CN105307309B - 一种照明控制方法及系统 - Google Patents
一种照明控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105307309B CN105307309B CN201410279583.6A CN201410279583A CN105307309B CN 105307309 B CN105307309 B CN 105307309B CN 201410279583 A CN201410279583 A CN 201410279583A CN 105307309 B CN105307309 B CN 105307309B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- road section
- vehicle
- illumination control
- illumination
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005286 illumination Methods 0.000 title claims abstract description 244
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 12
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 7
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 230000004313 glare Effects 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
本发明公开了一种照明控制方法，包括：获取行驶车辆的行车用量数据；根据所述行车用量数据，确定车辆当前的行驶路段；根据确定的车辆当前的行驶路段，确定车辆行驶在照明控制路段的关联路段上时，开启设置在所述照明控制路段上的路灯。本发明同时还公开了一种照明控制系统。
Description
技术领域
本发明涉及车联网领域，尤其涉及一种照明控制方法及系统。
背景技术
目前，大部分的道路照明控制方案采用定时开启和定时关闭的方式对路灯进行控制，或者，在路侧设置照度采集装置，当采集的照度低于预设的阈值时，便开启路灯，而当采集的照度高于预设的阈值时，便关闭路灯。但上述两种照明控制方式，均会造成夜间道路上即使没有车辆，道路照明仍旧处于开启状态的情况，不仅浪费了电能，而且导致严重的光污染。
基于此，提出了一种在路灯上加装移动物体感应装置，这样，当车辆或行人等移动物体进入路灯的照明覆盖范围时，移动物体感应装置可以感应到移动物体，从而控制路灯进行开启，当移动物体感应装置未感应到移动物体时，则判定没有车辆或行人等移动物体正在处于路灯的照明覆盖范围，进而控制路灯进行关闭。
但是，通过安装于路灯上的移动物体感应装置，尽管可以在感应到移动物体时，开启路灯，但由于需要移动物体感应装置感应到移动物体时才能发出开启路灯的控制信号，而路灯从接收到控制信号到达到开启状态还需要一定的预热启动时间，也就是说，从感应到移动物体与路灯处于开启状态之间具有一定的延迟性，并且由于车辆的车速较快，如此，会造成当路灯上的移动物体感应装置感应到车辆后，且路灯开启时，往往车辆已经驶离了路灯的照明覆盖范围，从而不能应用于以车辆进行照明为主的道路照明场景中。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种照明控制方法及系统。
本发明实施例提供了一种照明控制方法，包括：
获取行驶车辆的行车用量数据；
根据所述行车用量数据，确定车辆当前的行驶路段；
根据确定的车辆当前的行驶路段，确定车辆行驶在照明控制路段的关联路段上时，开启设置在所述照明控制路段上的路灯。
上述方案中，所述确定所述车辆行驶在所述关联路段上，且开启设置在所述照明控制路段上的路灯之前，所述方法还包括：
确定所述车辆的行驶方向为所述照明控制路段时，查询与所述车辆的速率对应的距离阈值；
确定所述车辆的当前行驶路段与所述关联路段的距离小于等于所述距离阈值时，开启设置在所述照明控制路段上的路灯。
上述方案中，所述根据所述行车用量数据，确定车辆当前的行驶路段，包括：
根据所述行车用量数据及保存的电子地图，确定车辆当前的行驶路段。
上述方案中，所述确定车辆行驶在照明控制路段的关联路段上之前，所述方法还包括：
确定所述关联路段。
上述方案中，所述确定所述关联路段，包括：
根据保存的电子地图，将与所述照明控制路段相连接的所有路段，作为所述关联路段。
上述方案中，所述确定车辆行驶在照明控制路段的关联路段上，包括：
将所述车辆当前行驶路段的标识与所述关联路段的标识进行匹配，确定匹配时，认为车辆当前行驶在所述关联路段上。
上述方案中，开启设置在所述照明控制路段上的路灯后，所述方法还包括：
对所述照明控制路段的照度进行监控；
根据所述照明控制路段的路段类型，确定所述照明控制路段的照度低于预设的照度范围时，在路灯的正常工作范围内调节开启的路灯，以使所述照明控制路段的照度在预设的照度范围内。
