KR101441907B1

KR101441907B1 - 휴대용 교통정보 수집 장치

Info

Publication number: KR101441907B1
Application number: KR1020120056045A
Authority: KR
Inventors: 황태현; 이진기
Original assignee: 사단법인 한국지능형교통체계협회
Priority date: 2012-05-25
Filing date: 2012-05-25
Publication date: 2014-09-23
Also published as: KR20130132012A

Abstract

본 발명은 제1, 2 휴대용 교통량 조사장비와 제1, 2 휴대용 교통량 조사장비와 데이터를 송수신하는 포터블 서버로 이루어진 휴대용 교통정보 수집장치로서, 휴대용 교통량 조사장비의 AVI(자동차량인식장치) 및 DSRC 기반 교통정보시스템을 상호 보완적으로 사용하도록 하여 악조건의 환경에서도 정확한 교통량을 산출하도록 하기 위한 것이다.

Description

휴대용 교통정보 수집 장치{potarble system for collecting traffic information}

본 발명은 교통정보를 다양한 장소에서 수집하기 위한 휴대용 교통정보 수집장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 AVI(자동차량인식장치) 및 DSRC 기반 교통정보시스템을 적용한 휴대용 교통정보 수집장치에 관한 것이다.

ITS(지능형 교통시스템)의 발전에 따라 다양한 ITS 장비가 도로에 설치되어 개별 통행 차량의 속도 및 교통량 정보가 수집되어 교통정보센터에 전송되고, 교통정보센터에서는 각 지점에서의 수집 정보를 사용하여 각 도로의 통행 시간 및 속도 정보를 생성하여 제공하고 있다.

도로에 설치된 ITS 장비로 생성되는 대표적인 교통정보는 구간(지점과 지점사이)의 차량 통행시간 정보이며, 이는 지점 교통정보를 통해 구간 통행시간 정보를 예측하는 방법과 구간 통행시간을 산출하기 위해 설치된 전용 장비를 사용하는 방법을 통해 계산되다. 현재 실도로에 적용되고 있는 구간 교통량 조사장비로는 AVI(자동차량인식장치) 및 DSRC 기반 교통정보시스템이 있다.

AVI는 지점과 지점을 통과하는 차량의 번호판을 촬영하여 번호판 매칭을 통해 구간의 통행시간을 산출하는 방식이고, DSRC 기반 교통정보시스템은 지점과 지점을 통과하는 차량에 부착된 RF방식의 하이패스단말기(OBU)의 고유 ID 정보를 수집하여 고유 ID 매칭을 통해 구간의 통행시간을 산출하는 방식이다.

이와 같이 노변에 설치된 AVI 시스템은 영상처리에 의하여 차량정보를 획득하는 것으로 신뢰성이 눈, 비 등의 환경적인 요소에 좌우되게 되며, DSRC 기반 교통정보시스템은 송수신무선신호에 의하여 통행시간이 산출되는 방식이므로 영상수집이 곤란하여 별도의 영상수집 시스템을 구축하여야 하는 문제점이 존재한다.

또한 이와 같이 서로 다른 종류의 시스템의 성능을 검사하기 위해서는 휴대용 기준 검사장비를 별도로 구성해야하기 때문에 검사장비 구축에 많은 비용이 소요되게 된다.

또한 휴대용 검사장비로 AVI 시스템이나, DSRC 기반 교통정보시스템을 각각 설치하는 경우에 노변에 검사자가 위치하여 교통정보를 수집하여야 하나 고속도로에서 이러한 작업은 사고의 위험이 매우 높다.

