KR101879383B1 - 횡단보도 신호등과 연계한 보행자 안전시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 횡단보도 신호등과 연계한 보행자 안전시스템에 관한 것으로, 신호등제어부(270)로부터 신호를 수신하여 보행자신호등(100)이 보행신호, 정지신호 또는 점멸신호인지를 판단하는 신호등판단부(250), 상기 신호등판단부가 정지신호 또는 점멸신호로 판단하면, 횡단보도 보행자신호등주(140) 상부에 설치되고, 상기 횡단보도 안전선 영역에 다수의 레이저면을 주사하여 보행자를 감지하는 레이저주사기(210), 상기 레이저주사기로부터 보행자 감지신호를 수신하여 보행자 진행방향을 판단하는 보행자방향판단부(260) 및 상기 보행자방향판단부가 상기 보행자 진행방향을 인도에서 차도로 진입한 것으로 판단하면, 음향출력부(280)를 통해 대응하는 안내방송 또는 경고음이 출력되도록 하는 제어부(270)를 포함하는 횡단보도 신호등과 연계한 보행자 안전시스템을 개시한다.

Description

횡단보도 신호등과 연계한 보행자 안전시스템{Pedestrian safety system linked to pedestrian signal lamp}

본 발명은 횡단보도 신호등과 연계한 보행자 안전시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보행자의 진행방향을 감지하여 진행방향에 따라 대응하는 안내방송 및 경고음을 출력하는 횡단보도 신호등과 연계한 보행자 안전시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량이 통행하는 시내도로 또는 일반도로에서 보행자가 도로를 횡단하기 위한 횡단보도가 설치되며, 횡단보도에는 보행자의 안전을 위해 보행신호와 정지신호를 반복적으로 순환 발생시키는 보행자신호등이 설치되고 횡단보도의 건널목 인도에서 보행자가 안전하게 대기하도록 되어 있다.

종래의 횡단보도에 설치된 보행자신호등은 단순히 보행자에게 횡단보도의 신호가 보행신호인지 정지신호인지 색으로만 알려주어 횡단에 필요한 시간을 충분히 확보하지 못하거나 뒤늦게 진입하여 사고가 발생하는 경우가 빈발하였다.

횡단보도의 보행자신호등이 정지신호 상태에서 대기 중인 보행자들이 안전선 안에서 안전하게 대기해야 함에도 불구하고 많은 보행자들이 정지신호 상태에서 무의식적으로 횡단보도 대기선인 안전선을 넘어가거나 심지어는 차도까지 진입하여 보행신호를 기다리는 경우가 많아 안전사고를 유발할 수 있는 문제점이 있다.

특허문헌 1은 경보부가 구비된 무단횡단 방지용 고주파 센서 모듈에 관한 것으로, 건널목에 고주파 빔을 주사하여 움직이는 물체를 감지하는 센서부와 보행신호등의 정지신호 상태에서 보행자가 건널목에 투영된 고주파 빔의 주사면적 범위를 벗어나면 소리 또는 빛으로 경고신호를 출력하는 기술이 개시되어 있다.

그러나 상기 센서부는 보행자 감지 시 보행자가 인도 쪽에서 차도 쪽으로 진입했는지, 차도 쪽에서 인도 쪽으로 진입했는지 즉, 보행자의 진입방향을 구분하지 못하는 것으로 보행자가 어느 쪽에서 진입했건 무관하게 건널목에 투영된 고주파 빔의 주사면적 범위를 벗어난 사실만 감지하더라도 소리 또는 경고신호를 출력하게 되는 문제점이 있다.

