CN110796869B - 一种检测违法跟车的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测违法跟车的方法和装置，属于交通管理技术领域。所述方法包括：检测目标车辆的速度，并检测所述目标车辆相对于同车道的前方车辆的跟车距离信息；如果所述目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，且所述前方车辆的行驶状态信息不满足预设的行驶状态条件，则获取所述目标车辆的车辆标识信息；向目标设备发送携带有所述车辆标识信息的违法跟车通知。采用本发明，可以提供有效判定违法跟车的方法。

Description

一种检测违法跟车的方法和装置

技术领域

本发明涉及交通管理技术领域，特别涉及一种检测违法跟车的方法和装置。

背景技术

随着国民经济的迅速发展，汽车保有量逐年提高，由于各种交通违法行为造成的交通事故量也随之增加，如何有效监控车辆交通违法，成为交通管理的一个难题。

目前一般的技术可以通过抓拍等手段监控车辆是否存在如闯红灯、超速行驶、未按限号通行等一般交通违法行为。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

相关技术中没有对高速公路行驶车辆跟车距离过近造成的违法行为进行有效判定的方法。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种检测违法跟车的方法和装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种检测违法跟车的方法，所述方法包括：

获取目标车辆的速度，并获取所述目标车辆相对于同车道的前方车辆的跟车距离信息；

如果所述目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，且所述前方车辆的行驶状态信息不满足预设的行驶状态条件，则获取所述目标车辆的车辆标识信息；

向目标设备发送携带有所述车辆标识信息的违法跟车通知。

可选的，所述获取目标车辆的速度，并获取所述目标车辆相对于同车道的前方车辆的跟车距离信息，包括：

当检测到目标车辆进入图像检测区域时，如果在所述图像检测区域内存在所述目标车辆的同车道的前方车辆，则获取所述目标车辆的速度，并获取所述目标车辆相对于所述前方车辆的跟车距离信息。

可选的，所述前方车辆的行驶状态信息为按照预设的时间间隔检测的所述前方车辆在所述图像检测区域的位置信息，所述位置信息包括坐标信息，或者，所述位置信息包括坐标信息和车道信息；

所述如果所述目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，且所述前方车辆的行驶状态信息不满足预设的行驶状态条件，则获取所述目标车辆的车辆标识信息，包括：

如果所述目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，所述前方车辆的行驶状态信息中的各位置信息对应的车道相同，且根据所述各位置信息计算出的各时间间隔的平均速度中不存在第一预设时长内的平均速度降低值超过预设阈值的情况，则获取所述目标车辆的车辆标识信息。

可选的，所述方法还包括：

当检测到任一车辆进入所述图像检测区域时，按照预设的时间间隔检测所述任一车辆在所述图像检测区域的位置信息，作为所述任一车辆的行驶状态信息进行存储；

所述如果所述目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，且所述前方车辆的行驶状态信息不满足预设的行驶状态条件，则获取所述目标车辆的车辆标识信息之前，还包括：

根据存储的各车辆的位置信息，确定在当前与所述目标车辆位于相同车道且位于所述目标车辆前方的车辆中，与所述目标车辆距离最近的车辆，为所述前方车辆，获取存储的所述前方车辆的行驶状态信息。

可选的，所述违法跟车条件，包括：

所述速度大于第一速度阈值，且所述跟车距离信息对应的跟车距离小于第一距离阈值；或，

所述跟车距离信息对应的跟车距离小于第二距离阈值，其中，所述第二距离阈值小于第一距离阈值。

可选的，所述方法还包括：

如果所述目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，且所述前方车辆的行驶状态信息不满足预设的行驶状态条件，则以当前时间点之前第二预设时长的第一时间点为开始时间点、当前时间点之后第三预设时长的第二时间点为结束时间点，获取图像检测区域的视频数据；

向所述目标设备发送所述视频数据。

第二方面，提供了一种检测违法跟车的方法，所述方法包括：

获取目标车辆的速度，并获取所述目标车辆相对于同车道的前方车辆的跟车距离信息；

如果所述目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，且所述前方车辆的行驶状态信息不满足预设的行驶状态条件，则确定所述目标车辆存在违法跟车行为；

生成包括所述目标车辆的车辆标识信息，和/或，所述目标车辆的关联视频数据的违法跟车信息。

第三方面，提供了一种检测违法跟车的装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的速度，并获取所述目标车辆相对于同车道的前方车辆的跟车距离信息；

判断模块，用于如果所述目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，且所述前方车辆的行驶状态信息不满足预设的行驶状态条件，则获取所述目标车辆的车辆标识信息；

发送模块，用于向目标设备发送携带有所述车辆标识信息的违法跟车通知。

可选的，所述获取模块，用于：

当检测到目标车辆进入图像检测区域时，如果在所述图像检测区域内存在所述目标车辆的同车道的前方车辆，则获取所述目标车辆的速度，并获取所述目标车辆相对于所述前方车辆的跟车距离信息。

