CN111325970B - 一种道路限速提示方法、装置及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种道路限速提示方法、装置及相关设备，所述方法包括对车辆行驶过程中实时获取的视频流进行识别；在识别到道路标识的图形特征时，提取带有道路标识的图形特征的图片；对图片中的道路标识进行识别，确定道路标识的类型及信息；当确定道路标识的类型为限速标识时，根据车辆当前速度和道路标识的类型进行限速提示。通过实时的对视频流进行初步识别和精细识别，进而将识别的过程拆分为预处理阶段和处理阶段，能够加快数据的处理速度，也有效的减轻了对设备的损耗，且限速标识也是根据拍摄的视频流实时识别到的，实现了限速标识的即时获取，更贴近实际的道路限速情况，所得到的限速信息更佳准确，更好的保证用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及道路提醒技术领域，特别涉及一种道路限速提示方法、装置及相关设备。
背景技术
现在的行车记录仪都能够将车辆前方的图形以视频流的形式存储下来，通过对视频流中的图像进行识别，辨识出道路限速信息，在车辆超速的时候可以对驾驶员进行语音提示。且现在在高速公路上越来越多的是使用区间测速的方式，也就是车辆在进入区间测速路段时候进行拍照，在行驶出区间测速路段时候再进行拍照，通过计算拍照的时间差，来判断车辆是否超速，即检查平均速度是否超速。因此传统的在到达测速照相点检测当前车辆的瞬时速度是否超过上限这种方式，并不能够在区间测速段给用户充分的提示。为解决这一问题，现有的导航软件通常是通过采集数据进行区间测速的提示，但高速公路上的限速会根据不同的天气等客观因素进行调整，导航软件采集的数据都是预先收集的，数据与实际情况相比，存在一定滞后性，导致提示不准确，不能很好的保证用户的使用体验。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种道路限速提示方法、装置及相关设备。
具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：
第一方面，本发明实施例提供一种道路限速提示方法，所述方法包括：
对车辆行驶过程中实时获取的视频流进行识别；
在识别到道路标识的图形特征时，提取带有所述道路标识的图形特征的图片；
对所述图片中的道路标识进行识别，确定所述道路标识的类型及信息；
当确定所述道路标识的类型为限速标识时，根据所述车辆当前速度和所述道路标识的类型进行限速提示。
在一个实施例中，所述道路标识的类型，包括：
高速公路的限速标识、匝道的限速标识、普通公路的限速标识、快速公路的限速标识及非限速标识。
在一个实施例中，所述当确定所述道路标识的类型为高速公路的限速标识时，该方法还包括：
沿车辆走行方向，获取所述高速公路上距离车辆当前位置最近的测速区间的数据，所述测速区间的数据至少包括测速区间起点及测速区间终点；
确定车辆当前位置与所述测速区间的位置关系；
根据所述位置关系判断车辆当前位置处的限速标识的类别，所述限速标识的类别包括，区间测速和测速点。
在一个实施例中，所述确定车辆当前位置与所述测速区间的位置关系，具体为：
当所述车辆当前位置位于所述测速区间起点和测速区间终点之间时，确定所述车辆当前位置位于所述测速区间内；或，
当所述测速区间起点位于所述车辆当前位置走行方向的前方时，确定所述车辆当前位置未到达所述测速区间。
在一个实施例中，所述根据所述位置关系判断车辆当前位置处的限速标识的类别，包括：
当所述车辆当前位置位于所述测速区间内，则判定在所述车辆当前位置识别到的限速标识的类别为区间测速；
当所述车辆当前位置未到达所述测速区间，且车辆当前位置与所述测速区间起点的距离超过预设的距离阈值，则判定在所述车辆当前位置识别到的限速标识的类别为测速点。
在一个实施例中，所述当确定所述道路标识的类型为限速标识时，根据所述车辆当前速度和所述道路标识的类型进行限速提示，具体为：
根据所述车辆当前速度和限速标识的类别及信息生成提示信息。
在一个实施例中，所述根据所述车辆当前速度和限速标识的类别及信息进行限速提示，具体为：
当所述车辆当前速度达到限速标识的信息中的限速值时，生成所述提示信息；或根据限速标识的信息中的限速值设定速度阈值，当所述车辆当前速度达到所述速度阈值时，生成所述提示信息。
第二方面，本发明实施例提供一种道路限速提示装置，所述装置包括：
图像识别模块，用于对车辆行驶过程中实时获取的视频流进行识别；
