 신호등으로 먼저 바뀌도록 제어함으로써, 교차로에서 신호위반 차량에 의한 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 교차로 교통신호 제어 방법 및 그 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 교차로의 차량 신호등이 바뀔 때 적색 신호등이 중간 중간에 점등되거나 깜박이게 함으로써, 교차로에서 예측 출발에 의한 교통 사고를 방지할 수 있는 교차로 교통신호 제어 방법 및 그 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 교차로의 차량 신호등이 적색 신호등에서 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌기 전에 적색 신호등을 다시 한번 소정 시간동안 점등하거나 깜박이게 함으로써, 교차로에서 예측 출발에 의한 교통 사고를 방지할 수 있는 교차로 교통신호 제어 방법 및 그 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 교차로 교통신호 제어 방법은, (a) 교차로로 진입하는 각 차도의 소정 위치에 루프 감지기를 각각 설치하여 지나가는 차량의 속도를 감지하는 단계; (b) 상기 교차로에서 신호를 대기하고 있는 차도의 차량신호등이 적색 신호등에서 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌기 전에, 상기 교차로를 직진 또는 좌회전하고 있는 차도의 차량신호등이 주황색 또는 적색 신호등으로 먼저 바뀌도록 제어하는 단계; (c) 상기 차량신호등이 주황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 차도의 루프 감지기에서 지나가는 차량의 속도를 감지하여 제어부로 전송하는 단계; 및 (d) 상기 제어부에서 상기 루프 감지기의 신호를 바탕으로, 주황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 차로의 차량이 교차로의 정지선까지 제동거리 이상의 속도 또는 제한속도 이상으로 진입하고 있는지를 판단하여, 차량이 과속으로 교차로로 진입하고 있는 경우 다음 신호등이 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌는 차도의 차량 신호등을 소정 시간동안 적색 신호등으로 유지 또는 지연시킨 후 직진 또는 좌회전 신호등으로 변환하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 교차로 교통신호 제어 방법은, 상기 (d)단계에서, 적색 또는 황색 신호등으로 바뀐 차도에서 교차로를 향해 차량이 제동거리 이상의 속도로 또는 제한속도 이상으로 달려오고 있는 경우, 다음 신호등이 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌는 차도의 차량에게 전광판을 통해 위험 또는 경고를 문자로 알리는 단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 교차로 교통신호 제어 시스템은, 삼거리 이상의 교차로에 설치된 차량신호등; 상기 교차로로 진입하는 각 차도의 소정 위치에 각각 설치하여 지나가는 차량의 속도를 감지하는 루프 감지기; 및 상기 교차로에서 신호를 대기하고 있는 차도의 차량신호등이 적색 신호등에서 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌기 전에, 상기 교차로를 직진 또는 좌회전하고 있는 차도의 차량신호등이 주황색 또는 적색 신호등으로 먼저 바뀌도록 제어하고, 상기 루프 감지기의 신호를 바탕으로, 주황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 차로의 차량이 교차로의 정지선까지 제동거리 이상의 속도 또는 제한속도 이상으로 진입하고 있는지를 판단하여, 차량이 과속으로 교차로로 진입하고 있는 경우 다음 신호등이 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌는 차도의 차량 신호등을 소정 시간동안 적색 신호등으로 유지 또는 지연시킨 후 직진 또는 좌회전 신호등으로 변환하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 교차로 교통신호 제어 시스템은, 상기 차량신호등과 함께 신호등 지지대에 설치되며, 적색 또는 황색 신호등으로 바뀐 차도에서 교차로를 향해 차량이 제동거리 이상의 속도로 또는 제한속도 이상으로 달려오고 있는 경우, 다음 신호등이 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌는 차도의 차량에게 위험 또는 경고를 문자로 알리는 전광판; 및 상기 신호등 지지대 또는 신호등 등주에 설치되며, 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 축전지에 저장하는 태양전지판;을 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 제어부는, 상기 축전지의 전원을 상기 차량신호등과 상기 전광판의 1차 전원으로 사용하고, 상기 축전지의 전원이 부족한 경우 상용전원을 2차 전원으로 사용하도록 제어될 수 있다.