특허문헌 2는 횡단보도의 보행자안전시스템에 관한 것으로, 보행자가 인도에서 안전선으로 진입했는지, 차도에서 인도로 진입했는지를 감지 및 판단하는 보행자방향별감지부, 신호식별부 및 음향출력부를 컨트롤하는 제어부, 상기 제어부에 의해 안내음성을 출력하는 음향출력부로 이루어져, 보행자 감지 시 일반적인 진입상태만을 감지하는 것이 아니고 보행자가 어느 방향에서 진입했는지를 감지 및 판단하여 상황에 맞는 안내음성을 출력하도록 하는 기술이 개시되어 있다.

그러나 보행자방향별감지부는 보행자가 대기하는 위치에 보행자를 감지하는 보행자방향별감지부 센서가 설치되어야 하고 이를 위해서는 반드시 지주가 필요하게 되는데, 보행자방향별감지부는 지주의 상, 하부에 설치되어야 하므로 횡단보도 입구 보행자가 대기하는 위치에는 일측과 타측 모두 4개의 지주가 설치되어야 하는데, 상기 지주들은 보행자의 보행에 지장을 초래할 뿐만 아니라 자전거 주행 중에 지주와 충돌하여 안전사고를 유발할 수 있으며, 지주 상/하부 일측에 설치된 센서창이 빈번하게 파손되거나 오염되는 등 센서의 오작동으로 인하여 안전사고를 유발할 수 있는 문제점이 있다.

1. 등록실용신안공보 제20-0456876호(2011.11.17.) 2. 등록특허공보 제10-1554971호(2015.09.16.)

상기의 문제점을 해결하고자 본 발명은 보행자의 진입 방향을 감지하여 음향 안내 여부를 판단하여 잘못된 안내로 인한 안전사고를 방지하고 불필요한 안내방송을 억제하여 소음을 줄이는 보행자 안전시스템을 제공하고자 한다.

상기의 해결하는 과제를 위한 본 발명에 따른 횡단보도 신호등과 연계한 보행자 안전시스템은, 보행자신호등의 신호등제어부(270)로부터 신호를 수신하여 보행자신호등(100)이 보행신호, 정지신호 또는 점멸신호인지를 판단하는 신호등판단부(250); 보행자신호등주(140)의 상부에 설치되고, 상기 횡단보도 안전선 영역에 소정의 각도로 복수의 레이저면을 주사하여 보행자의 진출입 방향을 감지하는 레이저주사기(210); 상기 레이저주사기로부터 보행자 감지신호를 수신하여 보행자 진행방향을 판단하는 보행자방향판단부(260) 및 상기 보행자방향판단부에 의한 보행자 진행방향에 따라 대응하는 안내방송 또는 경고음을 음향출력부(280)를 통해 출력되도록 제어하는 제어부(270)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 레이저주사기(210)로부터 다수의 레이저면이 주사되는 보행자 감지영역 범위를 벗어난 압력센서 설치영역(120)에 설치된 압력센서를 더 포함하는 것이 특징이다.

상기 레이저주사기(210)는 상기 다수의 레이저면을 스캔하여 인도 측에 가까운 제1,2 레이저면이 보행자를 감지하면, 인도에서 차도로 진입하는 제1 신호를 상기 보행자방향판단부에 송신하고, 차도 측에 가까운 제3,4 레이저면이 보행자를 감지하면, 차도에서 인도로 진입하는 제2 신호를 상기 보행자방향판단부에 송신하는 것이 특징이다. 다만, 상기 제1 신호와 상기 제2 신호의 방향설정은 고정된 것이 아니며, 사용자가 보행자의 진행방향 판단을 임의로 설정할 수 있다.

상기 보행자방향판단부(260)는 상기 레이저주사기로부터 상기 제1 신호를 수신하면, 상기 제어부를 통해 상기 음향출력부에서 대응하는 안내방송 또는 경고음이 출력되도록 하는 것이 특징이다.

상기 보행자방향판단부(260)는 상기 레이저주사기로부터 상기 제2 신호를 수신하면, 상기 제어부를 통해 상기 음향출력부에서 대응하는 안내방송 또는 경고음이 출력되지 않도록 하는 것이 특징이다.

