CN108510754A - 违规驾驶行为警示装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种违规驾驶行为警示装置与方法，涉及交通领域。该违规驾驶行为警示装置与方法首先通过检测处于匝道出入口区域的车辆的行驶状态；其中，然后依据所述车辆的行驶状态判断所述车辆是否出现违规驾驶行为；最后在所述车辆出现违规驾驶行为时，控制与所述行驶路段关联的警示模块进行违规驾驶告警，从而若车辆在匝道出入口的行驶状态出现违规行为时，可以现场及时对违规车辆驾驶员进行现场警示，以矫正其驾驶行为，从而大大较小了交通事故发生的概率。

Description

违规驾驶行为警示装置与方法

技术领域

本发明涉及交通领域，具体而言，涉及一种违规驾驶行为警示装置与方法。

背景技术

匝道及类似交通环境中因各种原因使在途车辆改变行驶状态乃至违法行驶而导致交通事故已经屡见不鲜；从已经采集到的匝道区域违法内容来看，主要是车辆在错过出口以后将车辆停在出口前向主车道的应急行车道或与紧急行车道相邻的主车道上，然后可能会出现的违法事实是在上述车道出现倒车、停车、缓行、逆行并引发交通事故。

目前在行业内对此采取的措施主要是设置警示标志、设置摄像机进行场景拍摄，其中违法事件的识别及证据采集绝大多数采用人工手段，然而这样的方式无法起到现场警示的作用，只能事后进行违反交通规则追责，由违规驾驶引发的交通事故的概率仍然很大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种违规驾驶行为警示装置与方法，以改善上述的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种违规驾驶行为警示装置，所述违规驾驶行为警示装置包括行驶状态检测模块、中央控制器及警示模块，所述中央控制器分别与所述行驶状态检测模块、所述警示模块电/通信连接，

所述行驶状态检测模块用于检测处于匝道出入口区域的车辆的行驶状态；其中，所述行驶状态检测模块标记有行驶路段；

所述中央控制器用于依据所述车辆的行驶状态判断所述车辆是否出现违规驾驶行为；

所述中央控制器还用于在所述车辆出现违规驾驶行为时，控制与所述行驶路段关联的警示模块进行违规驾驶告警。

第二方面，本发明实施例还提供了一种违规驾驶行为警示方法，其特征在于，所述违规驾驶行为警示方法包括：

检测处于匝道出入口区域的车辆的行驶状态及行驶路段；

依据所述车辆的行驶状态判断所述车辆是否出现违规驾驶行为；

在所述车辆出现违规驾驶行为时，控制与所述行驶路段关联的警示模块进行违规驾驶告警。

与现有技术相比，本发明提供的违规驾驶行为警示装置与方法，首先通过检测处于匝道出入口区域的车辆的行驶状态；其中，然后依据所述车辆的行驶状态判断所述车辆是否出现违规驾驶行为；在所述车辆出现违规驾驶行为时，控制与所述行驶路段关联的警示模块进行违规驾驶告警，从而若车辆在匝道出入口的行驶状态出现违规行为时，可以现场及时对违规车辆驾驶员进行现场警示，以矫正其驾驶行为，从而大大较小了交通事故发生的概率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的违规驾驶行为警示装置的电路连接框图；

图2为本发明实施例提供的违规驾驶行为警示方法的流程图。

图标：101-中央控制器；102-行驶状态检测模块；103-警示模块；104-图像采集装置；105-光线传感器；106-辅助照明装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例还提供了一种违规驾驶行为警示装置，违规驾驶行为警示装置包括行驶状态检测模块102、中央控制器101及警示模块103，中央控制器101分别与行驶状态检测模块102、警示模块103电/通信连接。

行驶状态检测模块102用于检测处于匝道出入口区域的车辆的行驶状态。

其中，行驶状态检测模块102标记有行驶路段。本实施例中，在匝道出入口的附近路段间隔安装有多个车检器。本实施例中，车检器可以采用但不限于地磁车检器、地感线圈、图像采集装置104、微波车检器、测距车检器，在此不做限制。其中，地磁车检器、地感线圈、微波车检器、测距车检器可以利用太阳能供电，图像采集装置104可以利用市电供电。具体地，多个行驶状态检测模块102安装间隔距离可以为16米～20米。

