CN105160919A - 限速标志识别方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及限速标志识别方法及系统，所述方法包括如下步骤：通过车载摄像头获取图像；根据预先建立的道路限速标志数据库，查找与所述图像所匹配的限速数据，所述限速数据包括限速类型、数值；若查找到匹配的限速数据，则获取当前车辆行驶速度，并根据所述限速数据发出超速告警对驾驶员进行提示，以便驾驶员调节当前车辆行驶速度；若未查找到匹配的限速数据，则将所述图像通过无线网络上传服务器进行识别；获取服务器识别成功的限速数据，更新至所述道路限速标志数据库中。发现没有匹配数据时，将图片上传服务器，当服务器获取到多个限速数据一致的图片时，形成了新的有效的限速数据，能够更新道路限速标志数据库，保证获取到最新的限速数据。

Description

限速标志识别方法及系统

技术领域

本发明涉及限速标志识别方法及系统。

背景技术

随着汽车工业的日益发展，汽车已经成为人们出行的主要交通工具，随着汽车保有量的逐年增加，道路基础设施建设及人们驾驶习惯的提升相对滞后，交通事故导致的人员伤亡、财产损失逐年增加。为了道路及车辆的行驶安全，城市道路、高速公路均要在每个路段设置车辆限速标志，以便提醒车辆驾驶员控制车速、谨慎驾驶，避免因为超速而造成违法甚至酿成交通事故。然而，当前方车辆较稀少的时候，车辆驾驶员往往会疏忽自己的驾驶速度，出现超速的现象。随着科技的发展，很多设备都会根据路段限速信息提示车辆驾驶员不要超速，但是常常因为新建道路、或临时更改等情况，会新增或更改道路的限速标志，造成数据的频繁更新，从而造成了数据更新不及时、或者数据错误，导致车辆驾驶员造成超速等违章事故。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供限速标志识别方法及系统，旨在解决现有技术中因限速标志数据更新不及时所造成车辆驾驶员超速行驶的问题。

本发明实施例提供了限速标志识别方法，所述方法包括如下步骤：

通过车载摄像头获取图像；

根据预先建立的道路限速标志数据库，查找与所述图像所匹配的限速数据，所述限速数据包括限速类型、数值；

若查找到匹配的限速数据，则获取当前车辆行驶速度，并根据所述限速数据发出超速告警对驾驶员进行提示，以便驾驶员调节当前车辆行驶速度；若未查找到匹配的限速数据，则将所述图像通过无线网络上传服务器进行识别；以及

获取服务器识别成功的限速数据，更新至所述道路限速标志数据库中。

本发明实施例又提供了限速标志识别系统，所述系统包括：

图像获取单元，用于通过车载摄像头获取图像；

查找单元，用于根据预先建立的道路限速标志数据库，查找与所述图像所匹配的限速数据，所述限速数据包括限速类型、数值；

判断单元，用于若查找到匹配的限速数据，则获取当前车辆行驶速度，并根据所述限速数据发出超速告警对驾驶员进行提示，以便驾驶员调节当前车辆行驶速度；若未查找到匹配的限速数据，则将所述图像通过无线网络上传服务器进行识别；以及

数据更新单元，用于获取服务器识别成功的限速数据，更新至所述道路限速标志数据库中。

本发明实施例所提供的限速标志识别方法及系统，通过车载摄像头获取图像，根据图像与预先建立的道路限速标志数据库进行比对，发现没有匹配数据时，将图片上传服务器，当服务器获取到多个限速数据一致的图片时，形成了新的有效的限速数据，从而能够更新道路限速标志数据库，保证获取到最新的限速数据。

附图说明

图1为本发明实施例提供的限速标志识别方法的一种流程图；

图2为本发明实施例提供的限速标志识别系统的第一种结构示意图；

图3为本发明实施例提供的限速标志识别系统的第二种结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例提供的限速标志识别方法的一种流程图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分，本发明实施例提供的限速标志识别方法，所述方法包括如下步骤：

步骤S11，通过车载摄像头获取图像。

在本实施例中，所述通过车载摄像头获取图像，具体为：获取车载摄像头的视频流；对所述视频流提取多帧图像，对多帧图像进行逐帧识别。

一较佳实施例中，所述车载摄像头可以是高速彩色摄像头，通过高速彩色摄像头获得视频流，再经过分频器转变为两路视频流，其中一路视频流作为显示模块的输入直接用于显示；另外一路视频流经由采集卡进行定时采集，将视频流转换为多帧图像作为逐帧识别的图像；对多帧图像进行逐帧识别，得到识别出限速数据的图像。

又一实施例中，行车录像仪是可以记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器，利用行车录像仪的车载摄像头获取图片，行车录像仪一般安装在车辆前视玻璃框的上沿正中位置，可采集车辆前方信息。

