KR101674443B1 - Safety system of crosswalk for pedestrian protection - Google Patents

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KR101674443B1
KR101674443B1 KR1020160066453A KR20160066453A KR101674443B1 KR 101674443 B1 KR101674443 B1 KR 101674443B1 KR 1020160066453 A KR1020160066453 A KR 1020160066453A KR 20160066453 A KR20160066453 A KR 20160066453A KR 101674443 B1 KR101674443 B1 KR 101674443B1
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pedestrian
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KR1020160066453A
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김용필
최광일
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타임시스템(주)
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Abstract

The present invention relates to a safety system in a crosswalk to protect a pedestrian, which recognizes a signal state of a crosswalk and detects an approach of a pedestrian, so as to determine whether the pedestrian jaywalks or not by crossing at a red light to warn, thereby inducing the pedestrian to safely wait for a signal.

Description

보행자 보호를 위한 횡단 보도 안전시스템 {SAFETY SYSTEM OF CROSSWALK FOR PEDESTRIAN PROTECTION}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a pedestrian safety system for protecting a pedestrian,

본 발명은 횡단 보도 안전시스템에 관한 것으로, 자세하게는 횡단보도의 신호상태를 인식하고 보행자의 접근을 감지하여 신호위반에 따른 무단횡단 여부를 판단하여 경고함으로 안전한 신호대기를 유도할 수 있도록 하는 보행자 보호를 위한 횡단 보도 안전시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pedestrian safety system. More particularly, the present invention relates to a pedestrian safety system that recognizes a signal state of a pedestrian crossing and detects a pedestrian's approach to determine whether a pedestrian crossing is caused by a signal violation, To a pedestrian safety system.

보행자가 차로를 건너기 위한 목적으로 설치된 횡단보도에는 보행자용 신호등이 설치된다. 이때 보행자용 신호는 차량신호와 연동되어, 적색 차량신호를 통해 차량을 정지하도록 유도한 후 보행자가 안전하게 횡단할 수 있도록 한다.A pedestrian traffic light is installed on a pedestrian crossing for the purpose of crossing a lane. At this time, the pedestrian signal interlocks with the vehicle signal, inducing the vehicle to stop through the red vehicle signal, and allowing the pedestrian to traverse safely.

이와 같은 횡단보도는 차량 또는 보행자의 신호 위반이나 보행자의 식별력 저하 등의 이유로 인해 보행자와 차량 간의 사고발생 가능성이 비교적 큰 구역으로, 교통 약자인 보행자가 부상을 입거나 사망하게 되는 등의 인적 피해가 주로 발생하게 된다.Such a crosswalk is a relatively large area where there is a high possibility of an accident between a pedestrian and a vehicle due to a signal violation of a vehicle or a pedestrian or a decrease in the discrimination of a pedestrian, and a personal injury such as a pedestrian .

특히 보행자 신호가 적색일 상태에서 보행자가 횡단보도에서 대기하는 시간이 길어지거나, 보행자 신호가 녹색일 경우 보행자가 잔여 보행자 녹색시간을 무시하고 횡단을 시도하는 경우 혹은 고령자, 어린이 및 장애인과 같은 노약자의 느린 보행속도에 따라 횡단보도 보행자신호의 녹색 점등시간이 충분하지 않는 등의 경우에서 사고가 흔히 발생한다.Particularly when the pedestrian signal is red and the pedestrian waits in the pedestrian crossing for a longer period of time, or when the pedestrian signal is green, the pedestrian tries to cross the remaining pedestrian green time, or the elderly, Accidents often occur when the pedestrian signal of the pedestrian signal is not illuminated for a sufficient amount of time depending on the slow walking speed.

또한, 학교 주변과 같이 어린이들이 밀집되는 장소에서 불법주차된 차량으로 인해 덩치가 작은 아이들의 식별이 안 되거나 아이들이 갑자기 도로로 뛰어드는 등으로 인해 교통사고율이 해마다 증가함에 따라 횡단보도에서의 사고를 예방하기 위한 법규 및 물리적 사고방지수단 등에 대한 다각적인 연구가 진행되고 있다.In addition, as the number of traffic accidents increases year by year due to the illegal parked vehicles in the places where the children are concentrated, such as around the school, the small children are not identified or the children suddenly jump into the roads. And to prevent physical accidents.

하지만, 종래의 사고방지수단은 단속력이 없고, 수동적이기 때문에 실질적으로 교통사고율을 절감시키는 효과는 높지 않은 것으로 나타나고 있는 가운데 아이들의 통행이 잦은 등하교 시간에 녹색어머니회나 노인단체 등에서 현장에 나와 어린이들의 안전을 지도하는 전통적으로 방법이 사용되고 있으나 인력소모가 심하며, 특정 시간대에만 효력을 발휘할 수 있는 문제점이 있었다.However, since the conventional accident prevention means has no interruption force and is passive, it is not effective to substantially reduce the traffic accident rate. In the case of frequent passage of the children, There are traditionally used methods of guiding safety, but they have a problem of consuming manpower and exercising power only in certain time periods.

한국등록특허 제10-0773146호(2007.10.29. 공고.)Korean Registered Patent No. 10-0773146 (Announced on October 29, 2007.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 횡단보도 신호의 연동과 보행자의 신호위반에 따른 무단횡단 여부를 판단하여 경고 메시지를 출력함으로 안전을 도모할 수 있는 보행자 보호를 위한 횡단 보도 안전시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a pedestrian- And to provide a pedestrian safety system for protection.

더불어 본 발명은 음향 경고 메시지뿐만 아니라 레이저 및 보도블럭의 발광을 통해 시각적인 경고가 이루어지도록 함과 더불어 차량운전자의 보행자 식별을 용이하게 하고, 차량 감지에 따른 경계블럭의 발광을 통해 보행자가 차량의 접근을 용이하게 확인할 수 있는 보행자 보호를 위한 횡단 보도 안전시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention not only provides an acoustic warning message but also a visual warning through the emission of the laser and the sidewalk block, facilitates identification of the pedestrian of the driver of the vehicle, and facilitates identification of the pedestrian through the light- A pedestrian safety system for pedestrian protection which can easily confirm accessibility.

