CN109358320A - 数据生成方法和系统及其存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种数据生成方法和系统及其存储介质，包括：获取第一信息，其中，所述第一信息包括特征信息、数据信息；根据所述第一信息，按照所述特征信息指示的特征，控制输出所述数据信息指示的第二信息。本发明可以将光学检测类系统所需的数据规范化，简化数据存储与传输量，方便后端计算生成所需信息并输出，能够用于激光雷达、光学检测仪器等设备中数据的存贮及传输。
Description
技术领域
本发明涉及数据的生成与传输，具体地，涉及数据生成方法和系统及其存储介质。尤其是适用于激光雷达、焦距仪、中心仪、干涉仪等光学测量设备的数据生成方法和系统及其存储介质。
背景技术
在激光雷达、焦距仪、中心仪、干涉仪这样的光学测量等设备系统中，数据的存储量与传输量影响到设备的处理效率以及响应性能。现有技术中，传统的数据处理方式例如投影系统中将图像(例如位图或压缩后的视频)作为一个整体传输，但对于光学检测类的系统，位图中大部分信息是无效的(图像的方式会传输一帧图像完整分辨率内所有像素点，而测量类设备相对于图像所有的分辨率，某一特定帧内往往只包含很少的有效像素，例如一根线段，几个点等等)，数据存储与传输量较大且缺少测量仪器中所需要的许多特征数据(如焦距，光学系统误差等)。而对于输出系统为扫描系统的例子(例如激光雷达)，可参见专利文献CN103686027B，其公开一种图像显示装置和图像扫描装置。这一图像显示装置包括：光源，发射激光光束；扫描镜，通过摆动而垂直和水平扫描激光光束，从而投射图像；以及扫描控制部，针对投射图像的上侧的长度和投射图像的下侧的长度彼此不同的畸变，使投影图像的长度减小一侧上扫描镜的水平扫描幅度相对大于投影图像的长度增加一侧上扫描镜的水平扫描幅度。该专利文献的不足之处是限于振镜类系统使用，且只涉及图像畸变一个参数，并不能系统的反应光学检测类系统对于数据信息的完整需求。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种数据生成方法和系统及其存储介质。
根据本发明提供的一种数据生成方法，包括：
第一信息获取步骤：获取第一信息，其中，所述第一信息包括特征信息、数据信息；
控制输出步骤：根据所述第一信息，按照所述特征信息指示的特征，控制输出所述数据信息指示的第二信息。
根据本发明提供的一种数据生成系统，包括：
第一信息获取模块：获取第一信息，其中，所述第一信息包括特征信息、数据信息；
控制输出模块：根据所述第一信息，按照所述特征信息指示的特征，控制输出所述数据信息指示的第二信息。
优选地，所述特征信息包括如下任一个或任多个特征：
-数据模式：所述数据模式包括点、线、面、设定图案、点阵、线阵、面阵、点云、新增数据特性中的任一个或任多个模式；
-焦距：针对不同的点、线、面的焦距；
-光学系统参数：系统的光学参数，包括系统的像差、光源波长、像差；
-强度：针对不同的点、线、面的强度；
-每一帧信号中数据数量：包括所述数据模式的数据的数量；
-帧数；
-同步信息；(例如多少时间后打开激光器，可用无线、红外、有线传输)
-持续时间：第二信号持续的时长；
-压缩编码：用于数据压缩，解压缩；
-发射信号的编码：调制第二信息的光源的编码；
-加密信息；
-直流平衡信息；
-循环控制信息；
-突发插入信息；
-总帧数信息。
优选地，所述数据信息包括如下任一个或任多个信息：
-角度：发射点、线、面、图案的角度和/或包括角度的位图表示；
-坐标：发射点、线、面、图案的坐标和/或包括坐标的位图表示；
-矢量信息：点、线、面、图案的位置计算方式及所需的信息(例如线段只需给定两个顶点，圆需要顶点和半径，可以是坐标位置，也可以是角度)；
-变化量信息(新增的数据，原数据平移、旋转、镜像等)。
优选地，特征信息和/或数据信息的标识，采用如下任一种方式或任多种方式：
-特征信息和/或数据信息是定长的；
-用标识位标识出长度；
