KR102622951B1 - 복수의 디스플레이로 현재 진행 중인 교통 신호를 듀얼로 표시하고 남은 시간을 초단위의 숫자로 표시함으로써 운전자가 진행 중인 교통 신호의 종류와 지속시간을 명확하게 인식할 수 있는 신호등 시스템 - Google Patents

Abstract

복수의 디스플레이로 현재 진행 중인 교통 신호를 듀얼로 표시하고 남은 시간을 초단위의 숫자로 표시함으로써 운전자가 진행 중인 교통 신호의 종류와 지속시간을 명확하게 인식할 수 있는 신호등 시스템을 제공한다.
상기 신호등 시스템은 신호등; 상기 신호등을 전자적으로 제어하는 컨트롤러 모듈을 포함하고, 상기 신호등은 시간에 따라 선택되는 복수의 교통 신호가 표시되는 제1디스플레이와, 복수의 교통 신호 중 상기 제1디스플레이에 현재 표시되는 교통 신호가 표시되는 제2디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

복수의 디스플레이로 현재 진행 중인 교통 신호를 듀얼로 표시하고 남은 시간을 초단위의 숫자로 표시함으로써 운전자가 진행 중인 교통 신호의 종류와 지속시간을 명확하게 인식할 수 있는 신호등 시스템{TRAFFIC LIGHT SYSTEM THAT ALLOWS DRIVER TO CLEARLY RECOGNIZE TYPE AND DURATION OF ONGOING TRAFFIC SIGNAL BY DISPLAYING CURRENT TRAFFIC SIGNAL IN DUAL AND DISPLAYING REMAINING TIME IN NUMBERS ON A PLURALITY OF DISPLAYS}

본 발명은 복수의 디스플레이로 현재 진행 중인 교통 신호를 듀얼로 표시하고 남은 시간을 초단위의 숫자로 표시함으로써 운전자가 진행 중인 교통 신호의 종류와 지속시간을 명확하게 인식할 수 있는 신호등 시스템에 관한 것이다.

종래의 신호등 시스템에서는 컬럼의 로드에 배치된 운전자용 신호등이 하나의 디스플레이 패널만을 가지고 있고, 해당 디스플레이 패널을 복수의 구역으로 구획하여 적색, 황색, 청색, 좌회전 등의 교통 신호 중 현재 진행 중인 교통 신호만을 표시하였다.

그러나 이러한 종래의 신호등 시스템은 운전자에게 하나의 화각만을 제공하여 특정 위치에 있는 운전자(일 예로, 탑차의 뒤에 있는 승용차 운전자)는 신호를 제대로 인식할 수 없는 문제가 있었다. 즉, 기존의 신호등 시스템은 특정 위치의 운전자에게 암영대가 생겨 신호를 인식하기 어려운 문제가 있었다. 또한, 운전자가 현재 진행 중인 신호의 남은시간을 점멸밖에 인식할 수 없기 때문에 지속시간을 정확하게 인식하지 못하는 문제가 있었으며, 특히, 청색 신호가 황색 신호로 변경될 시에는 점멸 등의 예고도 없기 때문에 횡단보도를 빠르게 지나가려다가 사고가 발생할 위험이 높으며, 천천히 지나갈 시 뒷차 운전자의 클락션으로 다툼/보복 운전이 발생할 가능성이 높은 단점이 있다.
[선행기술]
선행기술 1 : 공개특허공보 제10-1998-0010932호(1998.04.30.)
선행기술 2 : 공개실용신안공보 제20-2000-0020225호(2000.11.25.)
선행기술 3 : 등록특허공보 제10-0980486호(2010.09.07.)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 복수의 디스플레이로 현재 진행 중인 교통 신호를 듀얼로 표시하고 남은 시간을 초단위의 숫자로 표시함으로써 운전자가 진행 중인 교통 신호의 종류와 지속시간을 명확하게 인식할 수 있는 신호등 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 신호등 시스템은 신호등; 상기 신호등을 전자적으로 제어하는 컨트롤러 모듈을 포함하고, 상기 신호등은 시간에 따라 선택되는 복수의 교통 신호가 표시되는 제1디스플레이와, 복수의 교통 신호 중 상기 제1디스플레이에 현재 표시되는 교통 신호가 표시되는 제2디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 신호등 시스템은 신호등에 복수의 디스플레이를 설치하여, 현재의 교통 신호를 위아래의 듀얼스크린 형태로 표시함으로써 암영대에 있는 운전자도 과도한 액션(시점 변경)이 없이 현재의 신호를 정확하게 인식할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 신호등 시스템은 컬럼이나 로드의 지지구조에 LED 필름(일 예로, 플랙시블 패널, FPCB 패널) 형태의 보조 신호등을 감아 설치하고 메인 신호등과 신호를 연동하여 현재 진행 중인 교통 신호를 이중으로 표시함으로써 암영대에 있는 운전자도 과도한 액션(시점 변경)이 없이 현재의 신호를 정확하게 인식할 수 있는 장점이 있다.