步骤S12，根据预先建立的道路限速标志数据库，查找与所述图像所匹配的限速数据，所述限速数据包括限速类型、数值。

具体地，限速标志一般采用荧光彩色图像标识，在红色圆圈内喷涂白色限速数字，驾驶员通过观察处于车辆正前上方的标志中的数字来掌握车辆在前方道路上的行驶速度，如该标志圆圈中的数字为“80”，表示此时驾驶员必须控制车速不得超过80km/h。通过将限速标志图像存储，用于判断行车录像仪获得的图像是否存在限速标志。

步骤S13，若查找到匹配的限速数据，则获取当前车辆行驶速度，并根据所述限速数据发出超速告警对驾驶员进行提示，以便驾驶员调节当前车辆行驶速度；若未查找到匹配的限速数据，则将所述图像通过无线网络上传服务器进行识别。

在本实施例中，将图像与预先建立的道路限速标志数据库进行对比，如果在数据库中找到匹配的限速数据，说明当前存在限速标志，如果图像并不存在于道路限速标志数据库，说明并不存在限速标志。

具体地，所述根据所述限速数据发出超速告警对驾驶员进行提示，以便驾驶员调节当前车辆行驶速度，具体为：将所述限速数据与当前车辆行驶速度进行比较，若当前车辆行驶速度小于所述限速数据，则不予处理；若当前车辆行驶速度大于所述限速数据，则发出超速告警对驾驶员进行提示，以便驾驶员调节当前至所述限速数据之内。

在本实施例中，当找到匹配的限速数据时，说明当前存在限速标志，将该限速数据与当前车辆行驶速度进行对比，如是限速标志上显示为80，那么当前路段的行驶限速是驾驶员必须控制车速不得超过80km/h，将当前车辆行驶速度与80km/h进行比较，如果当前的车速为70km/h，即小于当前限速数据，则不予处理。如果当前的车速为90km/h，即大于限速数据，则发出超速告警对驾驶员进行提示，以便驾驶员调整当前车速至80km/h之内。

进一步地，所述将所述图像通过无线网络上传服务器进行识别，具体为：通过无线网络获取所述图像，在服务器中查找与所述图像的限速类型、数值均一致的限速数据的数量；若与所述图像的限速类型、数值均一致的限速数据的数量达到设定数量，则所述图像的限速数据为识别成功的限速数据；否则为识别失败的限速数据。

步骤S14，获取服务器识别成功的限速数据，更新至所述道路限速标志数据库中。

在本实施例中，所述获取服务器识别成功的限速数据，更新至所述道路限速标志数据库中，具体为：将所述识别成功的限速数据形成更新数据包；在设定时间段内，通过无线网络获取所述更新数据包，更新至所述道路限速标志数据库中。

图2示出了本发明实施例提供的限速标志识别系统的第一种结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分，本发明实施例提供的限速标志识别系统，所述系统包括：图像获取单元21、查找单元22、判断单元23及数据更新单元24。

具体地，所述图像获取单元21，用于通过车载摄像头获取图像；所述查找单元22，用于根据预先建立的道路限速标志数据库，查找与所述图像所匹配的限速数据，所述限速数据包括限速类型、数值；所述判断单元23，用于若查找到匹配的限速数据，则获取当前车辆行驶速度，并根据所述限速数据发出超速告警对驾驶员进行提示，以便驾驶员调节当前车辆行驶速度；若未查找到匹配的限速数据，则将所述图像通过无线网络上传服务器进行识别；所述数据更新单元24，用于获取服务器识别成功的限速数据，更新至所述道路限速标志数据库中。

在本实施例中，通过车载摄像头获取图像，根据图像在预先建立的道路限速标志数据库中进行进行检索比对，发现没有匹配数据时，将图片上传服务器，当服务器获取到多个限速数据一致的图片时，形成了新的有效的限速数据，从而能够更新道路限速标志数据库，保证获取到最新的限速数据。

图3示出了本发明实施例提供的限速标志识别系统的第二种结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分，本发明实施例提供的限速标志识别系统，所述系统包括：图像获取单元21、查找单元22、判断单元23及数据更新单元24。

具体地，所述图像获取单元21，用于通过车载摄像头获取图像；所述查找单元22，用于根据预先建立的道路限速标志数据库，查找与所述图像所匹配的限速数据，所述限速数据包括限速类型、数值；所述判断单元23，用于若查找到匹配的限速数据，则获取当前车辆行驶速度，并根据所述限速数据发出超速告警对驾驶员进行提示，以便驾驶员调节当前车辆行驶速度；若未查找到匹配的限速数据，则将所述图像通过无线网络上传服务器进行识别；所述数据更新单元24，用于获取服务器识别成功的限速数据，更新至所述道路限速标志数据库中。

