CN105575149A - 一种路线指示装置及方法 - Google Patents

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柳敬之
蔡俊平
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09623—Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle

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Abstract

本发明公开了一种路线指示装置及方法，应用于车载设备，包括：拍摄模块用以采集车辆前方的场景并将场景图像数据输出至分析模块，识别出交通指示牌的特征信息；匹配模块用以于一储存模块中匹配出场景图像数据所表示的交通指示牌信息并输出；显示模块，用以显示交通指示牌信息；定位模块，用于获取车辆当前的定位信息，并与交通路口的位置进行比对，得到车辆当前距离交通路口的距离；判断模块用于将距离与一预设的标准距离进行比对，以输出一判断结果；提示模块用于根据判断结果，向使用者输出一提示信号。其技术方案的有益效果在于，能准确的识别道路中的指示牌，并根据指示牌可提供准确的安全指示提高了驾驶者行车安全。

Description

一种路线指示装置及方法
技术领域
本发明涉及车载设备领域，尤其涉及汽车的一种路线指示装置及方法。
背景技术
随着汽车产业的不断发展，以及汽车的不断普及，道路因此变的非常的复杂，通过各种交通指示牌对车辆具有很好的指示作用，而交通指示牌的种类有上百种，在车辆驾驶过程中需要正确识别每一个交通指示牌才能保证安全。对于司机，尤其是新手来说，要在驾驶过程中快速、准确、有效并安全地识别出各类指示牌是一大挑战。在极端情况下，如果没有及时识别指示牌提供的信息，以及对指示牌的指示信息不了解可能会对司机和行人造成生命危险。
发明内容
针对现有的在识别指示牌并提供安全提示中存在的上述问题，现提供一准确识别交通指示牌并且对指示牌进行安全指示的路线指示装置及方法，
具体如下：
一种路线指示装置，应用于车载设备，包括：
拍摄模块，用以采集车辆前方的场景，并将采集到的场景图像数据输出；
分析模块，与所述拍摄模块连接，用以识别出所述场景图像数据中关于交通指示牌的特征信息；
匹配模块，与所述分析模块连接，并连接有一储存模块，所述储存模块储存有交通指示牌的数据，根据所述场景图像数据中关于交通指示牌的特征信息于所述储存模块中，匹配出所述场景图像数据所表示的交通指示牌信息并将所述场景图像数据表示的交通指示牌信息输出；
显示模块，与所述匹配模块连接，用以显示所述场景图像数据表示的交通指示牌信息；
定位模块，连接所述匹配模块，用于获取所述车辆当前的定位信息，并与所述交通指示牌信息对应的交通路口的位置进行比对，处理得到所述车辆当前距离所述交通路口的距离；
判断模块，连接所述定位模块，用于将处理得到的所述距离与一预设的标准距离进行比对，以输出一对应的判断结果；
提示模块，连接所述判断模块，用于根据所述判断结果，在所述距离不大于所述标准距离时，向使用者输出一提示信号，以提醒使用者注意。
优选的，所述拍摄模块包括光学摄像头，用以于光线明亮的环境中，对车辆前方的场景进行拍摄。
优选的，所述拍摄模块包括红外线摄像头，用以在光线较暗的环境中，对车辆前方的场景进行拍摄。
优选的，所述显示模块还用以显示所述场景图像数据表示的交通指示牌的提示信号。
优选的，包括一语音模块，与所述提示模块连接，用以通过语音方式输出所述场景图像数据表示的交通指示牌信息的所述提示信号，以提醒驾驶者。
优选的，所述拍摄模块设置在一个车载安装支架上。
还包括一种路线指示方法，包括以下步骤：
步骤S1、提供一拍摄模块，通过所述拍摄模块拍摄车辆前方的场景，并形成场景图像数据输出；
步骤S2、根据所述图像数据，分析出所述对所述场景数据的特征信息，并将所述特征信息输出；
步骤S3、根据所述特征信息，匹配出所述场景图像数据表示的交通指示牌信息并显示所述场景图像数据表示的交通指示牌信息；
步骤S4、获取所述车辆的定位信息，将所述定位信息与所述交通指示牌信息对应的交通路口的位置进行比对，处理得到所述车辆当前距离所述交通路口的距离；
步骤S5、将处理得到的所述距离与一预设的标准距离比较，并输出判断结果；
步骤S6、当所述距离不大于所述标准距离时，向使用者输出一提示信号，以提醒使用者注意。
优选的，所述拍摄模块提供一光学摄像头，在亮环境中，通过所述光学摄像头对车辆前方的场景进行拍摄。
