CN116935662A - 一种辅助智能道路管理系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及道路管理技术领域，公开了一种辅助智能道路管理系统、方法、装置及存储介质，该辅助智能道路管理系统与自动驾驶车辆通信连接，包括：接收器模块、发射器模块、道路信息管理终端和至少一个压力感应模块。本发明通过压力感应模块获取自动驾驶车辆的行驶时间，并结合发射器模块获取的自动驾驶车辆的行驶距离计算车速，不需要GPS或其它工具定位，不会受到定位信号的影响，提高了对自动驾驶道路的监控管理的准确性。

Description

一种辅助智能道路管理系统、方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及道路管理技术领域，具体涉及一种辅助智能道路管理系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

随着汽车出行的普及，自动驾驶也逐渐普及，但是如何完善自动驾驶的道路汽车监控成为一个需要关注的问题。目前，自动驾驶道路监控需要通过GPS或其它工具定位自动驾驶车辆实现，当信号较弱时，自动驾驶车辆的定位准确度较低，导致无法准确地完成对自动驾驶道路的监控管理。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种辅助智能道路管理系统、方法、装置及存储介质，以解决现有技术无法准确地完成对自动驾驶道路的监控管理的问题。

第一方面，本发明提供了一种辅助智能道路管理系统，与自动驾驶车辆通信连接；该辅助智能道路管理系统包括：

接收器模块、发射器模块、道路信息管理终端和至少一个压力感应模块，压力感应模块设置在自动驾驶道路上，发射器模块设置在自动驾驶车辆中；每个压力感应模块，用于获取自动驾驶道路中每个自动驾驶车辆的第一时间和第二时间，以及将每个第一时间和每个第二时间发送至接收器模块；发射器模块，用于获取每个自动驾驶车辆的目标距离，以及将每个目标距离发送至接收器模块；接收器模块，用于基于每个第一时间、每个第二时间和每个目标距离，计算每个自动驾驶车辆经过每个压力感应模块的行驶速度，并将每个行驶速度发送至道路信息管理终端；道路信息管理终端，用于基于每个自动驾驶车辆经过每个压力感应模块的行驶速度对自动驾驶道路进行管理。

本发明提供的辅助智能道路管理系统，通过压力感应模块获取自动驾驶车辆的行驶时间，并结合发射器模块获取的自动驾驶车辆的行驶距离计算车速，不需要GPS或其它工具定位，不会受到定位信号的影响，提高了对自动驾驶道路的监控管理的准确性。

在一种可选的实施方式中，压力感应模块，包括：

第一压力感应装置、第二压力感应装置和计时装置；第一压力感应装置，用于生成自动驾驶道路中每个自动驾驶车辆的第一压力信号，以及将每个第一压力信号发送至计时装置；第二压力感应装置，用于生成自动驾驶道路中每个自动驾驶车辆的第二压力信号，以及将每个第二压力信号发送至计时装置；计时装置，用于基于每个第一压力信号确定每个自动驾驶车辆的第一时间，以及基于每个第二压力信号确定每个自动驾驶车辆的第二时间。

本发明通过在每个压力感应模块中设置两个压力感应装置来确定自动驾驶车辆的行驶时间，不需要GPS或其它工具定位，不会受到定位信号的影响，提高了行驶时间的准确度，为后续计算自动驾驶车辆的行驶速度提供了数据保障。

在一种可选的实施方式中，第一压力感应装置，还用于将第一压力信号发送至发射器模块；第二压力感应装置，还用于将第二压力信号发送至发射器模块；发射器模块，还用于当接收到第一压力信号时获取第一压力感应装置的第一位置，当接收到第二压力信号时获取第二压力感应装置的第二位置，以及基于第一位置和第二位置确定目标距离。

本发明通过每个压力感应模块中设置的两个压力感应装置来确定自动驾驶车辆的行驶距离，不需要GPS或其它工具定位，不会受到定位信号的影响，提高了行驶时间的准确度，为后续计算自动驾驶车辆的行驶速度提供了数据保障。