上述方案中，所述方法还包括：
当在路灯的正常工作范围内调节开启的路灯的驱动功率已为路灯的最大正常工作功率，且所述照明控制路段的照度仍然低于预设的照度范围时，发出警报，并向经过所述照明控制路段的车辆进行提醒。
上述方案中，所述方法还包括：
实时监测所述照明控制路段及所述关联路段上的车辆，当确定所述照明控制路段及所述关联路段上没有行驶的车辆时，关闭设置在所述照明控制路段上的路灯。
本发明实施例还提供了一种照明控制系统，包括：信息采集装置及道路照明控制装置；其中，
所述信息采集装置，用于获取行驶车辆的行车用量数据；并根据所述行车用量数据，确定车辆当前的行驶路段；
所述道路照明控制装置，用于根据确定的车辆当前的行驶路段，确定车辆行驶在照明控制路段的关联路段上时，开启设置在所述照明控制路段上的路灯。
上述方案中，所述道路照明控制装置，用于确定所述车辆行驶在所述关联路段上，且开启设置在所述照明控制路段上的路灯之前，确定所述车辆的行驶方向为所述照明控制路段时，查询与所述车辆的速率对应的距离阈值；并确定所述车辆的当前行驶路段与所述关联路段的距离小于等于所述距离阈值时，开启设置在所述照明控制路段上的路灯。
上述方案中，所述道路照明控制装置，还用于在确定车辆行驶在照明控制路段的关联路段上之前，确定所述关联路段。
上述方案中，所述系统还包括：路段照度监控装置，用于开启设置在所述照明控制路段上的路灯后，对所述照明控制路段的照度进行监控；并根据所述照明控制路段的路段类型，确定所述照明控制路段的照度低于预设的照度范围时，在路灯的正常工作范围内调节开启的路灯。
上述方案中，所述路段照度监控装置，还用于当在路灯的正常工作范围内调节开启的路灯的驱动功率已经为路灯的最大正常工作功率，且所述照明控制路段的照度仍然低于预设的照度范围时，发出警报，并向经过所述照明控制路段的车辆进行提醒。
上述方案中，所述道路照明控制装置，还用于实时监测所述照明控制路段及所述关联路段上的车辆，当确定所述照明控制路段及所述关联路段上没有行驶的车辆时，关闭设置在所述照明控制路段上的路灯。
本发明实施例的照明控制方法及系统，获取行驶车辆的行车用量数据；根据所述行车用量数据，确定车辆当前的行驶路段；根据确定的车辆当前的行驶路段，确定车辆行驶在照明控制路段的关联路段上时，开启设置在所述照明控制路段上的路灯，这样，当车辆进入所述照明控制路段的关联路段时即开启设置在所述照明控制路段上的路灯，也就是说，在车辆进入所述照明控制路段之前就发出了开启路灯的控制信号，预留出了路灯的余热启动时间，如此，当车辆行驶到所述照明控制路段时，能有效地为车辆进行照明。
本发明实施例提供的照明控制方法及系统，能有效地应用于以车辆进行照明为主的道路照明场景中。
附图说明
在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
图1为本发明实施例照明控制方法流程示意图；
图2为本发明实施例一种照明控制系统结构示意图；
图3为本发明实施例另一种照明控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明再作进一步详细地描述。
在本发明的各种实施例中：获取行驶车辆的行车用量数据；根据所述行车用量数据，确定车辆当前的行驶路段；根据确定的车辆当前的行驶路段，确定车辆行驶在照明控制路段的关联路段上时，开启设置在所述照明控制路段上的路灯。
本发明实施例照明控制方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101：获取行驶车辆的行车用量数据；
这里，所述行车用量数据可以包括：车辆的位置信息、行驶方向、以及行驶速率等。其中，车辆的位置信息包括：车辆的经度和纬度信息。
可以从行车用量系统中获取行驶车辆的行车用量数据；具体地，一般车辆都会安装GPS、OBD、G-Sensor以及车载CAN总线等设备，所以车辆监控系统可以从这些设备中获取车辆的位置信息及行驶方向等数据，并上报给行车用量系统，行车用量系统保存车辆监控系统上报的数据，并利用上报的数据确定出车辆的行驶速率；具体地，行车用量系统根据车辆的历史GPS信息确定出车辆的行驶速度。
步骤102：根据所述行车用量数据，确定车辆当前的行驶路段；
具体地，根据所述行车用量数据及保存的电子地图，确定车辆当前的行驶路段。其中，所述具体位置可以是距当前行驶路段中各路口的距离；举个例子来说，根据所述行车用量数据，确定车辆的具体位置为：当前的行驶路段为Qm中各路口的距离dm＝(d1，d2，……，dn)，其中，n表示当前行驶路段中的路口数量。
其中，路段如何设置为现有技术。
步骤103：根据确定的车辆当前的行驶路段，确定车辆行驶在照明控制路段的关联路段上时，开启设置在所述照明控制路段上的路灯。
在执行本步骤之前，该方法可以包括：
确定所述关联路段。
具体地，根据保存的电子地图，将与所述照明控制路段相连接的所有路段，作为所述关联路段。
实际应用时，将所述各关联路段的标识形成关联路段标识集合。
所述确定车辆行驶在照明控制路段的关联路段上，具体包括：