可选的，所述前方车辆的行驶状态信息为按照预设的时间间隔检测的所述前方车辆在所述图像检测区域的位置信息，所述位置信息包括坐标信息，或者，所述位置信息包括坐标信息和车道信息；

所述判断模块，用于：

如果所述目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，所述前方车辆的行驶状态信息中的各位置信息对应的车道相同，且根据所述各位置信息计算出的各时间间隔的平均速度中不存在第一预设时长内的平均速度降低值超过预设阈值的情况，则获取所述目标车辆的车辆标识信息。

可选的，所述获取模块，还用于：

当检测到任一车辆进入所述图像检测区域时，按照预设的时间间隔检测所述任一车辆在所述图像检测区域的位置信息，作为所述任一车辆的行驶状态信息进行存储；

所述判断模块，还用于：

根据存储的各车辆的位置信息，确定在当前与所述目标车辆位于相同车道且位于所述目标车辆前方的车辆中，与所述目标车辆距离最近的车辆，为所述前方车辆，获取存储的所述前方车辆的行驶状态信息。

可选的，所述违法跟车条件，包括：

所述速度大于第一速度阈值，且所述跟车距离信息对应的跟车距离小于第一距离阈值；或，

所述跟车距离信息对应的跟车距离小于第二距离阈值，其中，所述第二距离阈值小于第一距离阈值。

可选的，所述发送模块，还用于：

如果所述目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，且所述前方车辆的行驶状态信息不满足预设的行驶状态条件，则以当前时间点之前第二预设时长的第一时间点为开始时间点、当前时间点之后第三预设时长的第二时间点为结束时间点，获取图像检测区域的视频数据；

向所述目标设备发送所述视频数据。

第四方面，提供了一种检测违法跟车的装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的速度，并获取所述目标车辆相对于同车道的前方车辆的跟车距离信息；

判断模块，用于如果所述目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，且所述前方车辆的行驶状态信息不满足预设的行驶状态条件，则确定所述目标车辆存在违法跟车行为；

生成模块，用于生成包括所述目标车辆的车辆标识信息，和/或，所述目标车辆的关联视频数据的违法跟车信息。

第五方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序，实现如上所述的方法步骤。

第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本发明实施例中，基于目标车辆的速度、跟车距离信息以及前方车辆的行驶状态信息，来判定目标车辆的违法跟车行为，提供了有效判定违法跟车的方法。而且，在方案中，首先检测到的目标车辆的速度和跟车距离信息满足违法跟车条件，另外，通过行驶状态条件来判别前方车辆不具备某些特殊行为，此特殊行为可以设置为导致目标车辆被动的违法跟车的行为，这样，只有在目标车辆满足违法跟车条件，且前方车辆没有这些特殊行为的时候，才会判定目标车辆违法跟车。这样，可以减小误判的可能性，提高违法跟车判定的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本发明实施例提供的一种检测违法跟车的设备放置示意图；

图1b是本发明实施例提供的一种检测违法跟车的设备的检测区域的示意图；

图2a是本发明实施例提供的一种检测违法跟车的方法流程示意图；

图2b是本发明实施例提供的一种检测违法跟车的方法流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种测算目标车辆与其前车距离的示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种测算目标车辆与其前车距离的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种检测违法跟车的方法流程示意图；

图6a是本发明实施例提供的一种检测违法跟车的装置的结构示意图；

图6b是本发明实施例提供的一种检测违法跟车的装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种终端结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种检测违法跟车的方法，该方法可以由终端实现、也可以由服务器实现。其中，终端可以设置在抓拍杆上，可以是某个图像采集设备，也可以是与图像采集设备相连接的独立的设备，服务器可以是用于对图像采集设备采集的图像进行分析的后台服务器。

终端可以包括处理器、存储器、收发器等部件。处理器，可以为CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)等，可以用于处理目标车辆的速度、位置信息、跟车距离信息等。存储器，可以为RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，Flash(闪存)等，可以用于存储接收到的数据、处理过程所需的数据、处理过程中生成的数据等，预设距离阈值、预设速度阈值等。收发器，可以为天线、匹配电路、调制解调器等，可以用于与其它设备进行数据传输。终端还可以包括图像检测部件，图像检测部件，可以为摄像头等，可以用于检测车辆行驶信息等。

服务器可以包括处理器、存储器、收发器等部件。处理器，可以为CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)等，可以用于处理目标车辆的速度、位置信息、跟车距离信息等信息。存储器，可以为RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，Flash(闪存)等，可以用于存储接收到的数据、处理过程所需的数据、处理过程中生成的数据等，如区域范围内的车辆的位置信息等。收发器，可以用于与终端或其它服务器进行数据传输，例如，接收图像采集设备发送的图像数据等，收发器可以包括天线、匹配电路、调制解调器等。

