CN203819271U - 列车故障图像检测系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种列车故障图像检测系统，包括：多套图像采集装置、监控服务器和图像处理服务器，其中，多套图像采集装置分别设置在铁路沿线的不同检测点，每套图像采集装置内设置有至少一个相机，采集列车通过检测点的列车图像；监控服务器通过通信线缆与多套图像采集装置相连接，监控服务器调取至少两个检测点上的图像采集装置分别采集到同一列车通过时的列车图像；图像处理服务器与监控服务器相连接，图像处理服务器对同一列车通过至少两个检测点的列车图像进行处理得到检测结果。该装置在对列车图像对比时，结果实时性高，可以对列车在不同检测点之间出现的故障进行快速查找。
Description
技术领域
本申请涉及铁路检测技术领域，特别是涉及一种列车故障图像检测系统。
背景技术
为保证铁路列车行车安全，铁路系统正逐步推广列车故障图像检测系统。列车故障图像检测系统是部署在轨道交通系统(如：铁路、地铁等)上的安全系统，是一套集高速数字图像采集、大容量图像数据实时处理、精确定位技术、模式识别技术于一体的智能系统，该系统能利用所拍摄到的列车图像对列车隐蔽部位和常见故障进行动态检测。
目前现有的列车故障图像检测系统通常是在轨道沿线设置多个探测点，每个探测点设置一套图像采集及处理系统，每套系统均单独设置，并且仅能对其自身采集的同一列车不同过车时刻的多幅图像，对通过列车的图片进行分析的原始图片是上一次列车通过时的图像信息，这样当列车通过同一采集装置的间隔较长时，对列车图像对比的结果实时性差，查找故障不够迅速。
实用新型内容
本申请实施例中提供了一种列车故障图像检测系统，以解决现有列车故障图像检测系统存在列车图像对比实时性差、故障查找慢的问题。
为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：
一种列车故障图像检测系统，包括：多套图像采集装置、监控服务器和图像处理服务器，其中，
多套图像采集装置分别设置在铁路沿线的不同检测点，每套图像采集装置内设置有至少一个相机，采集列车通过检测点的列车图像；
所述监控服务器通过通信线缆与多套图像采集装置相连接，所述监控服务器调取至少两个检测点上的所述图像采集装置分别采集到同一列车通过时的列车图像；
所述图像处理服务器与所述监控服务器相连接，所述图像处理服务器对同一列车通过至少两个检测点的列车图像进行处理得到检测结果。
优选地，还包括：
用于获取列车位置信息的定位装置，
所述监控服务器与所述定位装置通过通信线缆或无线通信方式相连接，所述监控服务器根据获取到列车的位置信息，确定列车已经通过检测点。
优选地，所述定位装置包括：GPS定位模块；
所述GPS定位模块安装在列车上，获取列车的位置信息；所述GPS定位模块与所述监控服务器采用无线通信方式进行数据交互。
优选地，所述定位装置包括：位置分析处理器和多个车号分析装置，其中，
在每个检测点都设置有一个所述车号分析装置，所述车号分析装置与所在检测点的图像采集装置相连接，根据所述图像采集装置采集到的列车图像分析得到列车车号；
所述位置分析处理器与多个车号分析装置相连接，在预先设置的检测点位置列表中查找与得到列车车号的车号分析装置所在的检测点的位置，将所述检测点的位置作为列车的位置信息。
优选地，所述定位装置包括：GPS定位模块、位置分析处理器和多个车号分析装置，其中，
所述GPS定位模块安装在列车上，获取列车的位置信息；所述GPS定位模块与所述监控服务器采用无线通信方式进行数据交互；
在每个检测点都设置有一个所述车号分析装置，所述车号分析装置与所在检测点的图像采集装置相连接，根据所述图像采集装置采集到的列车图像分析得到列车车号；
所述位置分析处理器与多个车号分析装置相连接，在预先设置的检测点位置列表中查找与得到列车车号的车号分析装置所在的检测点的位置，将所述检测点的位置作为列车的位置信息。
优选地，所述监控服务器包括：
与多套图像采集装置和所述定位装置相连接的远程通信接口；
与所述远程通信接口相连接，用于根据所述位置信息确定同一列车通过的至少两个检测点的检测点确定装置；
与所述远程通信接口相连接、且与所述检测点确定装置相连接，用于调取同一列车通过至少两个检测点的所述图像采集装置分别采集到的列车图像的图像调取处理器；
与所述图像调取处理器和图像处理服务器相连接的数据接口。