将所述车辆当前行驶路段的标识与所述关联路段的标识进行匹配，确定匹配时，认为车辆当前行驶在所述关联路段上。
相应地，确定不能匹配时，认为车辆当前不行驶在所述关联路段上。
实际应用时，将所述各关联路段的标识形成关联路段标识集合，当有多个所述照明控制路段时，可以将每个照明控制路段标识与对应的关联路段标识集合建立对应关系，并保存。建立的对应关系可以如表1所示。
| 照明控制路段标识 | 关联路段标识集合 |
| Pm | p1、p2、……、pm |
| Qm | q1、q2、……、qm |
| Km | k1、k2、……、km |
表1
将所述车辆当前行驶路段的标识与形成的关联路段标识集合中的标识一一进行匹配，从而来判断所述车辆当前行驶路段的标识与所述关联路段的标识是否匹配。
如何开启设置在所述照明控制路段上的路灯的具体实现不是本发明实施例关系的内容，可采用现有技术实现。
确定所述车辆行驶在所述关联路段上，且开启设置在所述照明控制路段上的路灯之前，该方法还可以包括：
确定所述车辆的行驶方向为所述照明控制路段时，查询与所述车辆的速率对应的距离阈值；
确定所述车辆的当前行驶路段与所述关联路段的距离小于等于所述距离阈值时，开启设置在所述照明控制路段上的路灯。
其中，可根据所述车辆在当前形势路段中的具体位置与所述照明控制路段的距离是否随时间变化在不断减小，来判断所述车辆的行驶方向是否为所述照明控制路段；具体地，当确定所述车辆的当前行驶路段与所述照明控制路段的距离随时间变化在不断减小时，说明所述车辆的行驶方向为所述照明控制路段；当确定所述车辆的当前行驶路段与所述照明控制路段的距离随时间变化未减小时，说明所述车辆的行驶方向不为所述照明控制路段，此时，不需要开启所述照明控制路段上的路灯。
这里，可根据所述行车用量数据及保存的电子地图，来确定所述车辆在当前行驶路段中的具体位置。其中，所述具体位置可以是距当前行驶路段中各路口的距离；举个例子来说，根据所述行车用量数据，确定车辆的具体位置为：当前的行驶路段为Qm中各路口的距离dm＝(d1，d2，……，dn)，其中，n表示当前行驶路段中的路口数量。
可预先设置车辆的速率与对应的距离阈值的对应关系，如表2所示。
| 速率(V) | 阈值 |
| V≤50km/h | 300m |
| 50km/h<V≤120km/h | 500m |
| 120km/h<V | 1000m |
表2
实际应用时，可能会出现所述车辆当前的行驶路段即为所述照明控制路段的情况，此时，也开启设置在所述照明控制路段上的路灯。
开启设置在所述照明控制路段上的路灯后，该方法还可以包括：
对所述照明控制路段的照度进行监控；
根据所述照明控制路段的路段类型，确定所述照明控制路段的照度低于预设的照度范围时，在路灯的正常工作范围内调节开启的路灯，以使所述照明控制路段的照度在预设的照度范围内。
其中，所述路段类型可以包括：快速路、主干路、次干路和支路。各路段类型对应的预设的照度范围可以如表3所示。
| 路段类型 | 照度范围(Lx) |
| 快速路、主干路 | 20～30 |
| 次干路 | 10～15 |
| 支路 | 8～10 |
表3
当在路灯的正常工作范围内调节开启的路灯的驱动功率已经为路灯的最大正常工作功率，且所述照明控制路段的照度仍然低于预设的照度范围时，则发出警报，以请求对所述照明控制路段上的路灯进行维护，并向经过所述照明控制路段的车辆进行提醒。
当所述照明控制路段上未设置路灯，且所述车辆与所述照明控制路灯的距离小于等于预设距离时，对经过所述照明控制路段上的所述车辆进行即将进入无路灯路段的提示，以使所述车辆能采取减速慢行、开启远光灯等措施。其中，所述预设距离可以根据需要设置，比如：50米等。
另外，实时监测所述照明控制路段及所述关联路段上的车辆，当确定所述照明控制路段及所述关联路段上没有行驶的车辆时，关闭设置在所述照明控制路段上的路灯。
本发明实施例提供的照明控制方法，获取行驶车辆的行车用量数据；根据所述行车用量数据，确定车辆当前的行驶路段；根据确定的车辆当前的行驶路段，确定车辆行驶在照明控制路段的关联路段上时，开启设置在所述照明控制路段上的路灯，这样，当车辆进入所述照明控制路段的关联路段时即开启设置在所述照明控制路段上的路灯，也就是说，在车辆进入所述照明控制路段之前就发出了开启路灯的控制信号，预留出了路灯的余热启动时间，如此，当车辆行驶到所述照明控制路段时，能有效地为车辆进行照明。因此，本发明实施例提供的照明控制方法，能有效地应用于以车辆进行照明为主的道路照明场景中。
另外，根据所述照明控制路段的路段类型，确定所述照明控制路段的照度低于预设的照度范围时，在路灯的正常工作范围内调节开启的路灯，以使所述照明控制路段的照度在预设的照度范围内，如此，能保证行车的安全性，提升用户体验。
除此以外，实时监测所述照明控制路段及所述关联路段上的车辆，当确定所述照明控制路段及所述关联路段上没有行驶的车辆时，关闭设置在所述照明控制路段上的路灯，如此，能有效地节省电能；同时，还能减少由照明引起的光污染。
照明控制路段的照度低于预设的照度范围的场景一般包括：不利天气情况、故障路段情况以及出现眩光的情况。下面针对这两种场景分别详述如何确定照明控制路段的照度，以及如何调节开启的路灯。