实现该方法的系统可以包括车辆检测设备、全景摄像机、特写摄像机、测速设备等设备，这些设备可以安装在道路上的抓拍杆上，如图1a所示。其中，车辆检测设备可以是雷达等，用于识别车辆进入某个指定的区域，该区域一般设置为全景摄像机的拍摄区域，即本方案的图像检测区域。全景摄像机用于对道路上较大的范围进行图像采集，能够拍摄到的道路的长度超过100米，这样足够判定跟车违法的行为。特写摄像机的拍摄区域可以是一个比较小的区域，与车辆检测设备的检测区域相匹配，可以位于图像检测区域中车辆进入的一侧，如图1b所示。测速设备可以是雷达测试仪或激光测速仪，可以用于检测车速，测速设备的检测区域可以与特写摄像机的拍摄区域、车辆检测设备的检测区域相匹配。

上述各个设备可以是各自独立的设备，也可以任意组合。例如，全景摄像机和特写摄像机可以集成在一个设备中，也可以各自独立；甚至，上述所有设备可以集成在一个设备中。上述的终端可以是一个独立的设备，也可以集成在其它设备中。

下面以终端集成在全景摄像机中的情况为例，进行方案的详细说明，其它情况与之类似，本实施例不在赘述。

如图2a所示，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：

在步骤A201中，获取目标车辆的速度，并获取该目标车辆相对于同车道的前方车辆的跟车距离信息。

其中，跟车距离信息为直接或间接反映目标车辆与同车道的前方车辆之间的距离的信息，例如，跟车距离信息可以是两车之间的实际距离或在图像中的距离，跟车距离信息也可以是两车的实际位置或在图像中的位置，另外，在目标车辆的位置可以确定的情况下(目标车辆进入图像检测区域的位置可以认为是固定的)，跟车距离信息还可以仅是前方车辆的实际位置或在图像中的位置。目标车辆是道路中行驶的任一车辆。同车道的前方车辆是指，与目标车辆位于相同车道且位于该目标车辆前方的车辆中，与其距离最近的车辆，可简称为前车。

在实施中，全景摄像机可以持续拍摄道路的视频。当目标车辆进入如图1所示的车辆检测设备的检测区域时，车辆检测设备将检测到目标车辆，进而向全景摄像机、特写摄像机、测速设备发送触发消息。基于图中所示的各设备检测区域和拍摄区域之间的关系可知，此时目标车辆同时位于全景摄像机和特写摄像机拍摄区域、以及测速设备的检测区域中。测速设备接收到触发消息后，对其检测区域中的目标车辆进行测速，并将检测到的速度发送给全景摄像机，全景摄像机可以对该速度进行存储。全景摄像机接收到触发消息后，基于当前拍摄的视频中对应帧的图像确定目标车辆与同车道的前方车辆之间的距离。特写摄像机接收到触发消息后，进行抓拍处理，可以拍摄到目标车辆的图像进行存储，进而还可以在图像中提取目标车辆的车牌号码进行存储。车辆检测设备向这三个设备发送的触发消息可以同步发送，这样三个设备可以同步进行上述各自的处理。

可以对每个车道分别设置一个车辆检测设备，这样，各设备接收到触发消息时，可以通过发送触发消息的车辆检测设备确定目标车辆所在的车道。有些情况下，特写摄像机和测速设备也可以在每个车道分别设置一个，这样，可以设置车辆检测设备只向同车道的特写摄像机和测速设备发送触发消息。

上述的目标车辆与前车的距离测算可有多种多样的方式，以下对其中两种方式进行介绍：

一种方式如图3所示将全景摄像机拍摄到的图像划分为多个单元格，单元格的尺寸可以根据精度需求预先设置，然后，识别目标车辆的车头所在的单元格和同车道的前方车辆的车尾所在的单元格，确定这车头的单元格和车位的单元格之间间隔的单元格数目，根据单元格数目和预设的单元格的尺寸，计算目标车辆相对于前方车辆的跟车距离。

另一种方式如图4所示，预先设置全景摄像机拍摄的图像中0m、50m、100m的三条位置线，0m线与车辆检测设备的检测区域的位置相对应，即目标车辆被检测到的时候的位置为0m。当目标车辆被车辆检测设备检测到时，如果其同车道前车在100m线和0m线之间，则可判定两车间距小于100m，如果同车道前车在50m线和0m线之间，则可判定两车间距小于50m。