在一种可选的实施方式中，发射器模块，还用于获取每个自动驾驶车辆的车辆信息集，并将车辆信息集发送至道路信息管理终端；道路信息管理终端，还用于基于每个自动驾驶车辆经过每个压力感应模块的行驶速度，确定每个自动驾驶车辆的行驶状态和自动驾驶道路的拥堵情况，以及基于每个自动驾驶车辆的行驶状态、自动驾驶道路的拥堵情况和车辆信息集对自动驾驶道路进行管理。

本发明还可以在道路信息管理终端中通过每个自动驾驶车辆经过每个压力感应模块的行驶速度，确定每个自动驾驶车辆的行驶状态和自动驾驶道路的拥堵情况，并结合发射器模块获取的车辆信息集对自动驾驶道路进行管理，提高了自动驾驶道路的管理的准确性和全面性。

在一种可选的实施方式中，道路信息管理终端，包括：

比对模块和确定模块；比对模块，用于将每个自动驾驶车辆的行驶速度分别与第一阈值、第二阈值和第三阈值进行比对，并将比对结果发送至确定模块；确定模块，用于基于比对结果确定自动驾驶道路的拥堵情况。

本发明可以通过每个自动驾驶车辆经过每个压力感应模块的行驶速度和不同预设阈值的比对来确定自动驾驶道路的拥堵情况，提高了自动驾驶道路的管理的全面性。

在一种可选的实施方式中，确定模块，还用于当行驶速度大于第一阈值时，确定自动驾驶道路未发生拥堵；确定模块，还用于当行驶速度大于第二阈值且小于第一阈值时，确定自动驾驶道路发生拥堵，且拥堵情况不影响自动驾驶车辆行驶；确定模块，还用于当行驶速度大于第三阈值且小于第二阈值时，确定自动驾驶道路发生拥堵，且拥堵情况影响自动驾驶车辆行驶；确定模块，还用于当行驶速度小于第三阈值时，确定自动驾驶道路发生拥堵，且拥堵情况影响自动驾驶车辆不能行驶。

本发明通过每个自动驾驶车辆经过每个压力感应模块的行驶速度和不同预设阈值的比对来确定自动驾驶道路的拥堵情况，为后续自动驾驶道路的管理提供了数据保障。

第二方面，本发明提供了一种辅助智能道路管理方法，用于上述第一方面或其对应的任一实施方式的辅助智能道路管理系统；该辅助智能道路管理方法包括：

当自动驾驶道路中自动驾驶车辆经过辅助智能道路管理系统中每个压力感应模块时，获取每个自动驾驶车辆的第一时间、第二时间和目标距离；基于每个第一时间、每个第二时间和每个目标距离，计算每个自动驾驶车辆经过每个压力感应模块的行驶速度；基于每个自动驾驶车辆经过每个压力感应模块的行驶速度对自动驾驶道路进行管理。

本发明提供的辅助智能道路管理方法，利用本发明第一方面或其对应的任一实施方式提供的辅助智能道路管理系统对自动驾驶道路进行管理，不需要GPS或其它工具定位，不会受到定位信号的影响，提高了对自动驾驶道路的监控管理的准确性。

在一种可选的实施方式中，基于每个第一时间、每个第二时间和每个目标距离，计算每个自动驾驶车辆经过每个压力感应模块的行驶速度之后，方法还包括：

获取每个自动驾驶车辆的车辆信息集；基于每个自动驾驶车辆经过每个压力感应模块的行驶速度，确定每个自动驾驶车辆的行驶状态和自动驾驶道路的拥堵情况；基于每个自动驾驶车辆的行驶状态、自动驾驶道路的拥堵情况和车辆信息集对自动驾驶道路进行管理。

本发明通过每个自动驾驶车辆经过每个压力感应模块的行驶速度，确定每个自动驾驶车辆的行驶状态和自动驾驶道路的拥堵情况，并结合获取的车辆信息集对自动驾驶道路进行管理，提高了自动驾驶道路的管理的准确性和全面性。