본 발명에 따르면, 주황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 차로의 차량이 교차로의 정지선까지 제동거리 이상의 속도 또는 제한속도 이상으로 진입하고 있는지를 판단하여, 차량이 과속으로 교차로로 진입하고 있는 경우 다음 신호등이 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌는 차도의 차량 신호등을 소정 시간동안 적색 신호등으로 유지 또는 지연시킨 후 직진 또는 좌회전 신호등으로 변환시킴으로써, 교차로에서 신호위반 차량에 의한 교통 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 주황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 차도의 차량이 교차로의 정지선까지 제동거리 이상으로 과속하고 있는지를 판단하여, 차량이 제동거리 이상의 속도로 교차로로 진입하고 있는 경우 직진 또는 좌회전 신호등을 기다리고 있는 차도의 차량신호등을 소정 시간동안 적색 신호등으로 유지 또는 지연시킨 후 직진 또는 좌회전 신호등으로 변환하도록 제어함으로써, 교차로에서 신호위반 차량에 의한 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 교차로에서 신호를 대기하고 있는 차도의 차량신호등이 적색 신호등에서 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌기 전에, 상기 교차로를 직진 또는 좌회전하고 있는 차도의 차량신호등이 주황색 또는 적색 신호등으로 먼저 바뀌도록 제어함으로써, 교차로에서 신호위반 차량에 의한 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 교차로의 차량 신호등이 적색 신호등에서 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌기 전에 적색 신호등을 다시 한번 소정 시간동안 점등하거나 깜박이게 함으로써, 교차로에서 예측 출발에 의한 교통 사고를 방지할 수 있다.
또한, 교차로의 차량 신호등이 바뀔 때 적색 신호등이 중간 중간에 점등되거나 깜박이게 함으로써, 교차로에서 예측 출발에 의한 교통 사고를 방지할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1실시 예에 의한 교차로 교통신호 제어 시스템의 사시도
도 2는 도 1의 평면도
도 3은 본 발명의 바람직한 제2실시 예에 의한 교차로 교통신호 제어 시스템의 구성도
도 4는 도 3의 구성도
도 5는 본 발명의 바람직한 제3실시 예에 의한 교차로 교통신호 제어 시스템의 구성도
도 6은 도 5의 구성도
도 7은 본 발명의 바람직한 제4실시 예에 의한 교차로 교통신호 제어 시스템의 구성도
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 교차로 교통신호 제어 방법을 나타낸 동작 흐름도
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 발명의 설명 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.
이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
교차로 교통신호 제어 시스템의 제1실시 예
도 1은 본 발명의 바람직한 제1실시 예에 의한 교차로 교통신호 제어 시스템의 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면도이다.
본 발명에 의한 교차로 교통신호 제어 시스템의 제1실시 예는 도 1 내지 도 2에 나타낸 바와 같이, 루프 감지기(30), 차량 신호등(40), 제어부(미도시, 도4의 90 참조)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 루프 감지기(30)는 교차로(50)로 진입하는 각 차도(11∼14)의 소정 위치에 각각 설치하여 지나가는 차량의 속도를 감지하게 된다. 이때, 상기 교차로(50)는 도 1 및 도 2에서 사거리 교차로를 나타내었지만, 삼거리, 오거리, 육거리 등의 교차로로 구성될 수도 있다. 상기 루프 감지기(30)는 도로의 상부에 매설되는 루프 코일로 구성될 수 있다. 상기 루프 감지기(30)는 차량이 지나갈 때 받는 압력이나 인덕턴스의 변화를 감지하여 차량이 지나간 시간과 거리를 계산하여 차량 속도를 산출하게 된다.
상기 루프 감지기(30)가 설치되는 각 차도(11∼14)의 소정 위치는 차량의 제동거리(a)일 수 있다. 즉, 상기 루프 감지기(30)는 교차로(50)로 진입하는 각 차도의 정지선(23)에서 차량의 제동거리(a) 내에 설치될 수 있다. 이때, 제동거리(a)라 함은 주행 중인 차량이 브레이크가 작동하기 시작할 때부터 완전히 정지할 때까지 진행한 거리를 말한다.