나아가 본 발명의 신호등 시스템은 현재 진행 중인 신호의 잔여시간을 초단위의 숫자로 표시하는 디스플레이를 할당하여 표시함으로써 운전자가 현재 신호의 지속시간을 명확하게 인식함으로써, 교통사고와 운전자간 다툼 및 보복운전을 해결할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 일반적인 신호등 시스템을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예의 신호등 시스템을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제2실시예의 신호등 시스템을 나타낸 사시도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예와 제2실시예의 신호등 시스템을 설명한다. 도 1은 일반적인 신호등 시스템을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예의 신호등 시스템을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제2실시예의 신호등 시스템을 나타낸 사시도이다.

먼저, 본 발명의 제1실시예와 제2실시예의 신호등 시스템에 공통적으로 적용되는 일반적인 신호등 시스템을 설명한다. 신호등 시스템은 지면에서 수직으로 연장된 컬럼(1)과, 컬럼(1)에서 수평으로 연장된 로드(2)와, 컬럼(1)과 로드(2) 중 적어도 하나에 배치되는 신호등(3)과, 신호등(3)을 전자적으로 제어하는 컨트롤러 모듈(4)을 포함할 수 있다. 이 경우, 신호등(3)은 컨트롤러 모듈(4)의 제어 신호에 의해 동작할 수 있으며 복수의 교통 신호(적색 신호, 청색 신호, 황색 신호, 좌회전 신호 등)가 표시될 수 있다. 한편, 신호등(3)은 주로 컬럼(1)에 배치되는 보행자용 신호등과 주로 로드(2)에 배치되는 운전자용 신호등으로 구분될 수 있으며, 이하, 운전자용 신호등을 기준으로 신호등(3)을 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니고 보행자용 신호등에도 적용될 수 있다.

이하, 본 발명의 제1실시예의 신호등 시스템을 설명한다. 신호등 시스템은 신호등(3)이 제1디스플레이(3-1)와 제2디스플레이(3-2)와 제3디스플레이(3-3)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

이 경우, 제1디스플레이(3-1)는 컨트롤러 모듈(4)에 의해 제어되어 시간에 따라 선택되는 복수의 교통 신호가 표시될 수 있다. 일 예로, 제1디스플레이(3-1)에는 적색 신호 영역, 청색 신호 영역, 황색 신호 영역, 좌회전 신호 영역이 형성되어 있으며 컨트롤러 모듈(4)에 입력된 타이머에 의해 적색 신호의 시점에서는 적색 신호 영역이 발광하고 청색 신호의 시점에서는 청색 신호 영역이 발광하고 황색 신호의 시점에서는 황색 신호 영역이 발광하고 좌회전 신호 시점에서는 좌회전 신호 영역이 발광할 수 있다.

제2디스플레이(3-2)는 제1디스플레이(3-1)의 상에서 일측에 배열될 수 있으나 제2디스플레이(3-2)의 위치가 이에 한정되는 것은 아니다. 제2디스플레이(3-2)는 컨트롤러 모듈(4)에 의해 제어되어 복수의 교통 신호 중 제1디스플레이(3-1)에 현재 표시되는 교통 신호가 표시될 수 있다. 즉, 제2디스플레이(3-2)에서는 적색 신호 영역, 청색 신호 영역, 황색 신호 영역, 좌회전 신호 영역이 오버랩되어 배치될 수 있고 적색 신호/청색 신호/황색 신호/좌회전 신호의 시점에서 동일한 영역에 해당 신호가 표시될 수 있다.

