KR101338916B1 - 횡단보도 조명 장치 및 방법 - Google Patents

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조원범
이석기
정준화
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한국건설기술연구원
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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 횡단보도 조명 장치는 횡단보도를 건너기 위한 대기장소에 설치하는 지주와, 상기 지주의 상부에 형성되어 상기 횡단보도 방면으로 빛을 발광하는 조명부와, 상기 지주의 상부에 형성되어 상기 횡단보도 방면으로 접근하는 차량의 속도를 측정하여 상기 차량의 최소정지거리를 측정하는 속도센서와, 상기 속도센서가 측정한 상기 최소정지거리에 따라 상기 조명부의 휘도를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

횡단보도 조명 장치 및 방법{Crosswalk Lighting Device and Method Thereof}
본 발명은 횡단보도 조명 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 횡단보도 조명의 휘도를 조절하여 블랙홀 현상을 방지하여 운전자에게 횡단보도를 횡단하는 보행자를 인식시키기 위한 횡단보도 조명 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 주행도로 상에 보행자가 도로를 안전하게 횡단할 수 있도록 횡단보도가 설치되어 있고, 야간에는 횡단보도가 있음을 알리기 위하여 주의 신호등을 켜거나, 횡단보도를 조명하여 차량 운전자로 하여금 횡단보도가 있음을 인식하게 함으로써 운전자의 주의를 환기시켜 안전을 도모하고 있다.
일반적으로 횡단보도에 설치된 조명은 일정한 조도의 조명등이 설치되어 단순히 횡단보도의 조도를 향상시키는 것이다. 그러므로 이러한 조명등을 사용하면 휘도 변화에 의한 운전자의 일시적인 눈부심 현상을 방지할 수는 없다. 구체적으로, 야간에 차량이 횡단보도를 빠져나올 때 차량 운전자의 시야에 조명이 사라질 시점에 이르면, 차량 운전자는 급격한 휘도변화를 겪게 되고 이에 따라 운전자는 매우 심한 눈부심 현상을 경험하게 된다. 그렇지만 횡단보도를 횡단하는 보행자들의 입장에서는 안전하게 횡단보도를 횡단하기 위해서 높은 휘도의 조명등이 필요하다.
그러나, 보행자를 위한 높은 휘도의 조명등에 의하여 운전자에게 블랙홀 현상이 발생하여 횡단보도를 통과한 후 사고위험도가 높아지거나 횡단보도 밖의 무단횡단중인 보행자와의 사고가 발생하는 등의 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 횡단보도 조명의 휘도를 차량의 진입 거리에 따라 조절하여 블랙홀 현상을 방지할 수 있는 횡단보도 조명 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 운전자가 횡단보도를 횡단하는 보행자를 인지할 수 있도록 하여 사고를 예방할 수 있는 횡단보도 조명 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 횡단보도 조명 장치는 횡단보도를 건너기 위한 대기장소에 설치하는 지주와, 상기 지주의 상부에 형성되어 상기 횡단보도 방면으로 빛을 발광하는 조명부와, 상기 지주의 상부에 형성되어 상기 횡단보도 방면으로 접근하는 차량의 속도를 측정하여 상기 차량의 최소정지거리를 측정하는 속도센서와, 상기 속도센서가 측정한 상기 최소정지거리에 따라 상기 조명부의 휘도를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 횡단보도 조명 장치는 상기 횡단보도 양 단부와 접하는 상기 대기장소에 각각 설치될 수 있다.
상기 제어부는 상기 최소정지거리에 따라 상기 차량이 상기 횡단보도를 인식하는 지각구간과, 상기 운전자가 상기 횡단보도를 식별하는 식별구간과, 상기 운전자가 상기 식별구간에 따라 상기 차량의 운행속도를 판단하는 행동판단구간과, 상기 운전자가 상기 행동판단구간에서 결정한 행동을 실행하는 실행구간으로 구분하여 상기 조명부의 휘도를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 조명부의 휘도를 조절하는 속도를 상기 운전자 암순응 속도보다 느리거나 같도록 조절할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 횡단보도 조명 장치는 횡단보도를 건너기 위한 대기장소에 설치하는 지주와, 상기 지주의 상부에 형성되어 상기 횡단보도 방면으로 빛을 발광하는 조명부와, 상기 지주의 상부에 형성되어 상기 횡단보도 방면으로 접근하는 차량의 위치를 인지하는 위치센서와, 상기 위치센서가 인지한 상기 차량의 위치에 따라 상기 조명부의 휘도를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 횡단보도 조명 장치는 상기 횡단보도 양 단부와 접하는 상기 대기장소에 각각 설치될 수 있다.
