CN108136959B - 车辆状态显示系统 - Google Patents

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Abstract

车辆状态显示系统(12)包含探测系统(20)及字符串显示器(18)。探测系统(20)以感知外部移动物体的方式构成。字符串显示器(18)以能在车辆(10)的前进方向朝向外部选择性地显示车辆的第一状态及车辆的第二状态的方式配置于车辆上。

Description

车辆状态显示系统
技术领域
本发明大概涉及车辆状态显示系统。更具体而言，本发明涉及对步行者的外部观察者或远程车辆等显示某车辆的状态或意图的车辆状态显示系统。
背景技术
作为现有的车辆状态显示系统，列举有使外部观察者知晓车辆的驾驶员的意图的显示系统。例如，大多车辆包含表示车辆的制动状态的刹车灯或向特定的方向转弯的车辆的意图的方向指示器。
作为另一系统，能够列举出相对于位于该车辆的后方的远程车辆朝向后方显示车辆意图的系统。例如，这些现有的系统往往利用字符串显示车辆处于停止状态或车辆处于低速前进状态的情况。
作为另外的现有的系统，能够列举出包含显示通过识别系统探测步行者的方向的外部灯的系统。根据步行者的移动，来自该灯的光在车辆的四周移动。车内灯为车辆内部的乘员显示探测有步行者的场所。车的外部的消息是向步行者报告“请步行”或“请停止”的消息。
发明所要解决的问题
已判明为了提高对车辆，特别是独立行驶车辆的周围的行动的透明性及预测可能性，需要被改进的车辆状态显示系统。该系统应该与外部通信全部的可能的相互作用因素和车辆的状态。另外，该系统应该基于来自车辆识别系统或传感器系统、车辆相互作用履历系统、及车辆对车辆通信系统的输入，促进相互作用的灵活性。
发明内容
用于解决问题的技术方案
鉴于已知的技术状态，本公开的一个侧面提供车辆状态显示系统。该车辆状态显示系统包含探测(检测)系统及字符串显示器。探测系统以感知外部移动物体的方式构成。字符串显示器以在车辆的前进方向朝向外部选择性显示车辆的第一状态及车辆的第二状态的方式配置于车辆。
发明效果
根据本发明，能够提高对于车辆的周围的行动的透明性及预测可能性。
附图说明
图1是具有本发明一实施方式的车辆状态显示系统的车辆的概略图；
图2是图1所示的车辆状态显示系统的概略图；
图3是用于图1所示的车辆状态显示系统的外部显示器及光学显示器的正面立体图；
图4是表示步行者的方向及车辆的避让状态的、用于图3所示的车辆状态显示系统的外部显示器及光学显示器的正面立体图；
图5是表示步行者的方向及车辆的停止状态的、用于图3所示的车辆状态显示系统的外部显示器及光学显示器的正面立体图；
图6是表示步行者的方向及车辆的待机状态的、用于图3所示的车辆状态显示系统的外部显示器及光学显示器的正面立体图；
图7是表示多种多样的步行者的方向及车辆的待机状态的、用于图3所示的车辆状态显示系统的外部显示器及光学显示器的正面立体图；
图8是表示步行者的集体的方向及车辆的待机状态的、用于图3所示的车辆状态显示系统的外部显示器及光学显示器的正面立体图；
图9A是表示车辆状态显示系统的显示车辆状态的处理的流程图(其一)；
图9B是表示车辆状态显示系统的显示车辆状态的处理的流程图(其二)；
图10是搭载了一实施方式的车辆状态显示系统的车辆且正在接近于交叉路口的车辆的概略平面图；
图11是搭载了一实施方式的车辆状态显示系统的车辆且正在接近于交叉路口，感知在人行横道等待的步行者的车辆的概略平面图；
图12是搭载一实施方式的车辆状态显示系统的车辆且正在接近于交叉路口，减速中，避让在人行横道等待的步行者的车辆的概略平面图；
图13是搭载一实施方式的车辆状态显示系统的车辆且正在接近于交叉路口，容许在交叉路口等待的步行者横穿而将要停止的车辆的概略平面图；
图14是搭载一实施方式的车辆状态显示系统的车辆且在交叉路口停止且等待步行者横穿的车辆的概略平面图；
图15是搭载一实施方式的车辆状态显示系统的车辆且在交叉路口停止且等待步行者横穿结束的车辆的概略平面图；