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 한 시스템 내에 AVI용 카메라와 DSRC 기반 교통정보시스템 안테나 설비를 탑재하여 상호 작용을 하도록 함으로써 각각 설치될 때의 문제점들이 서로 해결될 수 있도록 하며, 이중 체크구조로 신뢰성을 높이도록 하여 기준검사장비로 사용될 수 있도록 하며, DVR을 내부에 구비하도록 하여 증거자료를 보존할 수 있도록 하기 위한 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 해결수단은 제1 휴대용 교통량 조사장비와 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비로부터 차량의 주행방향을 따라 이격되게 설치되는 제2 휴대용 교통량 조사장비, 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비와 상기 제2 휴대용 교통량 조사장비와 데이터를 송수신하는 포터블 서버로 이루어진 휴대용 교통량 수집장치에 있어서: 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비와 상기 제2 휴대용 교통량 조사장비는 상기 포터블 서버로부터 입력되는 제어명령과 내부의 프로그램들에 의하여 구성부들을 제어 관리하는 제어관리부와, 통과차량을 촬영하고 촬영된 영상에서 차량의 번호판을 추출하여, 번호판을 인식하여 판독하는 차량인식장치; 상기 차량인식장치에 의해 차량의 번호판이 인식되지 않을 때 구동되며, 상기 차량 내부에 탑재된 RF방식의 하이패스단말기(OBU)의 고유 ID 정보를 수집하는 DSRC 안테나 장치를 포함하고, 상기 포터블 서버는 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비와 상기 제2 휴대용 교통량 조사장비의 차량인식장치로부터 입력되는 차량정보에 의하여 동일한 차량이 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비와 상기 제2 휴대용 교통량 조사장비를 통과하는 시간을 산출하여 교통량을 산출하고, 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비와 상기 제2 휴대용 교통량 조사장비의 상기 차량인식장치가 차량의 번호판을 인식하지 못하는 경우 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비와 상기 제2 휴대용 교통량 조사장비로부터 수신되는 차량의 OBU의 고유 ID정보로부터 동일한 차량이 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비와 상기 제2 휴대용 교통량 조사장비를 통과하는 시간을 산출하여 교통량을 산출하는 것이다.

삭제

상기 해결과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면, 비, 눈 및 안개 등의 촬영여건이 불리한 환경에서 차량인식장치가 차량인식에 실패하는 경우에도 DSRC 안테나 장치에서 차량의 OBU의 고유 ID를 얻도록 하여 교통정보를 획득하도록 함으로써 악천후에서도 교통정보를 획득할 수 있도록 한다.

또한 차량인식장치와 DSRC 안테나 장치를 같이 사용하도록 함으로써 차량 OBU 정보 중 차종 정보 등을 사용하여 정밀한 교통량 분석을 실시할 수 있다.

도 1은 본 발명의 휴대용 교통량 조사장비들이 설치된 상태도이다. 도 2는 본 발명의 휴대용 교통량 조사장비의 일실시예의 회로 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제어관리부의 동작을 설명하는 순서도이다.

도 1은 본 발명의 휴대용 교통량 조사장비들이 설치된 상태도이고, 도 2는 본 발명의 휴대용 교통량 조사장비의 일실시예의 회로 블록도이다.

도로 상의 두 지점(A), (B)에는 각각 휴대용 교통량 조사장비(1), (2)가 설치되어 있으며, 이들 휴대용 교통량 조사장비(1), (2)는 포터블 서버로 동작하는 포터블 서버로부터 제어명령을 입력받아 동작이 설정되며, 휴대용 교통량 조사장비(1), (2)로부터 수집되는 데이터는 무선으로 포터블 서버에 입력되어 총괄 관리된다. 이때 포터블 서버는 휴대하기가 편리한 외부 노트북(107)으로 구성되며, 이들 기기간은 무선으로 통신이 이루어지는 것이 바람직하며, 무선 통신 거리에 따라 포터블 서버는 각각의 휴대용 교통량 조사장비에 개별적으로 설치 가능하다.

또한 각각의 휴대용 교통량 조사장비(1), (2)의 구성은 도 2에 도시된 바와 같이, 휴대용 교통량 조사장비(1)의 외부 노트북(107)으로부터 입력되는 제어명령과 내부의 프로그램들에 의하여 구성부들을 제어 관리하는 제어관리부(100)와, 각 차량(20) 내부에 탑재된 RF방식의 하이패스단말기(OBU)의 고유 ID 정보를 수집하는 DSRC 안테나 장치(102)들에 전원을 공급하는 내장 배터리(101)와, 통과차량에 대한 정지영상 및 동영상으로부터 번호판을 인식하는 차량인식장치(103)와, 차량인식장치(103)에서 촬영된 동영상들을 저장하는 DVR(104)와, DSRC 안테나 장치(102)와 차량인식장치(103)에 획득된 수집 교통정보 데이터를 저장하는 외장 메모리(105)와, 획득되는 영상정보 및 OBU 고유 ID 정보를 외부 노트북(107)에 무선신호로 전송하고, 외부 노트북(107)으로부터 전송되는 무선신호를 수신하는 무선통신부(106)로 이루어진다.

도 3은 본 발명의 제어관리부의 동작을 설명하는 순서도이다.