상기 위치센서는 운전자가 횡단보도를 인식하는 지각지점과, 상기 운전자가 상기 횡단보도를 식별하는 식별지점과, 상기 운전자가 상기 식별지점에 따라 상기 차량의 운행속도를 판단하는 행동판단지점과, 상기 운전자가 상기 행동판단지점에서 결정한 행동을 실행하는 실행지점을 감지하여 상기 차량의 위치를 측정할 수 있다.
상기 제어부는 상기 위치센서에 상기 차량의 위치가 측정되면 상기 위치센서의 각각 지점에 따라 상기 조명부의 휘도를 조절할 수 있다.
상기 제어부는 상기 조명부의 휘도를 조절하는 속도를 상기 운전자 암순응 속도보다 느리거나 같도록 조절할 수 있다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 횡단보도를 건너기 위한 대기장소에 고정하는 본체와, 상기 본체의 일측면에 형성되어 상기 횡단보도 방면으로 빛을 발광하는 조명부와, 상기 조명부의 반대 측면에 형성되어 운전자에게 정보를 전달하는 표출부와, 상기 조명부의 조도를 제어하고 상기 표출부의 정보를 변환하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 횡단보도 조명 장치는 차량이 상기 횡단보도로 진입하는 방면의 대기장소에 다수의 센서를 더 구비할 수 있다.
상기 센서는 상기 횡단보도와 상기 차량의 거리에 따라 상기 차량의 운전자가 횡단보도를 인식하는 지각센서와, 상기 운전자가 상기 횡단보도를 식별하는 식별센서와, 상기 운전자가 상기 식별지점에 따라 상기 차량의 운행속도를 판단하는 행동판단센서와, 상기 운전자가 상기 행동판단지점에서 결정한 행동을 실행하는 실행센서를 구비할 수 있다.
상기 본체는 상기 횡단보도의 양 측과 접하는 대기장소에 각각 구비할 수 있다.
상기 표출부는 상기 본체에서 상기 운전자의 시야에 상기 정보가 인지될 수 있도록 차량이 이동하는 반대 방향 측면에 형성될 수 있다.
상기 제어부는 각각의 상기 센서에 상기 차량의 위치가 측정되면 각각의 센서에 따라 상기 조명부의 휘도를 조절할 수 있다.
상기 제어부는 상기 조명부의 휘도를 조절하는 속도를 상기 운전자 암순응 속도보다 느리거나 같도록 조절할 수 있다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 횡단보도 조명 방법은 (a) 지각구간에 차량이 진입하여 상기 차량의 운전자가 횡단보도 또는 횡단 보행자를 인식하는 단계; (b) 제어부에서 조명부의 휘도를 최소한으로 유지하는 단계; (c) 식별구간에 상기 차량이 진입하여 상기 차량의 운전자가 횡단보도 또는 횡단 보행자를 식별하는 단계; (d) 상기 제어부에서 상기 지각구간에서의 상기 조명부의 휘도보다 최소 자극가능 휘도차로 상기 조명부의 휘도를 높이는 단계; (e) 행동판단구간에 상기 차량이 진입하여 상기 차량의 운전자가 상기 차량의 속도를 줄일지 선택하는 단계; (f) 상기 제어부에서 상기 조명부의 휘도를 차량의 거리에 따라 낮게 조절하는 단계; (g) 실행구간에 상기 차량이 진입하여 상기 차량의 운전자가 상기 행동판단구간에서 선택한 결과를 실행하는 단계; (h) 상기 제어부에서 상기 조명부의 휘도를 상기 차량이 상기 횡단보도를 통과 이후 블랙홀 현상이 방지될 수 있을 때까지 낮게 조절하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 제어부에서 상기 조명부의 휘도를 낮게 조절하는 속도는 상기 차량의 운전자 암순응 속도보다 느리거나 같을 수 있다.
본 발명에 따른 횡단보도 조명 장치 및 방법에 의하면, 횡단보도에 진입하는 차량의 속도 및 위치를 속도센서 및 위치센서로 인지하여 차량의 위치에 따라 조명부의 휘도를 조절하므로 블랙홀 현상을 방지할 수 있는 것이다.
