KR102622951B1 - Traffic light system that allows driver to clearly recognize type and duration of ongoing traffic signal by displaying current traffic signal in dual and displaying remaining time in numbers on a plurality of displays - Google Patents

Traffic light system that allows driver to clearly recognize type and duration of ongoing traffic signal by displaying current traffic signal in dual and displaying remaining time in numbers on a plurality of displays Download PDF

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유명근
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(주)서진이엔씨
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Abstract

복수의 디스플레이로 현재 진행 중인 교통 신호를 듀얼로 표시하고 남은 시간을 초단위의 숫자로 표시함으로써 운전자가 진행 중인 교통 신호의 종류와 지속시간을 명확하게 인식할 수 있는 신호등 시스템을 제공한다.
상기 신호등 시스템은 신호등; 상기 신호등을 전자적으로 제어하는 컨트롤러 모듈을 포함하고, 상기 신호등은 시간에 따라 선택되는 복수의 교통 신호가 표시되는 제1디스플레이와, 복수의 교통 신호 중 상기 제1디스플레이에 현재 표시되는 교통 신호가 표시되는 제2디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 한다.
It provides a traffic light system that allows drivers to clearly recognize the type and duration of the ongoing traffic signal by dual displaying the currently in progress traffic signal with multiple displays and displaying the remaining time in seconds.
The traffic light system includes traffic lights; It includes a controller module that electronically controls the traffic lights, wherein the traffic lights display a first display displaying a plurality of traffic signals selected according to time, and a traffic signal currently displayed on the first display among the plurality of traffic signals. It is characterized in that it includes a second display.

Description

복수의 디스플레이로 현재 진행 중인 교통 신호를 듀얼로 표시하고 남은 시간을 초단위의 숫자로 표시함으로써 운전자가 진행 중인 교통 신호의 종류와 지속시간을 명확하게 인식할 수 있는 신호등 시스템{TRAFFIC LIGHT SYSTEM THAT ALLOWS DRIVER TO CLEARLY RECOGNIZE TYPE AND DURATION OF ONGOING TRAFFIC SIGNAL BY DISPLAYING CURRENT TRAFFIC SIGNAL IN DUAL AND DISPLAYING REMAINING TIME IN NUMBERS ON A PLURALITY OF DISPLAYS}A traffic light system that allows the driver to clearly recognize the type and duration of the ongoing traffic signal by dual displaying the current traffic signal with multiple displays and displaying the remaining time in seconds. {TRAFFIC LIGHT SYSTEM THAT ALLOWS DRIVER TO CLEARLY RECOGNIZE TYPE AND DURATION OF ONGOING TRAFFIC SIGNAL BY DISPLAYING CURRENT TRAFFIC SIGNAL IN DUAL AND DISPLAYING REMAINING TIME IN NUMBERS ON A PLURALITY OF DISPLAYS}

본 발명은 복수의 디스플레이로 현재 진행 중인 교통 신호를 듀얼로 표시하고 남은 시간을 초단위의 숫자로 표시함으로써 운전자가 진행 중인 교통 신호의 종류와 지속시간을 명확하게 인식할 수 있는 신호등 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic light system that allows the driver to clearly recognize the type and duration of the ongoing traffic signal by displaying the current traffic signal in dual form with a plurality of displays and displaying the remaining time in seconds. .

종래의 신호등 시스템에서는 컬럼의 로드에 배치된 운전자용 신호등이 하나의 디스플레이 패널만을 가지고 있고, 해당 디스플레이 패널을 복수의 구역으로 구획하여 적색, 황색, 청색, 좌회전 등의 교통 신호 중 현재 진행 중인 교통 신호만을 표시하였다.In the conventional traffic light system, the driver's traffic light placed on the rod of the column has only one display panel, and the display panel is divided into multiple zones to display the current traffic signal among traffic signals such as red, yellow, blue, and left turn. Only indicated.