상기 제어부(270)는 상기 보행자신호등이 정지신호에서 상기 보행자가 상기 압력센서 설치영역의 압력센서를 밟으면, 상기 음향출력부를 통해 대응하는 안내방송 또는 경고음이 출력되도록 하는 것이 특징이다.

상기 레이저주사기에서 주사되는 다수의 레이저면이 보행자를 감지하는 감지각도 및 상기 레이저면의 넓이는 조정이 가능한 것이 특징이다.

상기 레이저주사기(210)는 상기 보행자신호등 내부에 일체로 설치하거나, 또는 음향출력부와 함께 함체에 조립되어 상기 보행자신호등주에 연결된 브라켓(도시하지 않음)에 설치하는 것이 특징이다.

상기 보행자신호등(100)이 설치되지 않은 비신호 횡단보도 또는 도로의 차량신호가 점멸신호로 전환되는 경우, 보행자가 횡단보도에 진입하게 되면, 상기 레이저주사기는 상기 보행자를 감지하여 제1 신호를 상기 보행자방향판단부로 송신하고, 상기 제어부는 상기 보행자방향판단부로부터 상기 제1 신호를 수신하여, 상기 음향출력부를 통해 주의 안내방송을 출력하는 것이 특징이다.

상기 제어부는 상기 보행자방향판단부로부터 상기 제1 신호를 수신하여, 보행자 횡단 표시부를 통해 보행자 횡단 LED표지판 또는 LED투광등을 동작시키는 것이 특징이다.

본 발명에 따른 횡단보도 신호등과 연계한 보행자 안전시스템에 의하면, 보행자신호등이 정지신호에서 차도로 진입하거나, 정지신호를 위반하여 무단으로 횡단하거나, 정지신호로 바뀌었음에도 불구하고 횡단을 시작하는 보행자를 감지하여 대응하는 안내방송 또는 경고음을 출력함으로써 보행자의 교통신호 준수를 유도하고 교통사고를 예방하는 효과가 있다.

또한, 보행자신호등의 녹색신호가 점멸할 때 진입하여 횡단 중에 정지신호로 바뀐 후 인도로 진입하는 보행자를 감지한 경우, 대응하는 안내방송 또는 경고음을 출력하지 않도록 제어하여 보행자가 순간적으로 당황하거나 놀라지 않고 안전하게 인도로 진입할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 보행자를 감지하는 레이저주사기를 보행자신호등주의 상부 또는 상기 보행자신호등주에 연결된 길이와 각도조절이 가능한 브라켓에 설치함으로써 감지기 설치를 위한 별도의 지주를 설치할 필요가 없어 보행자의 통행을 방해하지 않고, 지주 상부에 설치된 센서창의 파손이나 오염을 방지할 수 있다.

도 1은 종래의 횡단보도 보행자 감지부 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 신호등과 연계한 보행자 안전시스템 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 신호등과 연계한 보행자 안전시스템을 구성하는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일시시예에 따른 보행자 진입방향을 감지하는 레이저주사기의 레이저면 및 보행자 감지영역을 나타낸 개략도이다.

이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 하나의 발명을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 발명의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.

도 2를 참조하면, 인도(150)와 차도(160)로 구분된 횡단보도 양쪽의 일측에 보행자신호등(100)이 설치되고, 보행자신호등주(140)의 상부(110)에 보행자의 진출입을 감지하는 진출입감지수단(210)이 설치된다.

상기 진출입감지수단은 면경계(面境界) 주사방식의 레이저주사기가 될 수 있으며, 레이저의 감지영역 범위를 벗어난 구역은 압력센서를 설치하여 보행자의 진출입을 감지할 수 있다.