优选的，所述拍摄模块提供一红外线摄像头，光线较暗的环境中，通过所述光学摄像头对车辆前方的场景进行拍摄。
上述技术方案的有益效果：能准确的识别道路中的指示牌，并根据指示牌可提供准确的安全指示提高了驾驶者行车安全，克服了现有无法及时的获取指示牌的内容并且提供安全的指示的缺陷。
附图说明
图1为本发明一种路线指示装置实施例的结构示意图；
图2为本发明一种路线指示装置实施例中，关于拍摄模块的结构示意图；
图3为本发明一种安全指示方法的实施例的流程图。
上述说明书中各附图标记表示：
(1)、拍摄模块；(2)、分析模块；(3)、匹配模块；(4)、储存模块；(5)、显示模块；(6)、定位模块；(7)、判断模块；(8)、提示模块；(9)、语音模块；(11)、光学摄像头；(12)、红外线摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1所示，一种安全指示装置，应用于车辆行驶中，包括：
一种路线指示装置，应用于车载设备，包括：
拍摄模块1，用以采集车辆前方的场景，并将采集到的场景图像数据输出；
拍摄模块2，与拍摄模块1连接，用以识别出场景图像数据中关于交通指示牌的特征信息；
匹配模块3，与拍摄模块2连接，并连接有一储存模块4，储存模块4储存有交通指示牌的数据，根据场景图像数据中关于交通指示牌的特征信息于储存模块4中，匹配出场景图像数据所表示的交通指示牌信息并将场景图像数据表示的交通指示牌信息输出；
显示模块5，与匹配模块3连接，用以显示场景图像数据表示的交通指示牌信息；
定位模块6，连接匹配模块3，用于获取车辆当前的定位信息，并与交通指示牌信息对应的交通路口的位置进行比对，处理得到车辆当前距离交通路口的距离；
判断模块7，连接定位模块6，用于将处理得到的距离与一预设的标准距离进行比对，以输出一对应的判断结果；
提示模块8，连接判断模块7，用于根据判断结果，在距离不大于标准距离时，向使用者输出一提示信号，以提醒使用者注意。
上述技术方案中，通过拍摄模块1获取车辆前方的场景，并将获取的场景数据输出至拍摄模块2，通过拍摄模块2分析出场景数据的特征信息并将特征信息输出至匹配模块3，匹配模块3根据特征信息于储存模块4中匹配出场景图像数据所表示的交通指示牌信息并将场景图像数据表示的交通指示牌信息输出显示模块5，由显示模块5对交通指示信息进行显示，通过定位模块6获取车辆当前的定位信息，并与交通指示牌信息对应的交通路口的位置进行比对，处理得到车辆当前距离交通路口的距离，进而通过判断模块7将处理得到的距离与一预设的标准距离进行比对并输出一判断结果，提示模块8根据判断结果，当在距离不大于标准距离时，向使用者输出一提示信号，以提醒使用者注意。从而准确的对路线做出指示，使使用者驾驶更加的安全。
在一种较优的实施方式中，图2所示，拍摄模块1包括光学摄像头11，用以于光线明亮的环境中，对车辆前方的场景进行拍摄。
在一种较优的实施方式中，拍摄模块1包括红外线摄像头12，用以在光线较暗的环境中，对车辆前方的场景进行拍摄。
上述技术方案中，当车辆周围为亮环境时，通过光学摄像头1111获取车辆前方的场景图像数据；而当车辆周围为光线较暗时，通过红外摄像头可获取车辆前方的场景图像数据。
进一步的，通过红外摄像头获取图像数据为本领域人员熟知的技术，因此不再赘述。
在一种较优的实施方式中，显示模块5还用以显示场景图像数据表示的交通指示牌的提示信号。
在一种较优的实施方式中，包括一语音模块，与提示模块连接，用以通过语音方式输出场景图像数据表示的交通指示牌信息的提示信号，以提醒驾驶者。
在一种较优的实施方式中，拍摄模块1设置在一个车载安装支架上。上述技术方案中，通过将拍摄模块1设置于车载支架上可拍摄到车辆前方的场景图像。
本发明的技术方案中，还包括一种路线指示方法，如图3所示，包括以下步骤：
步骤S1、提供一拍摄模块1，通过拍摄模块1拍摄车辆前方的场景，并形成场景图像数据输出；
步骤S2、根据图像数据，分析出对场景数据的特征信息，并将特征信息输出；
步骤S3、根据特征信息，匹配出场景图像数据表示的交通指示牌信息并显示场景图像数据表示的交通指示牌信息；
步骤S4、获取车辆的定位信息，将定位信息与交通指示牌信息对应的交通路口的位置进行比对，处理得到车辆当前距离交通路口的距离；
步骤S5、将处理得到的距离与一预设的标准距离比较，并输出判断结果；
步骤S6、当距离不大于标准距离时，向使用者输出一提示信号，以提醒使用者注意。
在一种较优的实施方式中，拍摄模块1提供一光学摄像头11，在光线明亮的环境中，通过光学摄像头11对车辆前方的场景进行拍摄。