第三方面，本发明提供了一种辅助智能道路管理装置，用于上述第一方面或其对应的任一实施方式的辅助智能道路管理系统；该辅助智能道路管理装置包括：

第一获取模块，用于当自动驾驶道路中自动驾驶车辆经过辅助智能道路管理系统中每个压力感应模块时，获取每个自动驾驶车辆的第一时间、第二时间和目标距离；计算模块，用于基于每个第一时间、每个第二时间和每个目标距离，计算每个自动驾驶车辆经过每个压力感应模块的行驶速度；第一管理模块，用于基于每个自动驾驶车辆经过每个压力感应模块的行驶速度对自动驾驶道路进行管理。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第二方面或其对应的任一实施方式的辅助智能道路管理方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的辅助智能道路管理系统的结构框图；

图2是根据本发明实施例的自动驾驶车辆的行驶状态判断示意图；

图3是根据本发明实施例的辅助智能道路管理方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的另一辅助智能道路管理方法的流程示意图；

图5是根据本发明实施例的辅助智能道路管理装置的结构框图；

图6是本发明实施例的计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种辅助智能道路管理系统，压力感应模块获取自动驾驶车辆的行驶时间，并结合发射器模块获取的自动驾驶车辆的行驶距离计算车速，不需要GPS或其它工具定位，不会受到定位信号的影响，提高了对自动驾驶道路的监控管理的准确性。

在本实施例中提供了一种辅助智能道路管理系统，图1是根据本发明实施例的辅助智能道路管理系统的结构框图，如图1所示，该辅助智能道路管理系统1与自动驾驶车辆2之间通信连接。

具体地，该辅助智能道路管理系统1包括：接收器模块11、发射器模块12、道路信息管理终端13和压力感应模块14。

其中，发射器模块12设置在自动驾驶车辆2中；压力感应模块14设置在自动驾驶道路上，且压力感应模块14的数量可以是一个或多个。进一步，压力感应模块14的数量越多，对自动驾驶道路的管理越全面和准确。

应理解，系统还可以包括其他装置、设备。

优选地，压力感应模块14包括：第一压力感应装置141、第二压力感应装置142和计时装置143；道路信息管理终端13包括：比对模块131和确定模块132。

进一步，对上述系统中每个装置的功能进行说明。

优选地，压力感应模块14用于获取自动驾驶道路中每个自动驾驶车辆2的第一时间和第二时间，以及将每个第一时间和每个第二时间发送至接收器模块11。

首先，当自动驾驶车辆2的前(后)轮胎经过第一压力感应装置141时，该第一压力感应装置141会产生对应的第一压力信号，并将该第一压力信号发送至对应的计时装置143。

进一步，当计时装置143接收到该第一压力信号时，会进行计时，得到自动驾驶车辆2经过该第一压力感应装置141时的时间，即第一时间。

其次，当自动驾驶车辆2的前(后)轮胎经过第二压力感应装置142时，该第二压力感应装置142会产生对应的第二压力信号，并将该第二压力信号发送至对应的计时装置143。

进一步，当计时装置143接收到该第二压力信号时，会进行计时，得到自动驾驶车辆2经过该第二压力感应装置142时的时间，即第二时间。

其中，第一时间和第二时间必须是经过第一压力感应装置141和第二压力感应装置142的必须是自动驾驶车辆2的同一个轮胎，若不是同一轮胎，则该获取的对应时间无效。

进一步，若同时获取到自动驾驶车辆2的前轮胎经过第一压力感应装置141的时间和第二压力感应装置142的时间，则对应的第一时间取值为两个时间的平均值，即计时装置143，获取的数据越多，对应得到的第一时间和第二时间的精度越高。