图16是搭载一实施方式的车辆状态显示系统的车辆且在交叉路口停止且感知步行者横穿结束的车辆的概略平面图；
图17是搭载一实施方式的车辆状态显示系统的车辆且在交叉路口停止并表示感知步行者横穿结束且车辆马上前进的旨意的车辆的概略平面图；
图18是搭载一实施方式的车辆状态显示系统的车辆且通过交叉路口前进的车辆的概略平面图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明已严格选择的实施方式。对本领域技术人员来说，从本公开应该明白，以下的各种实施方式的说明仅以例示为目的提供，并不以限定通过附加的专利请求的范围的多个请求项及与其均等的请求项规定的本发明作为目的而提供。
首先，参照图1，表示搭载第一实施方式的车辆状态显示系统12的车辆10。车辆10优选是自主行驶车辆，是任意的合适的车辆。车辆状态显示系统12具有对外部目标P(步行者及远程车辆等)显示车辆的状态的多个模式(或开启模式)。
如图1及图2所示，车辆状态显示系统12包含控制器14、声音发生器16、显示器系统18、探测系统20、及光显示系统(光学显示器)22。另外，车辆状态显示系统12与车辆定位系统24通信。
控制器14优选如以下所述，包括带有控制车辆状态显示系统12的控制程序的微型计算机。控制器14还可以包括输入接口电路、输出接口电路、及ROM(只读存储器)装置或RAM(随机存取存储器)装置其它的存储装置等其它现有的组件。控制器14的微型计算机以如下方式被编程，即、控制声音发生器16、显示器系统18、探测系统20及光显示系统22中一个以上，或形成在此所述的确定及判定。存储器电路存储处理结果，另外，存储用于声音发生器16、显示器系统18、探测系统20及光显示系统22的控制程序等通过处理器电路执行的控制程序。控制器14如目前那样与声音发生器16、显示器系统18、探测系统20及光显示系统22可动作地结合，另外，与方向指示器、刮水器、灯、及车辆动作(不管是否自主)而需要或希望的任意的系统或装置或任意的其它的合适的系统可动作地结合。这种连接，控制器14根据需要可监视及控制这些系统的任何一个。控制器14的内部RAM存储动作标志的状态及各种控制数据。控制器14的内部ROM存储用于各种动作的信息。控制器14根据控制程序可选择性控制车辆状态显示系统12的任意的组件。对于本领域技术人员来说，从本公开应当清楚的是用于控制器14的正确的构造及算法可以是实施本发明的各种功能的硬件及软件的任意的组合。
在一实施方式中，车辆状态显示系统12能够包括探测系统20。优选该探测系统包含以探测距车辆较近的远程目标的方式构成的多个车辆传感器26、28、30、及32。例如，如图1所示，车辆传感器26、28、30、及32优选从外部安装于车辆10的前侧面板34a及34b以及后侧面板36a及36b。但是，传感器26、28、30、及32可以安装于车辆10的任意的合适的外部部分，该合适的外部部分包含前后保险杠、外部反射镜、或合适的区域的任意的组合。传感器26、28、30、及32向位置确定系统24发送数据，接着，位置确定系统24使用传感器数据能够计算车辆10的位置。
车辆传感器26、28、30、及32是优选任意种类的传感器。例如，前传感器能够包含用于在主车辆的前方的目标探测的长距离雷达装置。前传感器优选构成为探测规定的距离(例如至200m的距离)的目标，因此，也可以具有窄视角(例如15°左右)。由窄视角引起，长距离雷达有时探测不到主车辆的前面的全部的目标。因此，如果需要，前角部传感器能够包含帮助主车辆的前面的区域的监视的短距离雷达装置。后传感器可以包含帮助靠近主车辆的侧面或后面的交通的监视的短距离雷达装置。通过配置上述的各种传感器，可进行包含远程车辆或主车辆的四周的其它的目标的交通的流量的监视、及行车道位置的维持或脱离行车道的车辆10的位置的监视。但是，车辆传感器26、28、30、及32能够配置于车辆10的任意的位置，可以包含可进行远程目标的探测的任意的种类的传感器及/或这种传感器的组合。另外，这些传感器可以是摄像机、雷达传感器、光电传感器、或它们的任意的组合。图1表示四个车辆传感器26、28、30、及32，但根据希望或根据适合，也可以是比其少或多的传感器。