상술한 바에 따르면, 제2디스플레이(3-2)에는 제1디스플레이(3-1)에서 현재 진행 중인 신호가 연동되어 독립적으로 표시되므로 신호등 시스템에서는 현재 진행 중인 신호가 듀얼 스크린 형태로서 다양한 화각으로 제공되어 암영대의 운전자에게 신호를 명확하게 인식시킬 수 있다.

제3디스플레이(3-3)는 제1디스플레이(3-1)의 상에서 타측에 배열되어 제2디스플레이(3-2)와 이웃하게 배치될 수 있으나, 제3디스플레이(3-3)의 위치가 이에 한정되는 것은 아니다. 제3디스플레이(3-3)는 컨트롤러 모듈(4)에 의해 제어되어 현재 진행중인 신호의 잔여 시간이 초단위의 숫자로 표시되어, 특히, 일반적으로 점멸 예고가 없는 황색 교통 신호 등의 남은 시간을 운전자에게 명확하게 인식시켜 진행과 정지 여부의 판단기준을 제공할 수 있다. 이에 따라, 신호등 시스템에서는 황색 교통 신호 등의 잔여 시간의 불인지에 의한 오판으로 뒷차와의 갈등 문제를 해결할 수 있는 장점이 있다.

이하, 본 발명의 제2실시예의 신호등 시스템을 설명한다. 신호등 시스템은 보조 신호등(5)을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 한다. 보조 신호등(5)은 LED 필름 형태(일 예로, 코팅된 플랙시블 인쇄회로기판에 LED 소자가 실장된 필름)로서, 컬럼(1)과 로드(2) 중 적어도 하나의 외주면에 감겨져 배치될 수 있다. 이 경우, 보조 신호등(5)은 컬럼(1)이나 로드(2)의 외주면을 2/3에서 1.5/3 정도를 커버할 수 있으며, 타이(Tie)나 스틸 밴드와 같은 보조 끈에 의해 묶여 고정되거나 접착 성분 등에 의해 접착되어 고정될 수 있으나, 보조 신호드(5)의 고정 방식이 이에 한정되는 것은 아니다.

보조 신호등(5)은 컨트롤러 모듈(4)이 신호등(3)을 제어하는 전자 제어 신호에 연동되어 신호등(3)이 현재 표시하는 교통 신호와 동일한 교통 신호를 표시할 수 있다.

이 경우, 보조 신호등(5)의 연동 제어는 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 일 예로, 컨트롤러 모듈(4)의 메인 제어 유닛에 허브가 연결되어 신호등(3)을 제어하는 신호를 그대로 보조 신호등(5)에 송출함으로써 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 한편, 이 경우, 허브와 보조 신호등(5)은 메인 제어 유닛과 신호등(3)을 전기적으로 연결하는 케이블선을 분기하여 연결할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.

이에 따라, 보조 신호등(5)은 신호등(3)이 적색 신호인 시점에서 적색으로 필름 전체가 발광할 수 있고, 신호등(3)이 청색 신호인 시점에서 청색으로 필름 전체가 발광할 수 있고, 신호등(3)이 황색 신호인 시점에서 황색으로 필름 전체가 발광할 수 있고, 신호등(3)이 좌회전 신호인 시점에서 화살표가 표시되도록 발광할 수 있다.

나아가 보조 신호등(5)을 컨트롤러 모듈(4)의 메인 제어 유닛과 별도로 보조 신호등(5)을 제어하는 서브 제어 유닛이 마련되고 허브와 연결되어 신호등(3)과 독립적으로 전체적으로 어린이보호구역이나 블랙아이스 구간 이미지를 푯하거나 신호등(3)의 교통 신호와 연동되어 동일한 교통 신호를 표시하는 동시에 일 영역에서 어린이보호구역이나 블랙아이스 구간 등의 위험/공익 신호를 표시할 수 있다.

이하, 본 발명의 변형례의 신호등 시스템을 설명한다. 본 발명의 변형례의 신호등 시스템은 컨트롤러 모듈(4)에서 자체적으로 야생동물이 침입하는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.

