CN104575045A - 自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统，通过视频跟踪监测设备对正在准备通过需要减速让行路口的机动车，进行连续跟踪检测。系统通过设置在路口让行方向前方的信息显示屏自动提示驾驶人进入减速让行路口要减速；当优先方向有机动车到达或越过标识线时，能提示减速让行方向机动车驾驶人应当减速或在减速让行线后停车让优先通行方向机动车先行。同时该发明还能对违反减速让行规定行为的机动车进行拍照，这样可以减少因机动车不遵守减速让行规定所导致的交通事故。
Description
技术领域
本发明涉及交通执法领域，具体地说是一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统。
背景技术
为了确保路口通行有序、安全、畅通，交通管理部门在路口机动车流量没有达到采用信号灯进行控制的规定标准时，一般采用让行标志标线进行减速让行控制，以提高路口通行效率。
但是，目前国内驾驶人在驾驶机动车行经减速让行方向通过路口时，很少有机动车按照法规主动减速观察优先通行方向是否有机动车接近路口，并注意避免导致优先通行方向的机动车减速或停车。作为交通管理部门很少有设置动态醒目能提示驾驶人行经减速让行路口要减速或停车避让优先通行方向机动车的信息显示屏，最终导致事故发生。
依照国家标准GB5768.2-2009中5.3项规定减速让行标志：表示车辆应减速让行，告示车辆驾驶人应减速或停车，观察干线行车情况，在确保干道车辆优先，在确保安全的前提下，方可进入路口。
依照国家标准GB5768.3-2009中5.6.2规定减速让行线：减速让行线表示车辆在此路口应减速让干道车辆先行。
根据事故统计报表，因不按规定让行所导致的交通事故占总事故起数的20％以上，为了解决机动车行经需要停车让行路口不依法停车让行问题，现有技术中提出了对违反让行规定的行驶车辆自动监测系统及其运行方法
专利文献CN100476899公开了一种机动车对违反让行规定的形式车辆自动检测系统及其运行方法，该系统由具有优先通行权的车辆或行人检测器、让行线前及后两个车辆检测器、违规车辆影像记录设备及他们相联接的处理计算机组成。系统运行方法是检测车辆先后占用支线路的让行线后车辆检测器和让行线前车辆检测器之间的间隔时间，若小于规定的最低让行时间T则判定该车辆违反了让行规定，即使上述间隔时间未小于最低让行时间T，若检测得此时具有优先通行权的车辆或行人检测器被占用，仍判定该车辆违反了让行规定，判定了违反让行规定后，即启动违规车辆影像记录设备对该车辆拍摄记录。
但是，该方案中，驾驶人在经过上述路口时，由于意识不强，并没有意识到需要减速让行或停车让行时，没有醒目的提示驾驶人要进行减速或停车避让优先方向通行的机动车；另外，由于检测器是断面点检测，对减速过程无法精确判断，也无法精准判断减速让行方向机动车导致优先通行机动车停车或减速过程，更无法精准判断减速让行方向机动车与优先方向通行机动车之间的最小间隔是否小于设定阈值，也容易误操作。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中对于减速让行路口的机动车的不依法减速让行的违法行为，不能进行有效提示，从而提供一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统。
为解决上述技术问题，本发明的提供一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统。
本申请提供一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统，设置在要求机动车减速让行路口，所述减速让行路口在需要减速让行的方向施划减速让行线并设置减速让行标志牌，在优先通行方向施划停止线，包括：
在路口优先通行方向的路面上设置有参考标识，所述参考标识与优先通行方向停止线的距离为L，用于判断减速让行方向机动车进入路口时，是否能影响同时进入路口优先方向机动车正常通行；其中，L＝vt，L：标识线到停止线的距离；V：该路段的最高限速值；t：减速让行方向机动车，从减速让行线到通过路口所需要的时间；
该系统还包括：
第一视频跟踪单元：实时连续跟踪行经需要减速让行方向的机动车；
第二视频跟踪单元：实时连续跟踪优先通行方向的机动车；
提示单元：减速让行方向的机动车到达减速让行线之前，进行减速提示；当优先方向的机动车越过标识线时，提示减速让行方向的机动车在减速让行线外停车等待；
数据处理单元，包括：
