CN110021171B - 高速公路路况定位方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种高速公路路况定位方法，包括：接收来自多个压力传感器的压力变化数据；根据多个压力变化数据，确定高速公路相应路段上车辆行驶速度，根据相应路段的车辆行驶速度，确定相应路段的拥堵状况等级；其中，多个压力传感器设置在路面下方，且压力传感器的位置信息、压力变化数据相对应存储；根据多个压力传感器的各位置信息、压力传感器对应高速公路相应路段的拥堵状况等级，确定高速公路的拥堵路段信息；根据高速公路的拥堵路段信息，确定展示拥堵路段的拥堵状况的展示设备的位置信息；将拥堵路段的拥堵状况以及展示设备距离拥堵路段的距离，发送给展示设备进行展示。本申请能够快速定位异常路况并向用户提供路况异常的路段。
Description
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种高速公路路况定位方法、装置及系统。
背景技术
交通事故、车流量大以及高速公路的正常维护等情况，会使得高速公路的部分路段不利于车辆行驶，从而造成这些路段路况异常。
高速公路行驶的车辆不能随意挑头或改变路线，因此，如果用户不能及时获知路况状况，以及发生路况异常的位置，导致路况异常的原因。将使用户不得不驶入路况异常的路段，进而造成交通状况越来越差。
因此，亟需开发一种高速公路路况定位系统，能够快速定位异常路况并向用户提供路况异常的路段。
发明内容
为了解决上述问题，第一方面本申请提出了一种高速公路路况定位方法，包括：
接收来自多个压力传感器的压力变化数据；
根据所述多个压力变化数据，确定所述高速公路相应路段上车辆行驶速度，根据所述相应路段的车辆行驶速度，确定相应路段的拥堵状况等级；其中，所述多个压力传感器设置在所述高速公路路面下方，且所述压力传感器的位置信息、压力传感器的压力变化数据相对应存储；
根据所述多个压力传感器的各位置信息、所述压力传感器对应高速公路相应路段的拥堵状况等级，确定所述高速公路的拥堵路段信息；
根据所述高速公路的拥堵路段信息，确定展示所述拥堵路段的拥堵状况的展示设备的位置信息；
将所述拥堵路段的拥堵状况以及所述展示设备距所述拥堵路段的距离，发送给所述展示设备进行展示。
在一个示例中，接收来自图像采集设备的图像数据，根据所述图像数据确定所述高速公路上车辆行驶方向；其中，所述图像采集设备设置在高速公路一侧，且所述图像采集设备的标识、图像采集设备的位置信息以及图像采集设备采集的内容相对应地存储。
在一个示例中，根据所述车辆行驶方向和所述高速公路的拥堵路段信息，确定所述拥堵路段的起始点位置信息和终止点位置信息；
在所述高速公路上沿着所述车辆行驶方向的反方向，在预设阈值范围之内，确定与所述终止点距离最远的分叉口的位置信息；其中，所述分叉口，包括：匝道入口、进入其他道路的岔道口、进入服务区的路口中的至少一种；
在所述拥堵路段所处高速公路上沿着所述车辆行驶方向的反方向，确定距离所述分叉口最近的目标展示设备对所述拥堵状况以及所述距离进行展示，并确定所述目标展示设备与所述终止点之间的展示设备对所述拥堵状况以及所述距离进行展示。
在一个示例中，接收图像采集设备发送的图像数据，根据所述图像数据确定以下任意一项或多项：出现交通事故、道路维修状态、高速公路上车辆行驶方向；
在确定所述高速公路相应路段发生交通事故时，根据所采集到的图像数据识别事故原因并发送所述事故原因至所述展示设备进行展示。
在一个示例中，在所述高速公路上车辆行驶方向的反方向，在所述拥堵路段所在的公路段上，确定一个距离最近的目标拥堵路段；
确定所述拥堵路段终止点与所述目标拥堵路段终止点之间的各个所述展示设备对所述拥堵状况以及所述距离进行展示。
在一个示例中，根据所述图像数据的颜色通道的最小值，确定所述图像数据对应的暗通道图；
