CN114694390B - 交通指示灯切换时间的判断方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了交通指示灯切换时间的判断方法及系统，所述交通指示灯切换时间的判断方法包括：获取第一佩戴者的位置信息；响应于所述第一佩戴者位于交通指示灯的周围第一预设范围内，获取所述第一佩戴者周围的声音信息；识别所述声音信息中所述交通指示灯所发出的交通指示音；基于所述交通指示音判断所述交通指示灯的指示状态；获取所述交通指示灯周围第一预设范围内多个时间点的指示状态，确定所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔。其能够有效地获取待通行的交通指示灯的状态，并基于交通指示灯的状态向行人给予针对性的指导信息，提示行人快速通过或耐心等待下一次绿灯，确保行人能够在交通指示灯处于绿灯状态时通过。
Description
技术领域
本发明涉及交通领域，进一步地涉及交通指示灯切换时间的判断方法及系统。
背景技术
随着科技的不断发展，汽车行业得到了极大的发展，越来越多的车辆逐渐走进了人们的生活中，给人们的生活带来了极大的便利。但是，随着我国汽车保有量的不断攀升，我国每年的交通事故的发生率也逐年升高。
目前，导致交通事故居高不下的一个重要原因是，在红绿灯处于绿灯状态穿过马路时，人们往往会突然担心红灯自己无法快速地通过，担心红灯后自己还停在车水马龙的道路中央，这一点对于危险意识和反应能力较弱的孩子而言，尤其危险。
因此，如何确保交通参与者能够在交通指示灯处于绿灯状态期间，有足够的时间通过，是一个值得研究，并且具备社会价值的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的在于提供交通指示灯切换时间的判断方法及系统，其能够有效地获取待通行的交通指示灯的状态，并基于交通指示灯的状态向行人给予针对性的指导信息，提示行人快速通过或耐心等待下一次绿灯，确保行人能够在交通指示灯处于绿灯状态时通过。
为了实现上述目的，本发明的目的在于提供交通指示灯切换时间的判断方法，包括：
获取第一佩戴者的位置信息；
响应于所述第一佩戴者位于交通指示灯的周围第一预设范围内，获取所述第一佩戴者周围的声音信息；
识别所述声音信息中所述交通指示灯所发出的交通指示音；
基于所述交通指示音判断所述交通指示灯的指示状态；
获取所述交通指示灯周围第一预设范围内多个时间点的指示状态，确定所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔。
优选地，所述交通指示灯切换时间的判断方法，还包括：
将所确定的所述交通指示灯的所述切换时间点及切换间隔发布至位于所述交通指示灯周围第二预设范围内的第二佩戴者。
优选地，所述交通指示灯切换时间的判断方法，还包括：
获取所述交通指示灯周围第二预设范围内的第二佩戴者；
基于所述第二佩戴者的行走速度模型、所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔，向所述第二佩戴者发送通行指导，提醒所述第二佩戴者快速通过或耐心等待下次绿灯。
优选地，所述交通指示灯切换时间的判断方法，还包括：
基于所述第二佩戴者的行走速度模型、所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔，向所述第二佩戴者发送通行指导，提醒所述第二佩戴者快速通过或耐心等待下次绿灯。
优选地，基于所述交通指示音判断所述交通指示灯的指示状态，包括：
将所获取的所述交通指示音与预先存储的绿灯指示音、红灯指示音相比较；
当所述交通指示音与预先存储的所述绿灯指示音相一致时，判断所述交通指示灯为绿灯状态；
当所述交通指示音与预先存储的所述红灯指示音相一致时，判断所述交通指示灯为红灯状态。
优选地，获取所述第一佩戴者周围的声音信息；和，识别所述声音信息中所述交通指示灯所发出的交通指示音；两个步骤之间还包括：
对所获取的所述第一佩戴者周围的所述声音信息进行预处理，以弱化所述声音信息中除了所述交通指示灯的声音频谱的其他声音，以获取清晰的所述交通提示音。
根据本发明的另一方面，本发明进一步提供交通指示灯切换时间的判断系统，包括：
第一位置获取模块，用于获取第一佩戴者的位置信息；
声音获取模块，用于响应于所述第一佩戴者位于交通指示灯周围第一预设范围内，获取所述第一佩戴者周围的声音信息；
识别模块，用于识别所述声音信息中所述交通指示灯所发出的交通指示音；
判断模块，用于基于所述交通指示音判断所述交通指示灯的指示状态；