그러나 이러한 종래의 신호등 시스템은 운전자에게 하나의 화각만을 제공하여 특정 위치에 있는 운전자(일 예로, 탑차의 뒤에 있는 승용차 운전자)는 신호를 제대로 인식할 수 없는 문제가 있었다. 즉, 기존의 신호등 시스템은 특정 위치의 운전자에게 암영대가 생겨 신호를 인식하기 어려운 문제가 있었다. 또한, 운전자가 현재 진행 중인 신호의 남은시간을 점멸밖에 인식할 수 없기 때문에 지속시간을 정확하게 인식하지 못하는 문제가 있었으며, 특히, 청색 신호가 황색 신호로 변경될 시에는 점멸 등의 예고도 없기 때문에 횡단보도를 빠르게 지나가려다가 사고가 발생할 위험이 높으며, 천천히 지나갈 시 뒷차 운전자의 클락션으로 다툼/보복 운전이 발생할 가능성이 높은 단점이 있다.
[선행기술]
선행기술 1 : 공개특허공보 제10-1998-0010932호(1998.04.30.)
선행기술 2 : 공개실용신안공보 제20-2000-0020225호(2000.11.25.)
선행기술 3 : 등록특허공보 제10-0980486호(2010.09.07.)
However, this conventional traffic light system provides only one angle of view to the driver, so there is a problem in that drivers at a specific location (for example, the driver of a passenger car behind a truck) cannot properly recognize the signal. In other words, the existing traffic light system had a problem where it was difficult to recognize the signal due to a shadow zone for drivers at a specific location. In addition, there was a problem of not accurately recognizing the duration of the current signal because the driver could only recognize the remaining time by flashing. In particular, when the blue signal changed to yellow, there was no warning such as flashing, so the driver could not recognize the remaining time of the current signal by blinking. There is a high risk of an accident if you try to pass quickly on the sidewalk, and if you pass slowly, there is a high possibility of arguments/retaliation due to the driver of the car behind you.
[Prior art]
Prior Art 1: Publication of Patent No. 10-1998-0010932 (April 30, 1998)
Prior Art 2: Public Utility Model Publication No. 20-2000-0020225 (2000.11.25.)
Prior Art 3: Registered Patent Publication No. 10-0980486 (2010.09.07.)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 복수의 디스플레이로 현재 진행 중인 교통 신호를 듀얼로 표시하고 남은 시간을 초단위의 숫자로 표시함으로써 운전자가 진행 중인 교통 신호의 종류와 지속시간을 명확하게 인식할 수 있는 신호등 시스템을 제공하는 것이다.The problem that the present invention aims to solve is to display the current traffic signal in dual form with a plurality of displays and display the remaining time as a number in seconds, so that the driver can clearly recognize the type and duration of the traffic signal in progress. It provides a traffic light system.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 신호등 시스템은 신호등; 상기 신호등을 전자적으로 제어하는 컨트롤러 모듈을 포함하고, 상기 신호등은 시간에 따라 선택되는 복수의 교통 신호가 표시되는 제1디스플레이와, 복수의 교통 신호 중 상기 제1디스플레이에 현재 표시되는 교통 신호가 표시되는 제2디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The traffic light system of the present invention for solving the above-described problems includes traffic lights; It includes a controller module that electronically controls the traffic lights, wherein the traffic lights display a first display displaying a plurality of traffic signals selected according to time, and a traffic signal currently displayed on the first display among the plurality of traffic signals. It may be characterized by including a second display.

본 발명의 신호등 시스템은 신호등에 복수의 디스플레이를 설치하여, 현재의 교통 신호를 위아래의 듀얼스크린 형태로 표시함으로써 암영대에 있는 운전자도 과도한 액션(시점 변경)이 없이 현재의 신호를 정확하게 인식할 수 있는 장점이 있다.The traffic light system of the present invention installs a plurality of displays at the traffic lights and displays the current traffic signal in the form of an upper and lower dual screen, so that even drivers in the dark zone can accurately recognize the current signal without excessive action (changing the viewpoint). There is an advantage.

또한, 본 발명의 신호등 시스템은 컬럼이나 로드의 지지구조에 LED 필름(일 예로, 플랙시블 패널, FPCB 패널) 형태의 보조 신호등을 감아 설치하고 메인 신호등과 신호를 연동하여 현재 진행 중인 교통 신호를 이중으로 표시함으로써 암영대에 있는 운전자도 과도한 액션(시점 변경)이 없이 현재의 신호를 정확하게 인식할 수 있는 장점이 있다.In addition, the traffic light system of the present invention installs an auxiliary traffic light in the form of an LED film (e.g., flexible panel, FPCB panel) wrapped around a support structure of a column or rod, and links the signal with the main traffic light to double the currently ongoing traffic signal. By displaying it, there is an advantage that drivers in the dark zone can accurately recognize the current signal without taking excessive action (changing the viewpoint).

나아가 본 발명의 신호등 시스템은 현재 진행 중인 신호의 잔여시간을 초단위의 숫자로 표시하는 디스플레이를 할당하여 표시함으로써 운전자가 현재 신호의 지속시간을 명확하게 인식함으로써, 교통사고와 운전자간 다툼 및 보복운전을 해결할 수 있는 장점이 있다.Furthermore, the traffic light system of the present invention allocates and displays a display that displays the remaining time of the current signal in seconds, allowing the driver to clearly recognize the duration of the current signal, thereby preventing traffic accidents, fights between drivers, and retaliatory driving. It has the advantage of being able to solve the problem.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 일반적인 신호등 시스템을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예의 신호등 시스템을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제2실시예의 신호등 시스템을 나타낸 사시도이다.
Figure 1 is a perspective view showing a general traffic light system.
Figure 2 is a perspective view showing the traffic light system of the first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the traffic light system of the second embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to provide a general understanding of the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the skilled person of the scope of the present invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for describing embodiments and is not intended to limit the invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the mentioned elements. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification, and “and/or” includes each and every combination of one or more of the referenced elements. Although “first”, “second”, etc. are used to describe various components, these components are of course not limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may also be a second component within the technical spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Additionally, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예와 제2실시예의 신호등 시스템을 설명한다. 도 1은 일반적인 신호등 시스템을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예의 신호등 시스템을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제2실시예의 신호등 시스템을 나타낸 사시도이다.Hereinafter, the traffic light system of the first and second embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Figure 1 is a perspective view showing a general traffic light system, Figure 2 is a perspective view showing a traffic light system of a first embodiment of the present invention, and Figure 3 is a perspective view showing a traffic light system of a second embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 제1실시예와 제2실시예의 신호등 시스템에 공통적으로 적용되는 일반적인 신호등 시스템을 설명한다. 신호등 시스템은 지면에서 수직으로 연장된 컬럼(1)과, 컬럼(1)에서 수평으로 연장된 로드(2)와, 컬럼(1)과 로드(2) 중 적어도 하나에 배치되는 신호등(3)과, 신호등(3)을 전자적으로 제어하는 컨트롤러 모듈(4)을 포함할 수 있다. 이 경우, 신호등(3)은 컨트롤러 모듈(4)의 제어 신호에 의해 동작할 수 있으며 복수의 교통 신호(적색 신호, 청색 신호, 황색 신호, 좌회전 신호 등)가 표시될 수 있다. 한편, 신호등(3)은 주로 컬럼(1)에 배치되는 보행자용 신호등과 주로 로드(2)에 배치되는 운전자용 신호등으로 구분될 수 있으며, 이하, 운전자용 신호등을 기준으로 신호등(3)을 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니고 보행자용 신호등에도 적용될 수 있다.First, a general traffic light system commonly applied to the traffic light systems of the first and second embodiments of the present invention will be described. The traffic light system includes a column (1) extending vertically from the ground, a rod (2) extending horizontally from the column (1), and a traffic light (3) disposed on at least one of the column (1) and the rod (2). , may include a controller module (4) that electronically controls the traffic light (3). In this case, the traffic light 3 can be operated by a control signal from the controller module 4 and multiple traffic signals (red signal, blue signal, yellow signal, left turn signal, etc.) can be displayed. Meanwhile, the traffic light 3 can be divided into a pedestrian traffic light mainly placed on the column 1 and a driver traffic light mainly placed on the road 2. Hereinafter, the traffic light 3 will be described based on the driver traffic light. However, it is not limited to this and can also be applied to pedestrian traffic lights.