상기와 같은 목적을 위해 본 발명은 횡단보도 진입측 보도 양 단에 설치된 기둥형상의 몸체를 통해 무단횡단 감지시 보행자에게 경고신호를 출력하는 횡단 보도 안전시스템에 있어서, 신호등의 신호상태를 감지하는 신호감지부; 상기 몸체에 구비되어 보행자의 횡단보도 접근을 감지하는 복수의 감지센서로 이루어진 보행자감지부; 상기 신호감지부 및 보행자감지부의 감지결과에 따라 무단횡단 상황을 판단하는 판단부; 상기 몸체에 설치되어 보행자에게 경고음향을 출력하는 음향출력부; 상기 판단부의 무단횡단 판단에 따라 상기 음향출력부를 동작시키는 제어부; 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a pedestrian crossing safety system for outputting a warning signal to a pedestrian when a pedestrian crossing is detected through a columnar body provided at both ends of a pedestrian entering side of a pedestrian crossing, Sensing unit; A pedestrian sensing unit provided on the body and including a plurality of sensing sensors for sensing a pedestrian approach of a pedestrian; A judging unit for judging an endless crossing situation according to the detection result of the signal detecting unit and the pedestrian sensing unit; An acoustic output unit installed on the body and outputting a warning sound to the pedestrian; A control unit for operating the sound output unit according to the endless crossing determination of the determination unit; .

이때 상기 몸체에 설치되어 주변의 밝기를 감지하는 조도감지부; 선택된 방향을 향해 설정된 패턴의 레이저를 방출하는 레이저출력부; 를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 판단부의 판단결과 및 상기 조도감지부의 감지결과에 따라 상기 레이저출력부를 동작시키도록 구성될 수 있다.A rough image sensing unit installed on the body and sensing the brightness of the surroundings; A laser output unit for emitting a laser beam having a pattern set in a selected direction; And the controller may be configured to operate the laser output unit according to the determination result of the determination unit and the detection result of the roughness detection unit.

또한, 상측에 위치한 보행자로부터의 하중을 감지하는 압력센서부와, 복수의 발광소자로 이루어진 제1발광부를 구비한 보도블럭부; 를 더 포함하되, 상기 보도블럭부에는 측면으로 인접한 타 보도블럭부와의 결합을 위한 제1결합부와, 신호전달 및 전원공급을 위한 제1커넥터부가 형성되고, 상기 제어부는 상기 판단부의 판단결과 및 상기 압력센서부의 감지결과에 따라 설정된 패턴으로 상기 제1발광부를 동작시키도록 구성될 수 있다.A sidewalk block unit having a pressure sensor unit for detecting a load from a pedestrian located on the upper side and a first light emitting unit including a plurality of light emitting devices; Wherein the sidewalk block portion includes a first connector portion for coupling with another sidewall adjacent block portion and a first connector portion for signal transmission and power supply, And to operate the first light emitting unit in a pattern set according to the detection result of the pressure sensor unit.

또한, 도로 측의 차량을 감지하는 근접센서부와, 발광소자로 이루어진 제2발광부를 구비하는 경계블럭부; 를 더 포함하되, 상기 경계블럭부에는 측면으로 인접한 타 경계블럭부와의 결합을 위한 제2결합부와, 신호전달 및 전원공급을 위한 제2커넥터부가 형성되고, 상기 제어부는 상기 판단부의 판단결과 및 상기 근접센서부의 감지결과에 따라 설정된 패턴으로 상기 제2발광부를 동작시키도록 구성될 수 있다.A boundary block unit having a proximity sensor unit for sensing a vehicle on a road side and a second light emitting unit comprising a light emitting device; And a second connector portion for signal transmission and power supply is formed in the boundary block portion, and a second connector portion for signal transmission and power supply is formed in the boundary block portion, And to operate the second light emitting unit in a pattern set according to the detection result of the proximity sensor unit.

본 발명을 통해 보행자의 신호위반에 따른 무단횡단 여부를 정확하게 판단하여 경고 메시지를 출력함으로 보행자에게 경각심을 줄 수 있으며, 특히 사고발생 가능성이 큰 야간 시간대에 보도블럭의 발광 및 레이저를 통한 경고와 더불어 차량운전자의 보행자 식별률을 높여 사고 예방에 큰 도움을 줄 수 있다.According to the present invention, it is possible to give a pedestrian a sense of alert by accurately determining whether or not a pedestrian crosses the road in an unauthorized trajectory and output a warning message. In particular, in addition to warning of a sidewalk block, It is possible to increase the identification rate of the pedestrian of the driver of the vehicle, thereby greatly contributing to the accident prevention.

더불어 횡단보도로의 차량 접근을 감지함에 따른 경계블럭의 발광을 통해 차도 측 시야 확보가 원활하지 않은 상황에서 보행자가 차량의 접근을 용이하게 확인하여 무단횡단에 따른 사고를 방지할 수 있다.In addition, it is possible to easily prevent the pedestrian from approaching the vehicle in a situation in which the roadside view is not smoothly secured through the light emission of the boundary block due to the detection of approaching the vehicle to the crosswalk, thereby preventing an accident caused by unauthorized crossing.

도 1은 본 발명의 개념도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 몸체의 모습을 도시한 부분 사시도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보도블럭부의 모습을 도시한 부분 사시도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 경계블럭부의 모습을 도시한 부분 사시도 이다.
1 is a conceptual diagram of the present invention,
2 is a block diagram illustrating a configuration and a connection relationship according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a partial perspective view of a body according to a preferred embodiment of the present invention,
4 is a block diagram illustrating a configuration and a connection relationship according to another embodiment of the present invention.
5 is a partial perspective view showing a state of a sidewalk block according to another embodiment of the present invention,
6 is a partial perspective view illustrating a boundary block according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 보행자 보호를 위한 횡단 보도 안전시스템의 구성을 구체적으로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the construction of a pedestrian crossing safety system for protecting pedestrians according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 개념도로서, 본 발명은 기본적으로 횡단보도 즉 보행자가 인도에서 차도로 진입하는 측의 보도 양 단에 설치되는 기둥형상의 몸체(100)를 통해 구현되어, 신호등과 연동하여 신호위반에 따른 보행자의 무단횡단을 감지하게 된다.Fig. 1 is a conceptual view of the present invention. The present invention is basically implemented through a column-shaped body 100 installed at both ends of a pedestrian crossing, that is, a side where the pedestrian enters the roadway from the sidewalk, The pedestrian crossing due to the violation will be detected.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 몸체의 모습을 도시한 부분 사시도로서, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 신호감지부(110)와, 보행자감지부(120)와, 판단부(130)와, 음향출력부(140)와, 제어부(150)와, 조도감지부(160)와, 레이저출력부(170)의 구성이 구비된다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration and a connection relationship according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 3 is a partial perspective view illustrating a body according to a preferred embodiment of the present invention. In a preferred embodiment of the present invention, A control unit 150, a roughness-sensing unit 160, and a laser output unit 170. The control unit 150 controls the operation of the laser output unit 170, .