切换判断单元，用于基于所述交通指示灯周围第一预设范围内多个时间点的指示状态，确定所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔。
优选地，所述交通指示灯切换时间的判断系统还包括：
发布模块，用于将所述切换判断单元所确定的所述交通指示灯的所述切换时间点及切换间隔发布至位于所述交通指示灯周围第二预设范围内的第二佩戴者。
优选地，所述交通指示灯切换时间的判断系统还包括：
第二位置获取模块，用于获取位于所述交通指示灯周围第二预设范围内的第二佩戴者；
通行指导模块，用于基于所述第二佩戴者的行走速度模型、所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔，向所述第二佩戴者发出通行指导，提醒所述第二佩戴者快速通过或耐心等待下次绿灯。
优选地，所述交通指示灯切换时间的判断系统还包括存储模块，所述存储模块存储有所述交通指示灯的交通指示灯指示音；
所述判断模块用于将所述交通指示音与预先存储的绿灯指示音、红灯指示音相比较；
当所述交通指示音与预先存储的所述绿灯指示音相一致时，判断所述交通指示灯为绿灯状态；
当所述交通指示音与预先存储的所述红灯指示音相一致时，判断所述交通指示灯为红灯状态。
优选地，所述交通指示灯切换时间的判断系统还包括预处理模块，所述预处理模块用于对所获取的所述佩戴者周围的所述声音信息进行预处理，以弱化所述声音信息中除了所述交通指示灯的声音频谱的其他声音，以获取清晰的所述交通提示音。
根据本发明的另一方面，本发明进一步提供交通指示灯切换时间的判断系统，包括：
第一佩戴件，适于佩戴于第一佩戴者，用于获取所述第一佩戴者的位置信息，当所述第一佩戴者位于所述交通指示灯的周围第一预设范围内时，所述第一佩戴件还能够获取所述第一佩戴者周围的声音信息；
服务器，用于识别所述声音信息中所述交通指示灯所发出的交通指示音，并且能够基于所述交通指示音判断所述交通指示灯的指示状态；所述服务器还能够获取所述交通指示灯周围第一预设范围内多个时间点的指示状态，以确定所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔。
优选地，所述交通指示灯切换时间的判断系统还包括：
第二佩戴件，所述第二佩戴件适于佩戴于第二佩戴者；
所述服务器能够将所确定的所述交通指示灯的所述切换时间点及切换间隔发布至位于所述交通指示灯周围第二预设范围内的所述第二佩戴件；或
所述服务器能够基于所述第二佩戴者的行走速度模型、所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔，向所述第二佩戴件发送通行指导，提醒所述第二佩戴者快速通过或耐心等待下次绿灯。
与现有技术相比，本发明所提供的所述交通指示灯切换时间的判断方法及系统具有以下至少一条有益效果：
(1)本发明所提供的交通指示灯切换时间的判断方法及系统，其能够通过佩戴者所佩戴的佩戴件的麦克风识别交通指示灯所发出的不同声音来判断当前所述交通指示灯的状态，并且通过获取不同时间点的多个所述佩戴件所上传的所述交通指示灯的状态通过大数据判断所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔，便于佩戴者清楚地获知所述交通指示灯的状态。
(2)本发明所提供的交通指示灯切换时间的判断方法及系统，其能够将所获取的交通指示灯的切换时间点及切换间隔发布至位于所述交通指示灯第二预设范围内的佩戴者，使得所述佩戴者能够清楚地获知所述交通指示灯的状态，合理安排通行计划。
(3)本发明所提供的交通指示灯切换时间的判断方法及系统，其能够结合佩戴者的走路模型、所确定的交通指示灯的切换时间及切换间隔，向位于所述交通指示灯周围第二预设范围内的佩戴者发布通行指导，提醒所述佩戴者快速通过或耐心等待下一次绿灯，确保用户能够在所述交通指示灯处于绿灯状态时通过。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明的第一优选实施例的交通指示灯切换时间的判断方法的流程图；
图2是本发明的第二优选实施例的交通指示灯切换时间的判断方法的流程图；
图3是本发明的第一优选实施例的交通指示灯切换时间的判断系统的结构框图；
图4是本发明的第二优选实施例的交通指示灯切换时间的判断系统的结构框图。
附图标号说明：
第一位置获取模块10，声音获取模块20，识别模块30，判断模块40，切换判断单元50，发布模块60，第二位置获取模块70，通行指导模块80，存储模块90，预处理模块100，第一佩戴件201，服务器202，第二佩戴件203。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