当所述图像数据中的天空图像数据的权重小于阈值时，利用引导滤波算法处理所述暗通道图，并根据所述处理后的暗通道图，确定第一大气光照强度和第一大气光透射率；根据所述第一大气光照强度和所述第一大气光透射率，对所述暗通道图进行复原；
当所述图像数据中的天空图像数据的权重大于或等于阈值时，提取所述天空图像数据；根据所述天空数据，确定第二大气光照强度；利用引导滤波算法处理所述暗通道图，并根据所述第二大气光照强度和所述暗通道图，确定第二大气光透射率；根据所述第二大气光照强度和所述第二大气光透射率，对所述暗通道图进行复原。
在一个示例中，根据所述拥堵路段对应的数据图像，确定所述拥堵路段在初始拥堵时刻对应的车辆总量，所述拥堵路段在第n时刻对应的车辆总量，n为大于1的正整数；
通过所述拥堵路段的终止点对应的信图像采集设备，确定从第n-1时刻到所述第n时刻的车辆流入量；
根据所述第n时刻对应的车辆总量以及车辆流入量，确定拥堵时间，并生成相应的提示信息；
重新确定所述拥堵路段的终止点位置信息、各个所述展示设备到所述终止点的距离；
将所述提示信息和重新确定的距离发送至相应的展示设备。
第二方面，本申请实施例提出了一种高速公路路况定位装置，包括：接收模块，数据处理模块，位置确定模块和发送模块；
所述接收模块，用于接收来自多个压力传感器的压力变化数据；
所述数据处理模块，用于根据所述接收模块接收到的所述多个压力变化数据，确定所述高速公路相应路段上车辆行驶速度，根据所述相应路段的车辆行驶速度，确定相应路段的拥堵状况等级；其中，所述多个压力传感器设置在所述高速公路路面下方，且所述压力传感器的位置信息、压力传感器的压力变化数据相对应存储；
所述位置确定模块，用于根据所述多个压力传感器的各位置信息、所述压力传感器对应高速公路相应路段的拥堵状况等级，确定所述高速公路的拥堵路段信息；根据所述高速公路的拥堵路段信息，确定展示所述拥堵路段的拥堵状况的展示设备的位置信息；
所述发送模块，用于将所述拥堵路段的拥堵状况以及所述展示设备距所述拥堵路段的距离，发送给所述展示设备进行展示。
在一个示例中，所述接收模块还用于接收来自图像采集设备的图像数据，根据所述图像数据确定所述高速公路上车辆行驶方向；其中，所述图像采集设备设置在高速公路一侧，且所述图像采集设备的标识、图像采集设备的位置信息以及图像采集设备采集的内容相对应地存储。
在一个示例中，所述位置确定模块，用于根据所述车辆行驶方向和所述高速公路的拥堵路段信息，确定所述拥堵路段的起始点位置信息和终止点位置信息；在所述高速公路上沿着所述车辆行驶方向的反方向，在预设阈值范围之内，确定与所述终止点距离最远的分叉口的位置信息；其中，所述分叉口，包括：匝道入口、进入其他道路的岔道口、进入服务区的路口中的至少一种；在所述拥堵路段所处高速公路上沿着所述车辆行驶方向的反方向，确定距离所述分叉口最近的目标展示设备对所述拥堵状况以及所述距离进行展示，并确定所述目标展示设备与所述终止点之间的展示设备对所述拥堵状况以及所述距离进行展示。
第三方面，本申请实施例提出了一种高速公路路况定位系统，包括：至少一个图像采集设备，至少一个压力传感器，至少一个展示设备和第二方面中任意所述的高速公路路况定位装置。
通过本申请提出一种高速公路路况定位方法能够带来如下有益效果：
通过压力传感器实时监控道路出现的拥堵情况，并确定拥堵路段，以实现定位异常路况；通过展示设备实时展示终止点与各个显示牌之间的距离，以实现向用户提供路况异常的路段。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例涉及的一种高速公路路况定位方法的流程图；
图2为本申请实施例涉及的一种高速公路路况定位装置的结构示意图；
图3为本申请实施例涉及的一种高速公路路况定位的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