中央控制器101用于依据车辆的行驶状态判断车辆是否出现违规驾驶行为。

具体地，中央控制器101执行判断车辆是否出现驾驶行为的功能至少包含以下三种情况：

第一种：违规驾驶行为包括停车行为，行驶状态检测模块102包括多个沿路面边沿间隔设置的车检器，每个车检器均被标记有位置信息，每个位置信息均用于表征行驶路段，中央控制器101用于若接收到被同一位置信息标记的车检器发送的车辆信号维持预设定的时间时，确定当前车辆发生停车行为，并将停车作为违规驾驶行为。

如果同一车检器持续检测到车辆信号预设定的时间，例如超过10s，说明此时车辆停止行驶，在匝道出入口附近停车属于违规驾驶，容易产生追尾等交通事故。

具体地，中央控制器101用于若接收到被同一位置信息标记的车检器发送的车辆信号维持预设定的时间，且未接收到位于该车检器行驶方向前方的预设定数量的车检器发送的车辆信号或接收到位于该车检器行驶方向前方的预设定数量的车检器发送的车辆信号但未维持预设的时间时，确定当前车辆发生停车行为，并将停车作为违规驾驶行为。

需要说明的是，若高速公路出现堵车现场，停车行为不能理解为违规驾驶，因此需要将堵车的停车行为进行排除。如果位于该车检器行驶方向前方的预设定数量的车检器均接收到车辆信号并维持预设定的时间(例如，2分钟)，说明前方出现堵车现象，因此此时停车不能作为违规驾驶行为。

第二种：中央控制器101用于计算先后接收到位置信息表征位置相邻的两个车检器的发送车辆信号的间隔时间，并依据间隔时间及预设定的车检器间距计算行车速度，判断行车速度是否小于预设定的阈值，如果是，确定当前车辆发生缓慢行驶行为，并将缓慢驾驶行为作为违规驾驶行为。

可以理解地，若高速公路上行驶最低时速不得低于60km/h时，因此当车速小于60km/h时属于违规驾驶行为，其中，两个车检器之间的距离除以车辆经过两个车检器的间隔时间，即可得到行车速度，如果行车速度是否小于预设定的阈值(例如，60km/h)，确定当前车辆发生缓慢行驶行为。

第三种：中央控制器101用于先后接收相邻的两个车检器的发送的车辆信号及位置信息，并依据先后接收到的位置信息判断车辆是否为逆向行驶行为，如果是，将逆向行驶作为违规驾驶行为。

位置信息被赋予有行车方向的前后顺序，例如，多个车检器被赋予的位置信息可以为A、B、C、D.......，则若位于的车检器A、B、C、D先后依次检测到车辆信号时，则认为车辆是正向行驶，反之，则认为是逆向行驶。

中央控制器101还用于在车辆出现违规驾驶行为时，控制与行驶路段关联的警示模块103进行违规驾驶告警。

其中，警示模块103可以包括语音报警器、设置于道路前方的显示屏及安装于道路两旁的警示灯，告警方式可以在显示屏显示违规驾驶的文字提示，及语音报警器播报违规驾驶的语音提示，以及控制警示灯处于点亮状态。

违规驾驶行为警示装置还可以包括图像采集装置104，图像采集装置104与中央控制器101电/通信连接，中央控制器101用于在确定当前车辆出现违规驾驶行为时控制行驶路段关联的图像采集装置104对行驶路段进行图像采集，并记录当前的图像采集时间。

图像采集装置104用于识别采集到的图像中的车牌号信息、车型信息并将采集到的图像及车牌号信息、车型信息上传至一后台服务器。

其中，图像采集装置104包括照相机和摄像机。另外，违规驾驶行为警示装置还可以包括光线强度传感器105及辅助照明装置106(例如，照明灯)，光线强度传感器105与中央控制器101电/通信电连接，光线强度传感器105用于采集当前环境的光线强度，中央控制器101用于当接收到的光线强度的阈值小于预设的阈值时，控制辅助照明装置106点亮，以使图像采集装置104可以更清晰对现场情况进行图像采集。

中央控制器101还用于将当前的图像采集时间、行驶路段上传至一后台服务器。

后台服务器可以将车牌号信息、车型信息与采集到的图像建立对应关系，以方便回溯。另外，图像采集装置104还可以将识别到的车牌号信息及车型信息发送至中央控制器101，在车辆发送违规驾驶行为时，中央控制器101将采集到的图像及车牌号信息、车型信息一并发送至显示屏显示，以警示驾驶员清楚的了解到当前的违规车辆信息。