参考说明书附图1，本发明所提供的交通指示灯切换时间的判断方法被阐述，本发明所提供的所述交通指示灯切换时间的判断方法能够确定交通指示灯的切换时间点及切换间隔，使得佩戴者在通过交通指示灯之前能够清楚地知道交通指示灯的切换时间点及切换间隔，使得佩戴者能够在所述交通指示灯处于绿灯状态时通行，降低交通事故发生的概率。
需要指出的是，在本发明中，所述佩戴者指的是穿戴智能穿戴设备的行人，尤其是指儿童，所述智能穿戴设备举例但不限于儿童智能手表。
参考说明书附图1，所述交通指示灯切换时间的判断方法，包括：
101：获取第一佩戴者的位置信息；
102：响应于所述第一佩戴者位于交通指示灯的周围第一预设范围内，获取所述第一佩戴者周围的声音信息；
103：识别所述声音信息中所述交通指示灯所发出的交通指示音；
104：基于所述交通指示音判断所述交通指示灯的指示状态；
105：获取所述交通指示灯周围第一预设范围内多个时间点的指示状态，确定所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔。
所述第一佩戴者穿戴有第一穿戴件，所述第一穿戴件具有定位功能和声音采集功能。通过所述第一穿戴件的定位功能能够实时获取所述第一佩戴者的位置信息，当所述第一佩戴者进入所述交通指示灯的周围第一预设范围内时，通过所述第一穿戴件的声音次啊及功能采集所述第一佩戴者周围的声音信息。在采集所述第一佩戴者周围的声音信息后，识别所述声音信息中所述交通指示灯所发出的交通指示音，基于所述交通指示音判断所述交通指示灯的状态。通过获取不同时间点所述交通指示灯周围所述第一预设范围内多个所述第一佩戴者所获取的所述交通指示灯的指示状态，通过大数据分析能够确定所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔。
需要指出的是，在本发明中，所述交通指示灯是具有声音导盲功能的红绿灯，处于红灯状态时能够发出缓慢的“滴滴声”，处于绿灯状态时会发出急促的“滴滴声”，通过分析所述交通指示灯所发出的交通指示音的频谱能够判断所述交通指示灯所处的状态。
进一步地，所述交通指示灯切换时间的判断方法，还包括：
106：将所确定的所述交通指示灯的所述切换时间点及切换间隔发布至位于所述交通指示灯周围第二预设范围内的第二佩戴者。
所述第二佩戴者穿戴有第二穿戴件。当所述第二佩戴者进入所述交通指示灯周围第二预设范围内时，能够将所获取的所述交通指示灯的所述切换时间点及切换间隔发布至所述第二佩戴者，使得所述第二佩戴者能够预先准确地获知所述交通指示灯的状态。
进一步地，所述交通指示灯切换时间的判断方法，还包括：
107：基于所述第二佩戴者的行走速度模型、所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔，向所述第二佩戴者发送通行指导，提醒所述第二佩戴者快速通过或耐心等待下次绿灯。
当所述第二佩戴者进入所述交通指示灯的所述第二预设范围内时，获取所述第二佩戴者的行走速度模型，然后基于所述第二佩戴者的所述行走模型、所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔，向所述第二佩戴者发出通行指导，提醒所述第二佩戴者快速通过或耐心等待下次绿灯。
示例地，基于所述第二佩戴者的行走模型、所述第二佩戴者的当前位置以及所述交通指示灯的当前状态进行模拟，当模拟结果显示最近一次绿灯状态结束时，所述第二佩戴者位于马路中央，也就是不能够完全通过，则提示所述第二佩戴者耐心等待下次绿灯；当模拟结果显示最近一次绿灯状态结束时，所述第二佩戴者能够通过则提示所述第二佩戴者快速通过。
需要指出的是，本发明所提供的所述交通指示灯切换时间的判断方法能够结合所述第二佩戴者的行走模型以及交通指示灯的状态，智能向所述第二佩戴者发布通行指导，使得所述第二佩戴者能够在所述交通指示灯处于绿灯状态时通过，以降低穿红灯而导致的交通事故的发生概率。
实施例2
参考说明书附图2，本发明所提供的所述交通指示灯切换时间的判断方法的第二优选实施例被阐述，第二优选实施例的所述交通指示灯切换时间的判断方法，包括：
101：获取第一佩戴者的位置信息；
102：响应于所述第一佩戴者位于交通指示灯的周围第一预设范围内，获取所述第一佩戴者周围的声音信息；
103：识别所述声音信息中所述交通指示灯所发出的交通指示音；
104：基于所述交通指示音判断所述交通指示灯的指示状态；