本申请的实施例公开了一种高速公路路况定位方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101，接收来自多个压力传感器的压力变化数据以及来自图像采集设备的图像数据。
在本申请实施例中，多个压力传感器设置在高速公路路面下方，可以沿着高速公路延伸方向铺设，也可垂于高速公路延伸方向并分段铺设。压力传感器的位置信息、压力传感器的压力变化数据相对应存储。图像采集设备设置在高速公路一侧，且图像采集设备的标识、图像采集设备的位置信息以及图像采集设备采集的内容相对应地存储。
步骤102，根据多个压力变化数据和图像数据，分别确定高速公路相应路段上车辆行驶速度和车辆行驶方向。
在本申请实施例中，压力传感器本身是具有感应范围的，该感应范围对应一个距离值。利用感应范围对应的距离值和车辆通过压力感应器的时间可以确定车辆的速度。根据图像数据中车头的方向，很容易判定车辆行驶方向。此外，根据图像数据还可以确定道路维修状态、路段拥堵原因。
高速公路上时常会遭遇雨、雪、雾和沙尘天气。受上述天气影响，图采集设备采集的图像不清晰，从而导致服务器不能确定是否出现交通事故、道路维修状态、高速公路上车辆行驶方向。因此在本申请实施例中，利用DCP(Dark Channel Prior，暗通道先验)处理图像采集设备在上述情况下采集到的图像数据，具体过程如下：
首先，服务器根据图像数据的颜色通道的最小值，确定图像数据对应的暗通道图。
其次，当图像数据中的天空图像数据的权重小于阈值时，服务器利用引导滤波算法处理暗通道图，并根据处理后的暗通道图，确定第一大气光照强度和第一大气光透射率。
或者，当图像数据中的天空图像数据的权重大于或等于阈值时，服务器提取天空图像数据。根据天空数据，确定第二大气光照强度。利用引导滤波算法处理暗通道图，并根据第二大气光照强度和暗通道图，确定第二大气光透射率。
最后，服务器根据第一大气光照强度和第一大气光透射率、或第二大气光照强度和第二大气光透射率，将暗通道图复原成正常的图像数据。
根据入射光对应的大气光强度，图像数据可分为天空图像数据和非天空图像数据；其中，非天空图像数据对应的入射光线来自中高速公路的路面、车辆对大气光的反射光线。天空图像数据的入射光为大气光。非天空图像数据对应的入射光线受光反射、散射的影响，光照强度衰减程度较大，所以服务器根据提取到的天空数据，确定第二大气光照强度。
然而，图像采集设备的拍摄角度不是固定的，所以采集到的图像数据可能不包括天空图像数据，或者包括极少天空图像数据，以至于服务器无法从图像数据都能提取出天空图像数据。此时，服务器利用引导滤波算法处理暗通道图，并根据处理后的暗通道图，确定第一大气光照强度和第一大气光透射率。
步骤103，根据相应路段的车辆行驶速度，确定相应路段的拥堵状况等级。
在本申请实施例中，在本申请实施例中，预先在服务器中设置拥堵路段对应的车速阈值，当服务器检测到压力传感器采集到的车速小于车速阈值时，确定压力传感器路段为拥堵路段。车辆行驶速度越小，说明路段的拥堵情况越严重，相应的拥堵等级越高。
步骤104，根据多个压力传感器的各位置信息、压力传感器对应高速公路相应路段的拥堵状况等级，确定高速公路的拥堵路段信息。
步骤105，根据车辆行驶方向和高速公路的拥堵路段信息，确定拥堵路段的起始点位置信息和终止点位置信息。
在本申请实施例中，在确定高速公路的拥堵路段信息之后，还要确定拥堵路段的起始点位置信息和终止点位置信息。通常情况下，拥堵路段有两端，起始点位置指车辆驶离拥堵路段的一端，终止点为车辆驶入拥堵段路段的一端。之后，以终止点为基准，沿着车辆行驶方向反方向确定相应的展示设备来展示拥堵状况和展示设备距离拥堵路段的距离，以通知没有驶入拥堵段路段车辆前方拥堵。
步骤106，在高速公路上沿着车辆行驶方向的反方向，在预设阈值范围之内，确定与终止点距离最远的分叉口的位置信息。