需要注意的是，两种测算方式中的距离均为目标车辆车头所在平面与前车车尾所在平面间，且与车道平行的连线的长度。

可选的，可以只在图像检测区域中目标车辆所在车道的前方存在车辆的情况下，才进行违法跟车的判断，如果前方没有车辆则可以认为目标车辆不存在违法跟车的情况，则不进行违法跟车的判断，相应的，步骤A201的处理可以如下：当检测到目标车辆进入图像检测区域时，如果在图像检测区域内存在目标车辆的同车道的前方车辆，则获取目标车辆的速度，并获取目标车辆相对于前方车辆的跟车距离信息。

其中，图像检测区域为全景摄像机的拍摄范围。

在实施中，全景摄像机接收到触发消息后，获取当前拍摄的图像，在图像中确定目标车辆所在的车道，确定车道的方式，可以是，全景摄像机基于拍摄的图像中目标车辆的位置，与预先存储的每条车道在图像中对应的范围来确定目标车辆在哪条车道。进而，可以确认，在图像中，在目标车辆所在的车道中，在目标车辆的前方是否存在车辆。如果存在车辆，则获取之前接收自测速设备并存储的目标车辆的速度，并获取该目标车辆相对于同车道的前方车辆的跟车距离信息，进而执行本流程的后续处理，如果不存在车辆，则可以判定目标车辆不存在违法跟车，不进行本流程的处理。这里在设置全景摄像机的拍摄区域时，可以要求其满足一个条件，车辆检测设备的检测区域在全景摄像机拍摄的图像中的位置与车辆离开拍摄区域的位置在全景摄像机拍摄的图像中的位置之间的距离大于100米，这样的话，如果图像中检测不到与目标车辆同车道的前方车辆，则说明目标车辆没有违法跟车。

可选的，在交通严重拥堵的情况下，则不再进行违法跟车判断，相应的，处理可以如下：获取预设时长阈值内，经过图像检测区域的车辆的速度，并取上述车辆的速度平均值，如果该速度平均值大于预设的最低阈值，则检测目标车辆相对于同车道的前方车辆的跟车距离信息。

其中，预设的最低阈值为判定车辆是否处于堵车等特殊交通状况中的最低速度值。

在实施中，速度检测设备接收到触发消息后，对其检测区域内的目标车辆进行测速，并结合预设时长阈值内，图像检测区域经过的车辆的平均速度，来判断当前是否为堵车等特殊交通情况。如果该平均速度高于预设的最低阈值(如20公里每小时)，则全景摄像机会进行后续检测流程，如果该平均速度低于预设的最低阈值，则全景摄像机不会进行后续检测流程，同时全景摄像机也可以将此时的图像进行存储，作为存在堵车等特殊交通状况的依据。

在步骤A202中，如果目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，且目标车辆的前方车辆的行驶状态信息不满足预设的行驶状态条件，则获取目标车辆的车辆标识信息。

其中，行驶状态信息可以是能够直接或间接反映车辆在道路中速度、位置和车道等状态参数的信息。行驶状态条件用于指示前方车辆的行驶状态导致目标车辆的速度和跟车距离信息被动满足违法跟车条件。也可以说，行驶状态条件用于指示前方车辆的行驶状态使其在目标车辆所在的车道上与目标车辆的距离迅速变化到一定的距离范围内。车辆标识信息可以是能够唯一标记目标车辆的信息，如车牌号码。

在实施中，技术人员可以预先在全景摄像机中存储违法跟车条件和行驶状态条件，可以根据交通法律法规，来设置违法跟车条件，可以针对前方车辆的某些驾驶行为会使前车和后车的距离迅速变化到一定距离范围内的情况，来设置前车对应的行驶状态条件。

全景摄像机可以持续拍摄图像检测区域的视频，并按照预设时间间隔在拍摄的视频中获取视频帧，在获取的视频帧中，获取每个进入图像检测区域中的车辆的行驶状态信息，并对车辆的行驶状态信息进行存储。另外，还可以对行驶状态信息设置一定的删除机制，例如，可以在行驶状态信息存储一段时间后将其删除，也可以，在行驶状态信息达到预设的存储数量阈值时，全景摄像机会将这些行驶状态信息上传到云端，再将存储的行驶状态信息进行删除处理。