그리고, 제어부에서 운전자가 보행자를 인식하고 식별한 후 운전조작을 할 수 있도록 조명부의 휘도를 조절하므로 보행자 사고예방을 할 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 조명 장치의 속도센서가 설치된 횡단보도를 나타낸 평면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 조명 장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 조명 장치를 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서구간을 나타낸 그래프.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 횡단보도 조명 장치의 위치센서가 설치된 횡단보도를 나타낸 평면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 횡단보도 조명 장치의 위치센서가 설치된 횡단보도를 나타낸 정면도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 횡단보도 조명 장치가 설치된 횡단보도를 나타낸 평면도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 횡단보도 조명 장치를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 조명 방법을 나타낸 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 횡단보도 조명 장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 조명 장치의 속도센서가 설치된 횡단보도를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 조명 장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 조명 장치를 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서구간을 나타낸 그래프이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 횡단보도 조명 장치(100)는 횡단보도(10)를 건너기 위한 대기장소(20)에 설치하는 지주(110)와, 상기 지주(110)의 상부에 형성되어 상기 횡단보도(10) 방면으로 빛을 발광하는 조명부(120)와, 상기 지주(110)의 상부에 형성되어 상기 횡단보도(10) 방면으로 접근하는 차량(30)의 속도를 측정하여 상기 차량(30)의 최소정지거리(50)를 측정하는 속도센서(130)와, 상기 속도센서(130)가 측정한 상기 최소정지거리(50)에 따라 상기 조명부(120)의 휘도를 제어하는 제어부(140)를 구비할 수 있다.
상기 횡단보도 조명 장치(100)는 횡단보도(10)의 양 단부와 접하는 대기장소(20)에 각각 설치될 수 있다.
상기 지주(110)는 횡단보도(10)를 건너기 위하여 대기하는 대기장소(20)에 고정되어 설치할 수 있다. 상기 지주(110)의 내부에는 상기 횡단보도 조명 장치(100)에 전원을 공급하는 전선이 통과할 수 있는 공간이 형성되어 있으며, 충격이나 바람 등에 의하여 무너지지 않도록 대기장소(20)에 별도의 고정장치를 사용하여 설치할 수 있다. 또한, 상기 지주(110)는 대형차량의 이동에 방해되지 않도록 상부로 높게 연장되어 있다.
상기 조명부(120)는 상기 지주(110)의 상부에서 상기 횡단보도(10) 방면으로 연장되어 설치될 수 있다. 상기 조명부(120)의 조명영역(121)은 상기 대기장소(20)에서 반대측의 상기 대기장소(20)까지 빛을 발광할 수 있으며, 상기 횡단보도(10)의 양 단부와 접하는 대기장소(20)에서 각각 횡단보도(10)에 빛을 발광하여 횡단보도(10)를 비출 수 있다.
상기 속도센서(130)는 상기 지주(110) 또는 상기 조명부(120) 상부에 형성되어 상기 횡단보도(10) 방면으로 접근하는 차량(30)의 속도를 인지할 수 있다. 상기 속도센서(130)는 일정한 범위에 접근하는 차량(30)을 판단하여 상기 차량(30)의 속도를 측정하여 상기 차량(30)과 횡단보도(10)간의 거리를 측정할 수 있으며, 상기 차량(30)이 정지를 하기까지 진행되는 거리를 측정할 수 있다. 또한, 상기 속도센서(130)는 차량(30)의 속도를 인지하여 상기 차량(30)이 정지하기까지 최소거리를 측정하여 제어부(140)로 최소정지거리(50)를 전송할 수 있다.
예를 들어, 횡단보도(10)에 접근하는 차량(30)의 속도가 60km/h일 경우에 상기 차량(30)이 상기 횡단보도(10)까지 도달하는 시간을 계산하여 상기 차량(30)과 상기 횡단보도(10)간의 거리를 측정할 수 있으며, 상기 차량(30)이 횡단보도(10) 앞에서 정지할 수 있는 최소정지거리(50)를 측정할 수 있다.
상기 제어부(140)는 상기 속도센서(130)에서 측정한 상기 최소정지거리(50)에 따라 상기 차량(30)이 상기 횡단보도(10)를 인식하는 지각구간(141)과, 상기 운전자가 상기 횡단보도(10)를 식별하는 식별구간(142)과, 상기 운전자가 상기 식별구간(142)에 따라 상기 차량(30)의 운행속도를 판단하는 행동판단구간(143)과, 상기 운전자가 상기 행동판단구간(143)에서 결정한 행동을 실행하는 실행구간(144)으로 구분하여 상기 조명부(120)의 휘도를 제어할 수 있다.