减速判断子单元：根据第一视频跟踪单元连续跟踪减速让行方向的机动车运行轨迹，判断减速让行方向的机动车在到达减速让行线之前的过程是否减速，向显示单元发送需要停车减速的信息；如果未减速，则对该机动车自动记录；
停车等待判断子单元：当优先方向的机动车越过标识线时，向提示单元发送停车等待的信息，提示让行方向的机动车在减速让行线外停车等待；优先判断子单元：减速让行方向的机动车越过减速让行线后，是否导致所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车减速或停车，如果导致优先通行方向机动车减速，则进行自动记录；
安全距离判断子单元：判断第一视频跟踪单元中的减速让行方向的机动车越过减速让行线后，如果减速让行方向机动车与所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车之间的距离小于设定安全距离阈，则进行记录。
优选地，减速判断子单元包括：
时刻提取模块：依次获得减速让行方向的机动车通过若干等距标识线的时刻；
距离提取模块：获得减速让行方向机动车通过每段等距标识线之间距离的时间；
比较模块：通过比较所述时间的变化，判断减速让行方向机动车的速度是否递减。
优选地，对机动车进行记录的过程，包括进行号牌识别并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上，并截图记录其到达减速让行线位置的图像、时刻和越过减速让行线位置的图像、时刻，并将上述数据送入数据库存储。
优选地，所述参考标识可以是路面上现有的标线或路边参照物体，也可以为重新施划的标识线。
一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的方法，包括，
S1：实时连续跟踪行经需要减速让行方向的机动车；
S2：减速让行方向有机动车通过时，对进入跟踪范围的机动车进行截图，进行号牌识别；并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上；
S3：减速让行方向的机动车到达减速让行线之前，通过提示单元进行减速提示，并判断是否减速；如果未减速，则对该机动车自动记录；
S4：继续实时连续跟踪优先通行方向进入跟踪范围的每一台机动车；
S5：当优先方向的机动车越过标识线时，向提示单元发送停车等待的信息，提示让行方向的机动车在减速让行线外停车等待；
S6：判断减速让行方向机动车越过减速让行线后，优先通行方向的机动车是否减速或停车或与让行方向机动车间距小于设定阈值，如是则对让行方向机动车的违法行为进行记录。
优选地，在所述S3中，判断减速让行方向的机动车到达减速让行线之前是否减速的过程，包括
依次获得通过减速让行方向的机动车通过若干等距标识线的时刻；
获得减速让行方向的机动车通过每段等距标识线之间距离的时间；
通过比较所述时间的变化，判断减速让行方向的机动车的速度是否递减。
优选地，对机动车进行记录的过程，包括进行号牌识别并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上，并截图记录其到达减速让行线位置的图像、时刻和越过减速让行线位置的图像、时刻，并将上述数据送入数据库存储。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，
(1)本发明提供一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统，通过视频跟踪监测设备对正在准备通过需要减速让行路口的机动车，进行连续跟踪检测。系统通过设置在路口让行方向前方的信息显示屏自动提示驾驶人进入减速让行路口要减速；当优先方向有机动车到达或越过标识线时，能提示减速让行方向机动车驾驶人应当减速或在减速让行线后停车让优先通行方向机动车先行。同时该发明还能对违反减速让行规定行为的机动车进行拍照，这样可以减少因机动车不遵守减速让行规定导致的交通事故。
(2)本发明提供一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统，还包括对减速让行方向的机动车进行连续跟踪，能准确检测减速让行方向机动车是否减速。
(3)本发明提供一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统，对机动车的号牌能自动识别同时标注到跟踪画面的对应机动车动态图像上以及停车过程的图像进行截图，上传到数据库，为执法提供证据，便于后续执法。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明实施例的一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统的结构示意图；