이하, 본 발명의 제1실시예의 신호등 시스템을 설명한다. 신호등 시스템은 신호등(3)이 제1디스플레이(3-1)와 제2디스플레이(3-2)와 제3디스플레이(3-3)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Hereinafter, the traffic light system of the first embodiment of the present invention will be described. The traffic light system may be characterized in that the traffic light 3 includes a first display 3-1, a second display 3-2, and a third display 3-3.

이 경우, 제1디스플레이(3-1)는 컨트롤러 모듈(4)에 의해 제어되어 시간에 따라 선택되는 복수의 교통 신호가 표시될 수 있다. 일 예로, 제1디스플레이(3-1)에는 적색 신호 영역, 청색 신호 영역, 황색 신호 영역, 좌회전 신호 영역이 형성되어 있으며 컨트롤러 모듈(4)에 입력된 타이머에 의해 적색 신호의 시점에서는 적색 신호 영역이 발광하고 청색 신호의 시점에서는 청색 신호 영역이 발광하고 황색 신호의 시점에서는 황색 신호 영역이 발광하고 좌회전 신호 시점에서는 좌회전 신호 영역이 발광할 수 있다.In this case, the first display 3-1 can be controlled by the controller module 4 to display a plurality of traffic signals selected according to time. For example, the first display 3-1 has a red signal area, a blue signal area, a yellow signal area, and a left turn signal area, and the red signal area is changed at the time of the red signal by the timer input to the controller module 4. The blue signal area may emit light at the time of the blue signal, the yellow signal area may emit light at the time of the yellow signal, and the left turn signal area may emit light at the time of the left turn signal.

제2디스플레이(3-2)는 제1디스플레이(3-1)의 상에서 일측에 배열될 수 있으나 제2디스플레이(3-2)의 위치가 이에 한정되는 것은 아니다. 제2디스플레이(3-2)는 컨트롤러 모듈(4)에 의해 제어되어 복수의 교통 신호 중 제1디스플레이(3-1)에 현재 표시되는 교통 신호가 표시될 수 있다. 즉, 제2디스플레이(3-2)에서는 적색 신호 영역, 청색 신호 영역, 황색 신호 영역, 좌회전 신호 영역이 오버랩되어 배치될 수 있고 적색 신호/청색 신호/황색 신호/좌회전 신호의 시점에서 동일한 영역에 해당 신호가 표시될 수 있다.The second display 3-2 may be arranged on one side of the first display 3-1, but the position of the second display 3-2 is not limited to this. The second display 3-2 is controlled by the controller module 4 to display the traffic signal currently displayed on the first display 3-1 among the plurality of traffic signals. That is, in the second display 3-2, the red signal area, blue signal area, yellow signal area, and left turn signal area can be arranged to overlap and are in the same area at the time of the red signal/blue signal/yellow signal/left turn signal. The corresponding signal may be displayed.

상술한 바에 따르면, 제2디스플레이(3-2)에는 제1디스플레이(3-1)에서 현재 진행 중인 신호가 연동되어 독립적으로 표시되므로 신호등 시스템에서는 현재 진행 중인 신호가 듀얼 스크린 형태로서 다양한 화각으로 제공되어 암영대의 운전자에게 신호를 명확하게 인식시킬 수 있다.As described above, the signal currently in progress on the first display 3-1 is linked and independently displayed on the second display 3-2, so in the traffic light system, the signal currently in progress is provided in the form of a dual screen at various angles of view. This allows drivers in the dark to clearly recognize the signal.