-用标识位标识出数据开头和/或结尾。
优选地，所述特征信息和/或数据信息包含标志位，通过标志位在所述第一信息中区分各个特征信息及数据信息。
优选地，所述控制输出，包括控制输出系统输出第二信息；
所述特征信息指示的特征包括：生成输出的模式、光束角度(扫描角度)、焦距(发散角)、光源的编码、光源的同步信息(例如系统内有多个光源输出至一个SLM，或者多个光源对应多个SLM,或者一个光源对应多个SLM，其中，SLM是指Spatial Light Modulator，空间光调制器，空间光调制器完成调制显示时同步光源打开及关闭的时间)、对应帧的显示时间(SLM上每一帧显示的时间)、发射信号的编码、输出光束的强度中的任一种或任多种特征。
优选地，所述控制输出，包括生成和/或选取全息图，输出至输出系统。
优选地，所述输出系统的输出器件包含一个或多个空间光调制器、一个或多个光源；
所述控制输出，包括发出同步信号，同步接收系统(APD及其阵列、COMS传感器等、可使用TOF模式)和输出系统。
优选地，所述空间光调制器使用硅基液晶(LCoS)、数字微镜阵列(DMD)、MEMS振镜、LCD器件中的至少一种。
优选地，所述像差包含球差、彗差、畸变、场曲、像散、离焦、高阶像差、色差、输出能量分布一致性中的至少一种
优选地，所述控制系统的硬件包括：CPU、GPU、DSP、FPGA、CPLD、ASIC至少其中之一。
优选地，所述第一和/或第二信息采用有线传输，或者无线传输(WIFI、3G\4G\5G、蓝牙、红外等)。
根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明可以将光学检测类系统所需的数据规范化，简化数据存储与传输量，方便后端计算生成所需信息并输出，能够用于激光雷达、光学检测仪器等设备中数据的存贮及传输。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
根据本发明提供的一种数据生成方法，包括：
第一信息获取步骤：获取第一信息，其中，所述第一信息包括特征信息、数据信息；
控制输出步骤：根据所述第一信息，按照所述特征信息指示的特征，控制输出所述数据信息指示的第二信息。
根据本发明提供的一种数据生成系统，包括：
第一信息获取模块：获取第一信息，其中，所述第一信息包括特征信息、数据信息；
控制输出模块：根据所述第一信息，按照所述特征信息指示的特征，控制输出所述数据信息指示的第二信息。
具体地，所述特征信息包括如下任一个或任多个特征：
-数据模式：所述数据模式包括点、线、面、设定图案、点阵、线阵、面阵、点云、新增数据特性中的任一个或任多个模式；
-焦距：针对不同的点、线、面的焦距；
-光学系统参数：系统的光学参数，包括系统的像差、光源波长、像差；
-强度：针对不同的点、线、面、图案的强度；
-每一帧信号中数据数量：包括所述数据模式的数据的数量；
-帧数；
-同步信息；
-持续时间：第二信号持续的时长；
-压缩编码：用于数据压缩，解压缩；
-发射信号的编码：调制第二信息的光源的编码；
-加密信息；
-直流平衡信息；
-循环控制信息；
-突发插入信息；
-总帧数信息。
具体地，所述数据信息包括如下任一个或任多个信息：
-角度：发射点、线、面、图案的角度和/或包括角度的位图表示；
-坐标：发射点、线、面、图案的坐标和/或包括坐标的位图表示；
-矢量信息：点、线、面、图案的位置计算方式及所需的信息(例如一个周期性点阵只需给定初始点坐标及后续点与之的间隔的计算方法、线段只需给定两个顶点，圆需要顶点和半径，可以是坐标位置，也可以是角度)；
-变化量信息(新增的数据，原数据平移、旋转、镜像等)。
具体地，特征信息和/或数据信息的标识，采用如下任一种方式或任多种方式：
-特征信息和/或数据信息是定长的；
-用标识位标识出长度；
-用标识位标识出数据开头和/或结尾。
具体地，所述特征信息和/或数据信息包含标志位，通过标志位在所述第一信息中区分各个特征信息及数据信息。
具体地，所述控制输出，包括控制输出系统输出第二信息；