상기 압력센서는 피에조 압전센서를 전선(와이어) 형상으로 만들어 진동이나 압력으로 감지할 수 있다. 와이어 압전센서는 변형에 따른 출력신호를 이용하여 보다 정확한 충격량 측정이 가능하며, 가요성(flexible)이 있어 다양한 형상으로 성형되고 유지할 수 있다. 또한, 3층으로 구성된 필름형상의 전극이 외부전극으로 이용될 수 있으며, 복합 압전층과 전극간의 밀착성을 확보함과 동시에 외부 리드선의 접속을 용이하게 할 수 있다.

압력센서의 설치영역(120)은 도 2에서와 같이 레이저주사기의 감지영역을 벗어난 영역 이외에 횡단보도 주변이 곡선으로 구부러져 있는 경우에도 설치할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 신호등과 연계한 보행자 안전시스템을 구성하는 블록도이다. 신호등제어부(200)로부터 신호를 수신하여 보행자신호등이 보행신호, 정지신호 또는 점멸신호인지 판단하는 신호등판단부(250), 횡단보도에 설치된 보행자신호등주(140)에 설치하여 면경계(面境界) 주사방식의 레이저를 주사하여 보행자의 진출입을 감지하는 레이저주사기(210), 상기 레이저주사기로부터 보행자 감지신호를 수신하여 보행자가 인도에서 차도로 진입하는지 또는 차도에서 인도로 진입하는지를 판단하는 보행자방향판단부(260), 상기 보행자방향판단부가 상기 보행자 진행방향을 인도에서 차도로 진입한 것으로 판단하면, 음향출력부(280)를 통해 대응하는 안내방송 또는 경고음이 출력되도록 하는 제어부(270)를 포함할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일시시예에 따른 보행자 진입방향을 감지하는 레이저주사기의 레이저면 및 보행자 감지영역을 나타낸 개략도이다. 레이저주사기(210)는 다수의 레이저면을 스캔하여 인도 측에 가까운 제1,2 레이저면이 보행자를 감지하면, 인도에서 차도로 진입하는 제1 신호를 상기 보행자방향판단부에 송신하고, 차도 측에 가까운 제3,4 레이저면이 보행자를 감지하면, 차도에서 인도로 진입하는 제2 신호를 상기 보행자방향판단부에 송신할 수 있다.

상기 보행자방향판단부(260)는 상기 레이저주사기(210)로부터 상기 제1 신호를 수신하면, 보행자가 인도에서 차도로 진입한 것으로 판단하고, 상기 제2 신호를 수신하면 보행자가 차도에서 인도로 진입하는 것으로 판단할 수 있다.

상기 레이저주사기(210)로부터 상기 제2 신호를 수신한 상기 보행자방향판단부는 보행신호에서 정지신호로 바뀐 후에 보행자가 차도에서 인도로 진입하고 있는 것으로 판단하여 상기 제어부는 상기 음향출력부를 통해 대응하는 안내방송 또는 경고음이 출력되지 않도록 할 수 있다. 그 이유는 보행신호에서 정지신호로 바뀐 상황에서 상기 보행자가 조급한 마음으로 차도에서 인도로 진입하는 중에 대응하는 안내방송 또는 경고음을 출력하게 되면 상기 보행자가 순간적으로 당황하여 멈칫거리게 되어 안전사고를 초래할 수도 있기 때문이다.

상기 제어부(270)는 상기 레이저주사기로부터 상기 보행자방향판단부가 상기 제1 신호 또는 상기 제2 신호를 수신하면, 보행자가 정지신호를 위반하여 인도에서 차도로 진입하거나, 차도에서 인도로 진입하는 것으로 판단하여 상기 음향출력부를 통해 대응하는 "다음 신호를 이용하십시오."와 같은 안내방송 또는 경고음이 출력되도록 제어하거나 출력되지 않도록 이루어질 수 있다.

상기 제어부(270)는 상기 신호등판단부 또는 상기 보행자방향판단부로부터 신호를 수신하는 신호수신부와 상기 보행자방향판단의 신호에 따라서 보행자 진행방향에 대응하는 안내방송 또는 경고음을 출력하도록 하는 음향신호부 및 보행자 횡단 LED표지판 또는 LED투광등을 동작시키는 보행자 횡단표시부를 제어할 수 있다.