请参阅图2，本发明实施例还提供了一种违规驾驶行为警示方法，需要说明的是，本实施例所提供的违规驾驶行为警示方法，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。违规驾驶行为警示方法包括：

步骤S201：利用检测处于匝道出入口区域的车辆的行驶状态及行驶路段。

步骤S202：依据车辆的行驶状态判断车辆是否出现违规驾驶行为，如果是，则执行步骤S203。

具体地，作为本发明实施例的其中一种实施例，该违规驾驶行为警示方法应用于上述的实施例的违规驾驶行为警示装置，该实施例中，行驶状态检测模块仅仅执行检测功能、中央控制器执行中心控制功能，警示模块执行告警功能，具体地，此种方式判断车辆是否出现驾驶行为的方式至少包含以下三种情况：

第一种：违规驾驶行为包括停车行为，行驶状态检测模块102包括多个沿路面边沿间隔设置的车检器，每个车检器均被标记有位置信息，每个位置信息均用于表征行驶路段，利用中央控制器101若接收到被同一位置信息标记的车检器发送的车辆信号维持预设定的时间时，确定当前车辆发生停车行为，并将停车作为违规驾驶行为。

进一步地，利用中央控制器101若接收到被同一位置信息标记的车检器发送的车辆信号维持预设定的时间，且未接收到位于该车检器行驶方向前方的预设定数量的车检器发送的车辆信号或接收到位于该车检器行驶方向前方的预设定数量的车检器发送的车辆信号但未维持预设的时间时，确定当前车辆发生停车行为，并将停车作为违规驾驶行为。

第二种：利用中央控制器101依据车辆的行驶状态判断车辆是否出现违规驾驶行为的步骤包括：利用中央控制器101计算先后接收到位置信息表征位置相邻的两个车检器的发送车辆信号的间隔时间，并依据间隔时间及预设定的车检器间距计算行车速度，判断行车速度是否小于预设定的阈值，如果是，确定当前车辆发生缓慢行驶行为，并将缓慢驾驶行为作为违规驾驶行为。

第三种：利用所述中央控制器101先后接收相邻的两个车检器的发送的车辆信号及位置信息，并依据先后接收到的位置信息判断车辆是否为逆向行驶行为，如果是，将逆向行驶作为违规驾驶行为。

步骤S203：控制与行驶路段关联的警示模块103进行违规驾驶告警。

另外，需要说明的是，本实施例方法中，也可以无需中央控制器，由集成有第一主控芯片和检测器的行驶状态检测模块执行检测功能、违规驾驶行为判断功能，并将检测结果发送至集成有第二主控芯片和报警器的警示模块，由警示模块识别检测结果，依据检测结果进行告警，节省了成本，且实用性强。

综上所述，本发明提供的违规驾驶行为警示装置与方法，首先通过检测处于匝道出入口区域的车辆的行驶状态；其中，然后利用依据所述车辆的行驶状态判断所述车辆是否出现违规驾驶行为；最后利用在所述车辆出现违规驾驶行为时，控制与所述行驶路段关联的警示模块进行违规驾驶告警，从而若车辆在匝道出入口的行驶状态出现违规行为时，可以现场及时对违规车辆驾驶员进行现场警示，以矫正其驾驶行为，从而大大较小了交通事故发生的概率。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种违规驾驶行为警示装置，其特征在于，所述违规驾驶行为警示装置包括行驶状态检测模块、中央控制器及警示模块，所述中央控制器分别与所述行驶状态检测模块、所述警示模块电/通信连接，

所述行驶状态检测模块用于检测处于匝道出入口区域的车辆的行驶状态；其中，所述行驶状态检测模块标记有行驶路段；

所述中央控制器用于依据所述车辆的行驶状态判断所述车辆是否出现违规驾驶行为；

所述中央控制器还用于在所述车辆出现违规驾驶行为时，控制与所述行驶路段关联的警示模块进行违规驾驶告警。

2.根据权利要求1所述的违规驾驶行为警示装置，其特征在于，所述违规驾驶行为包括停车行为，所述行驶状态检测模块包括多个沿路面边沿间隔设置的车检器，每个所述车检器均被标记有位置信息，每个所述位置信息均用于表征行驶路段，所述中央控制器用于若接收到被同一位置信息标记的车检器发送的车辆信号维持预设定的时间时，确定当前车辆发生停车行为，并将停车作为违规驾驶行为。