所述特征信息指示的特征包括：生成输出的模式、光束角度(扫描角度)、焦距(发散角)、光源的编码、光源的同步信息(例如系统内有多个光源输出至一个SLM，或者多个光源对应多个SLM,或者一个光源对应多个SLM，其中，SLM是指Spatial Light Modulator，空间光调制器，空间光调制器完成调制显示时同步光源打开及关闭的时间)、对应帧的显示时间(SLM上每一帧显示的时间)、发射信号的编码、输出光束的强度中的任一种或任多种特征。
具体地，所述控制输出，包括生成和/或选取全息图，输出至输出系统。
具体地，所述输出系统的输出器件包含一个或多个空间光调制器、一个或多个光源；
所述控制输出，包括发出同步信号，同步接收系统(APD、APD阵列、COMS传感器等、可使用TOF模式或者相位法等方式)和输出系统。
具体地，所述空间光调制器使用硅基液晶(LCoS)、数字微镜阵列(DMD)、MEMS振镜、LCD器件中的至少一种。
具体地，所述像差包含球差、彗差、畸变、场曲、像散、离焦、高阶像差、色差、输出能量分布一致性(指光学系统造成的图像能量分布的一致性，例如输入信号为100 ×100个能量都为1的周期性点阵，但由于光学系统原因，实际输出中能量分布成sinc 分布，比如最边缘的点能量变为0.5，中间点的能量则变为1.3，则此参数可以记录下这种分布，在输出前对其做出补偿，从而使最终输出仍为能量都为1的点阵)中的至少一种
具体地，所述控制系统的硬件包括：CPU、GPU、DSP、FPGA、CPLD、ASIC至少其中之一。
具体地，所述第一和/或第二信息采用有线传输，或者无线传输(WIFI、3G\4G\5G、蓝牙、红外等)。
根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
下面对本发明进行进一步具体的说明。
在优选例中，所述特征信息用于表示信号的特征，例如数据的模式(是点、线、面、各种阵列的组合等等)、焦距(聚焦的距离)、光学系统参数(例如透镜系统的放大倍率、孔径等，光源的波长，控制系统根据相应波长来调制输出系统，例如光学系统的像差，比如像散、场曲等，对于一些特定输出系统，控制系统可以使用这些信息通过软件的方式来校正光学系统的像差)、数量(有多少点、多少线、多少面或其组合等)、强度(例如某点或线的强度或强度分布)、同步信息(例如多少时间后打开激光器，可通过无线、红外、有线传输)、持续时间(例如某一帧维持的时间\显示的时间)、编码信息(数据可以做压缩，压缩的方式、编码等)、发射信号的编码(对于光源做的编码)、加密信息 (数据是否加密，加密相关的编码、密匙、密钥等)、同步信息(可以设定在输出系统准备完毕后打开光源，例如对于硅基液晶类空间光调制器，其器件往往有一个延迟时间，需要等器件完全调制到位后才能打开光源。此外，系统中还可以有多个空间光调制器及多个光源，同步信息可以使控制系统输出控制信号，使这些器件按一定的时间顺序同时或分别输出)
所述数据信息用于表示空间位置，例如输出光束的角度或在空间中的坐标等。
所述数据信息可以是以一个点一个点的形式记录(类似于位图的概念)，也可以是给出计算方式和初始的信息，(类似于矢量图的概念，例如一个圆可以用中心点和半径/直径经过公式算出圆上所有点的坐标或对于发射设备的角度)。所述数据信息还可以是当前数据信息基于前后信息的改变量，例如当前帧是基于上一帧图形向左平移0.1°得到，则只需记录-0.1°即可，而无需记录完整的点/图像等信息
在优选例中，所述发射系统可以采取一块或多块基于硅基液晶的空间光调制器件，采用相位调制的方式控制波前，控制系统根据接收到的特征信息及数据信息根据一定的方法(例如专利申请201810738153.4中的方法)计算出调制用的全息图/相息图并输出至空间光调制器用于调制输出光场。
接下来通过优选例，对本发明进行更为具体的说明。
一种激光雷达设备，包含发射模组及控制模组，其中发射模组包含空间光调制器(例如分辨率800×600，可以使用LCoS或DMD芯片等)及光源(例如激光光源)。