예를 들어, 상기 루프 감지기(30)를 지나는 차량의 속도가 60㎞일 때 상기 교차로(50)의 정지선(23)까지의 제동거리가 15m라 가정하면, 상기 루프 감지기(30)는 상기 교차로(50)의 정지선(23)에서 15m 거리에 설치될 수 있다.
따라서, 상기 루프 감지기(30)에서의 제한 속도는 차량이 상기 루프 감지기(30)에서 상기 교차로(50)의 정지선(23)까지 제동이 가능한 속도로 제한될 수 있다.
상기 교차로(50)에 설치된 신호등은 교차로(50)로 진입하는 각 차도(11∼14)의 차량을 차량 신호등(40)으로 제어하는 역할을 한다. 상기 교차로(50)의 신호등은 교차로(50) 주변에 수직으로 설치된 신호등 등주(41)와, 상기 신호등 등주(41)의 상부에 수평으로 설치된 신호등 지지대(42)와, 상기 신호등 지지대(42)에 수평으로 설치된 차량 신호등(40)을 포함한다.
상기 차량 신호등(40)은 적색 신호등, 황색 신호등, 녹색 신호등, 좌회전 신호등을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제어부(미도시, 도4의 90 참조)는 상기 교차로(50)에서 신호를 대기하고 있는 차도의 차량 신호등(40)이 적색 신호등에서 직진 또는 좌회전 신호등로 바뀌기 전에, 상기 교차로(50)를 직진 또는 좌회전 신호등을 받은 차도의 차량신호등이 주황색 또는 적색 신호등으로 먼저 바뀌도록 제어한다. 이는, 직진 또는 좌회전 신호등을 받고 교차로(50)를 진입하는 차량이 교차로(50) 진입 전에 황색 신호등으로 바뀌었으나 이를 무시하고 교차로(50)로 그대로 진입하다가 다른 차선에서 직진 또는 좌회전 신호등을 받고 교차로(50)로 진입하는 차량과의 충돌을 피하기 위해서이다.
또한, 상기 제어부는 상기 루프 감지기(30)의 신호를 바탕으로, 주황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 차도의 차량이 교차로(50)의 정지선(23)까지 제동거리 이상으로 진입하고 있는지를 판단하게 된다. 이때, 차량이 제동거리 이상으로 교차로(50)로 진입하고 있는 경우, 다른 차도에서 직진 또는 좌회전 신호등을 기다리고 있는 차량신호등(40)을 소정 시간동안 적색 신호등으로 유지시키거나 지연시킨 후 다음 신호등이 변환되도록 제어된다. 이때, 적색 신호등이 유지 또는 지연되는 시간은 제동거리 이상의 속도로 교차로(50)를 향해 진입하는 차량이 교차로(50)를 통과하는 시간으로 설정될 수 있다.
예를 들어, 제동거리 이상의 속도로 교차로(50)를 향해 진입하는 차량이 교차로(50)를 통과하는데 걸리는 시간이 2 내지 4초 걸린다면, 다른 차도에서 교차로의 신호등을 기다리고 있는 차량신호등(40)은 적색 신호등을 2 내지 4초 이상 유지시키거나 지연시킨 후 직진 또는 좌회전 신호등으로 변환되도록 제어하게 된다.
한편, 상기 제어부는 교차로(50)의 차량 신호등(40)이 직진 또는 좌회전 신호등이 주황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 상태에서 교차로(50)를 향해 달려가는 차량의 속도를 제동거리가 아닌 소정의 제한속도로 설정할 수도 있다. 이때, 상기 제어부는 상기 루프 감지기(30)를 통해 차량의 속도를 검출한 후 제한속도 이상으로 교차로(50)를 향해 달려가고 있으면 다른 차도에서 신호를 기다리고 있는 차량 신호등(40)을 소정 시간동안 적색 신호등으로 유지시키거나 지연시킨 후 다음 신호등이 변환되도록 제어할 수 있다.
따라서 본 발명의 제1실시 예에 의한 교차로 교통신호 제어 시스템은, 교차로의 차량 신호등이 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌기 전에 다른 차도에서 교차로로 제동거리 이상의 속도로 진입하고 있는 차량이 있는지를 판단하여 있을 경우 소정 시간동안 적색 신호등을 유지 또는 지연시킨 후 직진 또는 좌회전 신호등으로 변경함으로써, 교차로에서 신호위반 차량에 의한 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.