제3디스플레이(3-3)는 제1디스플레이(3-1)의 상에서 타측에 배열되어 제2디스플레이(3-2)와 이웃하게 배치될 수 있으나, 제3디스플레이(3-3)의 위치가 이에 한정되는 것은 아니다. 제3디스플레이(3-3)는 컨트롤러 모듈(4)에 의해 제어되어 현재 진행중인 신호의 잔여 시간이 초단위의 숫자로 표시되어, 특히, 일반적으로 점멸 예고가 없는 황색 교통 신호 등의 남은 시간을 운전자에게 명확하게 인식시켜 진행과 정지 여부의 판단기준을 제공할 수 있다. 이에 따라, 신호등 시스템에서는 황색 교통 신호 등의 잔여 시간의 불인지에 의한 오판으로 뒷차와의 갈등 문제를 해결할 수 있는 장점이 있다.The third display (3-3) may be arranged on the other side of the first display (3-1) and adjacent to the second display (3-2), but the location of the third display (3-3) is It is not limited to this. The third display (3-3) is controlled by the controller module (4) and displays the remaining time of the currently in progress signal in numbers in seconds. In particular, the remaining time for yellow traffic signals that generally do not have flashing notice is displayed to the driver. By clearly recognizing it, you can provide criteria for judging whether to proceed or stop. Accordingly, the traffic light system has the advantage of solving the problem of conflicts with cars behind due to misjudgment due to non-recognition of the remaining time of yellow traffic signals, etc.

이하, 본 발명의 제2실시예의 신호등 시스템을 설명한다. 신호등 시스템은 보조 신호등(5)을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 한다. 보조 신호등(5)은 LED 필름 형태(일 예로, 코팅된 플랙시블 인쇄회로기판에 LED 소자가 실장된 필름)로서, 컬럼(1)과 로드(2) 중 적어도 하나의 외주면에 감겨져 배치될 수 있다. 이 경우, 보조 신호등(5)은 컬럼(1)이나 로드(2)의 외주면을 2/3에서 1.5/3 정도를 커버할 수 있으며, 타이(Tie)나 스틸 밴드와 같은 보조 끈에 의해 묶여 고정되거나 접착 성분 등에 의해 접착되어 고정될 수 있으나, 보조 신호드(5)의 고정 방식이 이에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the traffic light system of the second embodiment of the present invention will be described. The traffic light system is characterized in that it additionally includes an auxiliary traffic light (5). The auxiliary traffic light 5 is in the form of an LED film (e.g., a film in which LED elements are mounted on a coated flexible printed circuit board), and can be disposed wrapped around the outer peripheral surface of at least one of the column 1 and the rod 2. . In this case, the auxiliary traffic light (5) can cover about 2/3 to 1.5/3 of the outer peripheral surface of the column (1) or rod (2), and is tied and fixed by an auxiliary string such as a tie or steel band. However, the method of fixing the auxiliary signal code 5 is not limited to this.

보조 신호등(5)은 컨트롤러 모듈(4)이 신호등(3)을 제어하는 전자 제어 신호에 연동되어 신호등(3)이 현재 표시하는 교통 신호와 동일한 교통 신호를 표시할 수 있다.The auxiliary traffic light 5 is linked to the electronic control signal through which the controller module 4 controls the traffic light 3 and can display the same traffic signal as the traffic signal currently displayed by the traffic light 3.

이 경우, 보조 신호등(5)의 연동 제어는 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 일 예로, 컨트롤러 모듈(4)의 메인 제어 유닛에 허브가 연결되어 신호등(3)을 제어하는 신호를 그대로 보조 신호등(5)에 송출함으로써 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 한편, 이 경우, 허브와 보조 신호등(5)은 메인 제어 유닛과 신호등(3)을 전기적으로 연결하는 케이블선을 분기하여 연결할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.In this case, the linked control of the auxiliary traffic light (5) can be implemented in various ways. For example, a hub is connected to the main control unit of the controller module (4) and the signal that controls the traffic light (3) is directly transmitted to the auxiliary traffic light ( It can be implemented by transmitting to 5), but is not limited to this. Meanwhile, in this case, the hub and the auxiliary traffic light 5 can be connected by branching the cable line that electrically connects the main control unit and the traffic light 3, but the connection is not limited to this.

이에 따라, 보조 신호등(5)은 신호등(3)이 적색 신호인 시점에서 적색으로 필름 전체가 발광할 수 있고, 신호등(3)이 청색 신호인 시점에서 청색으로 필름 전체가 발광할 수 있고, 신호등(3)이 황색 신호인 시점에서 황색으로 필름 전체가 발광할 수 있고, 신호등(3)이 좌회전 신호인 시점에서 화살표가 표시되도록 발광할 수 있다.Accordingly, the entire film of the auxiliary traffic light 5 can emit red when the traffic light 3 is a red signal, and the entire film can emit blue when the traffic light 3 is a blue signal, and the entire film can emit blue when the traffic light 3 is a blue signal. When the traffic light (3) is a yellow signal, the entire film can emit yellow light, and when the traffic light (3) is a left turn signal, it can emit light to display an arrow.

나아가 보조 신호등(5)을 컨트롤러 모듈(4)의 메인 제어 유닛과 별도로 보조 신호등(5)을 제어하는 서브 제어 유닛이 마련되고 허브와 연결되어 신호등(3)과 독립적으로 전체적으로 어린이보호구역이나 블랙아이스 구간 이미지를 푯하거나 신호등(3)의 교통 신호와 연동되어 동일한 교통 신호를 표시하는 동시에 일 영역에서 어린이보호구역이나 블랙아이스 구간 등의 위험/공익 신호를 표시할 수 있다.Furthermore, a sub-control unit is provided to control the auxiliary traffic light (5) separately from the main control unit of the controller module (4), and is connected to the hub to be independent of the traffic light (3) and to be used in child protection areas or black ice. By displaying an image of a section or linking it with the traffic signal of the traffic light (3), the same traffic signal can be displayed while at the same time displaying danger/public interest signals such as a child protection zone or black ice section in one area.