컨트롤러 모듈(4)은 케이스(미도시), 케이스의 내부에 배치되어 신호등(3)을 제어하는 메인 제어 유닛과, 케이스의 내부에 배치되고 메인 제어 유닛의 신호와 연동되어 보조 신호등(5)을 제어하는 신호를 송출하는 허브와, 케이스의 내/외부에 배치되며 적외선 영상을 생성하는 적외선 센서, 케이스의 내/외부에 배치되며 가시광선 영상을 생성하는 카메라 센서, 케이스의 내/외부에 배치되며 적외선 센서와 카메라 센서를 제어하고 적외선 영상과 가시광선 영상을 수신하는 제어 모듈, 제어 모듈의 제어에 따라 발진하는 발진기를 포함할 수 있다.

제어 모듈은 적외선 영상을 처리하여 생물체 여부를 판단하고 가시광선 영상을 처리하여 생물체 정보를 판단할 수 있다. 이 경우, 제어 모듈은 적외선 센서를 온시키고 카메라 센서를 오프시키고, 적외선 영상으로부터 생물체가 존재하는 것을 판단한 다음 카메라 센서를 온시킬 수 있다. 즉, 제어 모듈은 평상 시에는 적외선 센서만을 작동시켜 열화상 영상을 분석하여 생명체의 온도가 감지되면 케이스 내부에 생물체가 존재하는 것으로 판단한 다음, 케이스의 내부에 생물체가 존재하는 경우에만 카메라 센서를 온시켜 가시광선 영상을 생성하고 선명한 가시광선 영상을 분석하여 생물체 정보를 구체적으로 판단할 수 있다. 즉, 전력소비량이 높은 카메라 센서는 필요 시에만 온시켜 작동시킴으로써 전력 효율을 높일 수 있다.

생물체 정보는 "생물체(야생동물)의 종 등"을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 제어 모듈의 데이터베이스에는 생물체의 온도 범위에 대한 데이터가 저장되어 있고 적외선 센서의 적외선 영상으로부터 데이터베이스에 저장된 생물체의 온도 범위에 대한 열화상 데이터가 감지되면 제어 모듈은 케이스의 내부/주변에 생물체가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 제어 모듈의 데이터베이스에는 각각의 이미지에 따른 야생동물의 종에 대한 데이터가 맵핑되어 있고 카메라 센서의 가시광선 영상의 특정 이미지에서 데이터베이스에 저장된 이미지를 매칭한 다음 해당 이미지에 맵핑되어 있는 야생동물의 종, 크기에 대한 데이터로서 생물체 정보를 산출할 수 있다.

이 경우, 발진기는 초음파 발진기일 수 있으며 제어 모듈이 판단한 생물체 정보에 따라 주파수의 세기와 대역폭이 제어되어 작동될 수 있다(일 예로, 뱀과 쥐는 가청영역이 달라 상호 다른 주파수의 세기와 대역폭으로 발진기가 작동되어야 함). 이에 따라, 케이스로 야생 동물 등이 침입하여 고가의 전장 부품(중앙 처리 장치 구성품)을 훼손시키고 제어 계통을 마비시키는 것을 방지할 수 있다.

나아가 컨트롤러 모듈(4)은 적외선 센서와 카메라 센서 외에 케이스의 내/외부에 배치되는 3차원 카메라(미도시, 일 예로, 라이다; 3차원 뎁스 영상을 생성)를 추가적으로 포함할 수 있다.

이 경우, 제어 모듈은 평상 시 적외선 센서를 온시키고 카메라 센서와 3차원 카메라(미도시)와 발진기를 오프시키고, 적외선 영상으로부터 생물체가 존재하는 것을 판단한 다음 카메라 센서를 온시킬 수 있다.

그 다음, 제어 모듈은 가시광선 영상을 분석하여 생물체 정보를 판단할 수 있다. 이 경우, 생물체 정보는 "생물체(야생동물)의 종과 속도 등"을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이 경우, 제어 모듈이 가시광선 영상에서 생물체의 이미지의 위치가 단위 시간에 따라 변하는 것을 연산하여 단위 시간에 따른 야생동물의 속도를 측정할 수 있다.

제어 모듈은 야생동물의 속도가 특정값 미만이면 야생동물의 종에 매칭되는 주파수의 세기와 대역폭으로 발진기를 발진시킬 수 있다.