상기 신호감지부(110)는 신호등의 신호상태 즉 차량통행신호 또는 보행자신호 여부를 감지하는 구성으로, 횡단보도에 설치된 차량 신호등 또는 보행자 신호등과 연동하여 현재의 신호상태를 실시간으로 파악한다.The signal sensing unit 110 is configured to detect a signal state of a traffic light, that is, a vehicle traffic signal or a pedestrian signal. The signal sensing unit 110 interlocks with a vehicle signal light or a pedestrian signal light installed on a pedestrian crossing to grasp the current signal state in real time.

이를 위해 상기 신호감지부(110)는 일반적으로 횡단보도 근처에 설치되어 신호등을 제어하는 제어반에 직접 연결하여 제어신호를 받는 것도 가능하나, 상황이 여의치않은 경우 신호등 램프 전면에 불빛을 감지할 수 있는 센서를 설치하여 신호상태를 파악하도록 구성할 수도 있다. 이 경우 본 발명이 실질적으로 보행자를 보호하는 목적이 있음과 더불어 설치의 용이성을 위해 상기 신호감지부(110)를 차량용 신호등보다는 보행자용 신호등에 설치하게 되며, 보행자용 신호등의 신호체계상 상대적으로 대기신호보다는 통행시간이 짧은 점을 감안하여 보행자용 신호등의 녹색 램프 전면에 점등 여부를 감지할 수 있는 센서를 설치함으로 상기 신호감지부(110)가 보행자신호등의 녹색신호를 감지할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.For this purpose, the signal sensing unit 110 may be installed near a pedestrian crossing to receive a control signal directly connected to a control panel for controlling a traffic light. However, if the situation is not clear, It is also possible to configure the sensor to detect the signal status. In this case, the present invention has a purpose of substantially protecting a pedestrian, and the signal sensing unit 110 is installed in a traffic light for a pedestrian rather than a traffic light for a vehicle for ease of installation, The signal detecting unit 110 may be configured to detect a green signal of a pedestrian signal light by installing a sensor for detecting whether the pedestrian signal lamp is illuminated in front of the green lamp in consideration of the fact that the traveling time is shorter than the signal desirable.

더욱 바람직하게는 설치되는 횡단보도의 길이나 교통량 등 신호등의 환경에 따라서 녹색신호의 점등 시간이 달라지는 점 등을 고려하여, 설치장소의 환경에 최적화된 정확한 제어가 가능하도록 상기 신호감지부(110)를 녹색신호 및 적색신호 측에 모두 설치하여 두 신호를 동시에 감지하도록 하되, 타이머 및 메모리를 구비하여 녹색신호 및 적색신호의 점등시간을 저장하여 학습이 이루어지도록 할 수 있다. 이를 통해 녹색신호, 적색신호, 상기 메모리에 학습, 저장된 점등시간의 3가지 신호상태 파악방법 중 선택 또는 모두 사용함으로 신호등의 램프고장 등과 같은 오감지 가능성이 있는 상황에서 다른 방법으로 취득되는 신호상태를 이용하여 오작동을 방지할 수 있다.The signal sensing unit 110 may be controlled so as to be optimized for the environment of the installation site in consideration of the fact that the lighting time of the green signal varies depending on the environment of the signal light such as the length of the installed pedestrian crossing, Is installed on both the green signal and the red signal side so as to simultaneously detect the two signals, and a timer and a memory are provided so that the lighting time of the green signal and the red signal is stored for learning. This enables the signal state acquired by other methods in a situation where there is a possibility of erroneous detection such as a green signal, a red signal, a lamp failure of the signal lamp by using one or all of the three signal state detection methods of learning and stored lighting time in the memory Malfunction can be prevented.

상기 보행자감지부(120)는 상기 몸체(100)에 구비되어 보행자의 횡단보도 접근을 감지하는 구성이다. 보행자의 무단횡단 시 경보를 발생시키는 종래의 유사기술에서는 일단 보행자가 차도에 매우 근접한 상황 내지는 신호위반 횡단이 일어난 이후에 감지하여 경보를 발생시켜 경보 발생 시점이 늦었고, 경보를 인지하였더라도 이미 보행자가 차도 상에 위치하여 빠르게 접근하는 차량으로 인한 추돌사고가 발생할 가능성이 높았다.The pedestrian sensing unit 120 is provided in the body 100 to detect pedestrian approaching of the pedestrian. In the related art technique for generating an alarm in the unauthorized traverse of a pedestrian, after the pedestrian is very close to the roadway or after the transgression of the signal violation occurs, an alarm is generated to delay the alarm occurrence point. Even if the alarm is recognized, And the possibility of a collision due to a vehicle approaching quickly is high.

본 발명에서는 이를 보완하여 신호위반 횡단이 이루어지기 전 보행자가 차도에 접근하여 횡단을 하려는 것을 상기 보행자감지부(120)가 미리 판단할 수 있도록 보행자의 횡단보도 접근 즉 움직임을 감지할 수 있도록 복수의 감지센서(121)로 이루어지게 된다.In the present invention, the pedestrian sensing unit 120 may detect a pedestrian approaching motion, i.e., a motion of a pedestrian, so that the pedestrian sensing unit 120 may determine that the pedestrian approaches the roadway before crossing the signal offsets, And a detection sensor 121.

상기 감지센서(121)는 마이크로웨이브 모션감지 센서 또는 초음파 센서로 대표되는 도플러 효과를 이용한 센서를 사용하게 되며, 첨부된 도 3에서와같이 동일한 감지센서(121)를 상기 몸체에 서로 다른 각도로 2개 이상 설치하게 된다.The sensing sensor 121 uses a sensor using a Doppler effect, which is represented by a microwave motion sensor or an ultrasonic sensor. The sensing sensor 121 may be mounted on the body at two different angles Or more.