또한, 횡단보도 입구 바닥에 보행신호 또는 정지신호를 표시하는 바닥 신호등을 제어하는 바닥 신호부를 더 포함할 수 있다. 바닥 신호등은 횡단보도 입구 바닥에 led를 매립하여 보행신호 또는 정지신호를 표현하거나, 보행자신호등주 상부에 설치된 길이와 각도조절이 가능한 브라켓에 레이저 또는 투광등을 설치하여 횡단보도 입구 바닥에 투사하여 보행신호 또는 정지신호를 표현할 수도 있다. 바닥 신호등은 걸어 다니면서 스마트폰을 사용하는 사람들은 고개를 숙이고 있으므로 바닥에 표시된 신호등이 보기에 유용하므로 효과적이다.

또한, 상기 제어부(270)는 보행신호에서는 상기 신호등판단부를 통해 상기 레이저주사기로 하여금 보행자를 감지하지 않도록 하거나, 또는 감지하더라도 상기 보행자방향판단부의 신호에 의해 대응하는 안내방송 또는 경고음이 상기 음향출력부를 통해 출력되지 않도록 이루어질 수 있다.

또한, 상기 제어부(270)는 상기 보행자신호등이 정지신호에서 보행자가 상기 압력센서 설치영역에 설치된 압력센서를 밟으면, 상기 보행자가 횡단보도 건널목의 범위를 벗어나 횡단하는 것으로 판단하고 상기 음향출력부를 통해 대응하는 안내방송 또는 경고음이 출력되도록 이루어질 수 있다.

상기 음향출력부(280)는 스피커일 수 있으며, 함체에 내장되거나 또는 상기 레이저주사기와 함께 함체에 조립되어 음향이 외부로 흘러나올 수 있도록 설치될 수 있다.

상기 레이저주사기(210)는 레이저 면주사부와 수광부로 구성된다. 레이저 면주사부는 보행자 감지영역에 커튼 모양의 경계면을 형성하고 주사면 각도를 변경하면서 주사한다. 수광부는 주사된 레이저가 인체에 반사되어 들어온 빛을 수신한다. 수광부로 반사되어 들어오는 레이저빔을 이용하여 보행자를 감지하고 주사되는 다수의 레이저면의 각도를 변경하여 인도 측에 가까운 제1,2 레이저면이 보행자를 감지하면 인도에서 차도로 진입하는 것으로 판단하도록 제1 신호를 상기 보행자방향판단부(260)에 송신하고, 차도 측에 가까운 제3,4 레이저면이 보행자를 감지하면 차도에서 인도로 진입하는 것으로 판단하도록 제2 신호를 상기 보행자방향판단부에 송신한다.

상기 레이저주사기(210)는 상기 레이저 면주사부로부터 주사되는 다수의 레이저면은 회전드럼으로 각도를 변경할 수 있다. 상기 레이저주사기는 회전드럼을 통해 주사되는 다수의 레이저면이 보행자를 감지하는 감지각도 및 넓이는 조정이 가능하며, 최대 감지각도는 96도로 이루어지고 각 레이저 빔과의 각도는 0.35°이며, 각 레이저면의 각도는 0°, 2°, 4°, 6°일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 상기 레이저주사기(210)는 함체에 내장되어 상기 보행자신호등주 상부 설치될 수 있으며, 횡단보도 폭 이상의 보행자 감지영역 범위를 확보하기 위해 상기 보행자신호등주에 길이와 각도조절이 가능한 브라켓(도시하지 않음)을 연결하고, 상기 브라켓에 설치하여 상기 보행자신호등주의 부적합한 위치에 대해 상기 레이저주사기의 보행자 감지영역 범위를 보완함으로써 보행자를 보다 확실하게 감지할 수 있을 것이다.