通知用户前方拥堵的目的是让用户及时选择相应的策略来应对拥堵，例如，更换高速路线、下高速进入省道或者在服务区休息。因此，在本申请实施例中，在确定展示设备之前，先确定展示设备的选择范围。可以理解的是，本申请实施例中的预设阈值范围指分叉口到终止点的距离的取值范围，设置取值范围可以避免无效提示，例如，车辆距离拥堵路段几百公里时，用户不需要考虑躲避拥堵；车辆路段距离路段只有几公里时，用户可能已经无法避免拥堵。本申请实施例中的分叉口，包括但不限于：匝道入口、进入其他道路的岔道口、进入服务区的路口中的至少一种。在上述地点通知用户拥堵路段可以让用户有充足的时间选择变更路线或者在服务区休息。在预设阈值范围内选择距离终止点最远的分叉口，可以最大限度地保证能看到提示信息的用户数。例如，预设阈值范围为50公里，在预设范围内有两个分叉口A和B，其中A与终止点的距离为30公里，B点与终止点的距离为45公里。如果在A处展示拥堵路段，那么B点的用户就看不到提示，因此选择在B点设置，这样A点的用户在经过B点的时候也能看到提示，从而增加了看到提示信息的用户。
此外，针对两个拥堵路段之间不能换路的情形，沿着行驶方向的反方向，在拥堵路段所在的公路段上，确定一个距离最近的目标拥堵路段。确定终止点与目标终止点之间的各个展示设备对拥堵状况以及所述距离进行展示。可以理解的是，该种情形下两个拥堵路段之间的距离可能会比较近，因此需要提醒用户控制车速，以防止发生交通事故。例如，雨雪天气时，可能会出现多个拥堵路段，提示两个拥堵路段间的距离，使得用户控制行驶速度。
步骤107，在拥堵路段所处高速公路上沿着车辆行驶方向的反方向，确定距离分叉口最近的目标展示设备对拥堵状况以及距离进行展示，并确定目标展示设备与终止点之间的展示设备对拥堵状况以及距离进行展示。
在本申请实施例中，除了目标展示设备对拥堵状况以及距离进行展示之外，还要目标展示设备与终止点之间的展示设备对拥堵状况以及距离进行展示，使得用户可以持续获取拥堵路段的情况。此外，展示设备还会展示根据所采集到的图像数据识别的事故原因。
为了能够进一步提升用户体验，在本申请实施例中，根据拥堵路段对应的数据图像，确定拥堵路段在初始时刻对应的车辆总量，拥堵路段在第n时刻对应的车辆总量，n为大于1的正整数。初始时刻为发现拥堵路段的时刻，记为第一时刻，之后经过一个检测周期，记为第二时刻，以此类推直至第n时刻。
通过拥堵路段的终止点对应的图像采集设备，确定从初始时刻到第n时刻的车辆流入量。根据初始时刻对应的车辆总量以及车辆流入量，确定拥堵时间，并生成相应的提示信息。以下述公式计算第n时刻的流出速率：
其中，vn表征第n时刻的流出速率，Ln表征第n时刻对应的车辆总量，Ln-1表征第n-1时刻对应的车辆总量，mn表征第n时刻对应的车辆流入量，T表征第n时刻和第n-1时刻的差值，即一个检测周期。
最后重新确定拥堵路段的终止点位置信息、各个展示设备到终止点的距离，并将提示信息和重新确定的距离发送至相应的展示设备。
如图2所示，本申请实施例提出了一种高速公路路况定位装置，包括：接收模块201，数据处理模块202，位置确定模块203和发送模块204；
接收模块201用于接收来自多个压力传感器的压力变化数据；
数据处理模块202用于根据接收模块接收到的多个压力变化数据，确定高速公路相应路段上车辆行驶速度，根据相应路段的车辆行驶速度，确定相应路段的拥堵状况等级；其中，多个压力传感器设置在高速公路路面下方，且压力传感器的位置信息、压力传感器的压力变化数据相对应存储；
位置确定模块203用于根据多个压力传感器的各位置信息、压力传感器对应高速公路相应路段的拥堵状况等级，确定高速公路的拥堵路段信息；根据高速公路的拥堵路段信息，确定展示拥堵路段的拥堵状况的展示设备的位置信息；
发送模块204用于将拥堵路段的拥堵状况以及展示设备距离拥堵路段的距离，发送给展示设备进行展示。
在本申请实施例中，接收模块201还用于接收来自图像采集设备的图像数据，根据图像数据确定高速公路上车辆行驶方向；其中，图像采集设备设置在高速公路一侧，且图像采集设备的标识、图像采集设备的位置信息以及图像采集设备采集的内容相对应地存储。