이와 달리, 제어 모듈은 야생동물의 속도가 특정값 이상이면 3차원 카메라를 온시켜 생물체 부피(미도시)를 판단할 수 있다. 이 경우, 제어 모듈은 생물체 부피가 특정값 이상이면 야생동물의 속도가 특정값 미만이 될 때까지 발진기를 작동시키지 않은 다음 야생동물의 속도가 특정값 미만이 되면 야생동물의 종에 매칭되는 주파수의 세기와 대역폭으로 발진하도록 발진기를 작동시킬 수 있다. 이와 달리, 제어 모듈은 생물체 부피가 특정값 미만이면 야생동물의 속도에 상관없이 야생동물의 종에 매칭되는 주파수의 세기와 대역폭으로 발진하도록 발진기를 작동시킬 수 있다.

즉, 야생동물의 속도가 특정값 이상인 경우 야생동물이 갑작스럽게 케이스의 내부로 들어오거나 좁은 공간에서 당황한 경우로서, 발진기를 갑작스럽게 작동시키면 혼란이 가중되어 더욱 빠른 속도로 케이스의 내부를 돌아다녀 큰 손상을 일으킬 확률이 있다.

이를 방지하기 위해, 제어 모듈은 3차원 카메라(미도시)로 야생동물의 크기를 판단한 다음 크기가 작으면 빠른 속도로 돌아다닌다고 하더라도 손상 위험이 적고 조속히 내보내는 것이 중요하므로 바로 발진기를 작동시킬 수 있고, 크기가 크면 갑자기 발진기를 작동시키는 것보다 속도가 어느 정도 줄어든 다음 발진기를 작동시켜 야생동물이 진정한 상태에서 찬찬히 케이스 외부로 빠져나가도록 유도할 수 있다.

나아가 컨트롤러 모듈(4)에서는 제어 모듈에 의해 제어되는 스피커(미도시)를 더 포함할 수 있다. 스피커는 평상 시 제어 모듈에 의해 오프되어 있으며, 야생동물의 속도가 특정값 이상인 시간이 특정값 이상인 경우 제어 모듈에 의해 작동될 수 있다. 이 경우, 주변의 관리자는 야생동물이 케이스 내부에서 요동하는 것을 인지하여 긴급하게 출동할 수 있다.

더 나아가 컨트롤러 모듈(4)에서는 제어 모듈에 의해 제어되는 광원모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 광원모듈은 평상 시 제어 모듈에 의해 오프되어 있으며, 제어 모듈이 적외선 영상으로부터 생물체가 존재하는 것을 판단한 다음 온되어 케이스의 내/외부로 가시광선을 출사할 수 있다. 이에 따라, 카메라 센서는 광원모듈의 가시광선에 의해 풍부하게 수광하여 정확한 가시광선 영상을 생성할 수 있다. 또한, 제어 모듈이 야생동물의 속도가 특정값 미만인 것으로 판단한 경우 광원모듈은 제1시간동안 온된 상태를 지속하다가 오프될 수 있고, 제어 모듈이 야생동물의 속도가 특정값 이상인 것으로 판단한 경우 광원모듈은 제1시간보다 긴 제2시간동안 온된 상태를 지속하다가 오프될 수 있다. 야생동물의 속도가 특정값 이상인 경우에는 지속적으로 야생동물의 속도를 트랙킹할 필요성이 있으며 이에 따라 카메라 센서에서 보다 선명한 가시광선 영상이 오래 생성될 필요가 있기 때문이다.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (1)