상기 지각구간(141)(Perception Zone, PZ)은 상기 횡단보도(10)에 접근하는 차량(30)의 운전자가 횡단보도(10) 또는 횡단하는 보행자(40) 및 사물을 인식하기 위한 구간이다. 상기 지각구간(141)은 차량(30)의 운전자가 횡단보도(10)를 지나는 물체를 판단할 수는 없지만 횡단보도(10) 상에 사물이 있다는 것으로 판단하여 차량(30)의 운전자에게 1차 경고를 하도록 하는 것이다. 상기 횡단보도 조명 장치(100)의 위치센서(180)에 의하여 지각구간(141)에 차량(30)이 인지되면 상기 제어부(140)는 상기 조명부(120)의 휘도를 운전자가 횡단보도(10) 상의 물체를 인식하기 위한 최소한의 횡단조명 휘도를 유지한다.
상기 식별구간(142)(Identificatino Zone, IZ)은 상기 횡단보도(10)에 접근하는 차량(30)의 운전자가 횡단보도(10) 또는 횡단하는 보행자(40) 및 사물을 식별하기 위한 구간이다. 상기 식별구간(142)은 차량(30)의 운전자가 상기 지각구간(141)에서 인식한 횡단보도(10) 또는 횡단하는 보행자(40) 및 사물을 식별하는 것으로 차량(30)의 운전자에게 2차 경고를 하도록 하는 것이다. 상기 횡단보도 조명 장치(100)의 위치센서(180)에 의하여 식별구간(142)에 차량(30)이 인지되면 상기 제어부(140)는 상기 조명부(120)의 휘도를 운전자가 횡단보도(10) 또는 횡단하는 보행자(40) 및 사물을 식별할 수 있는 최소한의 횡단조명 휘도를 유지할 수 있다.
또한, 상기 도 4에 도시된 II는 운전자의 최소 지각가능 휘도를 나타낸 것이며, III는 운전자의 최소 식별가능 휘도를 나타낸 것이다. 그리고 ,상기 도 4에 도시된 IV는 지각구간(141)(PZ)와 식별구간(142)(IZ)에서 보는 횡단조명의 휘도 차이는 자극의 크기로서 상기 제어부(140)에서 상기 조명부(120)의 휘도를 운전자에게 유효한 자극을 줄 수 있는 최소한의 차이로 조절할 수 있다.
상기 행동판단구간(143)(Emotion Zone, EZ)은 횡단보도(10)로 접근하는 차량(30)의 운전자가 상기 식별구간(142)에서 식별한 횡단보도(10) 또는 횡단하는 보행자(40) 및 사물에 의하여 차량(30)의 속도 제어 필요성을 판단하는 구간이다.
상기 실행구간(144)(Volition Zone, VZ)으로 횡단보도(10)로 접근하는 차량(30)의 운전자가 상기 행동판단구간(143)에서 차량(30)의 속도 제어 필요성을 판단할 것을 실행에 옮기는 구간이다.
상기 횡단보도 조명 장치(100)의 속도센서(130)에 의하여 상기 차량(30)의 최소정지거리(50)가 측정되면 상기 조명부(120)는 상기 차량(30)의 운전자가 횡단보도(10)를 확실히 인식할 수 있도록 상기 조명부(120)의 휘도를 높일 수 있고, 상기 식별구간(142)에서 상기 운전자가 횡단보도(10)를 식별하여 상기 차량(30)의 속도를 줄여서 정지할 때까지 상기 조명부(120)의 휘도를 점차 줄여 눈부심 현상이 방지될 수 있도록 할 수 있다.
이 때, 상기 최소정지거리(50)는 상기 차량(30)의 운전자가 횡단보도(10)를 식별하여 차량(30)의 속도를 줄이기 시작하는 식별구간(142)부터 상기 운전자가 차량(30)을 정지시키기 위한 행동을 실행하는 실행구간(144)까지이다.
또한, 차량(30)이 횡단보도 조명 장치(100)를 통과한 이후의 블랙홀 현상이 방지될 수 있도록 상기 제어부(140)는 상기 조명부(120)의 휘도를 최소한으로 할 수 있다. 그리고, 상기 차량(30)이 상기 횡단보도 조명 장치(100)를 통과한 후 블랙홀을 방지하기 위하여 상기 조명부(120)의 휘도를 낮추는데 필요한 거리를 짧게 하기 위하여 상기 제어부(140)는 상기 조명부(120)의 휘도를 최소한으로 유지할 수 있다.
도 4에 도시된 V는 운전자의 암순응거리로서 상기 제어부(140)는 상기 조명부(120)의 휘도를 조절하는 속도를 상기 운전자 암순응 속도보다 느리거나 같도록 조절하여 상기 운전자의 눈부심 등 운전에 방해가 되는 요소를 방지할 수 있다.