이와 더불어 미리 시각장애인이 소지하게 되는 지팡이나 목걸이, 팔찌 등의 장신구에 RFID 신호를 송출하는 모듈을 구비한 상태에서, 상기 감지센서(121) 상기 모듈로부터 RFID 신호를 인지함으로 특별히 시각장애인의 접근을 구분하여 감지할 수 있도록 구성될 수 있다.In addition, a module for transmitting an RFID signal to an accessory such as a cane, a necklace, a bracelet or the like possessed by a visually impaired person is provided in advance, and the sensing sensor 121 recognizes the RFID signal from the module, And can be configured to be separately detected.

상기 판단부(130)는 상기 신호감지부(110) 및 보행자감지부(120)의 감지결과를 통해 무단횡단 상황을 판단하는 구성으로, 기본적으로 상기 신호감지부(110)를 통해 보행자 대기신호 즉 보행자 신호가 적색인 상태에서 상기 보행자감지부(120)를 통해 보행자가 횡단을 시도하는 움직임을 판단하게 된다.The determination unit 130 is configured to determine an unauthorized crossing state through the detection result of the signal sensing unit 110 and the pedestrian sensing unit 120. Basically, the signal sensing unit 110 receives a pedestrian waiting signal The pedestrian sensing unit 120 determines the movement of the pedestrian attempting to cross the vehicle while the pedestrian signal is red.

즉 보행자의 횡단보도 측으로의 움직임을 감지하되 횡단의도가 없는 보행자의 보도 측 움직임은 배제하도록 판단이 이루어지게 되며, 이를 위해 상기 보행자감지부(120)를 구성하는 다른 각도로 검출위치를 둔 복수의 감지센서(121)로부터 측정되는 신호의 세기를 측정 후 비교하여 오프셋 레벨의 변화에 따른 차이를 비교하여 설정된 비교값 이상의 차이가 검출된 경우 무단횡단 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.That is, it is judged that the movement of the pedestrian to the pedestrian crossing side is to be excluded, but the movement of the pedestrian without the crossing intention is excluded. For this purpose, the pedestrian sensing part 120 is provided with a plurality of The intensity of the signal measured from the sensor 121 of the sensor 121 is measured and compared to compare the difference according to the change of the offset level. If a difference of more than the set comparison value is detected, it can be determined that the unauthorized traverse has occurred.

또는, 상기 몸체(100)의 크기 및 횡단보도의 너비 등을 반영하여 다양한 실험으로 얻어진 상기 감지센서(121)의 신호 패턴 변화값을 미리 저장하고, 실시간으로 얻어지는 감지센서(121)의 신호를 저장된 패턴 변화값과 비교하여 신호의 변화값이 설정된 비율 이상의 일치가 나타날 경우 무단횡단 상황임을 판단할 수도 있다.Alternatively, the signal pattern change value of the sensing sensor 121 obtained in various experiments may be stored in advance according to the size of the body 100 and the width of the crosswalk, and the signal of the sensing sensor 121 obtained in real time may be stored It is possible to judge that it is an unauthorized crossing situation when the change value of the signal is compared with the pattern change value and there is a match of a predetermined ratio or more.

이와 같은 기능을 통해 상기 판단부(130)는 보행자 대기신호 중 보행자가 횡단보도로 접근하는 상황과, 횡단보도에 진입한 상황을 나누어 판단하는 것도 가능하다.With this function, the judging unit 130 can judge whether the pedestrian is approaching the pedestrian crossing from the pedestrian waiting signal or the pedestrian entering the pedestrian crossing.

상기 음향출력부(140)는 상기 몸체에 설치되어 음향신호를 출력하는 스피커의 구성으로, 보행자에게 경고음향을 출력하게 된다. 이때 출력되는 경고음향은 단순한 패턴의 고음의 음향이나 미리 저장된 경고멘트 등이 될 수 있으며, 상기 판단부(130)의 감지결과와 연동하여 보행자 대기신호 중 보행자가 횡단보도로 접근하는 상황과 횡단보도에 진입한 상황을 나누어 차별화된 음향 출력이 이루어지도록 하는 것도 가능하다.The sound output unit 140 is a speaker that is installed in the body and outputs an acoustic signal, and outputs a warning sound to the pedestrian. In this case, the warning sound output may be a simple tone of high-pitched sound or a warning message stored in advance. In conjunction with the detection result of the determination unit 130, a pedestrian waiting signal of the pedestrian approaching to the pedestrian crossing, So that differentiated sound output can be performed.

더불어 앞서 언급한 바와 같이 미리 시각장애인이 소지하게 되는 지팡이나 목걸이, 팔찌 등의 장신구에 RFID 신호를 송출하는 모듈을 구비한 상태에서, 상기 감지센서(121) 상기 모듈로부터 RFID 신호를 인지함으로 시각장애인의 접근을 인지하는 경우, 단순한 경고음향보다는 시각장애인 및 주변사람이 상황을 더욱 쉽게 인지시킴과 더불어 주변사람이 시각장애인에게 적극적인 도움을 줄 수 있도록 안내하는 멘트가 별도로 출력되는 것이 바람직하다.In addition, as mentioned above, in a state where a module for sending an RFID signal to an accessory such as a cane, a necklace, a bracelet or the like possessed by a visually impaired person is provided in advance, the sensing sensor 121 recognizes the RFID signal from the module, , It is preferable that the visually impaired person and the surrounding person perceive the situation more easily than the simple warning sound, and that a message for guiding the surrounding people to actively assist the visually impaired person is separately output.

본 발명은 기본적으로 음향신호를 통해 무단횡단에 대해 경고하여 보행자에게 경각심을 주게 되지만, 이를 무시한 상황에서 2차적으로 보행자를 보호하기 위해 시각적인 신호를 출력함과 동시에 차량 운전자로 하여금 보행자를 더욱 용이하게 식별할 수 있도록 레이저를 활용할 수 있도록 구성된다.The present invention basically alerts the pedestrian by warning about the endless crossing through the acoustic signal. However, in a situation where the pedestrian is neglected, the visual signal is outputted in order to protect the pedestrian secondarily, and at the same time, So that the laser can be utilized.

이를 위한 구성으로 상기 조도감지부(160)는 상기 몸체(100)에 설치되어 주변의 밝기를 감지하게 된다. 레이저를 활용한 경고는 태양빛이 강한 낮에는 실질적으로 그 효과를 거의 기대할 수 없으므로 우천시 내지는 특별히 야간 시간대에 선택적으로 활용할 수 있도록 레이저의 식별이 가능한 밝기를 감지하는 것이다. For this purpose, the rough image sensing unit 160 is installed on the body 100 to sense the brightness of the surroundings. A warning using a laser is one that senses the brightness of the laser which can be selectively used in the rain or during the nighttime because the effect can hardly be expected in the daytime when the sunlight is strong.