实施例一
本实施例描述不利天气情况下的如何确定照明控制路段的照度以及如何调节开启的路灯；这里，所述不利天气情况可以是雾霾等。
本实施例调节开启的路灯所需要的参数：设置靶标的灯杆位置、车辆行驶速率、车辆行驶的具体位置和照明控制路段的照度。
这里，所述照度也可以成为亮度。
调节开启的路灯的具体处理流程包括：
步骤a：行驶的车辆通过安装在车辆上的GPS、OBD、G-Sensor以及车载CAN总线等设备采集行驶车辆的位置信息和行使方向，当行驶的车辆与设置靶标的灯杆距离小于预设距离，且行使方向为超向设置靶标的灯杆方向时，安装于车辆上的数码摄像装置按照事先设定的时间间隔对灯杆上的靶标进行采集，并将采集的图像上传到路段照度监控装置；
步骤b：路段照度监控装置收到采集的图像后，根据采集的图像计算大气能见度距离；
具体地，路段照度监控装置收到采集的图片后，对采集的图像进行特征增强和去除信号干扰处理，即对采集的图像进行去噪声等数字图像处理工作，对经过上述处理后的图像进行靶标特征边界提取，并对提取的靶标区域特征进行判别，以获取没有脱靶且处于对准靶标的最佳位置的靶标图像；
提取获取的最佳位置的靶标图像特征区域，并根据当前道路照度计算获取的最佳位置的靶标特征区域的相关图像参数；
根据得到的相关图像参数，并对比人眼可见参数表计算得出按标准定义的大气能见度距离。
这里，所述靶标图像特征区域即为靶标图像测量区域。
所述相关图像参数可以包括亮度、对比度、空间分辨率。
所述人眼可见参数表为与具有标准视力1.0的人眼所能分辨的各能见度距离相对应的数字图像参数表。
其中，当需要考虑大气能见度与当前行驶道路照度、车辆行驶速度之间的关系时，计算大气能见度的具体实现可参考CN03135533.1。
步骤c：对多个车采集的靶标图像进行步骤b描述的处理，从而获得多个大气能见度距离，计算多个大气能见度距离的平均值，根据表4中的大气能见度距离与驾驶视野效果描述之间的对应关系，当视野不清晰时，调节路灯亮度，直至视野为一般或较清晰为止。
| 能见度20-30公里 | 能见度极好，视野清晰 |
| 能见度15-25公里 | 能见度好，视野较清晰 |
| 能见度10-20公里 | 能见度一般，视野一般 |
| 能见度5-15公里 | 能见度较差，视野不清晰 |
| 能见度1-10公里 | 轻雾能见度差，视野不清晰 |
| 能见度300米-1公里 | 大雾能见度很差 |
| 能见度小于300米 | 重雾能见度极差 |
| 能见度小于100米 | 浓雾能见度极差 |
表4
实施例二
本实施例描故障路段情况下的如何确定照明控制路段的照度以及如何调节开启的路灯；这里，在故障路段调节路灯可以起到警示的作用。
本实施例调节开启的路灯所需要的参数：车辆状况、车辆行驶方向、车辆行驶的具体位置和照明控制路段的照度。
这里，所述照度也可以成为亮度。
调节开启的路灯的具体处理流程包括：
步骤A：实时采集各路段车辆状况，当车辆状况出现故障/事故时，记录故障/事故车辆当前的位置信息，将故障/事故的车辆位置信息进行路段匹配，以获得故障/事故车辆当前行使的路段；对记录的位置信息及对应的故障/事故路段进行统计分析，从而获得用于指示车辆故障/事故发生次数的路段故障/事故指数；
这里，在进行统计分析的过程中，可加入时间权重X；具体地，若故障/事故发生的时刻距离当前时刻较长，则时间权重较低，若故障/事故发生的时刻距离当前时刻较短，则时间权重较高。将确定的时间权重乘以故障/事故发生次数进行累加，获得各路段的故障/事故指数。
步骤B：将获得的路段故障/事故指数与设置的路段故障/事故指数阈值进行比较，根据比较结果动态调节故障/事故多发路段上的路灯，从而调节故障/事故多发路段的照明；
具体地，将路段故障/事故指数超过设置的路段故障/事故指数阈值的路段标记为故障/事故多发路段，动态调节故障/事故多发路段的照明，使得故障/事故多发路段的照度高于非故障/事故多发路段的照度。
实际应用时，当采集到在某一路段上行使车辆出现故障/事故时，还可以进一步对故障/事故车辆的车辆状况进行分析，当确定故障/事故是由于交通事故引起的时，则将该路段标记为当前事故路段，并动态调节当前事故路段上的照明，使得当前事故路段的照度高于非当前事故路段的照度。
实施例三
本实施例描眩光情况下的如何确定照明控制路段的照度以及如何调节开启的路灯；这里，本实施例以提高作为背景光的路灯照明的亮度，来减小对向车辆灯光与背景光的对比度，进而起到减小眩光的作用。
本实施例调节开启的路灯所需要的参数：车辆灯光的配光曲线(位置与照度关系曲线)、车辆位置信息、车辆行驶方向、车流量和当前路段的平均照度；这里，当前路段的平均照度也可以采用当前路段上的各路灯的配光曲线来代替。
2)调节开启的路灯的具体处理流程包括：
根据各同向车辆灯光的配光曲线及对应的各同向车辆的位置信息，计算在对向车道某一区域的照度；
根据各同向车辆所在路段的照度计所述对向车道的照度，计算对比度；
当对比度未处于适宜区间段内时，调整路灯照明的亮度，以使对比度处于适宜区间段内。
其中，所述对向某一区域的大小可为当前各同向车辆所在路段上的路灯的覆盖区域。
对比度区间段与照度的对应关系可参相关文件；所述相关文件包括：