图片提取模块，用于在识别到道路标识的图形特征时，提取带有所述道路标识的图形特征的图片；
道路标识识别模块，用于对所述图片中的道路标识进行识别，确定所述道路标识的类型及信息；
限速提示模块，用于当确定所述道路标识的类型为限速标识时，根据所述车辆当前速度和所述道路标识的类型进行限速提示。
第三方面，本发明实施例提供一种终端设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例所述的道路限速提示方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的道路限速提示方法。
本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
本发明实施例提供的一种道路限速提示方法、装置及相关设备，在本实施例中，首先对实时获取的视频流进行识别；进而在识别到道路标识的图形特征时，提取带有所述道路标识的图形特征的图片；然后对所述图片中的道路标识进行识别，确定所述道路标识的类型及信息；最后当确定所述道路标识的类型为限速标识时，根据所述车辆当前速度和所述道路标识的类型进行限速提示。通过上述描述可知，在本发明实施例中，通过实时的对视频流进行初步识别和精细识别，进而将识别的过程拆分为预处理阶段和处理阶段，能够加快数据的处理速度，也有效的减轻了对设备的损耗，且限速标识也是根据拍摄的视频流实时识别到的，实现了限速标识的即时获取，更贴近实际的道路限速情况，所得到的限速信息更佳准确，更好的保证用户的使用体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种道路限速提示方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中判断车辆当前位置处的限速标识的类别的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种道路限速提示装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明实施例，提供了一种道路限速提示方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例提供一种道路限速提示方法，如图1所示，可以包括以下步骤S101-S104：
S101：对车辆行驶过程中实时获取的视频流进行识别；
在本实施例中，具体地，可以在车辆行驶过程中通过摄像头录制车辆前方的视频作为流媒体视频图像输入，具体地，可以选用广角摄像头，录制1080P的视频，这样车辆前方拍摄的视野更大、更清晰，识别率也更准确、更高，所述摄像头可设置于终端设备上，或者该摄像头与终端设备无线通信连接，或者该摄像头与服务器相连接，摄像头安装在车辆的前端，用于拍摄车辆在行驶过程中的前方的行车环境。
在本实施例中，还可以结合终端预存的道路地图数据，确定车辆当前位置所在道路的道路等级，在确定道路等级为高速公路时，再对车辆行驶过程中实时获取的视频流进行识别，将本发明的方法具体应用于高速公路的限速提醒，避免在车辆启动后的行驶过程中，持续对实时获取的视频流进行识别，处理数据太多，而导致设备反应迟缓，且增加了设备的损耗率。
S102：在识别到道路标识的图形特征时，提取带有所述道路标识的图形特征的图片；
在本实施例中，可以是通过终端对获取的视频流进行初步识别，且在视频流中识别到道路标识的图形特征时，通过终端在所述视频流中提取该带有所述道路标识的图形特征的单帧图片，并上传至云端。
S103：对所述图片中的道路标识进行识别，确定所述道路标识的类型及信息；
在本实施例中，通过云端对所述图片中的道路标识进行精确识别，确定所述道路标识的类型及信息，将初步识别和精确识别在终端和云端分别进行，极大的减轻了终端的数据处理负载，进而加快了数据的处理速度，也有效的减轻了对设备的损耗。
S104：当确定所述道路标识的类型为限速标识时，根据所述车辆当前速度和所述道路标识的类型进行限速提示。
在本实施例中，所述根据所述车辆当前速度和所述道路标识的类型进行限速提示，具体为，根据所述车辆当前速度和限速标识的类别及信息生成提示信息。
在本实施例中，是当识别确定道路标识的类型为限速标识，根据车辆当前速度及识别到的该限速标识的类别和信息，生成提示信息，对用户进行限速提示，根据对拍摄的视频流的实时识别，实现了限速标识的即时获取，所得到的限速信息更佳准确，更好的保证用户的使用体验，且可以通过对图像识别模块进行样本识别训练，进而识别出道路标识的图形特征，可以通过图像识别技术，确定所述道路标识的类型及信息。