또한, 밝은 환경에서 보다는 어두운 상황에서 차량 운전자의 보행자 식별력이 현저히 저하되어 무단횡단에 따른 사고 확률이 높아지는 것이 일반적이므로 레이저를 통해 쉽게 무단횡단을 시도하는 보행자의 식별을 용이하게 하여 사고 확률을 줄일 수 있게 된다.Also, since it is common that the driver's pedestrian discrimination power is significantly lowered in a dark environment than in a bright environment, the probability of accidents due to unauthorized traversal increases, so that it is possible to easily identify pedestrians who try to cross without a laser, .

상기 레이저출력부(170)는 선택된 방향을 향해 설정된 패턴의 레이저를 방출하기 위한 구성으로, 본 발명에서 상기 레이저출력부(170)는 레이저발진부(171)와, 방향전환부(172)와, 필터부(173)와, 필터전환부(174)의 세부구성으로 이루어지게 된다.In the present invention, the laser output unit 170 includes a laser oscillating unit 171, a direction switching unit 172, a filter (not shown) (173), and a filter switching unit (174).

상기 레이저발진부(171)는 레이저빔을 생성하기 위한 종래의 레이저 발진수단을 사용하여 구현하며, 이때 방출되는 레이저빔을 상하 및 좌우방향으로 소정의 각도로 조절할 수 있도록 전동수단으로 이루어진 방향전환부(172)가 상기 레이저발진부(171)에 형성된다.The laser oscillating unit 171 is implemented using a conventional laser oscillating means for generating a laser beam. The laser oscillating unit 171 includes a direction switching unit (not shown) configured to be driven by a driving unit so as to adjust the emitted laser beam in a vertical direction 172 are formed in the laser oscillating portion 171. [

상기 필터부(173)는 상기 레이저발진부(171)를 통해 생성된 레이저빔을 특정 패턴으로 만들기 위한 필터로서 레이저빔의 일부를 차단하거나, 레이저빔의 형상을 변형시킬 수 있는 광학 매체를 통과시키면서 소정의 형상으로 빔이 만들어지도록 한다. 예를 들어 통상의 레이저 포인터의 경우 레이저빔이 작은 점 형태로 맺혀지므로 이와 같은 형상에서는 식별력이 떨어져 보행자에게 경각심을 주거나 차량 운전자로 하여금 보행자를 식별하도록 하는 효과를 기대할 수 없다.The filter unit 173 is a filter for converting a laser beam generated through the laser oscillating unit 171 into a specific pattern. The filter unit 173 cuts off a part of the laser beam, passes through an optical medium capable of deforming the shape of the laser beam, To form a beam. For example, in the case of an ordinary laser pointer, the laser beam is formed in a small dot shape, so that in such a shape, the discrimination force is reduced and it is not possible to give a warning to the pedestrian or to allow the driver to identify the pedestrian.

따라서 상기 레이저발진부(171)를 통해 출력되는 레이저가 점 형상이 아닌 일정 길이를 갖는 선 또는 일정면적의 면으로 이루어질 수 있도록 하되 하나가 아닌 다수로 피사체 즉 보행자의 신체 또는 횡단보도의 바닥면에 맺힐 수 있도록 적절한 필터부(173)가 구비된다.Accordingly, the laser output through the laser oscillating unit 171 may be a line having a certain length or a surface of a certain area rather than a point shape, but a plurality of the laser beams may be formed on the bottom surface of the subject or pedestrian's body A suitable filter portion 173 is provided.

이때 바람직하게는 보행자 대기신호 중 보행자가 횡단보도로 접근하는 상황과, 횡단보도에 진입한 상황을 나누어 각각 다른 패턴으로 레이저의 방출이 이루어질 수 있도록 상기 필터부(173)를 복수의 필터로 구성하되, 복수의 필터를 선택적으로 상기 레이저발진부(171)의 전면에 위치시켜 레이저빔의 형상을 변형할 수 있도록 하는 필터전환부(174)를 구비할 수 있다.Preferably, the filter unit 173 includes a plurality of filters so that the laser can be emitted in different patterns by dividing the pedestrian waiting signal of the pedestrian waiting signal into the pedestrian crossing approach and the crossing pedestrian entering state, And a filter switching unit 174 for selectively arranging a plurality of filters on the front surface of the laser oscillating unit 171 to change the shape of the laser beam.

상기 제어부(150)는 본 발명의 MCU에 해당하는 구성으로 상기 몸체(100)에 내장되고, 외부로부터 전력을 공급받아 상기 신호감지부(110)와 보행자감지부(120)와 판단부(130)와 음향출력부(140)와 조도감지부(160)와 레이저출력부(170)를 제어하며, 특별히 상기 판단부(130)의 무단횡단 판단에 따라 상기 음향출력부(140)를 동작시키고, 상기 조도감지부(160)를 통해 설정된 밝기가 감지된 상황에서 상기 음향출력부(140)의 동작과 함께 레이저출력부(170)를 동작시키게 된다.The control unit 150 includes a signal sensing unit 110, a pedestrian sensing unit 120 and a determination unit 130. The sensing unit 110, the pedestrian sensing unit 120, and the determination unit 130 are installed in the body 100, And controls the sound output unit 140, the roughness sensing unit 160 and the laser output unit 170 to operate the sound output unit 140 in accordance with the endless crossing of the determination unit 130, The laser output unit 170 is operated in conjunction with the operation of the sound output unit 140 in a situation where brightness set through the rough image sensing unit 160 is sensed.