张义，高建平，贾海燕，《公路与自然》，2011年，第18卷，第3期，第17-20页；
发明名称为能见度测量方法及能见度监测仪、申请号为03135533.1的中国专利申请；
季卓莺，绍红，林燕丹，《照明工程学报》，2006年，第17卷，第4期，第1-4，15页。
本发明实施例还提供了一种照明控制系统，如图2所示，该系统可以包括：信息采集装置21及道路照明控制装置22；其中，
信息采集装置21，用于获取行驶车辆的行车用量数据；并根据所述行车用量数据，确定车辆当前的行驶路段；
道路照明控制装置22，用于根据确定的车辆当前的行驶路段，确定车辆行驶在照明控制路段的关联路段上时，开启设置在所述照明控制路段上的路灯。
其中，所述行车用量数据可以包括：车辆的位置信息、行驶方向、以及行驶速率等。这里，车辆的位置信息包括：车辆的经度和纬度信息。
信息采集装置21可以从行车用量系统中获取行驶车辆的行车用量数据；具体地，一般车辆都会安装GPS、OBD、G-Sensor以及车载CAN总线等设备，所以车辆监控系统可以从这些设备中获取车辆的位置信息及行驶方向等数据，并上报给行车用量系统，行车用量系统保存车辆监控系统上报的数据，并利用上报的数据确定出车辆的行驶速率；具体地，行车用量系统根据车辆的历史GPS信息确定出车辆的行驶速度。
信息采集装置21根据所述行车用量数据及保存的电子地图，确定车辆当前的行驶路段。其中，所述具体位置可以是距当前行驶路段中各路口的距离；举个例子来说，根据所述行车用量数据，确定车辆的具体位置为：当前的行驶路段为Qm中各路口的距离dm＝(d1，d2，……，dn)，其中，n表示当前行驶路段中的路口数量。
其中，路段如何设置为现有技术。
道路照明控制装置22，还用于在确定车辆行驶在照明控制路段的关联路段上之前，确定所述关联路段；
具体地，道路照明控制装置22根据保存的电子地图，将与所述照明控制路段相连接的所有路段，作为所述关联路段。
实际应用时，将所述各关联路段的标识形成关联路段标识集合。
所述确定车辆行驶在照明控制路段的关联路段上，具体包括：
道路照明控制装置22将所述车辆当前行驶路段的标识与所述关联路段的标识进行匹配，确定匹配时，认为车辆当前行驶在所述关联路段上。
相应地，道路照明控制装置22确定不能匹配时，认为车辆当前不行驶在所述关联路段上。
实际应用时，将所述各关联路段的标识形成关联路段标识集合，当有多个所述照明控制路段时，可以将每个照明控制路段标识与对应的关联路段标识集合建立对应关系，并保存。建立的对应关系可以如表1所示；
道路照明控制装置22将所述车辆当前行驶路段的标识与形成的关联路段标识集合中的标识一一进行匹配，从而来判断所述车辆当前行驶路段的标识与所述关联路段的标识是否匹配。
道路照明控制装置22如何开启设置在所述照明控制路段上的路灯的具体实现不是本发明实施例关系的内容，可采用现有技术实现。
道路照明控制装置22，还用于确定所述车辆行驶在所述关联路段上，且开启设置在所述照明控制路段上的路灯之前，确定所述车辆的行驶方向为所述照明控制路段时，查询与所述车辆的速率对应的距离阈值；并确定所述车辆的当前行驶路段与所述关联路段的距离小于等于所述距离阈值时，开启设置在所述照明控制路段上的路灯。
其中，道路照明控制装置22可根据所述车辆在当前形势路段中的具体位置与所述照明控制路段的距离是否随时间变化在不断减小，来判断所述车辆的行驶方向是否为所述照明控制路段；具体地，当确定所述车辆的当前行驶路段与所述照明控制路段的距离随时间变化在不断减小时，说明所述车辆的行驶方向为所述照明控制路段；当确定所述车辆的当前行驶路段与所述照明控制路段的距离随时间变化未减小时，说明所述车辆的行驶方向不为所述照明控制路段，此时，不需要开启所述照明控制路段上的路灯。
这里，道路照明控制装置22可根据所述行车用量数据及保存的电子地图，来确定所述车辆在当前行驶路段中的具体位置。其中，所述具体位置可以是距当前行驶路段中各路口的距离；举个例子来说，根据所述行车用量数据，确定车辆的具体位置为：当前的行驶路段为Qm中各路口的距离dm＝(d1，d2，……，dn)，其中，n表示当前行驶路段中的路口数量。
可预先设置车辆的速率与对应的距离阈值的对应关系，如表2所示。
实际应用时，可能会出现所述车辆当前的行驶路段即为所述照明控制路段的情况，此时，道路照明控制装置22也开启设置在所述照明控制路段上的路灯。
如图3所示，该系统还可以包括：路段照度监控装置23，用于开启设置在所述照明控制路段上的路灯后，对所述照明控制路段的照度进行监控；并根据所述照明控制路段的路段类型，确定所述照明控制路段的照度低于预设的照度范围时，在路灯的正常工作范围内调节开启的路灯，以使所述照明控制路段的照度在预设的照度范围内。
其中，所述路段类型可以包括：快速路、主干路、次干路和支路。各路段类型对应的预设的照度范围可以如表3所示。
当在路灯的正常工作范围内调节开启的路灯的驱动功率已经为路灯的最大正常工作功率，且所述照明控制路段的照度仍然低于预设的照度范围时，则路段照度监控装置23发出警报，以请求对所述照明控制路段上的路灯进行维护，并向经过所述照明控制路段的车辆进行提醒。