在一种较优的实施方式中，拍摄模块1提供一红外线摄像头12，在光线较暗的环境中，通过红外线摄像头12对车辆前方的场景进行拍摄。
在具体实施例中，首先根据车辆的行驶环境，当在光线明亮的环境中启动光学摄像头11，而当在光线较暗的环境中，启动红外摄像头。
进一步的，通过拍摄模块1获取车辆前方的场景，并将获取的场景数据输出至拍摄模块2，通过拍摄模块2分析出场景数据的特征信息并将特征信息输出至匹配模块3，匹配模块3根据特征信息于储存模块4中匹配出场景图像数据所表示的交通指示牌信息并将场景图像数据表示的交通指示牌信息输出显示模块5，由显示模块5对交通指示信息进行显示，通过定位模块6获取车辆当前的定位信息，并与交通指示牌信息对应的交通路口的位置进行比对，处理得到车辆当前距离交通路口的距离，进而通过判断模块7将处理得到的距离与一预设的标准距离进行比对并输出一判断结果，提示模块8根据判断结果，当在距离不大于标准距离时，向使用者输出一提示信号，以提醒使用者注意。从而准确的对路线做出指示，使使用者驾驶更加的安全。
上述技术方案的有益效果：能准确的识别道路中的指示牌，并根据指示牌的内容可提供准确的安全指示提高了驾驶者行车安全，克服了现有无法及时的获取指示牌的内容并且提供安全的指示的缺陷。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种路线指示装置，应用于车载设备，其特征在于，包括：
拍摄模块，用以采集车辆前方的场景，并将采集到的场景图像数据输出；
分析模块，与所述拍摄模块连接，用以识别出所述场景图像数据中关于交通指示牌的特征信息；
匹配模块，与所述分析模块连接，并连接有一储存模块，所述储存模块储存有交通指示牌的数据，根据所述场景图像数据中关于交通指示牌的特征信息于所述储存模块中，匹配出所述场景图像数据所表示的交通指示牌信息并将所述场景图像数据表示的交通指示牌信息输出；
显示模块，与所述匹配模块连接，用以显示所述场景图像数据表示的交通指示牌信息；
定位模块，连接所述匹配模块，用于获取所述车辆当前的定位信息，并与所述交通指示牌信息对应的交通路口的位置进行比对，处理得到所述车辆当前距离所述交通路口的距离；
判断模块，连接所述定位模块，用于将处理得到的所述距离与一预设的标准距离进行比对，以输出一对应的判断结果；
提示模块，连接所述判断模块，用于根据所述判断结果，在所述距离不大于所述标准距离时，向使用者输出一提示信号，以提醒使用者注意。
2.根据权利要求1所述的路线指示装置，其特征在于，所述拍摄模块包括光学摄像头，用以于光线明亮的环境中，对车辆前方的场景进行拍摄。
3.根据权利要求1所述的路线指示装置，其特征在于，所述拍摄模块包括红外线摄像头，用以在光线较暗的环境中，对车辆前方的场景进行拍摄。
4.根据权利要求1所述的路线指示装置，其特征在于，所述显示模块还用以显示所述场景图像数据表示的交通指示牌的提示信号。
5.根据权利要求1所述的路线指示装置，其特征在于，包括一语音模块，与所述提示模块连接，用以通过语音方式输出所述场景图像数据表示的交通指示牌信息的所述提示信号，以提醒驾驶者。
6.根据权利要求1所述的路线指示装置，其特征在于，所述拍摄模块设置在一个车载安装支架上。
7.一种路线指示方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、提供一拍摄模块，通过所述拍摄模块拍摄车辆前方的场景，并形成场景图像数据输出；
步骤S2、根据所述图像数据，分析出所述对所述场景数据的特征信息，并将所述特征信息输出；
步骤S3、根据所述特征信息，匹配出所述场景图像数据表示的交通指示牌信息并显示所述场景图像数据表示的交通指示牌信息；
步骤S4、获取所述车辆的定位信息，将所述定位信息与所述交通指示牌信息对应的交通路口的位置进行比对，处理得到所述车辆当前距离所述交通路口的距离；
步骤S5、将处理得到的所述距离与一预设的标准距离比较，并输出判断结果；
步骤S6、当所述距离不大于所述标准距离时，向使用者输出一提示信号，以提醒使用者注意。
8.根据权利要求7所述的安全指示方法，其特征在于，所述拍摄模块提供一光学摄像头，在亮环境中，通过所述光学摄像头对车辆前方的场景进行拍摄。
9.根据权利要求7所述的安全指示方法，其特征在于，所述拍摄模块提供一红外线摄像头，光线较暗的环境中，通过所述光学摄像头对车辆前方的场景进行拍摄。
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