最后，每个压力感应模块14将获取的第一时间和第二时间发送至对应的接收器模块11。

优选地，发射器模块12用于获取每个自动驾驶车辆2的目标距离，以及将每个目标距离发送至接收器模块11。

首先，发射器模块12还可以接收第一压力感应装置141发送的第一压力信号，以及接收第二压力感应装置142发送的第二压力信号。

其次，当发射器模块12接收到该第一压力信号，即当自动驾驶车辆2经过第一压力感应装置141时，该发射器模块12可以获取该第一压力感应装置141的位置信息，即第一位置。

进一步，当发射器模块12接收到该第二压力信号，即当自动驾驶车辆2经过第二压力感应装置142时，该发射器模块12可以获取该第二压力感应装置142的位置信息，即第二位置。

然后，发射器模块12根据该第一位置和第二位置可以确定第一压力感应装置141和第二压力感应装置142之间的距离，即自动驾驶车辆2的行驶目标距离。

最后，发射器模块12将该自动驾驶车辆2的行驶目标距离发送至接收器模块11。

优选地，接收器模块11用于基于每个第一时间、每个第二时间和每个目标距离，计算每个自动驾驶车辆2经过每个压力感应模块的行驶速度，并将每个行驶速度发送至道路信息管理终端13。

首先，接收器模块11根据每个第一时间和每个第二时间可以得到每个自动驾驶车辆经过每个压力感应模块的行驶时间。

然后，接收器模块11根据每个自动驾驶车辆2经过每个压力感应模块14的行驶时间和每个自动驾驶车辆2经过每个压力感应模块14的行驶目标距离，可以计算得到每个自动驾驶车辆2经过每个压力感应模块14的行驶速度。

最后，接收器模块11将每个自动驾驶车辆经过每个压力感应模块的行驶速度发送至对应的道路信息管理终端13。

优选地，道路信息管理终端13用于根据每个自动驾驶车辆2经过每个压力感应模块14的行驶速度对自动驾驶道路进行管理。

具体地，道路信息管理终端13还可以基于每个自动驾驶车辆2经过每个压力感应模块14的行驶速度，确定自动驾驶道路的拥堵情况。

首先，在道路信息管理终端13中的比对模块131中，将每个自动驾驶车辆2的行驶速度分别与第一阈值、第二阈值和第三阈值进行比对，并将比对结果发送至确定模块132。

然后，在该确定模块132中根据该比对结果可以确定自动驾驶道路的拥堵情况：

(1)当行驶速度大于第一阈值时，确定自动驾驶道路未发生拥堵；

(2)当行驶速度大于第二阈值且小于第一阈值时，确定自动驾驶道路发生拥堵，且拥堵情况不影响自动驾驶车辆行驶，即此时自动驾驶道路只是稍微拥堵，并不影响自动驾驶车辆的正常行驶。

(3)当行驶速度大于第三阈值且小于第二阈值时，确定自动驾驶道路发生拥堵，且拥堵情况影响自动驾驶车辆行驶，即此时自动驾驶道路拥堵，且导致自动驾驶车辆行驶缓慢。

(4)当行驶速度小于第三阈值时，确定自动驾驶道路发生拥堵，且拥堵情况影响自动驾驶车辆不能行驶，即此时自动驾驶道路非常拥堵，且导致自动驾驶车辆无法继续正常行驶。

最后，道路信息管理终端13可以根据该自动驾驶道路的拥堵情况对自动驾驶道路进行管理。

进一步，道路信息管理终端13还可以根据每个自动驾驶车辆2经过每个压力感应模块14的行驶速度，确定每个自动驾驶车辆2的行驶状态。

具体地，根据每个自动驾驶车辆2经过每个压力感应模块14的行驶速度，可以计算出每个自动驾驶车辆2在当前自动驾驶道路上是加速行驶还是减速行驶，如图2所示，通过T1、T2和T3，可以计算出对应自动驾驶车辆2的当前行驶状态是加速行驶还是减速行驶。

进一步，还可以根据该自动驾驶车辆2的行驶状态判定交通事故。比如，如果出现异常交通事故，司机说自己一直在踩刹车但是没反应，此时，相关工作人员可以确定出的该自动驾驶车辆2的行驶状态确定该司机的言论是否正确，为相关工作人员判定交通事故提供了很好的数据支持。