图2是本发明实施例的一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统的安装示意图；
图3是本发明实施例的一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的方法的流程图。
具体实施方式
实施例1：
依照国家标准GB5768.2-2009中5.2项规定：减速让行标志，表示车辆应在停止线前停车瞭望，确认安全后方可通行；依照国家标准GB5768.3-2009中5.6.1规定减速让行线表示车辆在此路口应停车让干道车辆先行。由于哪些路口需要减速让行，是管理部门根据相关标准和该路口的实际情况来确定的，减速让行是为了对车辆安全有序通过路口提供保证，如车辆不按照规定行驶，则存在着巨大的安全隐患。
本实施例提供一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统，设置在减速让行路口，在需要减速让行的方向施划减速让行线并设置减速让行标志牌，在优先通行方向施划停止线，该系统的结构框图如图1所示，包括第一视频跟踪单元和第二视频跟踪单元，分别跟踪让行方向和优先方向的机动车，该第一视频跟踪单元实时连续跟踪行经需要减速让行方向的机动车；该第二视频跟踪单元实时连续跟踪优先通行方向的机动车；第一视频跟踪单元和第二视频跟踪单元的安装示意图如图2所示。
此外，在路口优先通行方向的路面上设置有参考标识，距离优先通行方向的停止线的距离为L，用于判断减速让行方向机动车进入路口时，是否能影响同时进入路口优先方向机动车正常通行；其中，L＝vt，L：标识线到停止线的距离；V：该路段的最高限速值；t：减速让行方向机动车，从减速让行线到通过路口所需要的时间；
该系统还包括提示单元：减速让行方向的机动车到达减速让行线前进行减速提示；当优先方向的机动车越过标识线时，提示减速让行方向的机动车在减速让行线外停车等待。
该系统还包括数据处理单元，它包括以下子单元：
减速判断子单元：根据第一视频跟踪单元连续跟踪减速让行方向的机动车运行轨迹，判断减速让行方向的机动车在到达减速让行线之前的过程是否减速，向显示单元发送需要停车减速的信息；如果未减速，则对该机动车自动记录；
停车等待判断子单元：当优先方向的机动车越过标识线时，向提示单元发送停车等待的信息，提示让行方向的机动车在减速让行线外停车等待；
优先判断子单元：减速让行方向的机动车越过减速让行线后，是否导致所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车减速或停车，如果导致优先通行方向机动车减速，则进行自动记录；
安全距离判断子单元：判断第一视频跟踪单元中的减速让行方向的机动车越过减速让行线后，如果减速让行方向机动车与所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车之间的距离小于设定安全距离阈，则进行记录。
本实施例中参考标识是在路面上施划的标识线，在其他的实施方案中，还可以是路面上现有的标线或路边参照物体，也可以为重新施划的标识线。
本实施例中的自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统，通过视频跟踪监测设备对正在准备通过需要减速让行路口的机动车，进行连续跟踪检测，通过设置在路口让行方向前方的信息显示屏自动提示驾驶人进入减速让行路口要减速；当优先方向有机动车到达或越过标识线时，能提示减速让行方向机动车驾驶人应当减速或在让行线后停车让行优先通行方向机动车先行。同时该发明还能对违反减速让行规定行为的机动车进行拍照，这样可以减少因机动车不遵守减速让行规定导致的交通事故。
实施例2：
一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统，自动提示行经减速让行路口的车辆减速以及停车，并记录机动车行经减速让行路口不依法减速让行的行为，需要在路口的减速让行方向施划减速让行标线和设置减速让行标志牌，在优先通行方向施划停止标线。在路口优先通行方向的路面上设置有参考标识，所述参考标识距离优先通行方向的停止线的距离为L，用于判断减速让行方向机动车进入路口时，是否能影响同时进入路口优先方向机动车正常通行；其中，L＝vt，L：标识线到停止线的距离；V：该路段的最高限速值；t：减速让行方向机动车，从减速让行线到通过路口所需要的时间。本实施例中所述参考标识可以是标识物。