3.根据权利要求1所述的违规驾驶行为警示装置，其特征在于，所述中央控制器用于若接收到被同一位置信息标记的车检器发送的车辆信号维持预设定的时间，且未接收到位于该车检器行驶方向前方的预设定数量的车检器发送的车辆信号或接收到位于该车检器行驶方向前方的预设定数量的车检器发送的车辆信号但未维持预设的时间时，确定当前车辆发生停车行为，并将停车作为违规驾驶行为。

4.根据权利要求1所述的违规驾驶行为警示装置，其特征在于，所述中央控制器用于计算先后接收到位置信息表征位置相邻的两个车检器的发送车辆信号的间隔时间，并依据所述间隔时间及预设定的车检器间距计算行车速度，判断所述行车速度是否小于预设定的阈值，如果是，确定当前车辆发生缓慢行驶行为，并将缓慢驾驶行为作为违规驾驶行为。

5.根据权利要求1所述的违规驾驶行为警示装置，其特征在于，所述中央控制器用于先后接收相邻的两个车检器的发送的车辆信号及位置信息，并依据先后接收到的位置信息判断车辆是否为逆向行驶行为，如果是，将逆向行驶作为违规驾驶行为。

6.根据权利要求1所述的违规驾驶行为警示装置，其特征在于，所述违规驾驶行为警示装置还包括图像采集装置，所述图像采集装置与所述中央控制器电/通信连接，所述中央控制器用于在确定当前车辆出现违规驾驶行为时控制所述行驶路段关联的图像采集装置对所述行驶路段进行图像采集，并记录当前的图像采集时间；

所述图像采集装置用于识别采集到的图像中的车牌号信息、车型信息并将采集到的图像及车牌号信息、车型信息上传至一后台服务器；

所述中央控制器还用于将当前的图像采集时间、所述行驶路段上传至一后台服务器。

7.一种违规驾驶行为警示方法，其特征在于，所述违规驾驶行为警示方法包括：

检测处于匝道出入口区域的车辆的行驶状态及行驶路段；

依据所述车辆的行驶状态判断所述车辆是否出现违规驾驶行为；

在所述车辆出现违规驾驶行为时，控制与所述行驶路段关联的警示模块进行违规驾驶告警。

8.根据权利要求7所述的违规驾驶行为警示方法，其特征在于，应用于违规驾驶行为警示装置，所述违规驾驶行为警示装置包括行驶状态检测模块、中央控制器及警示模块，所述中央控制器分别与所述行驶状态检测模块、所述警示模块电/通信连接，所述违规驾驶行为包括停车行为，所述行驶状态检测模块包括多个沿路面边沿间隔设置的车检器，每个所述车检器均被标记有位置信息，每个所述位置信息均用于表征行驶路段，所述利用所述中央控制器依据所述车辆的行驶状态判断所述车辆是否出现违规驾驶行为的步骤包括：

利用所述中央控制器若接收到被同一位置信息标记的车检器发送的车辆信号维持预设定的时间时，确定当前车辆发生停车行为，并将停车作为违规驾驶行为。

9.根据权利要求8所述的违规驾驶行为警示方法，其特征在于，所述利用所述中央控制器若接收到被同一位置信息标记的车检器发送的车辆信号维持预设定的时间时，确定当前车辆发生停车行为，并将停车作为违规驾驶行为的步骤包括：

利用所述中央控制器若接收到被同一位置信息标记的车检器发送的车辆信号维持预设定的时间，且未接收到位于该车检器行驶方向前方的预设定数量的车检器发送的车辆信号或接收到位于该车检器行驶方向前方的预设定数量的车检器发送的车辆信号但未维持预设的时间时，确定当前车辆发生停车行为，并将停车作为违规驾驶行为。

10.根据权利要求7所述的违规驾驶行为警示方法，其特征在于，应用于违规驾驶行为警示装置，所述违规驾驶行为警示装置包括行驶状态检测模块、中央控制器及警示模块，所述中央控制器分别与所述行驶状态检测模块、所述警示模块电/通信连接，所述依据所述车辆的行驶状态判断所述车辆是否出现违规驾驶行为的步骤包括：利用所述中央控制器计算先后接收到位置信息表征位置相邻的两个车检器的发送车辆信号的间隔时间，并依据所述间隔时间及预设定的车检器间距计算行车速度，判断所述行车速度是否小于预设定的阈值，如果是，确定当前车辆发生缓慢行驶行为，并将缓慢驾驶行为作为违规驾驶行为。