当全景摄像机获取到目标车辆的速度和跟车距离信息时，可以判定速度和跟车距离是否满足上述存储的违法跟车条件。如果满足，则说明目标车辆有可能违法跟车，不过此时还要进一步了解前方车辆是不是有某些特殊驾驶行为，导致目标车辆在合法驾驶的情况下被判定为违法跟车。此时可以在存储的行驶状态信息中，获取前车的行驶状态信息，判断该车辆状态信息是否满足预设的行驶状态条件。如果满足，则说明目标车辆没有违法跟车，如果不满足，则说明目标车辆违法跟车，则向特写摄像机获取在接收到触发消息后拍摄的目标车辆的抓拍图像。因为全景摄像机和特写摄像机几乎是同时接收到触发消息的，所以此时全景摄像机向特写摄像机发消息获取的抓拍图像即为目标车辆的抓拍图像。或者，在触发消息中可以携带有顺序编号，全景摄像机可以在向特写摄像机发送的获取抓拍图像的消息中携带当前触发消息的顺序编号，特写摄像机可以查找在接收该顺序编号对应的触发消息时拍摄的抓拍图像，即目标车辆的抓拍图像。全景摄像机获取车辆标识信息可以有两种方式：一种是，全景摄像机可以在抓拍图像中识别车牌号码作为目标车辆的车辆标识信息；另一种，可以是特写摄像机从抓拍图像中直接识别出目标车辆的车牌号，并和该抓拍图像一起存储，在接收到全景摄像机发送的获取抓拍图像的消息时，将该抓拍图像和车辆标识信息一起发送给全景摄像机。

可选的，可以基于交通法规中关于违法跟车的规定设置违法跟车条件，相应的，违法跟车条件可以如下：速度大于第一速度阈值，且跟车距离信息对应的跟车距离小于第一距离阈值；或，跟车距离信息对应的跟车距离小于第二距离阈值。

其中，第二距离阈值小于第一距离阈值。第一速度阈值可以为交通安全法中规定的行驶时速100公里，第一距离阈值可以为交通安全法中规定的跟车距离100米，第二距离阈值为交通安全法中规定的最小跟车距离50米。

可选的，如果前车存在变道或突然减速等特殊驾驶行为，则不会判定目标车辆违法跟车，相应的，前方车辆的行驶状态信息为按照预设的时间间隔检测的前方车辆在图像检测区域的位置信息，位置信息包括坐标信息，或者，位置信息包括坐标信息和车道信息，步骤A202中的处理可以如下：如果目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，前方车辆的行驶状态信息中的各位置信息对应的车道相同，且根据各位置信息计算出的各时间间隔的平均速度中不存在第一预设时长内的平均速度降低值超过预设阈值的情况，则获取目标车辆的车辆标识信息。

在实施中，全景摄像机获取目标车辆的同车道前方车辆的行驶状态信息，可以获取行驶状态信息中的位置信息，确定每个位置信息对应的车道，位置信息中如果包括车道信息，则可以直接根据车道信息确定车道，位置信息如果不包括车道信息，只包括坐标信息，则可以根据预先记录的每条车道的位置范围，确定包含该坐标信息的位置范围所对应的车道。确定每个位置信息对应的车道后，可以判断各位置信息对应的车道是否相同，如果相同则可以认为此前方车辆在图像检测区域内没有变道，如果不同则可以认为此前方车辆在图像检测区域内发生变道。另外，全景摄像机可以基于相邻时间采集的位置信息之间的距离，和时间间隔的数值，计算每个时间间隔的平均速度。进而，可以判断相邻的时间间隔之间的平均速度的差值是否大于预设阈值，而且，后面的时间间隔的平均速度低于前面的时间间隔，如果是，则说明此前方车辆存在突然减速的行为，否则，没有突然减速的行为。如果目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，此前方车辆存在变道或突然减速的行为，则判定目标车辆不存在违法跟车行为，如果目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，此前方车辆不存在变道或突然减速的行为，则判定目标车辆存在违法跟车行为。

可选的，获取目标车辆的同车道前方车辆的行驶状态信息的方法可以如下：当检测到任一车辆进入图像检测区域时，按照预设的时间间隔检测任一车辆在图像检测区域的位置信息，作为此任一车辆的行驶状态信息进行存储；在判定目标车辆是否违法跟车时，根据存储的各车辆的位置信息，确定在当前与目标车辆位于相同车道且位于目标车辆前方的车辆中，与目标车辆距离最近的车辆，为前方车辆，获取存储的此前方车辆的行驶状态信息。

在实施中，全景摄像机可以持续拍摄图像检测区域的视频，按照预设时间间隔在拍摄的视频中获取视频帧，在获取的视频帧中每个车辆的位置信息，将每个车辆的一组位置信息作为相应车辆的行驶状态信息进行存储。另外，还可以对行驶状态信息设置一定的删除机制，例如，可以在行驶状态信息存储一段时间后将其删除，也可以，在行驶状态信息达到预设的存储数量阈值时，全景摄像机会将这些行驶状态信息上传到云端，再将存储的行驶状态信息进行删除处理。当目标车辆被车辆检测设备检测到时，目标车辆的前方可能不仅只存在一辆车，全景摄像机从存储的各车辆的当前的位置信息中，识别出图像检测区域内行驶在目标车辆前方，与目标车辆同车道，并且与目标车辆距离最近的车辆为其前方车辆，进而获取该前方车辆的行驶状态信息，用于判断是否满足行驶状态条件。

