JP7028131B2 - 報知装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係る報知装置1を含む車両2の一例の機能ブロック図である。図1に示されるように、乗用車などの車両2には、報知装置1が搭載される。報知装置1は、自動運転で走行する車両2に設けられ、歩行者に対して情報を報知する。自動運転とは、予め設定された目的地に向かって自動で車両2を走行させる車両制御である。目的地は、運転者などの乗員が設定してもよく、車両2が自動で設定してもよい。自動運転では、運転者が運転操作を行う必要が無く、自動で車両2が走行する。
図7及び図8は、報知装置の動作の一例を示すフローチャートである。図7に示されるフローチャートは、報知装置1の報知ECU10により実行される。報知ECU10は、自動運転ECU8が自動運転を開始したタイミングで図7に示されるフローチャートを開始する。
Claims (4)
- 自動運転で走行する車両に設けられ、歩行者に対して情報を報知する報知装置であって、
外部センサの検出結果に基づいて、前記車両が走行する車道の前方の歩行者の位置を認識する認識部と、
前記認識部により認識された前記歩行者の位置と前記車両が走行する道路との距離に基づいて、前記歩行者が横断予定歩行者であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記歩行者が前記横断予定歩行者であると判定された場合には、自動運転中の前記車両の速度に基づいて前記車両を自動運転で停車状態とするまでの停車距離を演算する演算部と、
前記車両に設けられ、車外に向けて前記情報を報知する報知部と、
前記演算部によって演算された前記停車距離と、前記車両の位置と、前記横断予定歩行者の位置とに基づいて前記情報を決定し、決定された前記情報を前記報知部に報知させる報知制御部と、
を備え、
前記横断予定歩行者は、第1横断予定歩行者と、前記第1横断予定歩行者よりも前記車両の進行方向前方に位置する第2横断予定歩行者とを含み、
前記報知制御部は、
前記車両と前記第1横断予定歩行者との距離が前記停車距離未満であり、かつ、前記車両と前記第2横断予定歩行者との距離が前記停車距離以上である場合には、前記第1横断予定歩行者を通過するまでは前記車両が減速中であることを示す情報を前記報知部に報知させず、前記第1横断予定歩行者を通過した後に前記車両が減速中であることを示す情報を前記報知部に報知させる、
報知装置。 - 前記報知制御部は、前記第1横断予定歩行者を通過するまでは前記車両の通過を示す情報を前記報知部に報知させる、請求項1に記載の報知装置。
- 前記車両の停車状態を判定する停車判定部をさらに備え、
前記報知制御部は、前記停車判定部により前記車両が停車状態であると判定された場合に、前記報知部に報知させる情報を、前記車両が減速中であることを示す情報から前記車両が停車状態であることを示す情報へ変化させる、請求項1又は2に記載の報知装置。 - 前記報知部は、前記情報の報知として前記情報を表示し、
前記報知制御部は、前記報知部の表示を制御する、請求項1~3の何れか一項に記載の報知装置。
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