当所述照明控制路段上未设置路灯，且所述车辆与所述照明控制路灯的距离小于等于预设距离时，路段照度监控装置23对经过所述照明控制路段上的所述车辆进行即将进入无路灯路段的提示，以使所述车辆能采取减速慢行、开启远光灯等措施。其中，所述预设距离可以根据需要设置，比如：50米等。
另外，道路照明控制装置22实时监测所述照明控制路段及所述关联路段上的车辆，当确定所述照明控制路段及所述关联路段上没有行驶的车辆时，关闭设置在所述照明控制路段上的路灯。
本发明实施例提供的照明控制系统，信息采集装置21获取行驶车辆的行车用量数据；并根据所述行车用量数据，确定车辆当前的行驶路段；道路照明控制装置22根据确定的车辆当前的行驶路段，确定车辆行驶在照明控制路段的关联路段上时，开启设置在所述照明控制路段上的路灯，这样，当车辆进入所述照明控制路段的关联路段时即开启设置在所述照明控制路段上的路灯，也就是说，在车辆进入所述照明控制路段之前就发出了开启路灯的控制信号，预留出了路灯的余热启动时间，如此，当车辆行驶到所述照明控制路段时，能有效地为车辆进行照明。因此，本发明实施例提供的照明控制系统，能有效地应用于以车辆进行照明为主的道路照明场景中。
另外，照度监控装置23根据所述照明控制路段的路段类型，确定所述照明控制路段的照度低于预设的照度范围时，在路灯的正常工作范围内调节开启的路灯，以使所述照明控制路段的照度在预设的照度范围内，如此，能保证行车的安全性，提升用户体验。
除此以外，道路照明控制装置22实时监测所述照明控制路段及所述关联路段上的车辆，当确定所述照明控制路段及所述关联路段上没有行驶的车辆时，关闭设置在所述照明控制路段上的路灯，如此，能有效地节省电能；同时，还能减少由照明引起的光污染。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (13)
1.一种照明控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取行驶车辆的行车用量数据；
根据所述行车用量数据，确定车辆当前的行驶路段；
根据确定的车辆当前的行驶路段，确定车辆行驶在照明控制路段的关联路段上，且根据所述车辆在当前行驶路段中的具体位置与所述照明控制路段的距离是否随时间变化不断减小确定所述车辆的行驶方向是所述照明控制路段时，开启设置在所述照明控制路段上的路灯；
其中，所述方法还包括：
在车辆进入所述照明控制路段之前发出开启路灯的控制信号，以预留路灯的余热启动时间；
实时监测所述照明控制路段及所述关联路段上的车辆，当确定所述照明控制路段及所述关联路段上没有行驶的车辆时，关闭设置在所述照明控制路段上的路灯。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启设置在所述照明控制路段上的路灯之前，所述方法还包括：
确定所述车辆的行驶方向为所述照明控制路段时，查询与所述车辆的速率对应的距离阈值；
确定所述车辆的当前行驶路段与所述关联路段的距离小于等于所述距离阈值时，开启设置在所述照明控制路段上的路灯。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车用量数据，确定车辆当前的行驶路段，包括：
根据所述行车用量数据及保存的电子地图，确定车辆当前的行驶路段。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆行驶在照明控制路段的关联路段上之前，所述方法还包括：
确定所述关联路段。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述关联路段，包括：
根据保存的电子地图，将与所述照明控制路段相连接的所有路段，作为所述关联路段。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆行驶在照明控制路段的关联路段上，包括：
将所述车辆当前行驶路段的标识与所述关联路段的标识进行匹配，确定匹配时，认为车辆当前行驶在所述关联路段上。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，开启设置在所述照明控制路段上的路灯后，所述方法还包括：
对所述照明控制路段的照度进行监控；
根据所述照明控制路段的路段类型，确定所述照明控制路段的照度低于预设的照度范围时，在路灯的正常工作范围内调节开启的路灯，以使所述照明控制路段的照度在预设的照度范围内。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当在路灯的正常工作范围内调节开启的路灯的驱动功率已为路灯的最大正常工作功率，且所述照明控制路段的照度仍然低于预设的照度范围时，发出警报，并向经过所述照明控制路段的车辆进行提醒。
9.一种照明控制系统，其特征在于，所述系统包括：信息采集装置及道路照明控制装置；其中，
所述信息采集装置，用于获取行驶车辆的行车用量数据；并根据所述行车用量数据，确定车辆当前的行驶路段；