在本申请实施例中，位置确定模块203用于根据车辆行驶方向和高速公路的拥堵路段信息，确定拥堵路段的起始点位置信息和终止点位置信息；在高速公路上沿着车辆行驶方向的反方向，在预设阈值范围之内，确定与终止点距离最远的分叉口的位置信息；其中，分叉口，包括：匝道入口、进入其他道路的岔道口、进入服务区的路口中的至少一种；在拥堵路段所处高速公路上沿着车辆行驶方向的反方向，确定距离分叉口最近的目标展示设备对拥堵状况以及距离进行展示，并确定目标展示设备与终止点之间的展示设备对拥堵状况以及距离进行展示。
如图3所示，一种高速公路路况定位系统，包括：图像采集设备301，压力传感器302，展示设备303和上述实施例中所述的高速公路路况定位装置304。其中，图像采集设备301，压力传感器302，展示设备303的数量分别为至少一个。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (4)
1.一种高速公路路况定位方法，其特征在于，包括：
接收来自多个压力传感器的压力变化数据；
根据所述多个压力变化数据，确定高速公路相应路段上车辆行驶速度，根据所述相应路段的车辆行驶速度，确定相应路段的拥堵状况等级；其中，所述多个压力传感器设置在所述高速公路路面下方，沿着高速公路延伸方向铺设，或者垂直高速公路延伸方向并分段铺设；且所述压力传感器的位置信息、压力传感器的压力变化数据相对应存储；
根据所述多个压力传感器的各位置信息、所述压力传感器对应高速公路相应路段的拥堵状况等级，确定所述高速公路的拥堵路段信息；
根据所述高速公路的拥堵路段信息，确定展示所述拥堵路段的拥堵状况的展示设备的位置信息；
将所述拥堵路段的拥堵状况以及所述展示设备距所述拥堵路段的距离，发送给所述展示设备进行展示；
其中，确定展示所述拥堵路段的拥堵状况的展示设备的位置信息，具体包括：
根据车辆行驶方向和所述高速公路的拥堵路段信息，确定所述拥堵路段的起始点位置信息和终止点位置信息；
在所述高速公路上沿着所述车辆行驶方向的反方向，在预设阈值范围之内，确定与所述终止点距离最远的分叉口的位置信息；其中，所述分叉口，包括：匝道入口、进入其他道路的岔道口、进入服务区的路口中的至少一种；
在所述拥堵路段所处高速公路上沿着所述车辆行驶方向的反方向，确定距离所述分叉口最近的目标展示设备对所述拥堵路段的拥堵状况，以及所述目标展示设备距所述拥堵路段的距离进行展示，并确定所述目标展示设备与所述终止点之间的展示设备对所述拥堵路段的拥堵状况以及所述展示设备距所述拥堵路段的距离进行展示；
在所述高速公路上车辆行驶方向的反方向，在所述拥堵路段所在的公路段上，确定一个距离最近的目标拥堵路段；
确定所述拥堵路段终止点与所述目标拥堵路段终止点之间的各个所述展示设备对所述拥堵状况以及所述距离进行展示；
所述方法还包括：
接收图像采集设备发送的图像数据，根据所述图像数据确定以下任意一项或多项：出现交通事故、道路维修状态、高速公路上车辆行驶方向；
在确定所述高速公路相应路段发生交通事故时，根据所采集到的图像数据识别事故原因并发送所述事故原因至所述展示设备进行展示；
所述方法还包括：
根据所述拥堵路段对应的数据图像，确定所述拥堵路段在初始拥堵时刻对应的车辆总量，所述拥堵路段在第n时刻对应的车辆总量，n为大于1的正整数；
通过所述拥堵路段的终止点对应的信图像采集设备，确定从第n-1时刻到所述第n时刻的车辆流入量；
根据所述第n时刻对应的车辆总量以及车辆流入量，确定拥堵时间，并生成相应的提示信息；
重新确定所述拥堵路段的终止点位置信息、各个所述展示设备到所述终止点的距离；
所述方法还包括：
接收来自图像采集设备的图像数据，根据所述图像数据确定所述高速公路上车辆行驶方向；其中，所述图像采集设备设置在高速公路一侧，且所述图像采集设备的标识、图像采集设备的位置信息以及图像采集设备采集的内容相对应地存储。
2.根据权利要求1所述的一种高速公路路况定位方法，其特征在于，