이하, 본 발명의 변형례의 신호등 시스템을 설명한다. 본 발명의 변형례의 신호등 시스템은 컨트롤러 모듈(4)에서 자체적으로 야생동물이 침입하는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.Hereinafter, a traffic light system of a modified example of the present invention will be described. The traffic light system of the modified example of the present invention is characterized in that the controller module 4 itself prevents wild animals from entering.

컨트롤러 모듈(4)은 케이스(미도시), 케이스의 내부에 배치되어 신호등(3)을 제어하는 메인 제어 유닛과, 케이스의 내부에 배치되고 메인 제어 유닛의 신호와 연동되어 보조 신호등(5)을 제어하는 신호를 송출하는 허브와, 케이스의 내/외부에 배치되며 적외선 영상을 생성하는 적외선 센서, 케이스의 내/외부에 배치되며 가시광선 영상을 생성하는 카메라 센서, 케이스의 내/외부에 배치되며 적외선 센서와 카메라 센서를 제어하고 적외선 영상과 가시광선 영상을 수신하는 제어 모듈, 제어 모듈의 제어에 따라 발진하는 발진기를 포함할 수 있다.The controller module 4 includes a case (not shown), a main control unit placed inside the case to control the traffic light 3, and a main control unit placed inside the case and linked with the signal of the main control unit to control the auxiliary traffic light 5. A hub that transmits control signals, an infrared sensor that is placed inside/outside the case and generates an infrared image, a camera sensor that is placed inside/outside the case and generates a visible light image, and is placed inside/outside the case. It may include a control module that controls the infrared sensor and the camera sensor and receives infrared images and visible light images, and an oscillator that oscillates under the control of the control module.

제어 모듈은 적외선 영상을 처리하여 생물체 여부를 판단하고 가시광선 영상을 처리하여 생물체 정보를 판단할 수 있다. 이 경우, 제어 모듈은 적외선 센서를 온시키고 카메라 센서를 오프시키고, 적외선 영상으로부터 생물체가 존재하는 것을 판단한 다음 카메라 센서를 온시킬 수 있다. 즉, 제어 모듈은 평상 시에는 적외선 센서만을 작동시켜 열화상 영상을 분석하여 생명체의 온도가 감지되면 케이스 내부에 생물체가 존재하는 것으로 판단한 다음, 케이스의 내부에 생물체가 존재하는 경우에만 카메라 센서를 온시켜 가시광선 영상을 생성하고 선명한 가시광선 영상을 분석하여 생물체 정보를 구체적으로 판단할 수 있다. 즉, 전력소비량이 높은 카메라 센서는 필요 시에만 온시켜 작동시킴으로써 전력 효율을 높일 수 있다.The control module can process infrared images to determine whether there is a living organism and process visible light images to determine living organism information. In this case, the control module turns on the infrared sensor and turns off the camera sensor, determines that a living organism exists from the infrared image, and then turns on the camera sensor. In other words, the control module normally operates only the infrared sensor to analyze the thermal image, determines that a living organism exists inside the case when the temperature of the living organism is detected, and then turns on the camera sensor only when a living organism exists inside the case. By creating a visible light image and analyzing the clear visible light image, information on living organisms can be determined in detail. In other words, camera sensors with high power consumption can increase power efficiency by turning them on and operating only when necessary.

생물체 정보는 "생물체(야생동물)의 종 등"을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 제어 모듈의 데이터베이스에는 생물체의 온도 범위에 대한 데이터가 저장되어 있고 적외선 센서의 적외선 영상으로부터 데이터베이스에 저장된 생물체의 온도 범위에 대한 열화상 데이터가 감지되면 제어 모듈은 케이스의 내부/주변에 생물체가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 제어 모듈의 데이터베이스에는 각각의 이미지에 따른 야생동물의 종에 대한 데이터가 맵핑되어 있고 카메라 센서의 가시광선 영상의 특정 이미지에서 데이터베이스에 저장된 이미지를 매칭한 다음 해당 이미지에 맵핑되어 있는 야생동물의 종, 크기에 대한 데이터로서 생물체 정보를 산출할 수 있다.Biological information may include, but is not limited to, “species of living organisms (wild animals), etc.” The database of the control module stores data on the temperature range of the living organism, and when thermal image data about the temperature range of the living organism stored in the database is detected from the infrared image of the infrared sensor, the control module detects the presence of living organisms inside/around the case. It can be judged that In addition, data on the species of wild animals according to each image is mapped in the database of the control module, and the image stored in the database is matched with a specific image of the visible light image of the camera sensor, and then the wild animal species mapped to the image is mapped. Biological information can be calculated using data on species and size.

이 경우, 발진기는 초음파 발진기일 수 있으며 제어 모듈이 판단한 생물체 정보에 따라 주파수의 세기와 대역폭이 제어되어 작동될 수 있다(일 예로, 뱀과 쥐는 가청영역이 달라 상호 다른 주파수의 세기와 대역폭으로 발진기가 작동되어야 함). 이에 따라, 케이스로 야생 동물 등이 침입하여 고가의 전장 부품(중앙 처리 장치 구성품)을 훼손시키고 제어 계통을 마비시키는 것을 방지할 수 있다.In this case, the oscillator may be an ultrasonic oscillator, and the frequency intensity and bandwidth may be controlled and operated according to the biological information determined by the control module (for example, snakes and rats have different audible ranges, so the oscillators have different frequency intensity and bandwidth). should work). Accordingly, it is possible to prevent wild animals, etc. from entering the case, damaging expensive electrical components (central processing unit components) and paralyzing the control system.