105：获取所述交通指示灯周围第一预设范围内多个时间点的指示状态，确定所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔；
108：获取所述交通指示灯周围第二预设范围内的第二佩戴者；
109：基于所述第二佩戴者的行走速度模型、所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔，向所述第二佩戴者发送通行指导，提醒所述第二佩戴者快速通过或耐心等待下次绿灯。
本优选实施例与上述优选实施例的区别在于，在确定所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔后，获取所述交通指示灯周围第二预设范围内的所述第二佩戴者，并基于所述第二佩戴者的行走模型、所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔向所述第二佩戴者发布通行指导。
具体地，当所述第二佩戴者进入所述交通指示灯的所述第二预设范围内时，获取所述第二佩戴者的行走速度模型，然后基于所述第二佩戴者的所述行走模型、所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔，向所述第二佩戴者发出通行指导，提醒所述第二佩戴者快速通过或耐心等待下次绿灯。
示例地，基于所述第二佩戴者的行走模型、所述第二佩戴者的当前位置以及所述交通指示灯的当前状态进行模拟，当模拟结果显示最近一次绿灯状态结束时，所述第二佩戴者位于马路中央，也就是不能够完全通过，则提示所述第二佩戴者耐心等待下次绿灯；当模拟结果显示最近一次绿灯状态结束时，所述第二佩戴者能够通过则提示所述第二佩戴者快速通过。
需要指出的是，本发明所提供的所述交通指示灯切换时间的判断方法能够结合所述第二佩戴者的行走模型以及交通指示灯的状态，智能向所述第二佩戴者发布通行指导，使得所述第二佩戴者能够在所述交通指示灯处于绿灯状态时通过，以降低穿红灯而导致的交通事故的发生概率。
进一步地，所述步骤104：基于所述交通指示音判断所述交通指示灯的指示状态，包括：
1041：将所获取的所述交通指示音与预先存储的绿灯指示音、红灯指示音相比较；
1042：当所述交通指示音与预先存储的所述绿灯指示音相一致时，判断所述交通指示灯为绿灯状态；
1043：当所述交通指示音与预先存储的所述红灯指示音相一致时，判断所述交通指示灯为红灯状态。
也就是说，需要预先将交通指示灯的绿灯指示音和红灯指示音存储，将所获取的交通指示音与预先存储的交通指示灯的声音信息相比较，由此判断所述交通指示灯的状态。
进一步地，所述步骤102：获取所述第一佩戴者周围的声音信息；和，所述步骤103：识别所述声音信息中所述交通指示灯所发出的交通指示音；两个步骤之间还包括：
1010：对所获取的所述第一佩戴者周围的所述声音信息进行预处理，以弱化所述声音信息中除了所述交通指示灯的声音频谱的其他声音，以获取清晰的所述交通提示音。
在所述步骤1010中，参考预先存储所述交通指示灯的交通指示音，对所获取的所述佩戴者周围的声音信息进行预处理，以获取清晰的所述交通提示音，提高下一步识别结果的准确性。
实施例3
参考说明书附图3，本发明所提供的交通指示灯切换时间的判断系统被阐述，所述交通指示灯切换时间的判断系统包括：第一位置获取模块10、声音获取模块20、识别模块30、判断模块40以及切换判断单元50。
所述第一位置获取模块10用于获取第一佩戴者的位置信息；所述声音获取模块20用于响应于所述第一佩戴者位于交通指示灯周围第一预设范围内，获取所述第一佩戴者周围的声音信息；所述识别模块30用于识别所述声音信息中所述交通指示灯所发出的交通指示音；所述判断模块40用于基于所述交通指示音判断所述交通指示灯的指示状态；所述切换判断单元50用于基于所述交通指示灯周围第一预设范围内多个时间点的指示状态，确定所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔。
在本优选实施例中，通过获取不同时间点所述交通指示灯周围所述第一预设范围内多个所述第一佩戴者所获取的所述交通指示灯的指示状态，通过大数据分析能够确定所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔。
进一步地，所述交通指示灯切换时间的判断系统还包括发布模块60，所述发布模块60用于将所述切换判断单元50所确定的所述交通指示灯的所述切换时间点及切换间隔发布至位于所述交通指示灯周围第二预设范围内的第二佩戴者。