在本实施例中，所述道路标识的类型，包括：高速公路的限速标识、匝道的限速标识、普通公路的限速标识、快速公路的限速标识及非限速标识，具体地，所述普通公路即为省道、乡道、县道及市区内道路，所述快速公路为城市快速干道，在车辆行驶过程中，是根据终端预存的道路地图数据，确定车辆当前位置所在道路的道路等级，所述限速标识可以是限速牌或者电子显示屏，所述非限速标识为方面看板、道路标识、警示标识或者转向标识等。
在本实施例中，进一步地，所述当确定所述道路标识的类型为高速公路的限速标识时，如图2所示，该方法具体包括如下步骤S201-S207：
S201：对车辆行驶过程中实时获取的视频流进行识别；
S202：在识别到道路标识的图形特征时，提取带有所述道路标识的图形特征的图片；
S203：对所述图片中的道路标识进行识别，确定所述道路标识的类型及信息；
S204：当确定所述道路标识的类型为高速公路的限速标识时，沿车辆走行方向，获取所述高速公路上距离车辆当前位置最近的测速区间的数据，所述测速区间的数据至少包括测速区间起点及测速区间终点；
进一步地，所述测速区间的数据是预存在终端的道路地图数据中，可直接获取得到；
S205：确定车辆当前位置与所述测速区间的位置关系；
在本实施例中，具体地，是当所述车辆当前位置位于所述测速区间起点和测速区间终点之间时，确定所述车辆当前位置位于所述测速区间内；或，
当所述测速区间起点位于所述车辆当前位置走行方向的前方时，确定所述车辆当前位置未到达所述测速区间；
S206：根据所述位置关系判断车辆当前位置处的限速标识的类别，所述限速标识的类别包括，区间测速和测速点；
在本实施例中，具体地，是当所述车辆当前位置位于所述测速区间内，则判定在所述车辆当前位置识别到的限速标识的类别为区间测速；
当所述车辆当前位置未到达所述测速区间，且车辆当前位置与所述测速区间起点的距离超过预设的距离阈值，则判定在所述车辆当前位置识别到的限速标识的类别为测速点；
S207：根据所述车辆当前速度和所述车辆当前位置处的限速标识的类别及消息进行限速提示，所述车辆当前位置处的限速标识的消息至少包括限速值，所述限速标识的消息数据是预存在终端的道路地图数据中，可直接获取得到；
在本实施例中，具体地，是根据所述车辆当前速度和限速标识的类别及信息生成提示信息，进而给用户提供限速提示。
在本实施例中，是当识别到限速标识时，根据车辆当前速度及识别到的该限速标识的类别和信息，生成提示信息，对用户进行限速提示，告知用户当前位置所处路段的限速标识的类型及详细的信息，具体地，可以根据获取的车辆当前速度确定车辆在区间测速路段的平均速度，生成的提示信息详细举例如下，如“您当前所在路段为区间测速路段，限速值为80km/h，您当前平均速度为60km/h，可沿当前速度进行行驶”。
或者，在另一个实施例中，所述根据所述车辆当前速度和限速标识的类别及信息进行限速提示，具体为：
当所述车辆当前速度达到限速标识的信息中的限速值时，生成所述提示信息，对用户进行限速提示，告知用户当前位置所处路段的限速标识的类型、详细的信息及超速信息，具体地，可以根据获取的车辆当前速度确定车辆在区间测速路段的平均速度，生成的提示信息详细举例如下，如“您当前所在路段为区间测速路段，限速值为80km/h，您当前平均速度为81km/h，您已超速，请降低车速，注意行车安全”；或根据限速标识的信息中的限速值设定速度阈值，当所述车辆当前速度达到所述速度阈值时，生成所述提示信息，对用户进行限速提示，告知用户当前位置所处路段的限速标识的类型、详细的信息及接近限速值信息，如当前道路的限速值为80km/h，用户可以自行设置速度阈值为70km/h，在车辆当前速度达到该速度阈值时，根据获取的车辆当前速度确定车辆在区间测速路段的平均速度，生成的提示信息详细举例如下“您当前所在路段为区间测速路段，限速值为80km/h，您当前平均速度为70km/h，您已达到速度阈值，请注意控制车速，确保行车安全”。
在本实施例中，在识别出限速标识时，及时将限速标识的相关信息反馈给用户，同时，在车辆行驶过程中，始终动态监测车辆当前速度，当车辆当前速度达到或超过预设的速度阈值或者限速值时，及时给予用户提示，充分的保证行车过程的速度监控。