본 발명은 차량인식장치에 탑재된 동영상 카메라의 촬영 영상을 지속적으로 분석하여 촬영 화면 상에 차량이 진입한 것으로 판단될 경우 이를 감지하면(S1), 차량인식장치(103)에서 촬영된 동영상에서 통과차량의 번호판 부분을 추출하여 번호판을 인식하도록 한다(S2). 이때 차량인식장치(103)에서 성공적으로 번호판을 인식하게 되면 연속적으로 진입하는 차량에 대하여 반복적으로 번호판 인식 동작을 수행하게 되고, 눈, 비, 및 안개 등의 환경적인 영향에 의하여 번호판 인식을 실패할 경우에도(S3), 제어관리부(100)는 DSRC 안테나 장치(102)로부터 RF 신호가 발신되도록 하고 각 차량(20) 내부에 탑재된 RF방식의 하이패스단말기(OBU)의 고유 ID 정보를 수집하도록 한다(S4), (S5). 또한 제어관리부(100)는 외부 노트북(107)에 DSRC 장치(102)가 작동된 상태신호를 전송하도록 한다(S6).

또한 DSRC 안테나 장치(102)는 차량인식장치(103)가 정상적으로 동작하는 경우에는 작동하지 않고 있으나, 차량인식장치(103)가 악조건의 환경에 의하여 번호인식이 실패하는 경우에만 동작하도록 할 수 있다.

이와 같은 과정을 통하여 외부 노트북(107)은 실제 노변에 위치하지 않고 노변에 설치된 차량인식장치(103), (103')와 DSRC 안테나 장치(102), (102')로부터 멀리 이격된 상태에서 차량인식장치(103), (103')와 DSRC 안테나 장치(102), (102')로부터 입력되는 정보에 의하여 교통량 정보를 분석할 수 있다. 외부 노트북(107)은 두 지점을 동일한 차량이 통과하는 시간과 두 지점의 위치에 의하여 차량의 통과시간을 산출하게 된다.

특히 본 발명에서는 차량인식장치(103), (103')와 병행으로 DSRC 안테나 장치(102), (102')를 사용하고 있기 때문에 외부 환경에 의존되지 않고 상시 데이터를 입력받을 수 있으며, 두 종류를 검지장치를 한꺼번에 사용할 때는 정밀한 데이터를 확보할 수 있기 때문에 타 교통량 조사장비를 검사할 수 있는 기준장치로도 활용될 수 있다.

1, 2: 휴대용 교통량 조사장비 20: 차량
100: 제어관리부 101: 내장 배터리
102: DSRC 안테나 장치 103: 차량인식장치
104: DVR 105: 외장메모리
106: 무선통신부 107: 외부 노트북

Claims

제1 휴대용 교통량 조사장비와 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비로부터 차량의 주행방향을 따라 이격되게 설치되는 제2 휴대용 교통량 조사장비, 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비와 상기 제2 휴대용 교통량 조사장비와 데이터를 송수신하는 포터블 서버로 이루어진 휴대용 교통량 수집장치에 있어서:
상기 제1 휴대용 교통량 조사장비와 상기 제2 휴대용 교통량 조사장비는
상기 포터블 서버로부터 입력되는 제어명령과 내부의 프로그램들에 의하여 구성부들을 제어 관리하는 제어관리부;
통과차량을 촬영하고 촬영된 영상에서 차량의 번호판을 추출하여, 번호판을 인식하여 판독하는 차량인식장치;
상기 차량인식장치에 의해 차량의 번호판이 인식되지 않을 때 구동되며, 상기 차량 내부에 탑재된 RF방식의 하이패스단말기(OBU)의 고유 ID 정보를 수집하는 DSRC 안테나 장치를 포함하고,
상기 포터블 서버는 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비와 상기 제2 휴대용 교통량 조사장비의 차량인식장치로부터 입력되는 차량정보에 의하여 동일한 차량이 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비와 상기 제2 휴대용 교통량 조사장비를 통과하는 시간을 산출하여 교통량을 산출하고, 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비와 상기 제2 휴대용 교통량 조사장비의 상기 차량인식장치가 차량의 번호판을 인식하지 못하는 경우 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비와 상기 제2 휴대용 교통량 조사장비로부터 수신되는 차량의 OBU의 고유 ID정보로부터 동일한 차량이 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비와 상기 제2 휴대용 교통량 조사장비를 통과하는 시간을 산출하여 교통량을 산출하는 것을 특징으로 하는 휴대용 교통량 수집장치.
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청구항 1에 있어서, 상기 제1 휴대용 교통량 조사장비 및 상기 제2 휴대용 교통량 조사장비는 DVR을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 교통량 수집장치.
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