控制模组从设备中其它系统或外部设备接收第一信息，数据处理后生成或读取预存的数据(全息图/相息图)输出，并控制空间光调制器显示对应信息并同步光源发射，调制出满足所接收数据要求的光束发射出去。所述第一信号包括特征信息和数据信息，相应的格式事先约定。例如所述第一信号的第一帧数据中包含如下几个特征信息：
1.本帧数据中包含四根线段，用代码0124表示(01表示代码标识为数据模式，可以事先约定01后面的有效数据为2位，第一位2表示数据类型位线段、第二位4表示数量为4根)
2.各线段的强度分别为0.3、0.25、0.2、0.25，用代码0230252025表示(02表示代码标识为光强，后面的有效位数为数据模式代码第二位表示的数量乘以2表示，在此例中数量为4，有效位数为4×2＝8，其中30对应第一根线段的强度0.3，前一个25对应第二根线段的强度0.25，20对应第三根线段的强度0.2，后一个25对应第四根线段的强度0.2。
3.持续时间为1ms，用代码0301表示(03表示代码标识为持续时间，有效位数事先约定为2位，01表示1ms)
4.延时为2ms，用代码0902表示(09表示代码标识为延时时间，有效位数事先约定为2位，02表示2ms)
对于数据信息，第一帧中表示如下：
1.第一根线段两个端点为角度(-16°，-5°)，(-16°，5°)，分别用代码0160000500，0160010005表示
2.第二根线段两个端点为角度(-8°，-5°)，(-8°，5°)，分别用代码0080000500，0080010500，表示
3.第三根线段两个端点为角度(0°，-5°)，(0°，5°)，分别用代码0000000500，0000010500表示
4.第四根线段两个端点为角度(8°，-5°)，(8°，5°)，分别用代码1080000500，1080010500，表示
控制模组接收到所述第一信号后，按特征信息结合数据信息得出实际需要生成的四根线段，计算或从预先生成并存储的相位模式(全息图/相息图)中读取，并输出至空间光调制器，待空间光调制器变化到所需调制的相位后(根据此例特征数据中的延时信息，等待2ms),打开激光器，并根据特征信息维持1ms的输出(或者也可以是给出同步信号，激光器可以在这1ms内的任意时间里，发出任意长短的脉冲，可以用多个脉冲实现光源的编码)。然后控制空间光调制器输出下一帧数据
在第二帧数据中，特征信息为
1.本帧数据中包含四根线段，用第一第二位代码0124表示(2表示数据类型为线段、4表示数量为4根)
2.各线段的强度分别为0.29、0.24、0.21、0.26，用代码0229242126表示
3.持续时间为1ms，用代码0301表示
对于数据信息，第二帧中表示如下：
1.第一根线段两个端点为角度(-15.99°，-5°)，(-15.99°，5°)，分别用代码0159900500，0159910500表示
2.第二根线段两个端点为角度(-7.99°，-5°)，(-7.99°，5°)，分别用代码0079900500，0079910500表示
3.第三根线段两个端点为角度(0.01°，-5°)，(0.01°，5°)，分别用代码1000100500，1000110500表示
4.第四根线段两个端点为角度(8.01°，-5°)，(8.01°，5°)，分别用代码1080100500，1080110500表示
后面的信息依次类推，直到完成-16°～16°的扫描。
此外，由于上述数据是按照每帧在上一帧基础上向X的正向平移0.01°，从第二帧开始数据格式也可以采用如下方式定义：
特征信息为
1.数据类型为上一帧基础上平移，代码04
2.持续时间为1ms，用代码0301表示
3.延时为1ms，用代码0901表示
数据信息：
平移角度为向X正方向平移0.01°，代码1001
后面的帧信息依次类推，直到完成-16°～16°的扫描。这样做可以进一步缩减每一帧传输的数据信息量。此外，对于全息图/相息图类应用，对于扫描光束的平移等效于乘以一个预设矩阵，在此实施例中，可以将向X正向平移0.01°的矩阵预先计算并存储，后续每一帧的全息图只需在前一帧基础上乘以此矩阵即可，无需重新计算或读取。