车辆传感器26、28、30、及32优选是发送电磁波(例如雷达)的电子探测装置，但这些传感器例如也可以是通过数字摄像机收取被计算机处理的图像并解析这些图像或发射激光的在该领域公知的任意的合适的传感器。这些传感器也能够至少探测车辆10相对于远程目标的速度、方向、偏航、加速度、及距离。另外，车辆传感器26、28、30、及32可以包含依赖于多普勒效应测定等效果确定前方的目标的位置的FM－CW(调频连续波)雷达、脉冲及FSK(频移键控)雷达、声纳及激光雷达(光探测及测距)装置以及包含超声波装置等的测距传感器的目标位置确定感知装置。目标位置确定装置可以包含电荷耦合装置(CCD)或互补型金属氧化膜半导体(CMOS)视频图像传感器、及将利用数字摄影法“看见”包含一个以上的远程车辆的前方的目标的其它已知的摄像机/视频图像处理器。这些传感器可经由位置确定系统24与控制器14通信，另外，将信息发送到控制器14。
如图1～8所示，车辆状态显示系统12包含光显示系统22。光显示系统22至少包含车辆10的前部42上的照明装置38和向车辆10的周围延伸的光带40。通过照明装置38的这种配置，车辆10能够明确地向处于车辆10的前的外部目标P(例如，车辆10正在接近的步行者或远程车辆)表示意图。但是，照明装置38可以根据希望或适合度配置在车辆10的任意的位置。
照明装置38可在多个位置发出多种颜色。即，照明装置38能够显示表示车辆10的状态的多种模式。例如，在一种模式中，光显示系统22能够显示表示车辆10处于前进状态，因此，不建议横穿车辆10的前面的旨意的红光。在另一种模式中，光显示系统22能够显示表示车辆10处于过渡状态(即，与前进状态比较更被动的状态)的旨意的黄色的光。这种显示可以在车辆10减速或避让步行者或其它的车辆时产生。车辆10处于停止的状态，因此，光显示系统22能够显示表示督促横穿车辆10的前面的旨意的绿光。在一实施方式中，光显示系统22可显示分别的可区分的五种颜色，各颜色表示车辆10的各自的模式。即，光显示系统22除上述的三种颜色(红、黄颜色及绿)外，对于显示部分的被动状态或部分的避让状态也能够显示黄绿，或者，为了显示比黄颜色积极，但不如红积极的状态也能够显示橙色。另外，光的颜色能够形成在各种状态之间动态变化的连续光谱。另一方面，光显示系统22是可单纯显示表示车辆10的状态的各种颜色。在此所述的各种颜色简单地作为一例使用，表示车辆的状态的颜色能够是任意的合适的颜色或任意的希望的颜色。即，在上述例子中，绿色表示待机状态，因此显示督促横穿车辆10的前面的旨意。但是，绿色也可以表示前进状态，因此不建议横穿的状态。
这样，光显示系统22具有对外部目标P(步行者及远程车辆等)显示车辆10的状态的多种模式(或开启模式)。这些多种模式是光显示系统22“开启”，即照明装置点亮或显示器显示字符串的模式。多种模式的每一种能够与其它的模式不同。
如图4～8所示，光带40可以有点亮的多个部分40a、40b及40c。因此，通过探测系统20感知或探测有步行者或远程车辆等外部目标P的情况下，光带40能够显示该外部目标P的方向。光带40一般与车辆10的前部的照明装置38的侧部38a及38b连接，向车辆10四周延伸(即包围车辆10)或实际上向车辆10的四周延伸。
因此，如果探测有外部目标P，如图4～6所示，光带40在外部目标P的方向或与外部目标P邻接显示光带40的一部分(例如部分40a)。另外，如图7及8所示，探测有多种(即、多个)外部目标的情况下，能够分别显示各目标(部分40a及40b)、或大集体与车辆10邻接一起形成组的情况下，光带40能够显示该集体的方向的大的部分40c。