在步骤A203中，向目标设备发送携带有车辆标识信息的违法跟车通知。

其中，目标设备是对违章进行统计汇总的设备，可以是远端的服务器，也可以是远端的终端。

在实施中，全景摄像机将携带有该目标车辆的车辆标识信息的违法跟车通知，传送给用于车辆违法统计的远端目标设备，并作为其违法证据进行存储，其中违法跟车通知还可以包括目标车辆的速度、跟车距离和包含有目标车辆的全景照片。目标设备可以进一步调取该车辆标识信息对应的手机号码，向该手机号码发送违法跟车的通知短信，以通知车主去相关部分或网站处理违章。

可选的，在向目标设备发送目标车辆的违法跟车通知时，还可以发送记录目标车辆违法跟车的视频数据，相应的，本方法还可以进行如下处理：如果目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，且其前方车辆的行驶状态信息不满足预设的行驶状态条件，则以当前时间点之前第二预设时长的第一时间点为开始时间点、当前时间点之后第三预设时长的第二时间点为结束时间点，获取图像检测区域的视频数据；向目标设备发送视频数据。

其中，第二预设时长和第三预设时长可以相同也可以不同。

在实施中，全景摄像机判断目标车辆跟车违法后，则获取持续拍摄的图像检测区域内的视频数据，截取目标车辆违法时刻前后一段时间的视频数据，其中，违法时刻可以认为是当前时刻，即获取到目标车辆的车辆标识信息的时刻，违法时刻前后一段时间可以是技术人员提前设定好的足以证明目标车辆跟车违法的时长。该视频数据可以和车辆标识信息一起携带于违法跟车通知中发送给目标设备，或者也可以单独发送给目标设备。

如图2b所示，一种检测违法跟车的方法，处理流程可以包括如下的步骤：

在步骤B201，获取目标车辆的速度，并获取所述目标车辆相对于同车道的前方车辆的跟车距离信息。

在步骤B202中，如果所述目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，且所述前方车辆的行驶状态信息不满足预设的行驶状态条件，则确定所述目标车辆存在违法跟车行为。

在步骤B203中，生成包括所述目标车辆的车辆标识信息，和/或，所述目标车辆的关联视频数据的违法跟车信息。对于该违法跟车信息，全景摄像机可以实时发送给目标设备，也可以按照预设时间间隔发送给目标设备，还可以对其进行存储，在接收到目标设备发送的获取目标车辆违法跟车信息的消息后，发送给目标设备。

本方法的处理流程细节详见上述的实施例，这里不做赘述。

如图5所示，本发明实施例提供的检测违法跟车的方法中，存储进入图像检测区域的任一车辆的行驶状态信息的处理流程可以如下：

A501，全景摄像机检测到任一车辆进入图像检测区域。

A502，全景摄像机按照预设时间间隔在拍摄的视频中获取视频帧，在获取的视频帧中，识别该车辆的位置信息，并将识别到的位置信息作为该车辆的行驶状态信息进行存储。

如图5所示，本发明实施例提供的检测违法跟车的方法中，基于存储的车辆的行驶状态信息检测违法跟车的处理流程可以如下：

B501，车辆检测设备检测目标车辆到达指定位置，并向特写摄像机、全景摄像机和测速设备发送触发消息。

B502，全景摄像机获取图像检测区域内的图像；特写摄像机获取目标车辆的抓拍图像并发送给全景摄像机；测速设备对目标车辆速度进行测量，并将测得的速度发送给全景摄像机进行存储。

B503，在目标车辆同车道存在前车的情况下，全景摄像机对目标车辆与其同车道前车间的距离进行获取。

B504，全景摄像机判断目标车辆的速度和跟车距离是否满足违法跟车条件。如果满足，则进行步骤B505。

B505，全景摄像机获取存储的目标车辆的前车的行驶状态信息，其中行驶状态信息包括安按照预设时间间隔获取的至少一个位置信息。

B506，全景摄像机通过获取的行驶状态信息分析目标车辆的同车道前车是否存在特殊驾驶行为，如果不存在，则进行步骤B507。特殊驾驶行为可以是突然变换车道至目标车辆所在车道或在目标车辆所在车道上突然减速等。

B507，全景摄像机判断目标车辆跟车违法后，根据目标车辆的抓拍图像，识别目标车辆的车辆标识信息，并获取其违法时刻前后一段时间的视频数据。

B508，全景摄像机将携带有目标车辆的车辆标识信息和视频数据的违法跟车通知发送到目标设备。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种检测违法跟车的装置，该装置可以为上述实施例中的终端或全景摄像机等，如图6a所示，该装置包括：检测模块A601，判断模块A602和发送模块A603。

获取模块A601，用于获取目标车辆的速度，并获取所述目标车辆相对于同车道的前方车辆的跟车距离信息；

判断模块A602，用于如果所述目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，且所述前方车辆的行驶状态信息不满足预设的行驶状态条件，则获取所述目标车辆的车辆标识信息；