所述接收图像采集设备发送的图像数据，根据所述图像数据确定以下任意一项或多项：出现交通事故、道路维修状态、高速公路上车辆行驶方向，包括：
根据所述图像数据的颜色通道的最小值，确定所述图像数据对应的暗通道图；
当所述图像数据中的天空图像数据的权重小于阈值时，利用引导滤波算法处理所述暗通道图，并根据所述处理后的暗通道图，确定第一大气光照强度和第一大气光透射率；根据所述第一大气光照强度和所述第一大气光透射率，对所述暗通道图进行复原；
当所述图像数据中的天空图像数据的权重大于或等于阈值时，提取所述天空图像数据；根据所述天空图像 数据，确定第二大气光照强度；利用引导滤波算法处理所述暗通道图，并根据所述第二大气光照强度和所述暗通道图，确定第二大气光透射率；根据所述第二大气光照强度和所述第二大气光透射率，对所述暗通道图进行复原。
3.一种高速公路路况定位装置，其特征在于，包括：接收模块，数据处理模块，位置确定模块和发送模块；
所述接收模块，用于接收来自多个压力传感器的压力变化数据；
所述数据处理模块，用于根据所述接收模块接收到的所述多个压力变化数据，确定所述高速公路相应路段上车辆行驶速度，根据所述相应路段的车辆行驶速度，确定相应路段的拥堵状况等级；其中，所述多个压力传感器设置在所述高速公路路面下方，且所述压力传感器的位置信息、压力传感器的压力变化数据相对应存储；
所述位置确定模块，用于根据所述多个压力传感器的各位置信息、所述压力传感器对应高速公路相应路段的拥堵状况等级，确定所述高速公路的拥堵路段信息；根据所述高速公路的拥堵路段信息，确定展示所述拥堵路段的拥堵状况的展示设备的位置信息；
所述发送模块，用于将所述拥堵路段的拥堵状况以及所述展示设备距所述拥堵路段的距离，发送给所述展示设备进行展示；
其中，确定展示所述拥堵路段的拥堵状况的展示设备的位置信息，具体包括：
根据车辆行驶方向和所述高速公路的拥堵路段信息，确定所述拥堵路段的起始点位置信息和终止点位置信息；
在所述高速公路上沿着所述车辆行驶方向的反方向，在预设阈值范围之内，确定与所述终止点距离最远的分叉口的位置信息；其中，所述分叉口，包括：匝道入口、进入其他道路的岔道口、进入服务区的路口中的至少一种；
在所述拥堵路段所处高速公路上沿着所述车辆行驶方向的反方向，确定距离所述分叉口最近的目标展示设备对所述拥堵路段的拥堵状况，以及所述目标展示设备距所述拥堵路段的距离进行展示，并确定所述目标展示设备与所述终止点之间的展示设备对所述拥堵路段的拥堵状况以及所述展示设备距所述拥堵路段的距离进行展示；
所述接收模块，还用于接收图像采集设备发送的图像数据，根据所述图像数据确定以下任意一项或多项：出现交通事故、道路维修状态、高速公路上车辆行驶方向；
所述发送模块，还用于在确定所述高速公路相应路段发生交通事故时，将采集到的图像数据识别出的事故原因发送至所述展示设备进行展示；
所述数据处理模块，还用于根据所述拥堵路段对应的数据图像，确定所述拥堵路段在初始拥堵时刻对应的车辆总量，所述拥堵路段在第n时刻对应的车辆总量，n为大于1的正整数；
通过所述拥堵路段的终止点对应的图像采集设备，确定从第n-1时刻到所述第n时刻的车辆流入量；
根据第n时刻对应的车辆总量以及车辆流入量，确定拥堵时间，并生成相应的提示信息；
重新确定所述拥堵路段的终止点位置信息、各个所述展示设备到所述终止点的距离；
所述接收模块还用于接收来自图像采集设备的图像数据，根据所述图像数据确定所述高速公路上车辆行驶方向；其中，所述图像采集设备设置在高速公路一侧，且所述图像采集设备的标识、图像采集设备的位置信息以及图像采集设备采集的内容相对应地存储。
4.一种高速公路路况定位系统，其特征在于，包括：至少一个图像采集设备，至少一个压力传感器，至少一个展示设备和权利要求3中所述的高速公路路况定位装置。
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