另外，光带40能够使用不同的模式显示车辆10的状态。这样，在一实施方式中，与照明装置38同样，光带40能够显示表示车辆10的状态的多种模式。例如，在一种模式中，光带40能够显示表示车辆10处于前进状态，因此不建议横穿车辆10的前面的旨意的红光。在另外的模式中，光带40能够显示表示车辆10处于过渡状态(即，与前进状态比较更被动的状态)的旨意的黄色光。这种显示在车辆10减速或避让步行者或其它的车辆时可以产生。光带40能够显示表示车辆10处于停止的状态，因此督促横穿车辆10的前面的旨意的绿光。在一实施方式中，光带40可显示分别可区分的五颜色，各颜色显示车辆10各自的模式。即，光带40除了上述的三种颜色(红、黄色及绿)外，对显示部分被动的状态或部分的避让状态的情况能够显示黄绿，或者，为了显示比黄色更积极但不如红色积极的状态，还能够显示橙色。另外，光的颜色可以是在各种状态之间动态变化的连续光谱。在此讨论的各种颜色简单用作一例，表示车辆的状态的颜色可以是任意的合适的颜色或任意的希望的颜色。即，在上述示例中，绿色表示待机状态，因此显示督促横穿车辆10的前面的旨意。但是，绿色也可以显示是前进状态，因此不建议横穿的状态。
车辆状态的显示不限定于颜色。即，车辆10的当前的状态的显示能够利用任意的合适的方法显示，这种方法没有限定，但包含单色光谱、仪表系统、亮度显示器、数字显示器、声音、或任意的其它的方法。
在一实施方式，车辆10的驾驶员或用户能够修正相互作用状态偏差。即，车辆10的驾驶员或用户根据希望，能够调节更频繁地以车辆10为优先避让的车辆10的设定或更频繁地以优先的考虑为前提的车辆10的设定。例如，车辆10的驾驶员或用户能够以被动的偏差设定车辆状态显示系统12，该被动的偏差可以与不着急的驾驶及友好的行为，即车辆10更多地停止，缓慢圆滑地进行加速/制动相关。另一方面，车辆10的驾驶员或用户能够以积极的偏差设定车辆状态显示系统12，该积极的偏差与急促驾驶及独立行为，即车辆10以更快的速度从A到达B，更热切地进行加速/制动相关。这样的设定可以是被动的偏差和积极的偏差之间的连续的光谱，或可以具有不限定，但包含被动偏差及积极的偏差的多个设定。
此外，车辆状态显示系统12包含显示器18。显示器18优选是以在车辆10的前进方向朝向外部，选择性地显示车辆10的第一状态及车辆10的第二状态的方式，配置于车辆10上(例如仪表板44)的字符串显示器。这样，在一实施方式中，与照明装置38同样，显示器18能够通过字符串显示表示车辆10的状态的多种模式。例如，在一种模式中，如图3所示，显示器18能够显示表示车辆10处于前进状态，因此不建议横穿车辆10的前面的旨意的“前进中”。在另一模式中，如图4所示，显示器18能够显示表示车辆10处于过渡状态(即，与前进状态经线路更被动的状态)的旨意的“避让中”。这种显示可以在车辆10减速或避让步行者或其它车辆时产生。如图5所示，显示器18能够显示表示车辆10处于停止的状态，因此督促横穿车辆10的前面的旨意的“停止中”。如图6～8所示，显示器18能够显示表示车辆10处于待机的状态，因此督促横穿车辆10的前面的旨意的“待机中”。
如图1及2所示，车辆状态显示系统12优选包含声音发生器16(扬声器或多个扬声器等)。声音发生器16处于车辆10内的任意的合适的位置，或也可以从外部安装在车辆上。例如，声音发生器16被构成为能够安装在车辆10的室内的门或壁上，或能够安装在仪表板44或仪表面板上，从控制器14接收信号的情况下，起动声音。声音发生器16从用于其它的使用(例如收音机)的扬声器或专用的扬声器可以发出声音。声音发生器16与光显示系统22及显示器18协作，可以对车辆10的乘员及外部目标P提供关于车辆状态的信息。即，声音发生器16能够提供表示车辆10等待外部目标P横穿车辆10的前面的旨意、或车辆10准备前进或前进的旨意的声音。声音发生器16被构成为，生成光显示系统22显示第一开启模式的情况的第一声音和光显示系统22显示第二开启模式的情况的与第一声音不同的第二声音。
在其它的实施方式中，为了显示车辆10注意到横穿车辆10的前面的外部目标的旨意，声音发生器16对外部目标P能够提供郑重的反馈。
另外，如图1及2所示，车辆10包含与车辆状态显示系统12通信的GPS等车辆定位系统24。在一实施方式中，车辆10接收GPS卫星信号。如被理解的那样，处理GPS卫星信号，并确定车辆10的位置信息(作为一些示例，位置、速度、加速度、摆动、及方向等)。如在此描述，位置确定系统和控制器14通信，可将车辆10的这种位置信息发送到控制器14。