此外，也可以在特征信息中加入总帧数的信息，例如特征信息为：
1.本帧数据中包含四根线段，代码0124表示
2.各线段的强度分别为0.3、0.25、0.2、0.25，用代码0230252025表示
3.持续时间为1ms，用代码0301表示
4.总帧数为：800用代码050800表示(05表示总共的帧数，若输出完毕后没有新的指令或信息输入，则循环显示这800帧数据)
5.后一帧数据类型为前一帧基础上向X正向平移0.01°，代码041001
例如，对于数据信息，第一帧中表示如下：
1.第一根线段两个端点为角度(-16°，-5°)，(-16°，5°)，分别用代码0160000500，0160010005表示
2.第二根线段两个端点为角度(-8°，-5°)，(-8°，5°)，分别用代码0080000500，0080010500表示
3.第三根线段两个端点为角度(0°，-5°)，(0°，5°)，分别用代码0000000500，0000010500表示
4.第四根线段两个端点为角度(8°，-5°)，(8°，5°)，分别用代码1080000500，1080010500表示
第一帧输出完毕后，由于所有后续帧都可基于前一帧的基础上平移所得，所以无需再输入新的信息，即只要输入第一帧信息，控制系统即可自动输出后续帧并循环往复的输出)
此外，还可以在上述循环播放的各帧信息中插入突发的信息，例如在某一帧后雷达系统在处理反馈信号后发出需在(1°，0°)～(1°，0.5°)之间使用强度为0.5持续2ms的光束加强扫描，则此时雷达系统将向发射系统发出一帧信号，特征信息为：
1.本帧数据中包含1根线段，代码0121表示
2.线段的强度分别为0.5，用代码0250表示
3.持续时间为2ms，用代码0302表示
其中，对于数据信息，第一帧中表示如下：
线段两个端点为角度(1°，0°)，(1°，0.5°)，分别用代码1010000000， 1010010050表示
控制系统根据输入的信号重新计算或读取预存的全息图/相息图并输出，待输出完毕后，系统再返回原先的循环中按顺序输出光束。
此外在上例中，若激光能量足够，还可以选择加大激光功率，在原有帧图形的基础上加入要输出的内容，则在这种情况下，输入信息可以采用如下方式表示：
特征信息为：
1.本帧数据中包含5根线段，代码0125表示
2.线段的强度分别为0.3、0.25、0.2、0.25，0.5用代码023025202550
3.持续时间为1ms，用代码0301表示
其中，对于数据信息，第一帧中表示如下：
1.第一根线段两个端点为角度(-14.99°，-5°)，(-14.99°，5°)，分别用代码0149900500，0149910500表示
2.第二根线段两个端点为角度(-6.99°，-5°)，(-6.99°，5°)，分别用代码0069900500，0069910500表示
3.第三根线段两个端点为角度(1.01°，-5°)，(1.01°，5°)，分别用代码1010100500，1010110500表示
4.第四根线段两个端点为角度(9.01°，-5°)，(9.01°，5°)，分别用代码1090100500，1090110500表示
5.第五根线段两个端点为角度(1°，0°)，(1°，0.5°)，分别用代码1010000000，1010010050表示
实际计算时，由于全息图可以通过对应点复振幅叠加的方式来得到对应的还原光场，因此可以先计算或读取预先存储的第五根线段的全息图，再和原有四根线段的全息图叠加，得到目标全息图，此时输出同步时，系统还应将光源的总亮度调至1.5，以满足多出0.5的能量需要。
上述例子也可以特征信息增加一个标识位，表明在原有输出基础上增加第五根线段，而无需重复表述另外四根线段，同样的，采取这种格式后数据信息中也无需再记录原有需要输出的四根线段。
此外，特征信息中还可以包含系统的光学参数，例如在原有特征信息中增加如下信息：