나아가 컨트롤러 모듈(4)은 적외선 센서와 카메라 센서 외에 케이스의 내/외부에 배치되는 3차원 카메라(미도시, 일 예로, 라이다; 3차원 뎁스 영상을 생성)를 추가적으로 포함할 수 있다.Furthermore, the controller module 4 may additionally include a 3D camera (not shown, for example, LIDAR; generating a 3D depth image) disposed inside/outside the case in addition to the infrared sensor and camera sensor.

이 경우, 제어 모듈은 평상 시 적외선 센서를 온시키고 카메라 센서와 3차원 카메라(미도시)와 발진기를 오프시키고, 적외선 영상으로부터 생물체가 존재하는 것을 판단한 다음 카메라 센서를 온시킬 수 있다.In this case, the control module normally turns on the infrared sensor, turns off the camera sensor, 3D camera (not shown), and oscillator, determines that a living organism exists from the infrared image, and then turns on the camera sensor.

그 다음, 제어 모듈은 가시광선 영상을 분석하여 생물체 정보를 판단할 수 있다. 이 경우, 생물체 정보는 "생물체(야생동물)의 종과 속도 등"을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이 경우, 제어 모듈이 가시광선 영상에서 생물체의 이미지의 위치가 단위 시간에 따라 변하는 것을 연산하여 단위 시간에 따른 야생동물의 속도를 측정할 수 있다.Next, the control module can analyze the visible light image to determine biological information. In this case, the organism information may include “species and speed of the organism (wild animal), etc.,” but is not limited thereto. In this case, the control module can measure the speed of the wild animal per unit time by calculating the change in the position of the image of the creature per unit time in the visible light image.

제어 모듈은 야생동물의 속도가 특정값 미만이면 야생동물의 종에 매칭되는 주파수의 세기와 대역폭으로 발진기를 발진시킬 수 있다.If the speed of the wild animal is below a certain value, the control module can oscillate the oscillator at a frequency intensity and bandwidth that matches the species of the wild animal.

이와 달리, 제어 모듈은 야생동물의 속도가 특정값 이상이면 3차원 카메라를 온시켜 생물체 부피(미도시)를 판단할 수 있다. 이 경우, 제어 모듈은 생물체 부피가 특정값 이상이면 야생동물의 속도가 특정값 미만이 될 때까지 발진기를 작동시키지 않은 다음 야생동물의 속도가 특정값 미만이 되면 야생동물의 종에 매칭되는 주파수의 세기와 대역폭으로 발진하도록 발진기를 작동시킬 수 있다. 이와 달리, 제어 모듈은 생물체 부피가 특정값 미만이면 야생동물의 속도에 상관없이 야생동물의 종에 매칭되는 주파수의 세기와 대역폭으로 발진하도록 발진기를 작동시킬 수 있다.In contrast, if the speed of the wild animal is above a certain value, the control module can turn on the 3D camera to determine the volume of the creature (not shown). In this case, if the volume of the organism is above a certain value, the control module does not operate the oscillator until the speed of the wild animal falls below a certain value. Then, when the speed of the wild animal falls below a certain value, the control module switches on the frequency matching the species of wild animal. The oscillator can be driven to oscillate with any intensity and bandwidth. In contrast, the control module can operate the oscillator to oscillate at a frequency intensity and bandwidth that matches the species of the wild animal, regardless of the speed of the wild animal, if the volume of the organism is less than a certain value.

즉, 야생동물의 속도가 특정값 이상인 경우 야생동물이 갑작스럽게 케이스의 내부로 들어오거나 좁은 공간에서 당황한 경우로서, 발진기를 갑작스럽게 작동시키면 혼란이 가중되어 더욱 빠른 속도로 케이스의 내부를 돌아다녀 큰 손상을 일으킬 확률이 있다.In other words, if the speed of a wild animal is above a certain value, the wild animal suddenly enters the inside of the case or is confused in a narrow space. If the oscillator is suddenly activated, the confusion increases and it moves around the inside of the case at a faster speed, causing great damage. There is a possibility of causing

이를 방지하기 위해, 제어 모듈은 3차원 카메라(미도시)로 야생동물의 크기를 판단한 다음 크기가 작으면 빠른 속도로 돌아다닌다고 하더라도 손상 위험이 적고 조속히 내보내는 것이 중요하므로 바로 발진기를 작동시킬 수 있고, 크기가 크면 갑자기 발진기를 작동시키는 것보다 속도가 어느 정도 줄어든 다음 발진기를 작동시켜 야생동물이 진정한 상태에서 찬찬히 케이스 외부로 빠져나가도록 유도할 수 있다.To prevent this, the control module determines the size of the wild animal using a 3D camera (not shown), and then operates the oscillator immediately because if the size is small, the risk of damage is low even if it moves around at high speed and it is important to send it out as soon as possible. If the size is large, rather than suddenly activating the oscillator, the speed can be reduced to a certain extent and then the oscillator can be activated to induce the wild animal to carefully escape from the case in a calm state.

