JP4609467B2 - 周辺車両情報生成装置、周辺車両情報生成システム、コンピュータプログラム及び周辺車両情報生成方法 - Google Patents
周辺車両情報生成装置、周辺車両情報生成システム、コンピュータプログラム及び周辺車両情報生成方法 Download PDFInfo
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Description
20 通信装置
30 周辺車両情報生成装置
301 制御部
302 車両情報受信部
303 隣接車両情報取得部
304 GPS受信部
305 ナビゲーション部
306 センサ部
307 記憶部
308 自車両特定部
309 時間差算出部
310 周辺車両情報生成部
311 表示部
312 報知部
313 インタフェース部
40 通信装置
Claims (8)
- 自車両の周辺車両に関する周辺車両情報を生成する周辺車両情報生成装置であって、
道路上に存在する1又は複数の車両の位置を含む車両情報を外部から受信する受信手段と、
自車両の位置を含む自車両情報を取得する自車両情報取得手段と、
該自車両情報取得手段で取得した自車両情報に基づいて、前記受信手段で受信した車両情報を探索して前記車両の中から自車両を特定する特定手段と、
前記車両情報で示される車両のうち前記特定手段で特定した自車両を除く他の車両を周辺車両として、該自車両と該周辺車両との位置関係を含む周辺車両情報を生成する生成手段と、
車両位置に関する位置誤差を記憶する記憶手段と、
記憶した位置誤差に基づいて、車両情報の探索範囲を決定する決定手段と
を備え、
前記特定手段は、
前記決定手段で決定した探索範囲内で自車両を特定するように構成してあることを特徴とする周辺車両情報生成装置。 - 現在時点と前記車両情報で示される車両の検出時点との時間差に関する時間誤差を記憶する記憶手段を備え、
前記決定手段は、
記憶した時間誤差に基づいて、車両情報の探索範囲を決定するように構成してあることを特徴とする請求項1に記載の周辺車両情報生成装置。 - 自車両の前方、側方又は後方に隣接して存在する車両の位置を含む隣接車両情報を車々間通信により取得する隣接車両情報取得手段を備え、
前記特定手段は、
前記隣接車両情報取得手段で取得した隣接車両情報に基づいて、自車両を特定するように構成してあることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の周辺車両情報生成装置。 - 車両情報及び自車両情報は、
道路幅方向の車両位置を含むことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の周辺車両情報生成装置。 - 車両情報、自車両情報及び隣接車両情報それぞれは、
車速、車種及び車色の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載の周辺車両情報生成装置。 - 道路上に存在する1又は複数の車両を検出する路側装置と、請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載の周辺車両情報生成装置とを備え、
前記路側装置は、
検出した車両に基づいて生成した車両情報を前記周辺車両情報生成装置へ送信する送信手段を備えることを特徴とする周辺車両情報生成システム。 - コンピュータに、自車両の周辺車両に関する周辺車両情報を生成させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、車両位置に関する位置誤差に基づいて、車両情報の探索範囲を決定する決定手段と、
自車両の位置を含む自車両情報に基づいて、道路上に存在する1又は複数の車両の位置を含む車両情報を、決定した探索範囲内で探索して前記車両の中から自車両を特定する手段と、
前記車両情報で示される車両のうち特定した自車両を除く他の車両を周辺車両として、該自車両と該周辺車両との位置関係を含む周辺車両情報を生成する手段と
して機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 自車両の周辺車両に関する周辺車両情報を生成する周辺車両情報生成方法であって、
車両位置に関する位置誤差を記憶しておき、
道路上に存在する1又は複数の車両の位置を含む車両情報を外部から受信し、
自車両の位置を含む自車両情報を取得し、
記憶した位置誤差に基づいて、車両情報の探索範囲を決定し、
取得した自車両情報に基づいて、受信した車両情報を、決定された探索範囲内で探索して前記車両の中から自車両を特定し、
前記車両情報で示される車両のうち特定した自車両を除く他の車両を周辺車両として、該自車両と該周辺車両との位置関係を含む周辺車両情報を生成することを特徴とする周辺車両情報生成方法。
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