车辆定位系统24还可以包含存储映像数据的存储装置。因此，当使用在此说明的任意的方法、装置或系统确定车辆10的位置的情况下，车辆10的位置确定可以与存储于存储装置的已知的数据比较。这样，在一实施方式中，位置确定系统24能够确定车辆几时接近人行横道CW、停止标志SS、交叉路口I、或远程车辆或步行者(即外部目标P)有可能接近车辆10或横穿前面的任意的其它区域。例如，位置确定系统24能够确定车辆几时接近在人行横道以外的区域横穿车道的步行者(即无视交通规则的横穿步行者)，车辆状态显示系统12能够如上述通信。另外，位置确定系统24能够识别除停止信号等停止标志以外的发出信号的装置及构造(例如，这种情形包含红色信号中的合法的右弯)，车辆状态显示系统12能够与此对应对意图进行通信。远程车辆没有限定，可以是包含汽车、卡车、自行车及任意的其它的车辆的道路上的任意的种类的车辆。
图9A及9B表示车辆状态显示系统12确定车辆10的状态的顺序及和步行者或远程车辆等外部目标P通信的方法。首先，在步骤S1，车辆处于前进状态。因此，照明装置38显示红光，显示器18显示是“前进中”的字符串。接着，在步骤S2，探测系统20探测外部目标P(例如，步行者或远程车辆)。在步骤S3，车辆定位系统24确定车辆是否正在接近在需要对人行横道CW、停止标志SS、或外部目标P避让的其它的区域。这些的哪一个条件只要都不存在，车辆状态显示系统12维持处于前进状态的车辆10的全部的显示。
例如，车辆状态显示系统12确定车辆10正在接近人行横道CW或停止标志SS时，控制器14确定需要避让。因此，在步骤S4，控制器14使车辆10降低速度，经由照明装置38及显示器18显示车辆10处于避让状态的旨意。另外，光带40显示被感知的外部目标P的方向。随着车辆10继续避让，车辆10将速度再降低至零，在图9B的步骤S5，经由照明装置38及显示器18显示车辆10处于停止状态的旨意，经由光带40显示外部目标P的方向。这样，经由光显示系统22的车辆状态显示系统12被构成为，在探测系统20探测外部移动物体P同时，使照明装置38从一种模式过渡到另一种模式。
在步骤S6，车辆10停止，经由光显示系统22及显示器18显示车辆10处于待机状态的旨意，显示外部目标P的方向。在步骤S7，控制器14确定外部目标P是否通过交叉路口I或人行横道CW前进。在外部目标P通过交叉路口I或人行横道CW还未前进的情况下，在步骤S8，控制器14确定车辆10是否等待外部目标P用于横穿的规定时间。车辆10在规定时间未等待的情况下，车辆10继续在步骤S6说明的待机步骤。另一方面，车辆10已经等待规定时间的情况或外部目标P通过交叉路口I或人行横道CW已经前进的情况下，照明装置38及显示器18在步骤S9，显示车辆10马上前进的旨意。接着，在步骤S10，车辆10开始前进，经由照明装置38及显示器18显示前进状态。
接着，参照图10～17时，则表示搭载了车辆状态显示系统12的车辆10。首先，在图10中表示正在接近包含用于步行者的停止标志SS及人行横道CW的交叉路口I的车辆10。车辆10接近交叉路口I时，车辆10显示车辆10处于前进状态的旨意。图11中，探测系统20探测正在人行横道CW等待的步行者(即外部目标P)。另外，车辆10可以经由探测系统20及/或车辆定位系统24，确定停止标志SS存在。车辆状态显示系统12接着在图12中经由光带40显示步行者(即外部目标P)相对于车辆10的方向，经由光显示系统22及显示器18显示车辆10将要进入避让状态的旨意。
如图13所示，随着车辆10接近人行横道CW，车辆10停止，经由光显示系统22及显示器18显示车辆10处于停止状态的旨意。如图14所示，车辆10完全停止，经由光显示系统22及显示器18显示车辆10处于待机状态的旨意。如图15所示，探测系统20随着步行者(即外部目标P)在车辆10的前面横穿车道S，监视该步行者。图16中，步行者(即外部目标P)经过人行横道，光带40显示该步行者的方向，在图17中，车辆状态显示系统12经由光显示系统22及显示器18，显示车辆10马上前进的旨意。