1. 컬럼;
   상기 컬럼에서 수평으로 연장된 로드;
   상기 컬럼과 상기 로드 중 적어도 하나에 배치되는 신호등;
   상기 신호등을 전자적으로 제어하는 컨트롤러 모듈을 포함하고,
   상기 신호등은 상기 컨트롤러 모듈에 의해 제어되어 시간에 따라 선택되는 복수의 교통 신호가 표시되는 제1디스플레이와, 상기 제1디스플레이의 일측에 배열되고, 상기 컨트롤러 모듈에 의해 제어되어 상기 제1디스플레이에 현재 표시되는 교통 신호가 표시되는 제2디스플레이와, 상기 제1디스플레이의 타측에 배열되고, 상기 컨트롤러 모듈에 의해 제어되어 현재 진행중인 교통 신호의 잔여 시간이 초단위의 숫자로 표시되는 제3디스플레이를 포함하고,
   상기 제1디스플레이에는 적색 신호 영역과 청색 신호 영역과 황색 신호 영역과 좌회전 신호 영역이 형성되어 있으며, 상기 컨트롤러 모듈에 입력된 타이머에 의해 적색 신호의 시점에서는 적색 신호 영역이 발광하고 청색 신호 시점에서는 청색 신호 영역이 발광하고 황색 신호의 시점에서는 황색 신호 영역이 발광하고 좌회전 신호 시점에서는 좌회전 신호 영역이 발광하고,
   상기 컨트롤러 모듈은 케이스, 상기 케이스에 배치되어 상기 신호등을 제어하는 메인 제어 유닛과, 상기 케이스에 배치되며 적외선 영상을 생성하는 적외선 센서와, 상기 케이스에 배치되며 가시광선 영상을 생성하는 카메라 센서와, 상기 케이스에 배치되며 라이다 형태로서 생물체 부피를 생성하는 3차원 카메라와, 상기 케이스에 배치되며 상기 적외선 센서와 상기 카메라 센서와 상기 3차원 카메라를 제어하고 적외선 영상과 가시광선 영상과 생물체 부피를 수신하는 제어 모듈과, 상기 제어 모듈의 제어에 따라 발진하는 초음파 발진기를 포함하고,
   상기 제어 모듈은 적외선 영상을 처리하여 생물체 여부를 판단하고 가시광선 영상을 처리하여 생물체 정보를 판단하고, 생물체 정보는 생물체의 종과 속도를 포함하고,
   상기 제어 모듈의 데이터베이스에는 생물체의 온도 범위에 대한 데이터가 저장되어 있어, 적외선 영상으로부터 데이터베이스에 저장된 생물체의 온도 범위에 대한 열화상 데이터가 감지되면 생물체가 존재하는 것으로 판단하고,
   상기 제어 모듈의 데이터베이스에는 각각의 이미지에 따른 야생동물의 종에 대한 데이터가 맵핑되어 있어 가시광선 영상의 이미지에서 데이터베이스에 저장된 이미지를 매칭한 다음 해당 이미지에 맵핑되어 있는 야생동물의 종에 대한 데이터로 생물체 정보를 산출하고, 가시광선 영상의 이미지에서 생물체의 위치가 단위 시간에 따라 변하는 것을 연산하여 단위 시간에 따른 야생동물의 속도를 측정하고,
   상기 초음파 발진기는 상기 제어 모듈이 판단한 생물체 정보에 따라 주파수의 세기와 대역폭이 제어되어 작동되고,
   상기 제어 모듈은,
   평상 시 상기 적외선 센서를 온시키고 상기 카메라 센서와 상기 3차원 카메라와 상기 초음파 발진기를 오프시키고, 적외선 영상으로부터 생물체가 존재하는 것을 판단한 다음, 상기 카메라 센서를 온시켜 가시광선 영상을 분석하여 생물체 정보를 판단한 다음,
   야생동물의 속도가 특정값 미만이면, 야생동물의 종에 매칭되는 주파수의 세기와 대역폭으로 상기 초음파 발진기를 작동시키고,
   야생동물의 속도가 특정값 이상이면, 상기 3차원 카메라를 온시켜 생물체 부피를 판단한 다음 생물체 부피가 특정값 이상이면 야생동물의 속도가 특정값 미만이 될 때까지 상기 초음파 발진기를 작동시키지 않고 야생동물의 속도가 특정값 미만이 된 다음 야생동물의 종에 매칭되는 주파수의 세기와 대역폭으로 발진하도록 상기 초음파 발진기를 작동시키고, 생물체 부피가 특정값 미만이면 야생동물의 속도에 상관없이 야생동물의 종에 매칭되는 주파수의 세기와 대역폭으로 발진하도록 상기 초음파 발진기를 작동시키고,
   상기 컨트롤러 모듈은 상기 제어 모듈에 의해 제어되는 스피커를 더 포함하고,
   상기 스피커는 평상 시 상기 제어 모듈에 의해 오프되어 있으며, 야생동물의 속도가 특정값 이상인 시간이 특정값 이상인 경우 상기 제어 모듈에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 신호등 시스템.