특히 앞서 설명한 바와 같이 상기 레이저출력부(170)가 방향전환부(172) 및 필터전환부(174)를 구비함에 따라 상기 제어부(150)를 통한 이들의 제어가 이루어지도록 하며, 보행자 대기신호 중 보행자가 횡단보도로 접근하는 상황에서는 방출되는 레이저를 길이가 긴 선 형태로 이루어지도록 필터전환부(174)를 동작시킴과 더불어 횡단보도 면에 레이저빔이 맺히도록 방향전환부(172)를 동작시키고, 보행자 대기신호 중 보행자가 횡단보도에 진입한 상황에서는 레이저를 세로방향의 패턴을 갖는 복수의 선 또는 면 형태로 보행자의 신체에 레이저빔이 맺히도록 필터전환부(174) 및 방향전환부(172)를 제어하는 것도 가능하다.In particular, as described above, since the laser output unit 170 includes the direction switching unit 172 and the filter switching unit 174, it is possible to control the laser output unit 170 through the control unit 150, The filter switching unit 174 is operated so that the emitted laser beam has a long line shape and the direction switching unit 172 is operated so that the laser beam is formed on the transverse press surface, In a situation where a pedestrian enters the pedestrian's walkway in the pedestrian waiting signal, the laser beam is passed through the filter switching unit 174 and the direction switching unit 172 so as to form a laser beam on the body of the pedestrian in a plurality of lines or planes having a pattern in the longitudinal direction, Can be controlled.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도로서, 앞서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 보도블럭부(180)와 경계블럭부(190)의 구성을 추가하여 보행자의 안전을 보다 강화한 구성을 나타내고 있다.FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration and a connection relationship according to another embodiment of the present invention. In the preferred embodiment of the present invention described above, the configuration of the sidewalk block unit 180 and the boundary block unit 190 is added, Of the present invention.

상기 보도블럭부(180)는 차도와 구분되는 인도 측에 깔리는 복수의 보도블럭으로, 본 발명에서는 횡단보도의 진입측 인도에 형성되어 횡단보도를 건너기 위해 밟을 수밖에 없는 위치의 보도블럭으로 이루어진다.The sidewalk block 180 includes a plurality of sidewalk blocks separated from the sidewall. In the present invention, the sidewalk block 180 is formed by a sidewalk block formed at the entrance side of the crosswalk and inevitably pressed to cross the crosswalk.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보도블럭부의 모습을 도시한 부분 사시도로서, 상기 각 보도블럭부(180)는 압력센서부(181)와 제1발광부(182)와 제1결합부(183)와 제1커넥터부(184)를 구비하게 된다.FIG. 5 is a partial perspective view illustrating a sidewalk block according to another embodiment of the present invention. Each sidewalk block 180 includes a pressure sensor 181, a first light emitter 182, The second connector 183 and the first connector 184 are provided.

상기 압력센서부(181)는 보행자가 이동 또는 대기 중 해당 보도블럭을 밟음에 따라 상측에 위치한 보행자로부터의 하중을 감지하여 보행자의 유무를 확인하기 위한 구성이다. 말 그대로 보행자의 위치를 확인하기 위한 용도로 일반적인 전자저울 등에 설치되어 중량을 정확하게 산출하는 센서와는 달리 일정 수준 이상의 압력만을 감지할 수 있는 센서를 사용할 수 있다.The pressure sensor unit 181 is configured to detect the presence of a pedestrian by detecting a load from a pedestrian located on the upper side as the pedestrian presses the corresponding sidewalk block in the moving or waiting state. It is possible to use a sensor that can detect only a certain level of pressure, unlike a sensor that is installed on a general electronic scale or the like to accurately determine the position of a pedestrian.

상기 제1발광부(182)는 LED과 같은 저전력 고출력 특성이 있는 복수의 발광소자(L)로 이루어지게 된다. 이때 화려한 색상을 통해 주의를 분산시키기보다는 신호등의 색상과 같이 적색 및 청색의 발광소자(L)를 구비하는 것이 바람직하다.The first light emitting unit 182 includes a plurality of light emitting devices L having low power and high output characteristics such as LEDs. At this time, it is preferable to provide red and blue light emitting devices L, such as the color of a traffic light, rather than dispersing the attention through colorful colors.

상기 제1결합부(183)는 각 보도블럭부(180)의 측면에 형성되어 인접한 타 보도블럭부와의 결합을 위한 구성으로 일측의 보도블럭부에는 요철부가 타측으로 결합하는 보도블럭부에는 상기 요철부에 대응하는 요홈부가 각각 형성되어 상기 제1결합부(183)를 구성하게 되며 보도블럭부(180)의 연결부에 대한 견고한 결합과 더불어 후술되는 제1커넥터부(184)로 빗물이나 이물질이 유입되지 않도록 구성된다.The first joint portion 183 is formed on a side surface of each of the sidewalk block portions 180 and is configured to engage with another adjacent sidewalk block portion. In the sidewalk block portion where the concave- The recesses corresponding to the concave and convex portions are respectively formed to form the first engaging portion 183 and the rigid connection to the connecting portion of the sidewalk block portion 180 and the first connector portion 184 to be described later, So as not to be influxed.

상기 제1커넥터부(184)는 상기 압력센서부(181) 및 제1발광부(182)의 동작에 필요한 신호 전달과 전원공급을 위한 케이블의 연결을 위한 구성으로, 인접한 보도블럭부(180)에 형성된 제1커넥터부(184)끼리 상호 연결되어 확장이 이루어지고 최종적으로 상기 몸체(100)에 내장된 제어부(150)와 연결되어 상기 제어부(150)로부터 전원 및 신호가 전달되어 모든 보도블럭부(180)에 구비된 압력센서부(181) 및 제1발광부(182)의 제어가 이루어지도록 한다.The first connector portion 184 is configured to transmit signals necessary for the operation of the pressure sensor portion 181 and the first light emitting portion 182 and to connect cables for power supply. The first connector portion 184 formed on the body 100 is connected to the first connector portion 184 and is connected to the controller 150 built in the body 100 to receive power and signals from the controller 150, So that the pressure sensor unit 181 and the first light emitting unit 182 provided in the display unit 180 are controlled.