发送模块A603，用于向目标设备发送携带有所述车辆标识信息的违法跟车通知。

可选的，所述检测模块A601，用于：

当检测到目标车辆进入图像检测区域时，如果在所述图像检测区域内存在所述目标车辆的同车道的前方车辆，则获取所述目标车辆的速度，并获取所述目标车辆相对于所述前方车辆的跟车距离信息。

可选的，所述前方车辆的行驶状态信息为按照预设的时间间隔检测的所述前方车辆在所述图像检测区域的位置信息，所述位置信息包括坐标信息，或者，所述位置信息包括坐标信息和车道信息；

所述判断模块A602，用于：

如果所述目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，所述前方车辆的行驶状态信息中的各位置信息对应的车道相同，且根据所述各位置信息计算出的各时间间隔的平均速度中不存在第一预设时长内的平均速度降低值超过预设阈值的情况，则获取所述目标车辆的车辆标识信息。

可选的，所述检测获取模块A601，还用于：

当检测到任一车辆进入所述图像检测区域时，按照预设的时间间隔检测所述任一车辆在所述图像检测区域的位置信息，作为所述任一车辆的行驶状态信息进行存储；

所述判断模块A602，还用于：

根据存储的各车辆的位置信息，确定在当前与所述目标车辆位于相同车道且位于所述目标车辆前方的车辆中，与所述目标车辆距离最近的车辆，为所述前方车辆，获取存储的所述前方车辆的行驶状态信息。

可选的，所述违法跟车条件，包括：

所述速度大于第一速度阈值，且所述跟车距离信息对应的跟车距离小于第一距离阈值；或，

所述跟车距离信息对应的跟车距离小于第二距离阈值，其中，所述第二距离阈值小于第一距离阈值。

可选的，所述发送模块A603，还用于：

如果所述目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，且所述前方车辆的行驶状态信息不满足预设的行驶状态条件，则以当前时间点之前第二预设时长的第一时间点为开始时间点、当前时间点之后第三预设时长的第二时间点为结束时间点，获取图像检测区域的视频数据；

向所述目标设备发送所述视频数据。

本发明实施例还提供了一种检测违法跟车的装置，如图6b所示，该装置包括：获取模块B601，判断模块B602和生成模块B603。

获取模块B601，用于获取目标车辆的速度，并获取所述目标车辆相对于同车道的前方车辆的跟车距离信息；

判断模块B602，用于如果所述目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，且所述前方车辆的行驶状态信息不满足预设的行驶状态条件，则确定所述目标车辆存在违法跟车行为；

生成模块B603，用于生成包括所述目标车辆的车辆标识信息，和/或，所述目标车辆的关联视频数据的违法跟车信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

需要说明的是：上述实施例提供的检测违法跟车的装置在检测违法跟车时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的检测违法跟车的装置与检测违法跟车的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图7是本发明实施例提供的一种计算机设备的结构框图。该计算机设备700可以是安装在抓拍杆上的独立设备，与各个图像采集设备连接，或者也可以是任意一个图像采集设备。

通常，计算机设备700包括有：处理器701和存储器702。

处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请中提供的检测违法跟车的方法。

在一些实施例中，计算机设备700还可选包括有：外围设备接口703和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：通信接口704、摄像头705、定位组件706和电源707中的至少一种。

外围设备接口703可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器701和存储器702。在一些实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

通信接口704用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号，通信接口可以为射频电路。通信接口704通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。通信接口704将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，通信接口704包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。通信接口704可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，通信接口704还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

摄像头组件705用于采集图像或视频。摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄。在一些实施例中，摄像头组件705还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

定位组件706用于定位计算机设备700的当前地理位置。定位组件706可以是基于美国的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源707用于为计算机设备700中的各个组件进行供电。电源707可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源707包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。

另外，计算机设备700中还包括总线708，可以用于在处理器701，存储器702和外围设备之间进行数据传输。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对计算机设备700的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述实施例中的检测违法跟车的方法。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种检测违法跟车的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆的速度，并获取所述目标车辆相对于同车道的前方车辆的跟车距离信息；

如果所述目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，且所述前方车辆的行驶状态信息中的各位置信息对应的车道相同，且根据所述各位置信息计算出的各时间间隔的平均速度中不存在第一预设时长内的平均速度降低值超过预设阈值的情况，则获取所述目标车辆的车辆标识信息，其中，所述前方车辆的行驶状态信息为按照预设的时间间隔检测的所述前方车辆在图像检测区域的位置信息，所述位置信息包括坐标信息，或者，所述位置信息包括坐标信息和车道信息；