교차로 교통신호 제어 시스템의 제2실시 예
도 3은 본 발명의 바람직한 제2실시 예에 의한 교차로 교통신호 제어 시스템의 구성도이고, 도 4는 도 3의 구성도이다.
본 발명에 의한 교차로 교통신호 제어 시스템의 제2실시 예는 도 3 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 루프 감지기(30), 차량 신호등(40), 전광판(60), 제어부(90)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 교차로 교통신호 제어 시스템의 제2실시 예는 제1실시 예에서 전광판(60)이 추가로 구성된 것이며, 나머지 구성은 제1실시 예와 동일하다.
상기 전광판(60)은 상기 차량 신호등(40)과 함께 신호등 지지대(42)에 수평으로 설치될 수 있으며, LED 패널로 구성될 수 있다. 상기 전광판(60)은 적색 또는 황색 신호등으로 바뀐 차도에서 교차로를 향해 차량이 제동거리 이상의 속도로 또는 제한속도 이상으로 달려오고 있는 경우, 다음 신호등이 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌는 차도의 차량에게 “위험! 정지”등과 같이 위험 또는 경고를 문자로 알리는 기능을 한다.
또한, 상기 전광판(60)은 상기 차량 신호등(40)이 직진 또는 좌회전 신호등이 바뀐 후에 상기 전광판(60)이 설치된 차도로 달리는 차량의 속도를 실시간으로 표시함으로써, 과속을 방지하는 역할을 한다.
또한, 상기 전광판(60)은 상기 교차로(50)에 횡단보도(24)가 설치되어 있는 경우, 보행자 신호등(미도시)이 녹색 신호등에서 횡단보도 보행중 주의문자를 출력하게 된다.
상기 제어부(90)는 상기 교차로(50)에서 신호를 대기하고 있는 차도의 차량신호등(40)이 적색 신호등에서 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌기 전에, 상기 교차로(50)를 직진 또는 좌회전하고 있는 차도의 차량신호등(40)이 주황색 또는 적색 신호등으로 먼저 바뀌도록 제어한다. 그리고, 상기 루프 감지기(30)의 신호를 바탕으로, 주황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 차로의 차량이 교차로(50)의 정지선(23)까지 제동거리 이상의 속도 또는 제한속도 이상으로 진입하고 있는지를 판단하여, 차량이 과속으로 교차로로 진입하고 있는 경우 다음 신호등이 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌는 차도의 차량 신호등(40)을 소정 시간동안 적색 신호등으로 유지 또는 지연시킨 후 직진 또는 좌회전 신호등으로 변환하도록 제어한다.
또한, 상기 제어부(90)는 적색 또는 황색 신호등으로 바뀐 차도에서 교차로를 향해 차량이 제동거리 이상의 속도로 또는 제한속도 이상으로 달려오고 있는 경우, 다음 신호등이 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌는 차도의 차량에게 상기 전광판(60)을 통해 “위험! 정지”등과 같이 위험 또는 경고를 문자로 표시하도록 제어하게 된다. 또한, 상기 차량 신호등(40)이 직진 또는 좌회전 신호등이 바뀐 후에 상기 전광판(60)이 설치된 차도로 달리는 차량의 속도를 상기 전광판(60)에 실시간으로 표시되도록 제어한다.
또한, 상기 제어부(90)는 상기 교차로(50)에 횡단보도(24)가 설치되어 있는 경우, 보행자 신호등(미도시)이 녹색 신호등에서 상기 전광판(60)을 통해 횡단보도 보행중 주의문자가 표시되도록 제어하게 된다.
따라서 본 발명의 제2실시 예에 의한 교차로 교통신호 제어 시스템은, 적색 또는 황색 신호등으로 바뀐 차도에서 교차로를 향해 차량이 제동거리 이상의 속도로 또는 제한속도 이상으로 달려오고 있는 경우, 다음 신호등이 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌는 차도의 차량에게 전광판(60)을 통해 “위험! 정지”등과 같이 위험 또는 경고를 문자로 표시함으로써, 교차로에서 신호위반 차량에 의한 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.