또한, I는 횡단보도(10) 주변의 휘도를 나타낸 것으로 상기 조명부(120)의 변화가 주변휘도보다 높게 하여 주변휘도에 의하여 조명부(120)의 휘도가 방해받지 않도록 할 수 있다.
이하에서 본 발명의 다른 실시예에 따른 횡단보도 조명 장치(100)를 설명함에 있어 상술한 실시 예에 따른 횡단보도 조명 장치(100)와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하며, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 횡단보도 조명 장치(100)의 위치센서(180)가 설치된 횡단보도(10)를 나타낸 평면도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 횡단보도 조명 장치(100)의 위치센서(180)가 설치된 횡단보도(10)를 나타낸 정면도이다.
도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 횡단보도 조명 장치(100)는 횡단보도(10)를 건너기 위한 대기장소(20)에 설치하는 지주(110)와, 상기 지주(110)의 상부에 형성되어 상기 횡단보도(10) 방면으로 빛을 발광하는 조명부(120)와, 상기 지주(110)의 상부에 형성되어 상기 횡단보도(10) 방면으로 접근하는 차량(30)의 위치를 인지하는 위치센서(180)와, 상기 위치센서(180)가 인지한 차량(30)의 위치에 따라 상기 조명부(120)의 휘도를 제어하는 제어부(140)를 구비할 수 있다.
상기 횡단보도 조명 장치(100)는 횡단보도(10)의 양 단부와 접하는 대기장소(20)에 각각 설치될 수 있다.
상기 지주(110)는 횡단보도(10)를 건너기 위하여 대기하는 대기장소(20)에 고정되어 설치할 수 있다.
상기 조명부(120)는 상기 지주(110)의 상부에서 상기 횡단보도(10) 방면으로 연장되어 설치될 수 있다.
상기 위치센서(180)는 상기 지주(110) 또는 상기 조명부(120) 상부에 형성되어 상기 횡단보도(10) 방면으로 접근하는 차량(30)의 위치를 인지할 수 있다. 상기 위치센서(180)는 운전자가 횡단보도(10)를 인식하는 지각지점(151)과, 상기 운전자가 상기 횡단보도(10)를 식별하는 식별지점(152)과, 상기 운전자가 상기 식별지점(152)에 따라 상기 차량(30)의 운행속도를 판단하는 행동판단지점(153)과, 상기 운전자가 상기 행동판단지점(153)에서 결정한 행동을 실행하는 실행지점(154)을 구비하여 상기 차량(30)의 위치를 측정할 수 있다.
상기 제어부(140)는 상기 위치센서(180)에서 측정한 차량(30)의 위치에 따라 조명부(120)의 휘도를 조절할 수 있다.
예를 들어, 상기 위치센서(180)의 지각지점(151)에 차량(30)이 인지되면 상기 제어부(140)는 운전자가 보행자(40)를 인식할 수 있는 휘도로 조명부(120)를 조절하고, 상기 위치센서(180)의 식별지점(152)에 차량(30)이 인지되면 상기 제어부(140)는 운전자가 보행자(40)를 식별할 수 있는 휘도로 조명부(120)를 조절하며, 상기 위치센서(180)의 행동판단지점(153)과 상기 실행지점(154)에 차량(30)이 인지되면 상기 제어부(140)는 조명부(120)에 의하여 운전자의 블랙홀 현상이 방지될 수 있도록 휘도를 조절하여 조명부(120)를 조작할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 횡단보도 조명 장치(100)가 설치된 횡단보도(10)를 나타낸 평면도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 횡단보도 조명 장치(100)를 나타낸 사시도이다.
도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 횡단보도 조명 장치(100)는 본체(160)와 빛을 발광하는 조명부(120)와 정보를 전달하는 표출부(170)와 제어부(140)를 구비한다.
또한, 상기 횡단보도 조명 장치(100)는 차량(30)이 상기 횡단보도(10)로 진입하는 방면의 인도에 다수의 센서(180)를 더 구비할 수 있다.
상기 횡단보도 조명 장치(100)는 횡단보도(10)의 양 측면에 접하는 대기장소(20) 각각 설치될 수 있다. 상기 횡단보도 조명 장치(100)는 횡단보도(10)의 전체에 빛을 비추기 위하여 양쪽의 대기장소(20)에 설치된 횡단보도 조명 장치(100)가 대각선으로 바라보게 설치될 수 있다. 또한, 상기 횡단보도 조명 장치(100)는 상기 횡단보도(10)와 횡단보도(10)를 건너기 위한 대기장소(20)를 조명으로 비출 수 있도록 넓은 각도로 빛을 분포시킬 수 있다.