进一步，道路信息管理终端13还可以接收发射器模块12发送的车辆信息集，比如，汽车牌照、司机信息、编号信息以及其它交通需要信息等。

进一步，道路信息管理终端13可以结合该车辆信息集、自动驾驶车辆2的行驶状态和自动驾驶道路的拥堵情况对自动驾驶道路进行管理，提高了自动驾驶道路的管理的全面性和准确性。

在一实例中，提供一种辅助智能道路汽车管理系统，如图3所示，包括：压力感应模块、接收器模块、发射器模块和地图APP。其中，发射器模块安装在对应的车辆上。

具体地，汽车行驶中，前轮首先接触压力感应A模块，再前轮接触压力感应B模块，两次的接触获得的时间值，可以计算得到车速。

进一步，汽车在行驶过压力感应A模块时，汽车上的发射器模块会发送车机的信息给接收器模块，接收器模块会计算车速，且会根据汽车传回的车信息发送给地图app，app会实时更新状态，比如更新汽车的运行状态、车速等。

根据本发明实施例，提供了一种辅助智能道路管理方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种辅助智能道路管理方法，可用于上述的辅助智能道路管理系统1，图3是根据本发明实施例的辅助智能道路管理方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S301，当自动驾驶道路中自动驾驶车辆经过辅助智能道路管理系统中每个压力感应模块时，获取每个自动驾驶车辆的第一时间、第二时间和目标距离。

具体的获取过程参考上述对辅助智能道路管理系统1中压力感应模块14和发射器模块12的功能描述，以及压力感应模块14中第一压力感应装置141、第二压力感应装置142和计时装置143的功能描述，此处不再赘述。

步骤S302，基于每个第一时间、每个第二时间和每个目标距离，计算每个自动驾驶车辆经过每个压力感应模块的行驶速度。

具体地过程参考上述对辅助智能道路管理系统1中压力感应模块14、发射器模块12和接收器模块11之间的交互过程描述，以及接收器模块11的功能描述，此处不再赘述。

步骤S303，基于每个自动驾驶车辆经过每个压力感应模块的行驶速度对自动驾驶道路进行管理。

具体的过程参考上述对辅助智能道路管理系统1中接收器模块11和道路信息管理终端13之间的交互过程描述，以及道路信息管理终端13的功能描述，此处不再赘述。

本实施例提供的辅助智能道路管理方法，利用本发明上述实施例提供的辅助智能道路管理系统对自动驾驶道路进行管理，不需要GPS或其它工具定位，不会受到定位信号的影响，提高了对自动驾驶道路的监控管理的准确性。

在本实施例中提供了一种辅助智能道路管理方法，可用于上述的辅助智能道路管理系统1，图4是根据本发明实施例的辅助智能道路管理方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：

步骤S401，当自动驾驶道路中自动驾驶车辆经过辅助智能道路管理系统中每个压力感应模块时，获取每个自动驾驶车辆的第一时间、第二时间和目标距离。详细请参见图3所示实施例的步骤S301，在此不再赘述。

步骤S402，基于每个第一时间、每个第二时间和每个目标距离，计算每个自动驾驶车辆经过每个压力感应模块的行驶速度。详细请参见图3所示实施例的步骤S302，在此不再赘述。

步骤S403，获取每个自动驾驶车辆的车辆信息集。

具体的获取过程参考上述对辅助智能道路管理系统1中发射器模块12的功能描述，此处不再赘述。

步骤S404，基于每个自动驾驶车辆经过每个压力感应模块的行驶速度，确定每个自动驾驶车辆的行驶状态和自动驾驶道路的拥堵情况。

自动驾驶道路的拥堵情况的确定过程参考上述对辅助智能道路管理系统1中道路信息管理终端13、以及道路信息管理终端13中比对模块131和确定模块132的功能描述，此处不再赘述。