光学系统包含径向畸变，代码10204表示，10表示代码标识为径向畸变，有效位数事先约定为3位，204表示畸变的量(可以是某个物理单位，也可以是自定义的量)
光学系统包含彗差，代码12095表示，12表示代码标识为彗差，有效位数事先约定为3位，095表示彗差的量(可以是某个物理单位，也可以是自定义的量)
使用的光源为905nm和1550nm波段，代码2209051550表示，22表示代码标识为使用2个光源，有效位数事先约定为8位，0905表示第一个光源的波段为905nm，1550 表示第二个光源的波段为1550nm。
根据上述特征信息，控制系统可以计算或在事先存储的数据中按照对应的波段通过一定方法(实际计算或用预先存储的校正相位矩阵乘以前述例子中全息图/相息图)得到能够校正上述光学系统像差的全息图/相息图，从而通过软件方法解决硬件的误差，提高输出光束质量。
本领域技术人员可理解到，下文所述的实施例为上述实施例的优选例和/或变化例。在不冲突的情况下，实施例之间可以组合。
一种光学测量设备，用于测量镜片或镜头的焦距、中心等，发射系统通过改变输出光束的焦距及角度来实现匹配待测物体的光学特性从而达到测量目的。其中发射端使用空间光调制器及激光器。
控制模组(可以是电脑)从其它设备接收第一信息，数据处理后生成或读取预存的数据(全息图/相息图)输出，并控制空间光调制器(例如分辨率1920×1080)显示对应信息并同步光源发射，调制出满足所接收数据要求的光束发射出去。所述第一信号包括特征信息和数据信息，特征信息相应的格式事先约定采取定长的方式。例如所述第一信号的每帧数据中16字节的特征信息，在第一帧信息中特征信息如下：
字节1.值为0，表示输出模式为点
字节2.值为1，表示数量为1(结合上一字节，表示1个点)
字节3，4，5，6.结合后值为-898,表示焦距为-89.8mm
字节7.值为3，表示对应光源波长为第三种波长450nm,(例如此处值1对应380nm，2对应405nm，3对应450nm，4对应520nm等)
字节8.值0，表示光学系统中不存在球差
字节9.值-10，表示光学系统中X方向存在定量为-10(可以是某一物理量或自定义的单位)的像散，需要校正
字节10.值0，表示光学系统中Y方向不存在像散
字节11.值0，表示光学系统中不存在彗差
字节12.值0，表示光学系统中不存在畸变
字节13.值100，表示持续时间为100ms，供光源输出及测量系统同步接收数据用
字节14.值25，表示工作温度为25℃，供温控系统将问题控制在25℃
字节15-16.未赋值，留待后续扩展用
本例的数据信息中每一个数据占用4个字节，其中每2个字节表示一个方向的坐标(当然也可以是角度)，本帧的数据信息中只包含一个点，数据信息值为00 00，即X,Y 坐标都为0，这个点在光轴上。
控制系统接收到上述信息后，计算或在预存数据中选取能基于450nm波长校正光学像差后将输出光场调制成等效于一个系统后在光轴上-89.8mm的点发出光传播至系统并输出的光场。同步光源打开及检测系统工作后等待100ms，检测系统测量计算后反馈给控制系统下一帧的需求，例如下一帧信号的特征信息为：
字节1.值为1，表示输出模式为线段
字节2.值为2，表示数量为2
字节3，4，5，6.结合后值为-896,表示焦距为-89.6mm
其余字节不变。
本帧的数据信息中只包含4个点，第一第二个点组成一条线段，第三第四个点组成一条线段，数据信息值为-10 00 10 00 00-10 00 10，是一个由点(-10，0)、(10，0) 组成的线段及点(0，-10)、(0，10)组成的线段构成的图形(十字标志)
控制系统接收到上述信息后，计算或在预存数据中选取能基于450nm波长校正光学像差后将输出光场调制成等效于一个成像在系统后在光轴上-89.6mm的十字图案发出光传播至系统并输出的光场。同步光源打开及检测系统工作后等待100ms，然后如同第一帧再次等待下一帧的数据(控制系统可以继续测量或判断是否完成了测量，从而使整个系统待机)
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (14)