상기 본체(160)는 상기 대기장소(20)에 고정되어 설치될 수 있으며, 횡단보도(10)를 건너는 보행자(40)나 운전자의 시야에 방해되지 않는 높이를 유지할 수 있다.
예를 들어, 상기 본체(160)가 너무 높으면 빛이 감소되므로 운전자나 횡단보도(10)를 건너는 보행자(40)의 시야를 좁게 만들 수 있다. 그리고, 상기 본체(160)가 너무 낮으면 빛이 넓게 퍼지지 않으므로 횡단보도(10)의 전체에 빛을 분포시킬 수 없다. 또한, 상기 본체(160)가 보행자(40)의 눈 높이나 운전자의 눈 높이와 동일한 높이이면 횡단보도(10)를 건너는 보행자(40)나 운전자의 시야를 방해하므로 위험성이 발생할 수 있다. 그러므로, 상기 본체(160)의 높이는 사용자의 허리 높이 정도로 유지할 수 있다.
또한, 상기 본체(160)는 사각기둥의 형상으로 형성될 수 있으며, 상기 본체(160)에서 횡단보도(10)를 향하는 측면에는 횡단보도(10)에 빛을 발광하는 조명부(120)를 구비할 수 있으며, 상기 운전자의 시야가 상기 본체(160)를 향했을 때 보이는 상기 본체(160)의 측면은 횡단보도(10)의 제한속도, 기상상태, 정보 등을 제공하는 표출부(170)가 구비될 수 있다. 또한, 상기 본체(160)에는 상기 조명부(120)와 상기 표출부(170)를 제어하는 제어부(140)가 구비될 수 있다.
상기 조명부(120)는 상기 횡단보도(10)를 건너기 위하여 대기하는 보행자(40)들의 존재를 운전자의 시야에 전달하기 위하여 빛을 발광하는 각도를 넓게 할 수 있다.
상기 표출부(170)는 다수의 LED발광소자(171)로 형성되어 있으며, 상기 본체(160)에서 상기 운전자의 시야에 상기 정보가 인지될 수 있도록 차량(30)이 이동하는 반대 방향 측면에 형성될 수 있다. 또한, 상기 표출부(170)는 상기 횡단보도(10) 내의 제한속도, 기상상태 등의 도로정보를 표출한다.
그리고, 상기 표출부(170)에서 표출하는 메시지는 제한속도뿐만 아니라 심볼이나 글씨를 표출하며 풀칼라 LED발광소자(171)를 이용할 수 있다.
예를 들어, 표출부(170)의 LED발광소자(171)는 전체가 LED발광소자(171)로 구성되어 제한속도를 나타내는 속도뿐만 아니라 심볼도 LED발광소자(171)로 표현하여 제한속도 외에 주의 표시 등의 심볼이나 문장을 표출할 수 있다. 또한, 제한속도의 숫자만 LED발광소자(171)를 표시하거나, 테두리 및 숫자만 LED발광소자(171)로 구성할 수 있다.
상기 센서(180)는 상기 횡단보도(10)와 상기 차량(30)의 거리에 따라 상기 차량(30)의 운전자가 횡단보도(10)를 인식하는 지각센서(181)와, 상기 운전자가 상기 횡단보도(10)를 식별하는 식별센서(182)와, 상기 운전자가 상기 식별지점(152)에 따라 상기 차량(30)의 운행속도를 판단하는 행동판단센서(183)와, 상기 운전자가 상기 행동판단지점(153)에서 결정한 행동을 실행하는 실행센서(184)를 구비할 수 있다. 상기 센서(180)는 중앙선에 구비된 반사판(185)으로 적외선을 발광하여 상기 차량(30)을 인지할 수 있다.
상기 제어부(140)는 각각의 센서(180)에서 측정한 차량(30)의 위치에 따라 상기 조명부(120)의 휘도를 조절하여 차량(30)의 운전자에게 눈부심이나 블랙홀 현상을 방지할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도(10) 조명 방법을 나타낸 순서도이다.
단계 1100에서 횡단보도(10)에 진입하려는 차량(30)이 지각구간(141)에 진입하면 상기 차량(30)의 운전자가 횡단보도(10) 또는 횡단 보행자(40)를 인식할 수 있다.
단계 1200은 단계 1100에서 상기 차량(30)이 지각구간(141)에 진입하면 제어부(140)는 조명부(120)의 휘도를 최소한으로 유지할 수 있다. 상기 차량(30)이 어두운 도로를 달리다 갑자기 높은 휘도의 조명에 노출되면 눈부심 등으로 횡단보도(10)가 인식되지 않을 수 있으므로 조명부(120)의 휘도를 회소한으로 유지한다.