自动驾驶车辆的行驶状态的确定过程参考上述对辅助智能道路管理系统1中道路信息管理终端13的功能描述，此处不再赘述。

步骤S405，基于每个自动驾驶车辆的行驶状态、自动驾驶道路的拥堵情况和车辆信息集对自动驾驶道路进行管理。

具体地参考上述对辅助智能道路管理系统1中道路信息管理终端13的功能描述，此处不再赘述。

本实施例提供的辅助智能道路管理方法，利用本发明上述实施例提供的辅助智能道路管理系统对自动驾驶道路进行管理，不需要GPS或其它工具定位，不会受到定位信号的影响，提高了对自动驾驶道路的监控管理的准确性。

在本实施例中还提供了一种辅助智能道路管理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种辅助智能道路管理装置，用于本发明实施例提供的辅助智能道路管理系统1，如图5所示，包括：

第一获取模块501，用于当自动驾驶道路中自动驾驶车辆经过辅助智能道路管理系统中每个压力感应模块时，获取每个自动驾驶车辆的第一时间、第二时间和目标距离。

计算模块502，用于基于每个第一时间、每个第二时间和每个目标距离，计算每个自动驾驶车辆经过每个压力感应模块的行驶速度。

第一管理模块503，用于基于每个自动驾驶车辆经过每个压力感应模块的行驶速度对自动驾驶道路进行管理。

在一些可选的实施方式中，上述辅助智能道路管理装置还包括：

第二获取模块，用于获取每个自动驾驶车辆的车辆信息集。

行驶状态与拥堵情况确定模块，用于基于每个自动驾驶车辆经过每个压力感应模块的行驶速度，确定每个自动驾驶车辆的行驶状态和自动驾驶道路的拥堵情况。

第二管理模块，用于基于每个自动驾驶车辆经过每个压力感应模块的行驶速度对自动驾驶道路进行管理。

上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本实施例中的辅助智能道路管理装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

本发明实施例还提供一种计算机设备，具有上述图5所示的辅助智能道路管理装置。

请参阅图6，图6是本发明可选实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，如图6所示，该计算机设备包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在计算机设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个计算机设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图6中以一个处理器10为例。

处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。

其中，存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。

存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。

该计算机设备还包括通信接口30，用于该计算机设备与其他设备或通信网络通信。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助智能道路管理系统，与自动驾驶车辆通信连接；其特征在于，所述辅助智能道路管理系统包括：接收器模块、发射器模块、道路信息管理终端和至少一个压力感应模块，所述压力感应模块设置在自动驾驶道路上，所述发射器模块设置在所述自动驾驶车辆中；

每个所述压力感应模块，用于获取所述自动驾驶道路中每个所述自动驾驶车辆的第一时间和第二时间，以及将每个所述第一时间和每个所述第二时间发送至所述接收器模块；

所述发射器模块，用于获取每个所述自动驾驶车辆的目标距离，以及将每个所述目标距离发送至所述接收器模块；

所述接收器模块，用于基于每个所述第一时间、每个所述第二时间和每个所述目标距离，计算每个所述自动驾驶车辆经过每个所述压力感应模块的行驶速度，并将每个所述行驶速度发送至所述道路信息管理终端；

所述道路信息管理终端，用于基于每个所述自动驾驶车辆经过每个所述压力感应模块的行驶速度对所述自动驾驶道路进行管理。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述压力感应模块，包括：第一压力感应装置、第二压力感应装置和计时装置；

所述第一压力感应装置，用于生成所述自动驾驶道路中每个所述自动驾驶车辆的第一压力信号，以及将每个所述第一压力信号发送至所述计时装置；

所述第二压力感应装置，用于生成所述自动驾驶道路中每个所述自动驾驶车辆的第二压力信号，以及将每个所述第二压力信号发送至所述计时装置；

所述计时装置，用于基于每个所述第一压力信号确定每个所述自动驾驶车辆的所述第一时间，以及基于每个所述第二压力信号确定每个所述自动驾驶车辆的所述第二时间。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述第一压力感应装置，还用于将所述第一压力信号发送至所述发射器模块；