나아가 컨트롤러 모듈(4)에서는 제어 모듈에 의해 제어되는 스피커(미도시)를 더 포함할 수 있다. 스피커는 평상 시 제어 모듈에 의해 오프되어 있으며, 야생동물의 속도가 특정값 이상인 시간이 특정값 이상인 경우 제어 모듈에 의해 작동될 수 있다. 이 경우, 주변의 관리자는 야생동물이 케이스 내부에서 요동하는 것을 인지하여 긴급하게 출동할 수 있다.Furthermore, the controller module 4 may further include a speaker (not shown) controlled by the control module. The speaker is normally turned off by the control module, and can be activated by the control module when the time for which the speed of the wild animal is above a certain value is longer than a certain value. In this case, nearby managers can sense that a wild animal is shaking inside the case and dispatch the case urgently.

더 나아가 컨트롤러 모듈(4)에서는 제어 모듈에 의해 제어되는 광원모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 광원모듈은 평상 시 제어 모듈에 의해 오프되어 있으며, 제어 모듈이 적외선 영상으로부터 생물체가 존재하는 것을 판단한 다음 온되어 케이스의 내/외부로 가시광선을 출사할 수 있다. 이에 따라, 카메라 센서는 광원모듈의 가시광선에 의해 풍부하게 수광하여 정확한 가시광선 영상을 생성할 수 있다. 또한, 제어 모듈이 야생동물의 속도가 특정값 미만인 것으로 판단한 경우 광원모듈은 제1시간동안 온된 상태를 지속하다가 오프될 수 있고, 제어 모듈이 야생동물의 속도가 특정값 이상인 것으로 판단한 경우 광원모듈은 제1시간보다 긴 제2시간동안 온된 상태를 지속하다가 오프될 수 있다. 야생동물의 속도가 특정값 이상인 경우에는 지속적으로 야생동물의 속도를 트랙킹할 필요성이 있으며 이에 따라 카메라 센서에서 보다 선명한 가시광선 영상이 오래 생성될 필요가 있기 때문이다.Furthermore, the controller module 4 may further include a light source module (not shown) controlled by the control module. The light source module is normally turned off by the control module, and after the control module determines that a living organism exists from the infrared image, it is turned on to emit visible light to the inside/outside of the case. Accordingly, the camera sensor can generate an accurate visible light image by receiving abundant light from the visible light of the light source module. In addition, if the control module determines that the speed of the wild animal is less than a certain value, the light source module may remain on for a first time and then turn off, and if the control module determines that the speed of the wild animal is greater than a certain value, the light source module may It may remain on for a second time longer than the first time and then turn off. If the speed of a wild animal is above a certain value, there is a need to continuously track the speed of the wild animal, and accordingly, clearer visible light images need to be generated for a longer period of time from the camera sensor.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Above, embodiments of the present invention have been described with reference to the attached drawings, but those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. You will be able to understand it. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive.

Claims (1)