在本实施例中，进一步地，当车辆经过测速区间起点驶入所述测速区间，记录车辆进入所述测速区间的时间，且当车辆在所述测速区间行驶过程中，检测到车辆的当前速度达到或超过预设的速度阈值或者限速值时，记录当前时间，基于记录的车辆进入所述测速区间的时间和当前时间，计算得到车辆在所述测速区间中已行驶时长，根据所述测速区间起点与测速区间终点之间距离及限速值计算出驶离所述测速区间的最短时长，基于所述已行驶时长和最短时长，计算得到车辆到达所述测速区间终点的理论时长，根据车辆当前位置与测速区间终点的距离及所述理论时长，计算得到推荐速度，用户以小于等于所述推荐速度的速度行驶，直至驶离所述测速区间，举例来说，当计算得到驶离所述测速区间的最短时长为a分钟，当因为用户操作失误，使得行驶速度v1＝Akm/h超过限速值v2＝Bkm/h时，立即对用户发出提示信息，并确定用户已在所述测速区间中行驶的时间，若该时间为b分钟，则计算得到用户驶离所述测速区间的时长必须大于等于(a-b)分钟，通过获取的车辆当前位置与测速区间终点的距离h及计算得到的驶离所述测速区间的最小时长(a-b)分钟，得到推荐速度v’为h/(a-b)，用户以小于等于所述推荐速度的速度行驶通过所述测速区间。
第二方面，本发明实施例提供一种道路限速提示装置，如图3所示，所述装置包括：
图像识别模块31，用于对车辆行驶过程中实时获取的视频流进行识别；
图片提取模块32，用于在识别到道路标识的图形特征时，提取带有所述道路标识的图形特征的图片；
道路标识识别模块33，用于对所述图片中的道路标识进行识别，确定所述道路标识的类型及信息；
限速提示模块34，用于当确定所述道路标识的类型为限速标识时，根据所述车辆当前速度和所述道路标识的类型进行限速提示。
在本实施例中，所述限速提示模块34包括有提示信息生成模块及语音播报模块：
提示信息生成模块，用于根据所述车辆当前速度和限速标识的类别及信息生成提示信息；
语音播报模块，用于播报所述提示信息。
在本实施例中，进一步地，所述提示信息生成模块中还包括：
第一生成子单元，当确定所述道路标识的类型为限速标识时，根据所述车辆当前速度和限速标识的类别及信息生成提示信息；
第二生成子单元，当确定所述道路标识的类型为限速标识，且所述车辆当前速度达到限速标识的信息中的限速值时，根据所述车辆当前速度、限速标识的类别及限速标识的限速值信息生成提示信息；
第三生成子单元，当确定所述道路标识的类型为限速标识，且所述车辆当前速度达到设定速度阈值时，根据所述车辆当前速度和、限速标识的类别、限速标识的限速值信息及速度阈值生成提示信息。
第三方面，本发明实施例提供一种终端设备，如图4所示，所述设备包括：
一个或多个处理器41和存储装置42；该终端设备中的处理器41可以是一个或多个，图4中以一个处理器41为例；存储装置42用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器41执行，使得所述一个或多个处理器41实现如本发明实施例中任一项所述的道路限速提示方法。
所述终端设备还可以包括：输入装置43和输出装置44。
终端设备中的处理器41、存储装置42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
该终端设备中的存储装置42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例所提供道路限速提示方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的道路限速提示装置中的模块，包括：图像识别模块31、图片提取模块32、道路标识识别模块33和限速提示模块34)。处理器41通过运行存储在存储装置42中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中道路限速提示方法。
存储装置42可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置42可进一步包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。
并且，当上述终端设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器41执行时，程序进行如下操作：
对车辆行驶过程中实时获取的视频流进行识别；
在识别到道路标识的图形特征时，提取带有所述道路标识的图形特征的图片；
对所述图片中的道路标识进行识别，确定所述道路标识的类型及信息；
当确定所述道路标识的类型为限速标识时，根据所述车辆当前速度和所述道路标识的类型进行限速提示。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行道路限速提示方法，该方法包括：
对车辆行驶过程中实时获取的视频流进行识别；
在识别到道路标识的图形特征时，提取带有所述道路标识的图形特征的图片；