图18中，车辆状态显示系统12显示车辆10通过交叉路口I是前进中的旨意。在一实施方式中，步行者(即外部目标P)没有经由人行横道CW或通过任意的其它方法横穿交叉路口I的情况下，探测系统20能够检测该步行者(即外部目标P)的连续位置。控制器14根据步行者(即外部目标P)的运动缺乏，能够推测该步行者没有打算横穿。在这种状况下，控制器14接着将车辆的状态变更为上述马上进行前进的状态(图17)，如与图18关联说明，能够使车辆10前进。即，光显示系统22被构成为，在规定的时间之后从一种模式(即待机模式)过渡到另一种模式(即前进模式或马上前进的模式)。这样，使用探测系统20的车辆状态显示系统12被构成为确定外部目标P的移动状态，控制器14以基于外部移动物体P的移动状态，确定车辆10是将要进入第一状态还是将要进入第二状态的方式被编程。另外，探测系统20可检测来自外部目标P的手势信号或其它信号。即，探测系统20被构成为检测步行者的姿态，控制器14以响应通过探测系统20检测的姿态并生成外部响应的方式编程。例如，外部目标P是步行者的情况下，为了显示该步行者打算等待车辆10通过交叉路口的旨意，外部目标P往往在前方朝向车辆10挥手。在远程车辆的情况下，为了显示远程车辆打算等待车辆10通过交叉路口的旨意，远程车辆往往使灯发光或进行其它动作。控制器14根据外部目标P表示的信号，能够推测容许前进。在这些状况下，控制器14接着将车辆10的状态变更为上述马上前进的状态(图17)，如与图18关联说明，能够使车辆10前进。
另外，外部目标P有时对车辆10等待表示感谢的意思。在这种状况下，探测系统20能够检测外部目标P指示的信号，车辆状态显示系统12经由显示器18可以显示感谢的字符串，或经由声音发生器16可以产生感谢的声音。
车辆10也能够显示对外部目标P的不满。例如，在外部目标P出乎意料地改变方向或行动，外部目标P妨碍车辆10所把握的行驶机会或行驶方向的状况中，车辆状态显示系统12可以经由显示器18或光显示系统22使用字符串表示不满，或可以经由声音发生器16产生不满的声音(例如喇叭或轮胎的急刹车声)。
在此说明的车辆状态显示系统12提高对车辆特别是自主行驶车辆的周围的行动的透明性及可预测性。另外，该系统在外部将车辆10的状态和全部的可能的相互作用因素进行通信。另外，该系统基于来自车辆识别系统或车辆探测系统、车辆相互作用履历系统、及车辆对车辆通信系统的输入，促进相互作用的灵活性。控制器14能以基于规定的事态从第一开启模式过渡到第二开启模式的方式被编程，控制器14以变更其规定的事态的方式利用手动可设定。
车辆定位系统24是在该领域公知的标准的组件。车辆位置检测系统在该领域是公知的，所以这些构造在此不详细讨论，也未图示。当然，对于本领域技术人员来说，从本公开应该清楚的是，这些组件是为实施本发明而可以使用的任意的种类的构造及/或程序设计。
(术语的一般解释)
在理解本发明的范围时，在此所使用的“具备”(“构成(comprising)”)的术语及其派生词旨在特定所述的特征、要素、组件、集体、整体及/或步骤的存在的开放术语，而不是排除其它所述的特征、要素、组件、集体、整体及/或步骤的存在。上述也适用于具有“包含”(“including”)“具有”(“having”)术语及它们派生词等同样的意思的单词。另外，“部”(“part”)、“部分”、「部分」(“portion”)、或“要素”术语在以单数形式使用的情况下，可以具有单个部分或多个部分的双重意思。另外，为了说明上述的各种实施方式在此所使用的方向性术语“前方”、“后方”及“上方”以及任意的其它的同样的方向性术语参照搭载车辆状态显示系统的车辆的那些方向。因此，为了说明本发明使用的情况下的那些术语应该与搭载了车辆状态显示系统的车辆关联解释。
为了说明通过组件、部分、装置等实施的动作或功能而在此所使用的“检测、探测”(“detect”)的检测包含不需要物理检测、探测的组件、部分、装置等，当然，包含为了实施动作或功能而确定、测量、建模、预测、或计算等内容。