컬럼;
상기 컬럼에서 수평으로 연장된 로드;
상기 컬럼과 상기 로드 중 적어도 하나에 배치되는 신호등;
상기 신호등을 전자적으로 제어하는 컨트롤러 모듈을 포함하고,
상기 신호등은 상기 컨트롤러 모듈에 의해 제어되어 시간에 따라 선택되는 복수의 교통 신호가 표시되는 제1디스플레이와, 상기 제1디스플레이의 일측에 배열되고, 상기 컨트롤러 모듈에 의해 제어되어 상기 제1디스플레이에 현재 표시되는 교통 신호가 표시되는 제2디스플레이와, 상기 제1디스플레이의 타측에 배열되고, 상기 컨트롤러 모듈에 의해 제어되어 현재 진행중인 교통 신호의 잔여 시간이 초단위의 숫자로 표시되는 제3디스플레이를 포함하고,
상기 제1디스플레이에는 적색 신호 영역과 청색 신호 영역과 황색 신호 영역과 좌회전 신호 영역이 형성되어 있으며, 상기 컨트롤러 모듈에 입력된 타이머에 의해 적색 신호의 시점에서는 적색 신호 영역이 발광하고 청색 신호 시점에서는 청색 신호 영역이 발광하고 황색 신호의 시점에서는 황색 신호 영역이 발광하고 좌회전 신호 시점에서는 좌회전 신호 영역이 발광하고,
상기 컨트롤러 모듈은 케이스, 상기 케이스에 배치되어 상기 신호등을 제어하는 메인 제어 유닛과, 상기 케이스에 배치되며 적외선 영상을 생성하는 적외선 센서와, 상기 케이스에 배치되며 가시광선 영상을 생성하는 카메라 센서와, 상기 케이스에 배치되며 라이다 형태로서 생물체 부피를 생성하는 3차원 카메라와, 상기 케이스에 배치되며 상기 적외선 센서와 상기 카메라 센서와 상기 3차원 카메라를 제어하고 적외선 영상과 가시광선 영상과 생물체 부피를 수신하는 제어 모듈과, 상기 제어 모듈의 제어에 따라 발진하는 초음파 발진기를 포함하고,
상기 제어 모듈은 적외선 영상을 처리하여 생물체 여부를 판단하고 가시광선 영상을 처리하여 생물체 정보를 판단하고, 생물체 정보는 생물체의 종과 속도를 포함하고,
상기 제어 모듈의 데이터베이스에는 생물체의 온도 범위에 대한 데이터가 저장되어 있어, 적외선 영상으로부터 데이터베이스에 저장된 생물체의 온도 범위에 대한 열화상 데이터가 감지되면 생물체가 존재하는 것으로 판단하고,
상기 제어 모듈의 데이터베이스에는 각각의 이미지에 따른 야생동물의 종에 대한 데이터가 맵핑되어 있어 가시광선 영상의 이미지에서 데이터베이스에 저장된 이미지를 매칭한 다음 해당 이미지에 맵핑되어 있는 야생동물의 종에 대한 데이터로 생물체 정보를 산출하고, 가시광선 영상의 이미지에서 생물체의 위치가 단위 시간에 따라 변하는 것을 연산하여 단위 시간에 따른 야생동물의 속도를 측정하고,
상기 초음파 발진기는 상기 제어 모듈이 판단한 생물체 정보에 따라 주파수의 세기와 대역폭이 제어되어 작동되고,
상기 제어 모듈은,
평상 시 상기 적외선 센서를 온시키고 상기 카메라 센서와 상기 3차원 카메라와 상기 초음파 발진기를 오프시키고, 적외선 영상으로부터 생물체가 존재하는 것을 판단한 다음, 상기 카메라 센서를 온시켜 가시광선 영상을 분석하여 생물체 정보를 판단한 다음,
야생동물의 속도가 특정값 미만이면, 야생동물의 종에 매칭되는 주파수의 세기와 대역폭으로 상기 초음파 발진기를 작동시키고,
야생동물의 속도가 특정값 이상이면, 상기 3차원 카메라를 온시켜 생물체 부피를 판단한 다음 생물체 부피가 특정값 이상이면 야생동물의 속도가 특정값 미만이 될 때까지 상기 초음파 발진기를 작동시키지 않고 야생동물의 속도가 특정값 미만이 된 다음 야생동물의 종에 매칭되는 주파수의 세기와 대역폭으로 발진하도록 상기 초음파 발진기를 작동시키고, 생물체 부피가 특정값 미만이면 야생동물의 속도에 상관없이 야생동물의 종에 매칭되는 주파수의 세기와 대역폭으로 발진하도록 상기 초음파 발진기를 작동시키고,
상기 컨트롤러 모듈은 상기 제어 모듈에 의해 제어되는 스피커를 더 포함하고,
상기 스피커는 평상 시 상기 제어 모듈에 의해 오프되어 있으며, 야생동물의 속도가 특정값 이상인 시간이 특정값 이상인 경우 상기 제어 모듈에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 신호등 시스템.
column;
a rod extending horizontally from the column;
a traffic light disposed on at least one of the column and the rod;
Includes a controller module that electronically controls the traffic lights,
The traffic lights include a first display that is controlled by the controller module and displays a plurality of traffic signals selected according to time, and is arranged on one side of the first display, and is controlled by the controller module and displays the current signal on the first display. A second display on which a displayed traffic signal is displayed, and a third display arranged on the other side of the first display and controlled by the controller module to display the remaining time of the currently ongoing traffic signal in seconds; ,
The first display has a red signal area, a blue signal area, a yellow signal area, and a left turn signal area, and the red signal area emits light at the time of the red signal and blue light at the time of the blue signal according to the timer input to the controller module. The signal area lights up, and at the time of the yellow signal, the yellow signal area lights up, and at the time of the left turn signal, the left turn signal area lights up.
The controller module includes a case, a main control unit disposed in the case and controlling the traffic light, an infrared sensor disposed in the case and generating an infrared image, a camera sensor disposed in the case and generating a visible light image, A 3D camera placed in the case and generating a living body volume in the form of a lidar, and a 3D camera placed in the case and controlling the infrared sensor, the camera sensor, and the 3D camera, and receiving the infrared image, the visible light image, and the living body volume. It includes a control module, and an ultrasonic oscillator that oscillates under the control of the control module,
The control module processes the infrared image to determine whether there is a creature and processes the visible light image to determine creature information, and the creature information includes the species and speed of the creature,
The database of the control module stores data on the temperature range of the living organism, and when thermal image data on the temperature range of the living organism stored in the database is detected from the infrared image, it is determined that the living organism exists,
In the database of the control module, data on the species of wild animals according to each image are mapped, so the image of the visible light image is matched with the image stored in the database, and then the data on the species of wild animals mapped to the corresponding image are mapped. Calculate information on living organisms, calculate the change in the position of the living organism according to unit time in the visible light image, and measure the speed of wild animals according to unit time.
The ultrasonic oscillator operates by controlling the frequency intensity and bandwidth according to the biological information determined by the control module,
The control module is,
Normally, the infrared sensor is turned on, the camera sensor, the 3D camera, and the ultrasonic oscillator are turned off, the presence of a living organism is determined from the infrared image, and then the camera sensor is turned on to analyze the visible light image to obtain information about the living organism. After deciding,
If the speed of the wild animal is less than a certain value, operating the ultrasonic oscillator at a frequency intensity and bandwidth matching the species of the wild animal,
If the speed of the wild animal is more than a certain value, the 3D camera is turned on to determine the volume of the organism, and then if the volume of the organism is more than a certain value, the ultrasonic oscillator is not operated until the speed of the wild animal is less than a certain value and the wild animal is After the speed becomes less than a certain value, the ultrasonic oscillator is operated to oscillate at a frequency intensity and bandwidth matching the species of wild animal, and when the volume of the organism is less than a certain value, the ultrasonic oscillator is operated to oscillate to the species of wild animal regardless of the speed of the wild animal. Operating the ultrasonic oscillator to oscillate at a matching frequency intensity and bandwidth,
The controller module further includes a speaker controlled by the control module,
The traffic light system is characterized in that the speaker is normally turned off by the control module, and is activated by the control module when the time for which the speed of the wild animal is greater than a certain value is greater than a certain value.
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