이때 상기 제어부(150)는 상기 판단부(130)의 판단결과 및 상기 압력센서부(181)의 감지결과에 따라 설정된 패턴으로 상기 제1발광부(182)를 동작시키도록 하며, 복수의 보도블럭부(180)에서 얻어진 압력센서부(181)의 감지결과를 통해 보행자의 횡단보도 접근을 판단하는 것도 가능하다. 구체적인 제어방식으로는 보행자 신호등이 적색이고 상기 보도블럭부 상에 보행자가 위치한 상황에서 상기 제1발광부(182)가 함께 적색으로 발광하고, 보행자 신호등이 녹색 신호가 될 때 상기 제1발광부(182)가 녹색으로 발광하도록 구성할 수 있다. 또는, 평상시 상기 제1발광부(182)가 발광하지 않은 상태에서 보행자 신호등이 적색일 때 상기 판단부(130) 또는 상기 압력센서부(181)를 통한 무단횡단이 감지될 경우 상기 제1발광부(182)가 발광하여 시각적 경고효과를 주는 것도 가능하다.At this time, the control unit 150 operates the first light emitting unit 182 in a pattern set according to the determination result of the determination unit 130 and the detection result of the pressure sensor unit 181, It is also possible to judge whether the pedestrian approaches the pedestrian through the detection result of the pressure sensor unit 181 obtained in the step 180. In a specific control method, when the pedestrian signal lamp is red and the pedestrian is located on the sidewalk block, the first light emitting part 182 emits red light, and when the pedestrian signal light becomes a green signal, 182 may emit green light. Or when the pedestrian signal lamp is red in a state in which the first light emitting unit 182 is not emitting light normally and the endless traverse through the determination unit 130 or the pressure sensor unit 181 is detected, It is also possible that the display 182 emits a visual warning effect.

상기 경계블럭부(190)는 차도와 구분하기 위해 인도와 차도의 경계면을 따라 설치되는 복수의 경계블럭으로 본 발명에서는 횡단보도의 진입측의 양단을 따라 일정 거리로 형성되어 횡단보도를 건너는 보행자가 확인 가능한 위치의 경계블럭으로 이루어진다.The boundary block 190 is a plurality of boundary blocks installed along the interface between the vehicle and the roadway in order to distinguish the roadway from the roadway. In the present invention, a pedestrian crossing the crosswalk is formed at a certain distance along both ends of the entrance side of the crosswalk. It consists of boundary blocks of identifiable locations.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 경계블럭부의 모습을 도시한 부분 사시도로서, 상기 각 경계블럭부(190)와 제2발광부(192)와 제2결합부(193)와 제2커넥터부(194)를 구비하게 된다.FIG. 6 is a partial perspective view illustrating a boundary block according to another embodiment of the present invention. The boundary block 190, the second light emitting portion 192, the second coupling portion 193, (194).

상기 근접센서부(191)는 도로측으로 형성되어 차량이 상기 경계블럭부(190)에 인접하여 이동함에 따른 차량의 유무를 확인하게 된다. 말 그대로 차량의 이동을 확인하기 위한 용도로 앞서 언급한 보행자감지부(120)에 형성된 동일한 방식의 센서를 사용할 수 있다.The proximity sensor unit 191 is formed on the road side to check the presence or absence of the vehicle as the vehicle moves adjacent to the boundary block unit 190. A sensor of the same type formed in the pedestrian sensing unit 120 mentioned above may be used for literally confirming the movement of the vehicle.

상기 제2발광부(192)는 LED과 같은 저전력 고출력 특성이 있는 발광소자(L)로 이루어지게 되며, 단일 색상 내지는 서로 다른 색상을 갖는 복수의 발광소자(L)로 이루어질 수 있으나 주의 환기용도로 적색의 발광소자(L)를 구비하는 것이 바람직하다.The second light emitting unit 192 may include a plurality of light emitting devices L having low power and high output characteristics such as LEDs and may have a single color or different colors. It is preferable to provide a red light emitting element L.

상기 제2결합부(193)는 각 경계블럭부(190)의 측면에 형성되어 인접한 타 경계블럭부와의 결합을 위한 구성으로 일측의 경계블럭부에는 요철부가 타측으로 결합하는 경계블럭부에는 상기 요철부에 대응하는 요홈부가 각각 형성되어 견고한 결합과 더불어 후술되는 제2커넥터부(194)로 빗물이나 이물질이 유입되지 않도록 구성된다.The second engaging portion 193 is formed on a side surface of each of the boundary block portions 190 and is configured to engage with another adjacent boundary block portion. In a boundary block portion having a concave- The recessed portions corresponding to the concave and convex portions are formed so that rainwater or foreign matter does not flow into the second connector portion 194 which will be described later, in addition to the rigid connection.

상기 제2커넥터부(194)는 상기 근접센서부(191) 및 제2발광부(192)의 동작에 필요한 신호 전달과 전원공급을 위한 케이블의 연결을 위한 구성으로, 인접한 경계블럭부(190)에 형성된 제2커넥터부(194)끼리 상호 연결되어 확장이 이루어지고 최종적으로 상기 몸체(100)에 내장된 제어부(150)와 연결되어 상기 제어부(150)로부터 전원 및 신호가 전달되어 모든 경계블럭부(190)에 구비된 근접센서부(191) 및 제1발광부(182)의 제어가 이루어지도록 한다.The second connector 194 has a structure for connecting a cable for signal transmission and power supply required for the operation of the proximity sensor 191 and the second light emitting unit 192, The second connector 194 formed on the body 100 is extended and connected to the control unit 150 incorporated in the body 100 so that power and signals are transmitted from the controller 150, The proximity sensor unit 191 and the first light emitting unit 182 included in the light source unit 190 are controlled.

이때 상기 제어부(150)는 상기 판단부(130)의 판단결과 및 상기 근접센서부(191)의 감지결과에 따라 설정된 패턴으로 상기 제2발광부(192)를 동작시키도록 한다.At this time, the control unit 150 operates the second light emitting unit 192 according to the determination result of the determination unit 130 and the detection result of the proximity sensor unit 191.

구체적인 제어방식으로는 보행자 신호등이 적색이고 횡단보도에서 일정거리 떨어진 곳으로부터 차량이 접근하는 상황에서 상기 제2발광부(192)가 적색으로 발광하도록 구성할 수 있다. 이를 통해 횡단보도 바로 앞에 차량이 주정차한 상황에서도 주정차된 차량으로 인해 시야가 가려지더라도 보행자가 다른 차량의 접근 여부를 쉽게 확인하여 사고 가능성을 낮출 수 있다. In a specific control method, the second light emitting unit 192 may be configured to emit red light when the pedestrian signal lamp is red and the vehicle approaches from a distance from the pedestrian crossing. This allows pedestrians to easily check whether another vehicle is approaching even if the vehicle is parked just in front of the pedestrian crossing, thereby reducing the possibility of accident.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시 예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiment, but is capable of many modifications and variations within the scope of the appended claims. It is self-evident.