所述道路照明控制装置，用于根据确定的车辆当前的行驶路段，确定车辆行驶在照明控制路段的关联路段上，且根据所述车辆在当前行驶路段中的具体位置与所述照明控制路段的距离是否随时间变化不断减小确定所述车辆的行驶方向是所述照明控制路段时，开启设置在所述照明控制路段上的路灯；还用于在车辆进入所述照明控制路段之前发出开启路灯的控制信号，以预留路灯的余热启动时间；以及实时监测所述照明控制路段及所述关联路段上的车辆，当确定所述照明控制路段及所述关联路段上没有行驶的车辆时，关闭设置在所述照明控制路段上的路灯。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述道路照明控制装置，用于开启设置在所述照明控制路段上的路灯之前，确定所述车辆的行驶方向为所述照明控制路段时，查询与所述车辆的速率对应的距离阈值；并确定所述车辆的当前行驶路段与所述关联路段的距离小于等于所述距离阈值时，开启设置在所述照明控制路段上的路灯。
11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述道路照明控制装置，还用于在确定车辆行驶在照明控制路段的关联路段上之前，确定所述关联路段。
12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：路段照度监控装置，用于开启设置在所述照明控制路段上的路灯后，对所述照明控制路段的照度进行监控；并根据所述照明控制路段的路段类型，确定所述照明控制路段的照度低于预设的照度范围时，在路灯的正常工作范围内调节开启的路灯。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述路段照度监控装置，还用于当在路灯的正常工作范围内调节开启的路灯的驱动功率已经为路灯的最大正常工作功率，且所述照明控制路段的照度仍然低于预设的照度范围时，发出警报，并向经过所述照明控制路段的车辆进行提醒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410279583.6A CN105307309B (zh) | 2014-06-20 | 2014-06-20 | 一种照明控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410279583.6A CN105307309B (zh) | 2014-06-20 | 2014-06-20 | 一种照明控制方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105307309A CN105307309A (zh) | 2016-02-03 |
| CN105307309B true CN105307309B (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=55203918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410279583.6A Active CN105307309B (zh) | 2014-06-20 | 2014-06-20 | 一种照明控制方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105307309B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106061073B (zh) * | 2016-08-01 | 2019-05-24 | 美的智慧家居科技有限公司 | 一种调节环境中灯光的方法、装置和系统 |
| CN106559949B (zh) * | 2016-12-07 | 2017-11-14 | 王妍哲 | 基于卫星定位和协同的智能路灯控制系统和方法 |
| CN106604507A (zh) * | 2017-02-02 | 2017-04-26 | 南京邮电大学 | 一种智能路灯控制系统 |
| CN108156733B (zh) * | 2017-12-21 | 2020-08-28 | 珠海智星荟科技服务有限公司 | 一种路灯亮度控制系统 |
| CN108200683A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-22 | 上海六联智能科技有限公司 | 一种智能路灯系统 |
| CN110856323A (zh) * | 2018-08-03 | 2020-02-28 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 路灯控制方法及车联网平台 |
| CN109152176A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-01-04 | 新克科技有限公司 | 一种基于车辆状态的路灯智能控制系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001102182A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-13 | Toshiba Corp | 道路照明の点灯制御システム及び道路照明の点灯制御方法 |