进一步地，所述图像获取单元21包括：视频流获取单元211，用于获取车载摄像头的视频流；图像提取单元212，用于对所述视频流提取多帧图像，对多帧图像进行逐帧识别。

进一步地，所述判断单元23包括车速告警单元231，用于：将所述限速数据与当前车辆行驶速度进行比较，若当前车辆行驶速度小于所述限速数据，则不予处理；若当前车辆行驶速度大于所述限速数据，则发出超速告警对驾驶员进行提示，以便驾驶员调整当前车速至所述限速数据之内。所述判断单元23还包括识别单元232，用于：通过无线网络获取所述图像，查找与所述图像的限速类型、数值均一致的限速数据的数量；若与所述图像的限速类型、数值均一致的限速数据的数量达到设定数量，则所述图像的限速数据为识别成功的限速数据；否则为识别失败的限速数据。

进一步地，所述数据更新单元24，具体用于：将所述识别成功的限速数据形成更新数据包；在设定时间段内，通过无线网络获取所述更新数据包，更新至所述道路限速标志数据库中。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.限速标志识别方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

通过车载摄像头获取图像；

根据预先建立的道路限速标志数据库，查找与所述图像所匹配的限速数据，所述限速数据包括限速类型、数值；

若查找到匹配的限速数据，则获取当前车辆行驶速度，并根据所述限速数据发出超速告警对驾驶员进行提示，以便驾驶员调节当前车辆行驶速度；若未查找到匹配的限速数据，则将所述图像通过无线网络上传服务器进行识别；以及

获取服务器识别成功的限速数据，更新至所述道路限速标志数据库中。

2.如权利要求1所述限速标志识别方法，其特征在于，所述通过车载摄像头获取图像，具体为：

获取车载摄像头的视频流；以及

对所述视频流提取多帧图像，对多帧图像进行逐帧识别。

3.如权利要求1所述限速标志识别方法，其特征在于，所述根据所述限速数据发出超速告警对驾驶员进行提示，以便驾驶员调节当前车辆行驶速度，具体为：

将所述限速数据与当前车辆行驶速度进行比较，若当前车辆行驶速度小于所述限速数据，则不予处理；若当前车辆行驶速度大于所述限速数据，则发出超速告警对驾驶员进行提示，以便驾驶员调节当前至所述限速数据之内。

4.如权利要求1所述限速标志识别方法，其特征在于，所述将所述图像通过无线网络上传服务器进行识别，具体为：

通过无线网络获取所述图像，查找与所述图像的限速类型、数值均一致的限速数据的数量；以及

若与所述图像的限速类型、数值均一致的限速数据的数量达到设定数量，则所述图像的限速数据为识别成功的限速数据；否则为识别失败的限速数据。

5.如权利要求1所述限速标志识别方法，其特征在于，所述获取服务器识别成功的限速数据，更新至所述道路限速标志数据库中，具体为：

将所述识别成功的限速数据形成更新数据包；以及

在设定时间段内，通过无线网络获取所述更新数据包，更新至所述道路限速标志数据库中。

6.限速标志识别系统，其特征在于，所述系统包括：

图像获取单元，用于通过车载摄像头获取图像；

查找单元，用于根据预先建立的道路限速标志数据库，查找与所述图像所匹配的限速数据，所述限速数据包括限速类型、数值；

判断单元，用于若查找到匹配的限速数据，则获取当前车辆行驶速度，并根据所述限速数据发出超速告警对驾驶员进行提示，以便驾驶员调节当前车辆行驶速度；若未查找到匹配的限速数据，则将所述图像通过无线网络上传服务器进行识别；以及

数据更新单元，用于获取服务器识别成功的限速数据，更新至所述道路限速标志数据库中。

7.如权利要求6所述限速标志识别系统，其特征在于，所述图像获取单元包括：

视频流获取单元，用于获取车载摄像头的视频流；以及

图像提取单元，用于对所述视频流提取多帧图像，对多帧图像进行逐帧识别。

8.如权利要求6所述限速标志识别系统，其特征在于，所述判断单元包括车速告警单元，用于：

将所述限速数据与当前车辆行驶速度进行比较，若当前车辆行驶速度小于所述限速数据，则不予处理；若当前车辆行驶速度大于所述限速数据，则发出超速告警对驾驶员进行提示，以便驾驶员调整当前车速至所述限速数据之内。

9.如权利要求6所述限速标志识别系统，其特征在于，所述判断单元还包括识别单元，用于：

通过无线网络获取所述图像，查找与所述图像的限速类型、数值均一致的限速数据的数量；以及

若与所述图像的限速类型、数值均一致的限速数据的数量达到设定数量，则所述图像的限速数据为识别成功的限速数据；否则为识别失败的限速数据。

10.如权利要求6所述限速标志识别系统，其特征在于，所述数据更新单元，具体用于：

将所述识别成功的限速数据形成更新数据包；以及

在设定时间段内，通过无线网络获取所述更新数据包，更新至所述道路限速标志数据库中。