110: 신호감지부 120: 보행자감지부
121: 감지센서 130: 판단부
140: 음향출력부 150: 제어부
160: 조도감지부 170: 레이저출력부
171: 레이저발진부 172: 방향전환부
173: 필터부 174: 필터전환부
180: 보도블럭부 181: 압력센서부
182: 제1발광부 183: 제1결합부
184: 제1커넥터부 190: 경계블럭부
191: 근접센서부 192: 제2발광부
193: 제2결합부 194: 제2커넥터부
L: 발광소자
110: Signal detection unit 120: Pedestrian detection unit
121: Detection sensor 130:
140: Acoustic output unit 150:
160: rough guide portion 170: laser output portion
171: Laser oscillation part 172:
173: Filter section 174: Filter switching section
180: sidewalk block 181: pressure sensor
182: first light emitting portion 183: first coupling portion
184: first connector part 190: boundary block part
191: proximity sensor section 192: second light emitting section
193: second coupling portion 194: second connector portion
L: Light emitting element

Claims (4)

횡단보도 진입측 보도 양 단에 설치된 기둥형상의 몸체(100)를 통해 무단횡단 감지시 보행자에게 경고신호를 출력하는 횡단 보도 안전시스템에 있어서,
신호등 램프 전면에 설치되어 불빛을 감지할 수 있는 센서를 통해 신호상태를 감지하되 타이머 및 메모리를 구비하여 녹색신호 및 적색신호의 점등시간을 저장하여 학습하는 신호감지부(110);
도플러 효과를 통해 보행자의 횡단보도 접근을 감지하도록 상기 몸체(100)에 서로 다른 각도로 2개 이상 설치되는 감지센서(121)로 이루어진 보행자감지부(120);
상기 신호감지부(110) 및 보행자감지부(120)의 감지결과에 따라 보행자가 무단횡단을 시도하는 움직임을 판단하는 판단부(130);
상기 몸체(100)에 설치되어 보행자에게 경고음향을 출력하는 음향출력부(140);
상기 몸체(100)에 설치되어 주변의 밝기를 감지하는 조도감지부(160);
방출되는 레이저빔을 상하 및 좌우방향으로 각도 조절할 수 있도록 전동수단으로 이루어진 방향전환부(172)가 형성된 레이저발진부(171)와, 상기 레이저발진부(171)를 통해 생성된 레이저빔을 설정 패턴으로 만드는 복수의 필터로 구성되는 필터부(173)와, 복수의 필터를 선택적으로 상기 레이저발진부(171)의 전면에 위치시켜 레이저빔의 형상을 변형할 수 있도록 하는 필터전환부(174)를 구비하여 보행자의 신체 또는 횡단보도의 바닥면을 향해 설정된 패턴의 레이저를 방출하는 레이저출력부(170);
상측에 위치한 보행자로부터의 하중을 감지하는 압력센서부(181)와, 복수의 발광소자(L)로 이루어진 제1발광부(182)와, 측면으로 인접한 타 보도블럭부와의 결합을 위한 제1결합부(183)와, 신호전달 및 전원공급을 위한 제1커넥터부(184)를 구비하며 횡단보도의 진입측 인도에 형성되는 복수의 보도블럭부(180);
도로 측의 차량을 감지하는 근접센서부(191)와, 발광소자(L)로 이루어진 제2발광부(192)와, 측면으로 인접한 타 경계블럭부와의 결합을 위한 제2결합부(193)와, 신호전달 및 전원공급을 위한 제2커넥터부(194)를 구비하며 인도와 차도의 경계면을 따라 설치되는 복수의 경계블럭부(190);
상기 판단부(130)의 무단횡단 판단에 따라 상기 음향출력부(140)를 동작시키고, 상기 판단부(130)의 판단결과와 함께 상기 조도감지부(160)의 감지결과에 따라 상기 레이저출력부(170)를, 상기 압력센서부(181)의 감지결과에 따라 설정된 패턴으로 상기 제1발광부(182)를, 상기 근접센서부(191)의 감지결과에 따라 설정된 패턴으로 상기 제2발광부(192)를 각각 동작시키는 제어부(150); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 보행자 보호를 위한 횡단 보도 안전시스템.
A pedestrian crossing safety system for outputting a warning signal to a pedestrian upon detection of endless crossing through a columnar body (100) provided at both ends of a pedestrian entering side on a pedestrian crossing,
A signal detecting unit 110 for detecting a signal state through a sensor which is installed on a front surface of a signal lamp and storing a lighting time of a green signal and a red signal by detecting a signal state with a timer and a memory;
A pedestrian sensing unit 120 comprising two or more detection sensors 121 installed at different angles on the body 100 so as to sense a pedestrian approaching pedestrian through a Doppler effect;
A determination unit (130) for determining a movement of the pedestrian to endlessly traverse according to the detection result of the signal sensing unit (110) and the pedestrian sensing unit (120);
An acoustic output unit 140 installed in the body 100 and outputting a warning sound to the pedestrian;
A rough image sensing unit 160 installed on the body 100 for sensing the brightness of the surroundings;
A laser oscillating unit 171 having a direction switching unit 172 formed by a driving means so as to adjust the angle of the emitted laser beam in the up and down direction and the left and right direction and a laser beam generating unit 171 A filter unit 173 composed of a plurality of filters and a filter switching unit 174 for selectively arranging the plurality of filters on the front surface of the laser oscillating unit 171 to change the shape of the laser beam, A laser output portion 170 for emitting a laser of a pattern set toward the bottom surface of the body of the crosswalk or the body of the crosswalk;
A first light emitting portion 182 formed of a plurality of light emitting devices L and a first light emitting portion 182 formed of a plurality of light emitting devices L for detecting a load from a pedestrian located on the upper side, A plurality of sidewall block portions 180 having an engaging portion 183 and a first connector portion 184 for signal transmission and power supply and formed at the entry-side delivery of the crosswalk;
A proximity sensor 191 for detecting a vehicle on the road side, a second light emitting unit 192 composed of a light emitting device L and a second engaging unit 193 for engaging the other boundary block adjacent to the side, A plurality of boundary block portions 190 having a second connector portion 194 for signal transmission and power supply and installed along the interface between the vehicle and the roadway;
The laser output unit 140 is operated according to the endless crossing determination of the determination unit 130 and the laser output unit 140 is operated according to the detection result of the roughness detection unit 160, The first light emitting portion 182 is arranged in a pattern set according to the detection result of the pressure sensor portion 181 and the second light emitting portion 182 is arranged in a pattern set in accordance with the detection result of the proximity sensor portion 191, A control unit 150 for operating the control unit 192; And a pedestrian safety system for pedestrian protection.
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