교차로 교통신호 제어 시스템의 제3실시 예
도 5는 본 발명의 바람직한 제3실시 예에 의한 교차로 교통신호 제어 시스템의 구성도이고, 도 6은 도 5의 구성도이다.
본 발명에 의한 교차로 교통신호 제어 시스템의 제3실시 예는 도 5 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 루프 감지기(30), 차량 신호등(40), 전광판(60), 태양전지판(70), 축전지(71), 제어부(90)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 교차로 교통신호 제어 시스템의 제3실시 예는 제2실시 예에서 태양전지판(70), 축전지(71)가 추가로 구성된 것이며, 나머지 구성은 제1 및 제2실시 예와 동일하다.
상기 태양전지판(70)은 신호등 등주(41)의 상단부에 설치되거나 신호등 지지대(42)에 설치될 수 있다. 상기 태양전지판(70)은 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 상기 축전지(71)에 저장하게 된다.
상기 제어부(90)는, 상기 축전지(71)에 저장된 전원을 상기 차량 신호등(40)과 상기 전광판(60)의 1차 전원으로 사용하도록 제어하고, 상기 축전지(71)의 전원이 부족한 경우 일반 상용전원을 2차 전원으로 사용하도록 제어함으로써, 소비전력을 줄일 수 있다.
교차로 교통신호 제어 시스템의 제4실시 예
도 7은 본 발명의 바람직한 제4실시 예에 의한 교차로 교통신호 제어 시스템의 구성도이다.
본 발명에 의한 교차로 교통신호 제어 시스템의 제4실시 예는 도 7에 나타낸 바와 같이, 루프 감지기(30), 차량 신호등(40), 전광판(60)을 포함하며, 여기에 태양전지판(도 5의 70 참조), 축전지(도 6의 71 참조), 제어부(도 6의 90 참조)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 교차로 교통신호 제어 시스템의 제4실시 예는 제1 내지 제3실시 예와 비교할 때, 교차로(80)가 삼거리 T자 또는 Y자형 교차로로 구성된 것과 다르고, 나머지 구성은 제1 내지 제3실시 예와 동일하다.
교차로 교통신호 제어 방법의 실시 예
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 교차로 교통신호 제어 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
본 발명의 제1 내지 제4실시 예에 의한 교차로 교통신호 제어 방법은 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 교차로로 진입하는 각 차도의 소정 위치에 루프 감지기(30)를 각각 설치하여 지나가는 차량의 속도를 감지하게 된다(단계 S110).
그 다음, 상기 교차로에서 신호를 대기하고 있는 차도의 차량신호등(40)이 적색 신호등에서 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌기 전에, 상기 교차로를 직진 또는 좌회전하고 있는 차도의 차량 신호등(40)이 주황색 또는 적색 신호등으로 먼저 바뀌도록 제어부(90)에서 제어하게 된다(단계 S120).
그 다음, 상기 차량 신호등(40)이 주황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 차도의 루프 감지기(30)에서 지나가는 차량의 속도를 감지하여 상기 제어부(90)로 전송하게 된다(단계 S130).
그 다음, 상기 제어부(90)에서 상기 루프 감지기(30)의 신호를 바탕으로, 주황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 차로의 차량이 교차로의 정지선(23)까지 제동거리 이상의 속도 또는 제한속도 이상으로 진입하고 있는지를 판단하여, 차량이 과속으로 교차로로 진입하고 있는 경우 다음 신호등이 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌는 차도의 차량 신호등(40)을 소정 시간동안 적색 신호등으로 유지 또는 지연시킨 후 직진 또는 좌회전 신호등으로 변환하게 된다(단계 S140).
그 다음, 적색 또는 황색 신호등으로 바뀐 차도에서 교차로를 향해 차량이 제동거리 이상의 속도로 또는 제한속도 이상으로 달려오고 있는 경우, 다음 신호등이 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌는 차도의 차량에게 전광판(60)을 통해 위험 또는 경고를 문자로 알리게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 교차로 교통신호 제어 방법 및 그 시스템은, 주황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 차로의 차량이 교차로의 정지선까지 제동거리 이상의 속도 또는 제한속도 이상으로 진입하고 있는지를 판단하여, 차량이 과속으로 교차로로 진입하고 있는 경우 다음 신호등이 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌는 차도의 차량 신호등을 소정 시간동안 적색 신호등으로 유지 또는 지연시킨 후 직진 또는 좌회전 신호등으로 변환하도록 구성함으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.