对所述图片中的道路标识进行识别，确定所述道路标识的类型及信息；
当确定所述道路标识的类型为限速标识时，根据所述车辆当前速度和所述道路标识的类型进行限速提示。
可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的道路限速提示方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(RadioFrequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种道路限速提示方法，其特征在于，所述方法包括：
对车辆行驶过程中实时获取的视频流进行识别；
在识别到道路标识的图形特征时，提取带有所述道路标识的图形特征的图片；
对所述图片中的道路标识进行识别，确定所述道路标识的类型及信息；
当确定所述道路标识的类型为高速公路的限速标识时，沿所述车辆走行方向，获取所述高速公路上距离车辆当前位置最近的测速区间的数据，所述测速区间的数据至少包括测速区间起点及测速区间终点；
确定车辆当前位置与所述测速区间的位置关系；
根据所述位置关系判断车辆当前位置处的限速标识的类别；
根据所述车辆当前速度和所述车辆当前位置处的限速标识的类别生成提示信息，以进行限速提示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路标识的类型，包括：
高速公路的限速标识、匝道的限速标识、普通公路的限速标识、快速公路的限速标识及非限速标识。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述限速标识的类别包括：区间测速和测速点。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定车辆当前位置与所述测速区间的位置关系，具体为：
当所述车辆当前位置位于所述测速区间起点和测速区间终点之间时，确定所述车辆当前位置位于所述测速区间内；或，
当所述测速区间起点位于所述车辆当前位置走行方向的前方时，确定所述车辆当前位置未到达所述测速区间。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置关系判断车辆当前位置处的限速标识的类别，包括：
当所述车辆当前位置位于所述测速区间内，则判定在所述车辆当前位置识别到的限速标识的类别为区间测速；
当所述车辆当前位置未到达所述测速区间，且车辆当前位置与所述测速区间起点的距离超过预设的距离阈值，则判定在所述车辆当前位置识别到的限速标识的类别为测速点。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当确定所述道路标识的类型为限速标识时，根据所述车辆当前速度和所述道路标识的类型进行限速提示，具体为：
根据所述车辆当前速度和限速标识的类别及信息生成提示信息。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前速度和限速标识的类别及信息进行限速提示，具体为：
当所述车辆当前速度达到限速标识的信息中的限速值时，生成所述提示信息；或根据限速标识的信息中的限速值设定速度阈值，当所述车辆当前速度达到所述速度阈值时，生成所述提示信息。
8.一种道路限速提示装置，其特征在于，所述装置包括：
图像识别模块，用于对车辆行驶过程中实时获取的视频流进行识别；
图片提取模块，用于在识别到道路标识的图形特征时，提取带有所述道路标识的图形特征的图片；
道路标识识别模块，用于对所述图片中的道路标识进行识别，确定所述道路标识的类型及信息；
限速提示模块，用于当确定所述道路标识的类型为高速公路的限速标识时，沿所述车辆走行方向，获取所述高速公路上距离车辆当前位置最近的测速区间的数据，所述测速区间的数据至少包括测速区间起点及测速区间终点；确定车辆当前位置与所述测速区间的位置关系；根据所述位置关系判断车辆当前位置处的限速标识的类别；根据所述车辆当前速度和所述车辆当前位置处的限速标识的类别生成提示信息，以进行限速提示。
9.一种终端设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的道路限速提示方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的道路限速提示方法。
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