또한, 상기 레이저주사기(210)는 보행자신호등 내부에 일체로 설치하거나, 또는 음향출력부와 함께 함체에 조립되어 상기 브라켓에 설치할 수 있다.

또한, 상기 레이저주사기(210)는 순간적으로 폭우가 쏟아지는 경우 각 레이저면에서 감지되는 비 또는 눈은 항상 일정한 방향으로 이동이 관측되는 원리를 통해 걸러 낼 수 있으며, 안개 및 낙엽에 대해서도 비 또는 눈과 동일한 알고리즘을 통해 안개를 필터링하는 기능을 갖고 있어 안개가 많은 날 및 떨어지는 낙엽에 대해서도 보행자를 감지할 수 있도록 이루어진다.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 신호등과 연계한 보행자 안전시스템을 구성하는 상기 레이저주사기, 신호등판단부, 보행자방향판단부, 제어부 및 음향출력부는 상기 함체에 내장하거나 또는 상기 신호등판단부, 보행자방향판단부 및 제어부는 분리하여 컨트롤박스에 내장할 수 있으며, 상기 함체 또는 컨트롤박스의 재질은 금속 또는 플라스틱, 기타 내구성을 가진 것으로서 한정하지 않는다.

상기 함체는 상기 보행자신호등주 상부에 나사결합 되거나, 고정용 밴드(도시하지 않음)를 이용하여 설치할 수 있고 또한, 상기 보행자신호등주에 연결된 길이와 각도조절이 가능한 브라켓에 설치할 수 있으며, 방수구조를 가질 수 있다.

다른 일실시예로서, 상기 보행자신호등(100)이 설치되지 않은 비신호 횡단보도의 경우, 상기 보행자신호등이 설치되어 있지 않으므로 보행자신호 또는 정지신호와 관계없이 보행자가 횡단보도에 진입하게 되면, 상기 레이저주사기는 상기 보행자를 감지하여 제1 신호를 상기 보행자방향판단부로 송신하고, 상기 제어부는 상기 보행자방향판단부로부터 상기 제1 신호를 수신하여, 상기 음향출력부를 통해 횡단보도 건널목 횡단 시 주의 안내방송을 출력할 수 있으며, 또한, 보행자 횡단 표시부를 통해 상기 보행자신호등주에 설치된 보행자 횡단 LED표지판 또는 브라켓에 설치된 LED투광등을 동작시킬 수 있다. 상기 보행자 횡단 LED표지판 또는 LED투광등은 상기 보행자신호등주와 브라켓에 설치하는 것으로 한정하지는 않는다.

본 발명의 다른 실시예로서, 심야에 도로의 차량신호가 점멸신호로 전환되면, 보행자신호등은 동작하지 않게 되는데, 이 경우에 보행자가 횡단보도에 진입하게 되면, 상기 레이저주사기는 상기 보행자를 감지하여 제1 신호를 상기 보행자방향판단부로 송신하고, 상기 제어부는 상기 보행자방향판단부로부터 상기 제1 신호를 수신하여, 상기 음향출력부를 통해 횡단보도 건널목 횡단 시 주의 안내방송을 출력할 수 있으며, 또한 보행자 횡단 표시부를 통해 상기 보행자신호등주에 설치된 보행자 횡단 LED표지판 또는 브라켓에 설치된 LED투광등을 동작시킬 수 있다. 상기 보행자 횡단 LED표지판 또는 LED투광등은 상기 보행자신호등주와 브라켓에 설치하는 것으로 한정하지는 않는다.