由以上技术方案可见，该列车故障图像检测系统，通过调取至少两个检测点的所述图像采集装置分别采集到同一列车通过时的列车图像，进而在对列车图像进行处理时，可以以同一列车通过不同检测点的列车图像互为参考，进行对比，并且由于列车通过不同检测点的时间间隔小于列车两次通过同一检测点的时间间隔，所以在对列车图像对比时，结果实时性高，可以对列车在不同检测点之间出现的故障进行快速查找。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的一种列车故障图像检测系统的结构示意图；
图2为本申请实施例的另一种列车故障图像检测系统的结构示意图；
图3为本申请实施例的又一种列车故障图像检测系统的结构示意图；
图4为本申请实施例的监控服务器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，并使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例中技术方案作进一步详细的说明。
参见图1，为本申请实施例的一种列车故障图像检测系统的结构示意图，图中100为铁路轨道，200为检测点，该系统包括：多套图像采集装置1、监控服务器2和图像处理服务器3，其中，多套图像采集装置1通过通信线缆与监控服务器2相连接，图像处理服务器3与监控服务器2相连接。
在铁路轨道沿线根据实际需要可以设置多个检测点200，相邻两个检测点200之间的距离可以设置为相同距离，也可以根据现场情况设置成不同距离。多套图像采集装置1设置在铁路沿线不同检测点200，并且每个检测点200设置一套图像采集装置1，每套图像采集装置1内可以设置有至少一个相机11，相机11的个数和位置可以根据需要对列车车身的检测部位不同而设定，当只需要对列车底部进行故障检测，可以在轨道内设置有一个或多个相机11。图像采集装置1内的相机11可以对通过检测点200的列车进行拍照，获取列车通过时的列车图像。
监控服务器2通过通信线缆与多套图像采集装置1相连接，在本申请实施例中，通信线缆优选为铁路沿线的通信线缆，在其他实施例中，监控服务器2与多套图像采集装置1还可以通过无线通信方式相连接。监控服务器2调取至少两个检测点200的所述图像采集装置1分别采集到同一列车通过时的列车图像。在本申请实施例中，监控服务器2在调取图像时，可以接收操作人员输入的目标检测点200。
图像处理服务器3与监控服务器2通过数据接口相连接，图像处理服务器3用于对同一列车通过至少两个检测点200的列车图像进行处理得到检测结果。在本申请实施例中，图像处理服务器3可以为至少包括图像处理功能的计算机，首先分别对同一列车通过至少两个检测点200的列车图像进行图像处理，然后利用将同一列车通过至少两个检测点200的列车图像互为参考进行对比，进而得到最终的关于列车是否故障的检测结果。
由以上技术方案可见，该列车故障图像检测系统，通过调取至少两个检测点的所述图像采集装置分别采集到同一列车通过时的列车图像，进而在对列车图像进行处理时，可以以同一列车通过不同检测点的列车图像互为参考，进行对比，并且由于列车通过不同检测点的时间间隔小于列车两次通过同一检测点的时间间隔，所以在对列车图像对比时，结果实时性高，可以对列车在不同检测点之间出现的故障进行快速查找。
图2为本申请实施例提供的另一种列车故障图像检测系统的结构示意图。
如图2所示，该列车故障图像检测系统还可以包括：定位装置4，其中，定位装置4用于获取列车的位置信息，定位装置4与监控服务器2相连接，两者之间可以通过通信线缆相连接，也可以通过无线通信方式相连接，例如GSM或CDMA等，定位装置4将获取到的列车信息向监控服务器2发送，以告知监控服务器2当前列车的位置。
在本申请一个实施例中，定位装置4可以为GPS定位模块，并且GPS定位模块安装在列车上，用于获取列车运行的位置信息，并且GPS模块通过无线通信方式将列车的位置信息发送给监控服务器2。
在本申请另一个实施例中，如图3所示，定位装置4可以包括：一个位置分析处理器42和多个车号分析装置41，其中，在每个检测点200都设置有一个车号分析装置41。
车号分析装置41与所在检测点200的图像采集装置1相连接，根据图像采集装置1采集到的列车图像分析得到列车车号，在本申请实施例中，车号分析装置41可以为具有图像分析功能的微处理器。
位置分析处理器42与多个车号分析装置41相连接，并且在位置分析处理器42内存储所在检测点位置列表。位置分析处理器42接收车号分析装置41发送的列车车号，在预先设置的检测点位置列表中查找与得到该列车车号的车号分析装置41所在的检测点的位置坐标，并且将查找到的检测点的位置坐标作为列车的位置信息。在具体应用时，车号分析装置41在发送列车车号的同时，也会发送所在检测点的编号等信息，位置分析处理器42根据接收到的检测点的编号来查找检测点的位置坐标。在本申请实施例中个，位置分析处理器42可以设在监控服务器内。