向目标设备发送携带有所述车辆标识信息的违法跟车通知。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的速度，并获取所述目标车辆相对于同车道的前方车辆的跟车距离信息，包括：

当检测到目标车辆进入图像检测区域时，如果在所述图像检测区域内存在所述目标车辆的同车道的前方车辆，则获取所述目标车辆的速度，并获取所述目标车辆相对于所述前方车辆的跟车距离信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到任一车辆进入所述图像检测区域时，按照预设的时间间隔检测所述任一车辆在所述图像检测区域的位置信息，作为所述任一车辆的行驶状态信息进行存储；

所述如果所述目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，且所述前方车辆的行驶状态信息中的各位置信息对应的车道相同，且根据所述各位置信息计算出的各时间间隔的平均速度中不存在第一预设时长内的平均速度降低值超过预设阈值的情况，则获取所述目标车辆的车辆标识信息之前，还包括：

根据存储的各车辆的位置信息，确定在当前与所述目标车辆位于相同车道且位于所述目标车辆前方的车辆中，与所述目标车辆距离最近的车辆，为所述前方车辆，获取存储的所述前方车辆的行驶状态信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述违法跟车条件，包括：

所述速度大于第一速度阈值，且所述跟车距离信息对应的跟车距离小于第一距离阈值；或，

所述跟车距离信息对应的跟车距离小于第二距离阈值，其中，所述第二距离阈值小于第一距离阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，且所述前方车辆的行驶状态信息不满足预设的行驶状态条件，则以当前时间点之前第二预设时长的第一时间点为开始时间点、当前时间点之后第三预设时长的第二时间点为结束时间点，获取图像检测区域的视频数据；

向所述目标设备发送所述视频数据。

6.一种检测违法跟车的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆的速度，并获取所述目标车辆相对于同车道的前方车辆的跟车距离信息；

如果所述目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，且所述前方车辆的行驶状态信息中的各位置信息对应的车道相同，且根据所述各位置信息计算出的各时间间隔的平均速度中不存在第一预设时长内的平均速度降低值超过预设阈值的情况，则确定所述目标车辆存在违法跟车行为，其中，所述前方车辆的行驶状态信息为按照预设的时间间隔检测的所述前方车辆在图像检测区域的位置信息，所述位置信息包括坐标信息，或者，所述位置信息包括坐标信息和车道信息；

生成包括所述目标车辆的车辆标识信息，和/或，所述目标车辆的关联视频数据的违法跟车信息。

7.一种检测违法跟车的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的速度，并获取所述目标车辆相对于同车道的前方车辆的跟车距离信息；

判断模块，用于如果所述目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，所述前方车辆的行驶状态信息中的各位置信息对应的车道相同，且根据所述各位置信息计算出的各时间间隔的平均速度中不存在第一预设时长内的平均速度降低值超过预设阈值的情况，则获取所述目标车辆的车辆标识信息，所述前方车辆的行驶状态信息为按照预设的时间间隔检测的所述前方车辆在图像检测区域的位置信息，所述位置信息包括坐标信息，或者，所述位置信息包括坐标信息和车道信息；

发送模块，用于向目标设备发送携带有所述车辆标识信息的违法跟车通知。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于：

当检测到任一车辆进入所述图像检测区域时，按照预设的时间间隔检测所述任一车辆在所述图像检测区域的位置信息，作为所述任一车辆的行驶状态信息进行存储；

所述判断模块，还用于：

根据存储的各车辆的位置信息，确定在当前与所述目标车辆位于相同车道且位于所述目标车辆前方的车辆中，与所述目标车辆距离最近的车辆，为所述前方车辆，获取存储的所述前方车辆的行驶状态信息。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于：

如果所述目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，且所述前方车辆的行驶状态信息不满足预设的行驶状态条件，则以当前时间点之前第二预设时长的第一时间点为开始时间点、当前时间点之后第三预设时长的第二时间点为结束时间点，获取图像检测区域的视频数据；

向所述目标设备发送所述视频数据。

10.一种检测违法跟车的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的速度，并获取所述目标车辆相对于同车道的前方车辆的跟车距离信息；

判断模块，用于如果所述目标车辆的速度和跟车距离信息满足预设的违法跟车条件，且所述前方车辆的行驶状态信息中的各位置信息对应的车道相同，且根据所述各位置信息计算出的各时间间隔的平均速度中不存在第一预设时长内的平均速度降低值超过预设阈值的情况，则确定所述目标车辆存在违法跟车行为，其中，所述前方车辆的行驶状态信息为按照预设的时间间隔检测的所述前方车辆在图像检测区域的位置信息，所述位置信息包括坐标信息，或者，所述位置信息包括坐标信息和车道信息；

生成模块，用于生成包括所述目标车辆的车辆标识信息，和/或，所述目标车辆的关联视频数据的违法跟车信息。

11.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序，实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。

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