본 발명의 다른 실시예로서, 본 발명의 횡단보도 신호등과 연계한 보행자 안전시스템은 횡단보도 보행자신호등이 고장으로 정상적으로 작동하지 않거나, 황색등 점멸 시에는 보행자의 안전을 확보하기 위해 상기 보행자신호등의 보조적인 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면 "횡단보도 횡단 시 좌우를 잘 살피고 안전하게 건너가세요!" 등 대응하는 안내방송을 할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예로서, 상기 보행자신호등에 사물인터넷(IoT)을 적용하고 와이-파이, 로라, 블루투스 등 근접통신을 이용하여 상기 보행자신호등의 보행신호와 정지신호를 활성화함으로써 상기 보행자신호등과 통신할 수 있는 애플리케이션(어플)을 스마트폰에 내려 받은 보행자가 상기 보행자신호등에 접근하면 상기 보행자신호등의 상태를 상기 스마트폰 화면에 자동적으로 디스플레이 되게 하거나, 음성으로 알려줄 수 있도록 하는 것도 가능하다.

본 발명의 다른 실시예로서, 횡단보도 신호등과 연계한 보행자 안전시스템을 협력 지능형 교통시스템(C-ITS)과 연계하고 주행하는 차량 운전자에게 자동차와 도로의 상황을 실시간으로 제공해 사전에 위험을 회피할 수 있도록 도와주는 기술인 5.9GHz 대역의 웨이브(WAVE: Wireless Access in Vehicular Environment)통신을 이용하여 상기 차량이 상기 보행자신호등에 접근하면 상기 보행자신호등의 보행자신호 및 횡단보도 보행자가 있는 경우 이를 상기 차량에 장착된 화면에 자동적으로 디스플레이 되게 하거나, 음성으로 알려줄 수 있도록 하는 것도 가능하다.

100: 보행자신호등 110: 함체
120: 압력센서 설치영역 140: 보행자신호등주
150: 인도 160: 차도
200: 신호등제어부 210: 레이저주사기
220: 제1 신호 230: 제2 신호
250: 신호등판단부 260: 보행자방향판단부
270: 제어부 280: 음향출력부
290: 보행자 횡단 LED표지판 300: LED투광등
310: 바닥 LED신호

Claims (5)

1. 보행자신호등의 신호등제어부(270)로부터 신호를 수신하여 보행자신호등(100)이 보행신호, 정지신호 또는 점멸신호인지를 판단하는 신호등판단부(250);
   보행자신호등주(140)의 상부에 설치되고, 횡단보도 대기선인 안전선 영역에 소정의 각도로 복수의 레이저 면경계를 스캔하여 보행자의 진출입 방향을 감지하는 레이저주사기(210);
   상기 레이저주사기로부터 보행자 감지신호를 수신하여 보행자 진행방향을 판단하는 보행자방향판단부(260) 및
   상기 보행자방향판단부에 의한 보행자 진행방향에 따라 대응하는 안내방송 또는 경고음을 음향출력부(280)를 통해 출력되도록 제어하는 제어부(270)를 포함하되,
   상기 레이저주사기는 회전드럼으로 레이저면의 감지각도 및 레이저면의 넓이를 조정하고,
   와이파이, 로라 또는 블루투스 무선통신으로 보행자가 상기 보행자신호등에 접근하면 보행자신호등의 상태를 보행자의 스마트폰으로 화면 또는 음성으로 알려주고,
   협력 지능형 교통시스템(C-ITS)과 연계하여 주행하는 차량 운전자에게 상기 보행자신호등의 상태를 차량에 화면 또는 음성으로 알려주고,
   상기 레이저주사기(210)에 의한 보행자 감지영역 범위를 벗어난 영역에 압력센서를 설치한 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호등과 연계한 보행자 안전시스템.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 보행자신호등의 정지신호에서 압력센서가 보행자에 의해 밟히면, 상기 음향출력부를 통해 대응하는 안내방송 또는 경고음이 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호등과 연계한 보행자 안전시스템.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 바닥 신호부를 통해 횡단보도 입구 바닥에 매립된 LED에 보행신호 또는 정지신호를 표시하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호등과 연계한 보행자 안전시스템.

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