为了说明装置的组件、部分或部而在此所使用的“被构成”(“configured”)的术语包含为实施希望的功能而构筑且/或编程的硬件及/或软件。
表示在此所使用的“实际上”等程度的术语指最终结果没有显著变更的被修改的术语的偏差的妥当的量。
为了说明本发明，仅选择了被严格筛选的实施方式，对于本领域技术人员来说，从本公开应该清楚不脱离附加的专利请求范围内规定的本发明的范围，可以进行各种变更及修正。例如，各种组件的大小、形状、位置、或方位可根据需要且/或根据希望而变更。以直接连接或相互接触的方式表示的多个组件能够具有配置它们之间的中间构造。一个要素的多种功能能够通过两个要素进行，反之亦然。一个实施方式的构造及功能在其它的实施方式也可以采用。所有优点不需同时存在于某特定的实施方式。从现有技术来看，固有的全部的特征在单独或和其它的特征组合中，包含通过这种特征具体化的结构性及/或功能性的概念的作为申请人研究的各种发明的另外的说明应该考虑。因此，本发明的各种实施方式的以上的说明仅以例示作为目的而提供，而不是以限定通过附加的专利请求范围的多个要求项及它们均等的情况来规定的本发明为目的。
符号说明
10：车辆
12：车辆状态显示系统
14：控制器
16：声音发生器
18：显示器
20：探测系统
22：光学显示器
24：车辆定位系统

Claims (28)

1.一种车辆状态显示系统，其具备：
探测系统，其感知外部移动物体；
光学显示器，其具有在车辆的四周延伸设置的光带，
在由所述探测系统感知到多个所述外部移动物体时，所述光带通过显示与所述外部移动物体邻接的一部分来在外部分别显示多个所述外部移动物体相对于所述车辆的方向，
所述光带向所述车辆的左侧、前侧及右侧连续延伸。
2.如权利要求1所述的车辆状态显示系统，其中，
所述光学显示器包含第一开启模式及第二开启模式，
所述光学显示器以在被探测的所述外部移动物体的方向朝向外部选择性显示所述车辆的第一状态及所述车辆的第二状态的方式，配置于所述车辆上。
3.如权利要求2所述的车辆状态显示系统，其中，
还具备字符串显示器，其以在车辆的前进方向朝向外部选择性显示所述车辆的第一状态及所述车辆的第二状态的方式，配置于所述车辆上。
4.如权利要求3所述的车辆状态显示系统，其中，
还具备与所述探测系统通信的控制器，
所述控制器以如下方式被编程，即、确定所述车辆是将要进入所述第一状态还是将要进入所述第二状态，并且在所述车辆将要进入所述第一状态的情况下起动所述第一开启模式，在所述车辆将要进入第二状态的情况下起动所述第二开启模式。
5.如权利要求4所述的车辆状态显示系统，其中，
所述控制器基于所述外部移动物体的移动状态，确定所述车辆是将进入所述第一状态还是将进入所述第二状态。
6.如权利要求5所述的车辆状态显示系统，其中，
所述探测系统被构成为，探测步行者及远程车辆的至少一方，并且确定所述步行者及所述远程车辆的所述至少一方的所述移动状态，
所述控制器基于所述步行者及所述远程车辆的所述至少一方的所述移动状态，确定所述车辆是将要进入所述第一状态还是将要进入所述第二状态。
7.如权利要求3～6中任一项所述的车辆状态显示系统，其中，
所述字符串显示器配置于所述车辆的仪表板。
8.如权利要求3～6中任一项所述的车辆状态显示系统，其中，
所述车辆的所述第一状态是停止状态，所述车辆的所述第二状态是前进状态。
9.如权利要求4～6中任一项所述的车辆状态显示系统，其中，
所述车辆状态显示系统与车辆定位系统通信，
所述车辆定位系统确定所述车辆接近停止标志的情况下，所述控制器使所述车辆将要进入停止状态的旨意显示于所述字符串显示器及所述光学显示器的至少一方。
10.如权利要求4～6中任一项所述的车辆状态显示系统，其中，
所述车辆状态显示系统与车辆定位系统通信，
在所述车辆定位系统确定所述车辆接近人行横道，且所述探测系统确定到在所述人行横道附近有步行者的情况下，所述控制器使所述车辆将要进入停止状态的旨意显示于所述字符串显示器及所述光学显示器的至少一方。