在本申请其他实施例中，该列车故障图像检测系统中设置的定位装置4可以既包括GPS模块，同时还包括:一个位置分析处理器42和多个车号分析装置41，两种定位方式互为备用，提高了该系统在对列车定位时的稳定性。
此外，如图4所示，在本申请其它实施例中，该列车故障图像检测系统中的监控服务器2可以包括：远程通信接口21、检测点确定装置22、图像调取处理器23和数据接口24。
远程通信接口21与多套图像采集装置1和定位装置4相连接，其目的是为了获取定位装置4的检测到列车的位置信息，以及，获取多套检测装置采集到的列车图像。在本申请实施例中，远程通信接口21可以为无线信号接收天线或者互联网网关等。
检测点确定装置22与远程通信接口21相连接，检测点确定装置22根据定位装置4发送的位置信息确定同一列车通过的至少两个检测点。在本申请实施例中，当获取到列车的位置信息时，单独一个列车的位置信息，还无法确定列车的运行方向，所以，检测点确定装置22可以根据定位装置4发送的至少两位置信息来确定列车的运行方向，进而根据列车运行方向确定出同一列车通过的至少两个检测点。在本申请实施例中，检测点确定装置22也可以为微处理器。
图像调取处理器23与远程通信接口21、检测点确定装置22相连接，图像调取处理器23根据检测点确定装置22确定的列车通过的至少两个检测点，通过远程通信接口21直接调取同一列车通过至少两个检测点的所述图像采集装置分别采集到的列车图像。
数据接口24连接在图像调取处理器23与图像处理服务器3相连接，用于将图像调取处理器23调取到的列车图像发送给图像处理服务器3，以使得图像处理服务器3对列车图像进行处理。
与上一个实施例相比，在本申请实施例中，该列车故障图像检测系统不再通过接收操作人员输入的指令来获取同一列车通过的至少两个检测点采集的列车图像，而是利用定位装置可以随时获取列车当前的位置信息，并根据获取到的列车的位置信息确定同一列车通过的至少两个检测点，进而可以获取同一列车通过的至少两个检测点采集的列车图像，同样在对列车图像进行处理时，可以以同一列车通过不同检测点的列车图像互为参考，进行对比，并且由于列车通过不同检测点的时间间隔小于列车两次通过同一检测点的时间间隔，所以在对列车图像对比时，结果实时性高，可以对列车在不同检测点之间出现的故障进行快速查找。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (3)
1.一种列车故障图像检测系统，其特征在于，包括：多套图像采集装置、监控服务器和图像处理服务器，其中，
多套图像采集装置分别设置在铁路沿线的不同检测点，每套图像采集装置内设置有至少一个相机，采集列车通过检测点的列车图像；
所述监控服务器通过通信线缆与多套图像采集装置相连接，所述监控服务器调取至少两个检测点上的所述图像采集装置分别采集到同一列车通过时的列车图像；
所述图像处理服务器与所述监控服务器相连接，所述图像处理服务器对同一列车通过至少两个检测点的列车图像进行处理得到检测结果。
2.根据权利要求1所述的列车故障图像检测系统，其特征在于，还包括：
用于获取列车位置信息的定位装置，
所述监控服务器与所述定位装置通过通信线缆或无线通信方式相连接，所述监控服务器根据获取到列车的位置信息，确定列车已经通过检测点。
3.根据权利要求2所述的列车故障图像检测系统，其特征在于，所述定位装置包括：GPS定位模块；
所述GPS定位模块安装在列车上，获取列车的位置信息；所述GPS定位模块与所述监控服务器采用无线通信方式进行数据交互。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN105115605A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-12-02 | 苏州华兴致远电子科技有限公司 | 轨道列车红外检测系统及检测方法 |
| CN108760764A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-11-06 | 中车大连电力牵引研发中心有限公司 | 列车定检系统及方法 |
| CN111652858A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-09-11 | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 | 铁路图像检测云识别系统和方法 |
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2013
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