系统构成：
视频跟踪单元1：用于实时跟踪行经需要减速让行路口的机动车。
视频跟踪单元2：用于实时跟踪优先通行方向的机动车。
提示单元：减速让行方向的机动车到达减速让行线之前进行减速提示；当优先方向的机动车越过标识线时，提示减速让行方向的机动车在减速让行线外停车等待。
数据处理单元，包括：
减速判断子单元：根据第一视频跟踪单元连续跟踪减速让行方向的机动车运行轨迹，判断减速让行方向的机动车在到达减速让行线之前的过程是否减速，向显示单元发送需要停车减速的信息；如果未减速，则对该机动车自动记录。该减速判断子单元，还包括：时刻提取模块：依次获得减速让行方向的机动车通过若干等距标识线的时刻；距离提取模块：获得减速让行方向机动车通过每段等距标识线之间距离的时间；比较模块：通过比较所述时间的变化，判断减速让行方向机动车的速度是否递减。
停车等待判断子单元：当优先方向的机动车越过标识线时，向提示单元发送停车等待的消息，提示让行方向的机动车在减速让行线外停车等待；优先判断子单元：减速让行方向的机动车越过减速让行线后，是否导致所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车减速或停车，如果导致优先通行方向机动车减速，则进行自动记录。
安全距离判断子单元：判断第一视频跟踪单元中的减速让行方向的机动车越过减速让行线后，如果减速让行方向机动车与所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车之间的距离小于设定安全距离阈，则进行记录。
上述对机动车进行记录的过程，包括进行号牌识别并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上，并截图记录其到达减速让行线位置的图像、时刻和越过减速让行线位置的图像、时刻，并将上述数据送入数据库存储。
在可替换的实施方案中，参考标识可以是路面上现有的标线或路边参照物体，也可以为重新施划的标识线。
上述监控系统对应的自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统，如图3所示，具体如下：
S1：实时连续跟踪行经需要减速让行方向的机动车；
S2：减速让行方向有机动车通过，进入S3，否则返回S1
S3：对刚进入跟踪范围的机动车进行截图；进行号牌识别；并将号牌识
别结果标注到该机动车的动态图像上，这样在后车遮挡前车的车牌号码
时，也可以知道前车的车牌号码；
8.S4：在减速让行方向的机动车到达减速让行线之前，通过提示单元进行减速提示，并判断是否减速；如果未减速，则对该机动车自动记录；判断该机动车是否减速的过程，包括：
依次获得通过减速让行方向的机动车通过若干等距标识线的时刻；
获得减速让行方向的机动车通过每段等距标识线之间距离的时间；
通过比较所述时间的变化，判断减速让行方向的机动车的速度是否递减。
S5：继续实时连续跟踪优先通行方向进入跟踪范围的每一台机动车；
S6：当优先方向的机动车越过标识线时，向提示单元发送停车等待的信息，提示让行方向的机动车在减速让行线外停车等待；S7：判断减速让行方向机动车越过减速让行线后，判断是否导致优先通行方向的机动车是否减速或停车或与让行方向机动车间距小于设定阈值，如是则对让行方向机动车的违法行为进行记录。
上述过程中的记录包括将该机动车在减速让行线后的截图和时刻、机动车越过减速让行线的截图和时刻传送到违法数据库与该机动车的第一张截图合成为不减速让行违法证据。
本实施例提供一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统和方法，通过视频跟踪监测设备对正在准备通过需要减速让行路口的机动车，进行连续跟踪检测。系统通过设置在路口让行方向前方的信息显示屏自动提示驾驶人进入减速让行路口要减速；当优先方向有机动车到达或越过标识线时，能提示减速让行方向机动车驾驶人应当减速或在让行线后停车让行优先通行方向机动车先行。同时该发明还能对违反减速让行规定行为的机动车进行拍照，这样可以减少因机动车不遵守减速让行规定导致的交通事故。。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统，设置在要求机动车减速让行路口，所述减速让行路口在需要减速让行的方向施划减速让行线并设置减速让行标志牌，在优先通行方向施划停止线，其特征在于，包括：