1.一种数据生成方法，其特征在于，包括：
第一信息获取步骤：获取第一信息，其中，所述第一信息包括特征信息、数据信息；
控制输出步骤：根据所述第一信息，按照所述特征信息指示的特征，控制输出所述数据信息指示的第二信息。
2.一种数据生成系统，其特征在于，包括：
第一信息获取模块：获取第一信息，其中，所述第一信息包括特征信息、数据信息；
控制输出模块：根据所述第一信息，按照所述特征信息指示的特征，控制输出所述数据信息指示的第二信息。
3.根据权利要求1所述的数据生成方法或权利要求2所述的数据生成系统，其特征在于，所述特征信息包括如下任一个或任多个特征：
-数据模式：所述数据模式包括点、线、面、设定图案、点阵、线阵、面阵、点云、新增数据特性中的任一个或任多个模式；
-焦距：针对不同的点、线、面、图案的焦距；
-光学系统参数：系统的光学参数、像差、光源波长；
-强度：针对不同的点、线、面、图案的强度；
-每一帧信号中数据数量：包括所述数据模式的数据的数量；
-帧数；
-同步信息；
-持续时间：第二信号持续的时长；
-压缩编码：用于数据压缩，解压缩；
-发射信号的编码：光源的编码；
-加密信息；
-直流平衡信息；
-循环控制信息；
-突发插入信息；
-总帧数信息。
4.根据权利要求1所述的数据生成方法或权利要求2所述的数据生成系统，其特征在于，所述数据信息包括如下任一个或任多个信息：
-角度：发射点、线、面的角度和/或包括角度的位图表示；
-坐标：发射点、线、面、图案的坐标和/或包括坐标的位图表示；
-矢量信息：点、线、面、图案的位置计算方式及所需的信息；
-变化量信息。
5.根据权利要求1所述的数据生成方法或权利要求2所述的数据生成系统，其特征在于，特征信息和/或数据信息的标识，采用如下任一种方式或任多种方式：
-特征信息和/或数据信息是定长的；
-用标识位标识出长度；
-用标识位标识出数据开头和/或结尾。
6.根据权利要求1所述的数据生成方法或权利要求2所述的数据生成系统，其特征在于，所述特征信息和/或数据信息包含标志位，通过标志位在所述第一信息中区分各个特征信息和/或数据信息。
7.根据权利要求1所述的数据生成方法或权利要求2所述的数据生成系统，其特征在于，所述控制输出，包括控制输出系统输出第二信息；
所述特征信息指示的特征包括：生成输出的模式、光束角度、焦距、光源的编码、光源的同步信息、对应帧的显示时间、发射信号的编码、输出光束的强度中的任一种或任多种特征。
8.根据权利要求7所述的数据生成方法或权利要求7所述的数据生成系统，其特征在于，所述控制输出，包括生成和/或选取全息图，输出至输出系统。
9.根据权利要求1所述的数据生成方法或权利要求2所述的数据生成系统，其特征在于，所述输出系统的输出器件包含一个或多个空间光调制器、一个或多个光源；
所述控制输出，包括发出同步信号，同步接收系统和输出系统。
10.根据权利要求1所述的数据生成方法或权利要求2所述的数据生成系统，其特征在于，所述输出系统的输出器件包含一个或多个空间光调制器，所述空间光调制器使用硅基液晶(LCoS)、数字微镜阵列(DMD)、MEMS振镜、LCD器件中的至少一种。
11.根据权利要求3所述的数据生成方法或数据生成系统，其特征在于，所述像差包含球差、彗差、畸变、场曲、像散、离焦、高阶像差、色差、输出能量分布一致性中的至少一种。
12.根据权利要求9所述的数据生成方法或权利要求9所述的数据生成系统，其特征在于，所述控制系统的硬件包括：CPU、GPU、DSP、FPGA、CPLD、ASIC至少其中之一。
13.根据权利要求1所述的数据生成方法或权利要求2所述的数据生成系统，其特征在于，所述第一和/或第二信息采用有线传输，或者无线传输。
14.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至13中任一项所述的方法的步骤。
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