所述第二压力感应装置，还用于将所述第二压力信号发送至所述发射器模块；

所述发射器模块，还用于当接收到所述第一压力信号时获取所述第一压力感应装置的第一位置，当接收到所述第二压力信号时获取所述第二压力感应装置的第二位置，以及基于所述第一位置和所述第二位置确定所述目标距离。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述发射器模块，还用于获取每个所述自动驾驶车辆的车辆信息集，并将所述车辆信息集发送至所述道路信息管理终端；

所述道路信息管理终端，还用于基于每个所述自动驾驶车辆经过每个所述压力感应模块的行驶速度，确定每个所述自动驾驶车辆的行驶状态和所述自动驾驶道路的拥堵情况，以及基于每个所述自动驾驶车辆的所述行驶状态、所述自动驾驶道路的拥堵情况和所述车辆信息集对所述自动驾驶道路进行管理。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述道路信息管理终端，包括：比对模块和确定模块；

所述比对模块，用于将每个所述自动驾驶车辆的行驶速度分别与第一阈值、第二阈值和第三阈值进行比对，并将比对结果发送至所述确定模块；

所述确定模块，用于基于所述比对结果确定所述自动驾驶道路的拥堵情况。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述确定模块，还用于当所述行驶速度大于所述第一阈值时，确定所述自动驾驶道路未发生拥堵；

所述确定模块，还用于当所述行驶速度大于所述第二阈值且小于所述第一阈值时，确定所述自动驾驶道路发生拥堵，且拥堵情况不影响所述自动驾驶车辆行驶；

所述确定模块，还用于当所述行驶速度大于所述第三阈值且小于所述第二阈值时，确定所述自动驾驶道路发生拥堵，且拥堵情况影响所述自动驾驶车辆行驶；

所述确定模块，还用于当所述行驶速度小于所述第三阈值时，确定所述自动驾驶道路发生拥堵，且拥堵情况影响所述自动驾驶车辆不能行驶。

7.一种辅助智能道路管理方法，用于如权利要求1至6中任一项所述的辅助智能道路管理系统；其特征在于，所述方法包括：

当自动驾驶道路中自动驾驶车辆经过所述辅助智能道路管理系统中每个压力感应模块时，获取每个所述自动驾驶车辆的第一时间、第二时间和目标距离；

基于每个所述第一时间、每个所述第二时间和每个所述目标距离，计算每个所述自动驾驶车辆经过每个所述压力感应模块的行驶速度；

基于每个所述自动驾驶车辆经过每个所述压力感应模块的行驶速度对所述自动驾驶道路进行管理。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于每个所述第一时间、每个所述第二时间和每个所述目标距离，计算每个所述自动驾驶车辆经过每个所述压力感应模块的行驶速度之后，所述方法还包括：

获取每个所述自动驾驶车辆的车辆信息集；

基于每个所述自动驾驶车辆经过每个所述压力感应模块的行驶速度，确定每个所述自动驾驶车辆的行驶状态和所述自动驾驶道路的拥堵情况；

基于每个所述自动驾驶车辆的所述行驶状态、所述自动驾驶道路的拥堵情况和所述车辆信息集对所述自动驾驶道路进行管理。

9.一种辅助智能道路管理装置，用于如权利要求1至6中任一项所述的辅助智能道路管理系统；其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于当自动驾驶道路中自动驾驶车辆经过所述辅助智能道路管理系统中每个压力感应模块时，获取每个所述自动驾驶车辆的第一时间、第二时间和目标距离；

计算模块，用于基于每个所述第一时间、每个所述第二时间和每个所述目标距离，计算每个所述自动驾驶车辆经过每个所述压力感应模块的行驶速度；

第一管理模块，用于基于每个所述自动驾驶车辆经过每个所述压力感应模块的行驶速度对所述自动驾驶道路进行管理。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求7或8所述的辅助智能道路管理方法。