단계 1300에서 상기 차량(30)이 상기 지각구간(141)보다 횡단보도(10)에 접근하여 식별구간(142)에 진입하면 상기 차량(30)의 운전자가 횡단보도(10) 또는 횡단 보행자(40)를 식별할 수 있다.
단계 1400은 단계 1300에서 상기 운전자가 상기 횡단보도(10) 및 횡단 보행자(40)를 식별할 수 있도록 상기 제어부(140)는 상기 지각구간(141)에서의 상기 조명부(120)의 휘도보다 최소 자극가능 휘도차로 상기 조명부(120)의 휘도를 높일 수 있다.
단계 1500에서 상기 차량(30)이 상기 식별구간(142)보다 횡단보도(10)에 접근하여 행동판단구간(143)에 상기 차량(30)이 진입하면 상기 차량(30)의 운전자가 상기 차량(30)의 제어 필요성을 판단할 수 있다.
단계 1600은 단계 1500에서 상기 운전자가 횡단보도(10)에 보행자(40)가 있는지 확인할 수 있도록 상기 제어부(140)에서 상기 조명부(120)의 휘도를 차량(30)의 거리에 따라 낮게 조절할 수 있다. 이 때, 차량(30)이 횡단보도(10)와 가까워지므로 눈부심을 방지하기 위하여 제어부(140)에서 조명부(120)의 휘도를 낮게 단계 1400보다 낮게 조절한다.
단계 1700에서 상기 차량(30)이 상기 행동판단구간(143)보다 횡단보도(10)에 접근하여 실행구간(144)에 상기 차량(30)이 진입하면 상기 차량(30)의 운전자가 상기 행동판단구간(143)에서 선택한 결과를 실행할 수 있다.
예를 들어, 상기 행동판단구간(143)에서 횡단보도(10)에 사고 위험요소가 없다고 판단하면 실행구간(144)에서 차량(30)을 정지시키지 않고 횡단보도(10)를 통과하고, 횡단보도(10)에 보행자(40), 사물 등으로 사고의 위험요소가 있으면 실행구간(144)에서 정지를 하기 위한 행동을 할 수 있다.
단계 1800은 단계 1700에서 상기 차량(30)의 운전자가 정지를 하지 않고 횡단보도(10)를 통과할 때 블랙홀 현상에 의하여 사고 등의 위험요소를 발견할 수 있도록 상기 제어부(140)에서 상기 조명부(120)의 휘도를 낮게 조절한다. 이 때, 휘도는 주변 휘도보다 높거나 같게 유지하여 주변 휘도에 의하여 상기 조명부(120)의 휘도가 인식되도록 한다.
이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 횡단보도 조명 장치 및 방법에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10: 횡단보도 20: 대기장소
30: 차량 40: 보행자
50: 최소정지거리 100: 횡단보도 조명 장치
110: 지주 120: 조명부
121: 조명영역 130: 속도센서
140:제어부 141: 지각구간
142: 식별구간 143: 행동판단구간
144: 실행구간 150: 위치센서
151: 지각지점 152: 식별지점
153: 행동판단지점 154: 실행지점
160: 본체 170: 표출부
171: LED발광소자 180: 센서
181: 지각센서 182: 식별센서
183: 행동판단센서 184: 실행센서
185: 반사판

Claims (18)

  1. 횡단보도를 건너기 위한 대기장소에 설치하는 지주와,
    상기 지주의 상부에 형성되어 상기 횡단보도 방면으로 빛을 발광하는 조명부와,
    상기 지주의 상부에 형성되어 상기 횡단보도 방면으로 접근하는 차량의 속도를 측정하여 상기 차량의 최소정지거리를 측정하는 속도센서와,
    상기 속도센서가 측정한 상기 최소정지거리에 따라 상기 조명부의 휘도를 제어하는 제어부를 구비하고,
    상기 제어부는 상기 최소정지거리에 따라 상기 차량이 상기 횡단보도를 인식하는 지각구간과, 상기 차량의 운전자가 상기 횡단보도를 식별하는 식별구간과, 상기 운전자가 상기 식별구간에 따라 상기 차량의 운행속도를 판단하는 행동판단구간과, 상기 운전자가 상기 행동판단구간에서 결정한 행동을 실행하는 실행구간으로 구분하여 상기 조명부의 휘도를 제어하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 조명 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 횡단보도 조명 장치는 상기 횡단보도 양 단부와 접하는 상기 대기장소에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 조명 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 조명부의 휘도를 조절하는 속도를 상기 운전자 암순응 속도보다 느리거나 같도록 조절하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 조명 장치.