11∼14 : 차도 21 : 중앙선
22 : 차선 23 : 정지선
24 : 횡단보도 30 : 루프 감지기
40 : 차량 신호등 41 : 신호등 등주
42 : 신호등 지지대 50 : 교차로
60 : 전광판 70 : 태양전지판
71 : 축전지 80 : 교차로
90 : 제어부

Claims (4)

  1. (a) 교차로로 진입하는 각 차도의 소정 위치에 루프 감지기를 각각 설치하여 지나가는 차량의 속도를 감지하는 단계;
    (b) 상기 교차로에서 신호를 대기하고 있는 차도의 차량신호등이 적색 신호등에서 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌기 전에, 상기 교차로를 직진 또는 좌회전하고 있는 차도의 차량신호등이 주황색 또는 적색 신호등으로 먼저 바뀌도록 제어하는 단계;
    (c) 상기 차량신호등이 주황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 차도의 루프 감지기에서 지나가는 차량의 속도를 감지하여 제어부로 전송하는 단계; 및
    (d) 상기 제어부에서 상기 루프 감지기의 신호를 바탕으로, 주황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 차로의 차량이 교차로의 정지선까지 제동거리 이상의 속도 또는 제한속도 이상으로 진입하고 있는지를 판단하여, 차량이 과속으로 교차로로 진입하고 있는 경우 다음 신호등이 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌는 차도의 차량 신호등을 소정 시간동안 적색 신호등으로 유지 또는 지연시킨 후 직진 또는 좌회전 신호등으로 변환하는 단계;
    를 포함하는 교차로 교통신호 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 교차로 교통신호 제어 방법은,
    상기 (d)단계에서, 적색 또는 황색 신호등으로 바뀐 차도에서 교차로를 향해 차량이 제동거리 이상의 속도로 또는 제한속도 이상으로 달려오고 있는 경우, 다음 신호등이 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌는 차도의 차량에게 전광판을 통해 위험 또는 경고를 문자로 알리는 단계;
    를 더 포함하는 교차로 교통신호 제어 방법.
  3. 삼거리 이상의 교차로에 설치된 차량신호등;
    상기 교차로로 진입하는 각 차도의 소정 위치에 각각 설치하여 지나가는 차량의 속도를 감지하는 루프 감지기; 및
    상기 교차로에서 신호를 대기하고 있는 차도의 차량신호등이 적색 신호등에서 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌기 전에, 상기 교차로를 직진 또는 좌회전하고 있는 차도의 차량신호등이 주황색 또는 적색 신호등으로 먼저 바뀌도록 제어하고, 상기 루프 감지기의 신호를 바탕으로, 주황색 또는 적색 신호등으로 바뀐 차로의 차량이 교차로의 정지선까지 제동거리 이상의 속도 또는 제한속도 이상으로 진입하고 있는지를 판단하여, 차량이 과속으로 교차로로 진입하고 있는 경우 다음 신호등이 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌는 차도의 차량 신호등을 소정 시간동안 적색 신호등으로 유지 또는 지연시킨 후 직진 또는 좌회전 신호등으로 변환하도록 제어하는 제어부;
    를 포함하는 교차로 교통신호 제어 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 교차로 교통신호 제어 시스템은,
    상기 차량신호등과 함께 신호등 지지대에 설치되며, 적색 또는 황색 신호등으로 바뀐 차도에서 교차로를 향해 차량이 제동거리 이상의 속도로 또는 제한속도 이상으로 달려오고 있는 경우, 다음 신호등이 직진 또는 좌회전 신호등으로 바뀌는 차도의 차량에게 위험 또는 경고를 문자로 알리는 전광판; 및
    상기 신호등 지지대 또는 신호등 등주에 설치되며, 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 축전지에 저장하는 태양전지판;을 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 축전지의 전원을 상기 차량신호등과 상기 전광판의 1차 전원으로 사용하고, 상기 축전지의 전원이 부족한 경우 상용전원을 2차 전원으로 사용하도록 제어하는 교차로 교통신호 제어 시스템.
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