当所述第二佩戴者进入所述交通指示灯周围第二预设范围内时，所述发布模块60能够将所获取的所述交通指示灯的所述切换时间点及切换间隔发布至所述第二佩戴者，使得所述第二佩戴者能够预先准确地获知所述交通指示灯的状态。
进一步地，所述交通指示灯切换时间的判断系统，还包括第二位置获取模块70和通行指导模块80，所述第二位置获取模块70用于获取位于所述交通指示灯周围第二预设范围内的第二佩戴者；所述通行指导模块80用于基于所述第二佩戴者的行走速度模型、所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔，向所述第二佩戴者发出通行指导，提醒所述第二佩戴者快速通过或耐心等待下次绿灯。
当所述第二佩戴者进入所述交通指示灯的所述第二预设范围内时，获取所述第二佩戴者的行走速度模型，然后基于所述第二佩戴者的所述行走模型、所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔，向所述第二佩戴者发出通行指导，提醒所述第二佩戴者快速通过或耐心等待下次绿灯。
进一步地，所述交通指示灯切换时间的判断系统还包括存储模块90，所述存储模块90存储有所述交通指示灯的交通指示灯指示音；
所述判断模块40用于将所述交通指示音与预先存储的绿灯指示音、红灯指示音相比较；
当所述交通指示音与预先存储的所述绿灯指示音相一致时，判断所述交通指示灯为绿灯状态；
当所述交通指示音与预先存储的所述红灯指示音相一致时，判断所述交通指示灯为红灯状态。
也就是说，需要预先将交通指示灯的绿灯指示音和红灯指示音存储，将所获取的交通指示音与预先存储的交通指示灯的声音信息相比较，由此判断所述交通指示灯的状态。
进一步地，所述交通指示灯切换时间的判断系统，还包括预处理模块100，所述预处理模块100用于对所获取的所述佩戴者周围的所述声音信息进行预处理，以弱化所述声音信息中除了所述交通指示灯的声音频谱的其他声音，以获取清晰的所述交通提示音。
实施例4
参考说明书附图4，本发明所提供的交通指示灯切换时间的判断系统的第二优选实施例被阐述，第二优选实施例的所述交通指示灯切换时间的判断系统包括第一佩戴件201和服务器202。所述第一佩戴件201适于佩戴于第一佩戴者，用于获取所述第一佩戴者的位置信息，当所述第一佩戴者位于所述交通指示灯的周围第一预设范围内时，所述第一佩戴件还能够获取所述第一佩戴者周围的声音信息；所述服务器202用于识别所述声音信息中所述交通指示灯所发出的交通指示音，并且能够基于所述交通指示音判断所述交通指示灯的指示状态；所述服务器还能够获取所述交通指示灯周围第一预设范围内多个时间点的指示状态，以确定所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔。
进一步地，所述交通指示灯切换时间的判断系统还包括第二佩戴件203，所述第二佩戴件203，所述第二佩戴件203适于佩戴于第二佩戴者；所述服务器202能够将所确定的所述交通指示灯的所述切换时间点及切换间隔发布至位于所述交通指示灯周围第二预设范围内的所述第二佩戴件203；或
所述服务器能够基于所述第二佩戴者的行走速度模型、所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔，向所述第二佩戴件203发送通行指导，提醒所述第二佩戴者快速通过或耐心等待下次绿灯。
本发明所述的所述交通指示灯切换时间的判断系统能够通过交通指示灯附近所有孩子所佩戴的所述第一佩戴件203的麦克风识别红绿灯时路灯发出的不同声音来实现判断当前红绿灯状态；所有第一佩戴件203检测到所述交通指示灯的状态信息以及当前时间、所处位置的定位信息上传到服务器，通过大数据即可判断预设用户所处位置的交通指示灯的总时长以及交通指示灯的切换时的时间点。将所述交通指示灯的时间信息反馈给该处区域预设范围内的所有所述第二佩戴件203，则当所述第二佩戴者达到马路起始点时，可以精确知道当前红灯状态和/或绿灯状态还有多久，结合用户行走速度模型，通过所述第二佩戴件203可以给予适当指导，提醒所述第二佩戴者快速通过或耐心等待下一次绿灯，确保所述第二佩戴者能在绿灯期间通过人行道。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.交通指示灯切换时间的判断方法，其特征在于，包括：获取第一佩戴者的位置信息；响应于所述第一佩戴者位于交通指示灯的周围第一预设范围内，获取所述第一佩戴者周围的声音信息；识别所述声音信息中所述交通指示灯所发出的交通指示音；基于所述交通指示音判断所述交通指示灯的指示状态；获取所述交通指示灯周围第一预设范围内多个时间点的指示状态，确定所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔；