11.如权利要求3～6中任一项所述的车辆状态显示系统，其中，
所述字符串显示器在所述探测系统探测所述外部移动物体的同时，从所述第二状态过渡到所述第一状态。
12.如权利要求11所述的车辆状态显示系统，其中，
所述字符串显示器在规定时间之后从所述第一状态过渡到第三状态。
13.如权利要求11所述的车辆状态显示系统，其中，
在所述探测系统确定到所述外部移动物体到达规定位置后，所述字符串显示器从所述第一状态过渡到第三状态。
14.如权利要求3～6中任一项所述的车辆状态显示系统，其中，
所述字符串显示器显示与通过所述光学显示器显示的外部光学消息对应的字符串消息。
15.如权利要求3～6中任一项所述的车辆状态显示系统，其中，
所述光学显示器以实际上包围所述车辆的方式配置。
16.如权利要求3～6中任一项所述的车辆状态显示系统，其中，
所述探测系统以同时探测第一外部移动物体及第二外部移动物体的方式构成，
所述光学显示器包含第一显示装置及第二显示装置，所述光学显示器在被探测的所述第一外部移动物体的方向，由所述第一显示装置显示所述车辆的所述第一状态及所述车辆的所述第二状态，并且在被探测的所述第二外部移动物体的方向，由所述第二显示装置显示所述车辆的所述第一状态及所述车辆的所述第二状态。
17.如权利要求3～6中任一项所述的车辆状态显示系统，其中，
所述探测系统以同时探测多个外部移动物体的方式构成，
所述光学显示器在被探测的所述多个外部移动物体的方向显示所述车辆的所述第一状态及所述车辆的所述第二状态。
18.如权利要求3～6中任一项所述的车辆状态显示系统，其中，
所述第一开启模式显示所述车辆将要停留在停止状态的旨意，所述第二开启模式显示所述车辆将要向所述前进方向移动的旨意。
19.如权利要求10所述的车辆状态显示系统，其中，
所述控制器以如下方式被编程，即、在所述探测系统探测步行者及远程车辆的至少一方的同时，使所述光学显示器从所述第二开启模式过渡到所述第一开启模式。
20.如权利要求19所述的车辆状态显示系统，其中，
所述控制器以在规定时间后使所述光学显示器从所述第一开启模式过渡到第三开启模式的方式被编程。
21.如权利要求3～6中任一项所述的车辆状态显示系统，其中，
所述第一开启模式是第一颜色，所述第二开启模式是与所述第一颜色不同的第二颜色。
22.如权利要求3～6中任一项所述的车辆状态显示系统，其中，
所述第一开启模式及所述第二开启模式是包含至少五种模式的多种模式中的模式，所述至少五种模式各自是与所述至少五种模式中的其它不同的颜色。
23.如权利要求6所述的车辆状态显示系统，其中，
所述探测系统以探测所述步行者的姿态的方式构成，
所述控制器以响应通过所述探测系统探测的所述姿态而生成外部响应的方式被编程。
24.如权利要求6所述的车辆状态显示系统，其中，
所述探测系统以探测所述远程车辆的方式构成，在所述车辆停止之后紧接着所述探测系统探测到所述远程车辆的情况下，所述控制器使所述车辆将要进入移动状态的旨意显示于所述光学显示器。
25.如权利要求6所述的车辆状态显示系统，其中，
所述控制器以在所述探测系统探测到所述步行者及所述远程车辆的所述至少一方的情况下，起动所述光学显示器的方式被编程。
26.如权利要求6所述的车辆状态显示系统，其中，
所述控制器以如下方式被编程，即、在所述探测系统探测到由所述步行者及所述远程车辆的所述少一方进行的规定行动的情况下，使所述光学显示器从所述第一开启模式过渡到所述第二开启模式。
27.如权利要求3～6中任一项所述的车辆状态显示系统，其中，
还具备声音发生器，
所述声音发生器在所述光学显示器显示所述第一开启模式时生成第一声音，在所述光学显示器显示所述第二开启模式时生成第二声音。
28.如权利要求4～6中任一项所述的车辆状态显示系统，其中，
所述控制器以基于规定的事态从所述第一开启模式过渡到所述第二开启模式的方式被编程，所述控制器可利用手动设定来变更所述规定的事态。
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