在路口优先通行方向的路面上设置有参考标识，所述参考标识与优先通行方向停止线的距离为L，用于判断减速让行方向机动车进入路口时，是否能影响同时进入路口优先方向机动车正常通行；其中，L＝vt，L：标识线到停止线的距离；V：该路段的最高限速值；t：减速让行方向机动车，从减速让行线到通过路口所需要的时间；
该系统还包括：
第一视频跟踪单元：实时连续跟踪行经需要减速让行方向的机动车；
第二视频跟踪单元：实时连续跟踪优先通行方向的机动车；
提示单元：减速让行方向的机动车到达减速让行线之前，进行减速提示；当优先方向的机动车越过标识线时，提示减速让行方向的机动车在减速让行线外停车等待；
数据处理单元，包括：
减速判断子单元：根据第一视频跟踪单元连续跟踪减速让行方向的机动车运行轨迹，判断减速让行方向的机动车在到达减速让行线之前的过程是否减速，向显示单元发送需要停车减速的信息；如果未减速，则对该机动车自动记录；
停车等待判断子单元：当优先方向的机动车越过标识线时，向提示单元发送停车等待的信息，提示让行方向的机动车在减速让行线外停车等待；优先判断子单元：减速让行方向的机动车越过减速让行线后，是否导致所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车减速或停车，如果导致优先通行方向机动车减速，则进行自动记录；
安全距离判断子单元：判断第一视频跟踪单元中的减速让行方向的机动车越过减速让行线后，如果减速让行方向机动车与所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车之间的距离小于设定安全距离阈，则进行记录。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，减速判断子单元包括：
时刻提取模块：依次获得减速让行方向的机动车通过若干等距标识线的时刻；
距离提取模块：获得减速让行方向机动车通过每段等距标识线之间距离的时间；
比较模块：通过比较所述时间的变化，判断减速让行方向机动车的速度是否递减。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，对机动车进行记录的过程，包括进行号牌识别并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上，并截图记录其到达减速让行线位置的图像、时刻和越过减速让行线位置的图像、时刻，并将上述数据送入数据库存储。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述参考标识可以是路面上现有的标线或路边参照物体，也可以为重新施划的标识线。
5.一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的方法，其特征在于，
S1：实时连续跟踪行经需要减速让行方向的机动车；
S2：减速让行方向有机动车通过时，对进入跟踪范围的机动车进行截图，进行号牌识别；并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上；
S3：减速让行方向的机动车到达减速让行线之前，通过提示单元进行减速提示，并判断是否减速；如果未减速，则对该机动车自动记录；
S4：继续实时连续跟踪优先通行方向进入跟踪范围的每一台机动车；
S5：当优先方向的机动车越过标识线时，向提示单元发送停车等待的信息，提示让行方向的机动车在减速让行线外停车等待；
S6：判断减速让行方向机动车越过减速让行线后，优先通行方向的机动车是否减速或停车或与让行方向机动车间距小于设定阈值，如是则对让行方向机动车的违法行为进行记录。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述S3中，判断减速让行方向的机动车到达减速让行线之前是否减速的过程，包括
依次获得通过减速让行方向的机动车通过若干等距标识线的时刻；
获得减速让行方向的机动车通过每段等距标识线之间距离的时间；
通过比较所述时间的变化，判断减速让行方向的机动车的速度是否递减。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，对机动车进行记录的过程，包括进行号牌识别并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上，并截图记录其到达减速让行线位置的图像、时刻和越过减速让行线位置的图像、时刻，并将上述数据送入数据库存储。
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