  5. 횡단보도를 건너기 위한 대기장소에 설치하는 지주와,
    상기 지주의 상부에 형성되어 상기 횡단보도 방면으로 빛을 발광하는 조명부와,
    상기 지주의 상부에 형성되어 상기 횡단보도 방면으로 접근하는 차량의 위치를 인지하는 위치센서와,
    상기 위치센서가 인지한 상기 차량의 위치에 따라 상기 조명부의 휘도를 제어하는 제어부를 구비하고,
    상기 위치센서는 운전자가 횡단보도를 인식하는 지각지점과, 상기 운전자가 상기 횡단보도를 식별하는 식별지점과, 상기 운전자가 상기 식별지점에 따라 상기 차량의 운행속도를 판단하는 행동판단지점과, 상기 운전자가 상기 행동판단지점에서 결정한 행동을 실행하는 실행지점을 감지하여 상기 차량의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 조명 장치.

  6. 제 5항에 있어서,
    상기 횡단보도 조명 장치는 상기 횡단보도 양 단부와 접하는 상기 대기장소에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 조명 장치.
  7. 삭제
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 위치센서에 상기 차량의 위치가 측정되면 상기 위치센서의 각각 지점에 따라 상기 조명부의 휘도를 조절하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 조명 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 조명부의 휘도를 조절하는 속도를 상기 차량의 운전자 암순응 속도보다 느리거나 같도록 조절하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 조명 장치.
  10. 횡단보도를 건너기 위한 대기장소에 고정하는 본체와,
    상기 본체의 일측면에 형성되어 상기 횡단보도 방면으로 빛을 발광하는 조명부와,
    상기 조명부의 반대 측면에 형성되어 운전자에게 정보를 전달하는 표출부와,
    상기 조명부의 조도를 제어하고 상기 표출부의 정보를 변환하는 제어부와,
    상기 운전자가 운전하는 차량이 상기 횡단보도로 진입하는 방면의 대기장소에 다수의 센서를 구비하고,
    상기 센서는 상기 횡단보도와 상기 차량의 거리에 따라 상기 차량의 운전자가 횡단보도를 인식하는 지각센서와,
    상기 운전자가 상기 횡단보도를 식별하는 식별센서와,
    상기 운전자가 상기 식별센서에 따라 상기 차량의 운행속도를 판단하는 행동판단센서와,
    상기 운전자가 상기 행동판단센서에서 결정한 행동을 실행하는 실행센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 조명 장치.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제 10항에 있어서,
    상기 표출부는 상기 본체에서 상기 운전자의 시야에 상기 정보가 인지될 수 있도록 차량이 이동하는 반대 방향 측면에 형성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 조명 장치.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 다수의 센서에 상기 차량의 위치가 측정되면 상기 다수의 센서에 따라 상기 조명부의 휘도를 조절하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 조명 장치.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 조명부의 휘도를 조절하는 속도를 상기 운전자 암순응 속도보다 느리거나 같도록 조절하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 조명 장치.
  17. (a) 지각구간에 차량이 진입하여 상기 차량의 운전자가 횡단보도 또는 횡단 보행자를 인식하는 단계;
    (b) 제어부에서 조명부의 휘도를 최소한으로 유지하는 단계;
    (c) 식별구간에 상기 차량이 진입하여 상기 차량의 운전자가 횡단보도 또는 횡단 보행자를 식별하는 단계;
    (d) 상기 제어부에서 상기 지각구간에서의 상기 조명부의 휘도보다 최소 자극가능 휘도차로 상기 조명부의 휘도를 높이는 단계;
    (e) 행동판단구간에 상기 차량이 진입하여 상기 차량의 운전자가 상기 차량의 속도를 줄일지 선택하는 단계;
    (f) 상기 제어부에서 상기 조명부의 휘도를 차량의 거리에 따라 낮게 조절하는 단계;
    (g) 실행구간에 상기 차량이 진입하여 상기 차량의 운전자가 상기 행동판단구간에서 선택한 결과를 실행하는 단계;
    (h) 상기 제어부에서 상기 조명부의 휘도를 상기 차량이 상기 횡단보도를 통과 이후 블랙홀 현상이 방지될 수 있을 때까지 낮게 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 조명 방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 제어부에서 상기 조명부의 휘도를 낮게 조절하는 속도는 상기 차량의 운전자 암순응 속도보다 느리거나 같은 것을 특징으로 횡단보도 조명 방법.
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