还包括：将所确定的所述交通指示灯的所述切换时间点及切换间隔发布至位于所述交通指示灯周围第二预设范围内的第二佩戴者；
还包括：获取所述交通指示灯周围第二预设范围内的第二佩戴者；基于所述第二佩戴者的行走速度模型、所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔，向所述第二佩戴者发送通行指导，提醒所述第二佩戴者快速通过或耐心等待下次绿灯。
2.根据权利要求1所述的交通指示灯切换时间的判断方法，其特征在于，其中，基于所述交通指示音判断所述交通指示灯的指示状态，包括：将所获取的所述交通指示音与预先存储的绿灯指示音、红灯指示音相比较；当所述交通指示音与预先存储的所述绿灯指示音相一致时，判断所述交通指示灯为绿灯状态；当所述交通指示音与预先存储的所述红灯指示音相一致时，判断所述交通指示灯为红灯状态。
3.根据权利要求1所述的交通指示灯切换时间的判断方法，其特征在于，其中，获取所述第一佩戴者周围的声音信息；和，识别所述声音信息中所述交通指示灯所发出的交通指示音；两个步骤之间还包括：对所获取的所述第一佩戴者周围的所述声音信息进行预处理，以弱化所述声音信息中除了所述交通指示灯的声音频谱的其他声音，以获取清晰的所述交通指示音。
4.交通指示灯切换时间的判断系统，其特征在于，包括：第一位置获取模块，用于获取第一佩戴者的位置信息；声音获取模块，用于响应于所述第一佩戴者位于交通指示灯周围第一预设范围内，获取所述第一佩戴者周围的声音信息；识别模块，用于识别所述声音信息中所述交通指示灯所发出的交通指示音；判断模块，用于基于所述交通指示音判断所述交通指示灯的指示状态；切换判断单元，用于基于所述交通指示灯周围第一预设范围内多个时间点的指示状态，确定所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔；
还包括：第二位置获取模块，用于获取位于所述交通指示灯周围第二预设范围内的第二佩戴者；通行指导模块，用于基于所述第二佩戴者的行走速度模型、所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔，向所述第二佩戴者发出通行指导，提醒所述第二佩戴者快速通过或耐心等待下次绿灯；
还包括：发布模块，用于将所述切换判断单元所确定的所述交通指示灯的所述切换时间点及切换间隔发布至位于所述交通指示灯周围第二预设范围内的第二佩戴者。
5.根据权利要求4所述的交通指示灯切换时间的判断系统，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块存储有所述交通指示灯的交通指示灯指示音；所述判断模块用于将所述交通指示音与预先存储的绿灯指示音、红灯指示音相比较；当所述交通指示音与预先存储的所述绿灯指示音相一致时，判断所述交通指示灯为绿灯状态；当所述交通指示音与预先存储的所述红灯指示音相一致时，判断所述交通指示灯为红灯状态。
6.根据权利要求4中任一项所述的交通指示灯切换时间的判断系统，其特征在于，还包括预处理模块，所述预处理模块用于对所获取的所述佩戴者周围的所述声音信息进行预处理，以弱化所述声音信息中除了所述交通指示灯的声音频谱的其他声音，以获取清晰的所述交通指示音。
7.交通指示灯切换时间的判断系统，其特征在于，包括：第一佩戴件，适于佩戴于第一佩戴者，用于获取所述第一佩戴者的位置信息，当所述第一佩戴者位于所述交通指示灯的周围第一预设范围内时，所述第一佩戴件还能够获取所述第一佩戴者周围的声音信息；服务器，用于识别所述声音信息中所述交通指示灯所发出的交通指示音，并且能够基于所述交通指示音判断所述交通指示灯的指示状态；所述服务器还能够获取所述交通指示灯周围第一预设范围内多个时间点的指示状态，以确定所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔；
还包括：第二佩戴件，所述第二佩戴件适于佩戴于第二佩戴者；所述服务器能够将所确定的所述交通指示灯的所述切换时间点及切换间隔发布至位于所述交通指示灯周围第二预设范围内的所述第二佩戴件；所述服务器能够基于所述第二佩戴者的行走速度模型、所述交通指示灯的切换时间点及切换间隔，向所述第二佩戴件发送通行指导，提醒所述第二佩戴者快速通过或耐心等待下次绿灯。
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