| CN102202443A (zh) * | 2010-03-25 | 2011-09-28 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 路灯电力管理系统及方法 |
| CN102264171A (zh) * | 2010-05-25 | 2011-11-30 | 上海科斗电子科技有限公司 | 远距离感应路灯系统 |
| CN103260322A (zh) * | 2013-06-06 | 2013-08-21 | 盐城工学院 | 道路照明控制系统和方法 |
-
2014
- 2014-06-20 CN CN201410279583.6A patent/CN105307309B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001102182A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-13 | Toshiba Corp | 道路照明の点灯制御システム及び道路照明の点灯制御方法 |
| CN102202443A (zh) * | 2010-03-25 | 2011-09-28 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 路灯电力管理系统及方法 |
| CN102264171A (zh) * | 2010-05-25 | 2011-11-30 | 上海科斗电子科技有限公司 | 远距离感应路灯系统 |
| CN103260322A (zh) * | 2013-06-06 | 2013-08-21 | 盐城工学院 | 道路照明控制系统和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105307309A (zh) | 2016-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105307309B (zh) | 一种照明控制方法及系统 | |
| CN112837535B (zh) | 交通信息处理方法、装置、系统、设备及存储介质 | |
| US9335178B2 (en) | Method for using street level images to enhance automated driving mode for vehicle | |
| CN111473980B (zh) | 一种智能汽车自动驾驶能力测试系统 | |
| CN102496285B (zh) | 基于视频检测的路口车辆闯红灯判别方法 | |
| CN102298845B (zh) | 一种远光灯视频检测方法及系统 | |
| CN105825684A (zh) | 一种智慧城市云路灯系统 | |
| CN110021171B (zh) | 高速公路路况定位方法、装置及系统 | |
| CN104575043B (zh) | 一种机动车行经人行横道时的自动提示系统和方法 | |
| WO2018232906A1 (zh) | 一种智能路灯监控方法及装置 | |
| CN104751634A (zh) | 高速公路隧道行车图像采集信息的综合应用方法 | |
| CN105390027B (zh) | 一种道路安全监控预警设备及方法 | |
| CN106530782A (zh) | 一种道路车辆交通告警系统及其方法 | |
| CN202422425U (zh) | 基于视频检测的路口智能信号控制系统 | |
| CN104282154A (zh) | 一种车辆超载监控系统及方法 | |
| US20240046787A1 (en) | Method And System For Traffic Clearance At Signalized Intersections Based On Lidar And Trajectory Prediction | |
| CN105185114A (zh) | 一种车辆违章变道行为取证装置及方法 | |
| CN103810854B (zh) | 一种基于人工标定的智能交通参数检测方法 | |
| CN112822827A (zh) | 基于5g的智能汽车灯光控制系统及其控制方法 | |
| CN205768952U (zh) | 夜间智能辅助驾驶装置 | |
| CN205656766U (zh) | 一种智慧城市云路灯系统 | |
| CN111899514A (zh) | 一种人工智能的拥堵检测系统 | |
| CN109544936A (zh) | 基于雷达摄像机的机动车斑马线不礼让行人预警抓拍系统 | |
| CN113077646A (zh) | 一种桥梁运行安全多层级差异化防控方法 | |
| CN108510754A (zh) | 违规驾驶行为警示装置与方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |