CN102426782B - 一种车辆监控方法和车辆管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆监控方法和车辆管理系统。该方法包括接收RFID采集点发送的车辆的RFID信息，确定所述车辆的RFID信息符合预先设定的条件，记录发送所述车辆的RFID信息的RFID采集点提供的信息；依据RFID采集点的地理位置信息确定地理查询范围；根据确定的地理查询范围选取地理查询范围内的NVS摄像头；根据记录的RFID采集点检测到该车辆的RFID信息的时间信息，在NVS摄像头录制的视频录像中截取与所述RFID信息相对应的视频录像；以及组合所述RFID采集点提供的信息和截取的视频录像。

Description

一种车辆监控方法和车辆管理系统
技术领域
本发明涉及通信技术，具体涉及一种车辆监控方法和车辆管理系统。 
背景技术
在城市安全项目车辆管理系统(Vehicle Management System，VMS)中，实现利用无线频率标识(Radio Frequency Identification，RFID)也即电子标识对城市车辆进行管理。在城市出入口、市内主干道、重要建筑主入口和出口等重要区域设置RFID采集点，实时检测过往的车辆，记录车辆的行驶时间、行驶方向、行驶速度和RFID信息，并将RFID信息与VMS中保存的车辆黑名单进行比较，发现与黑名单一致的车辆进行报警提示。 
在城市安全项目中同时还建有网络视频监控系统(Network Video Surveillance，NVS)，即在城市出入口、市内主干道、重要建筑入口和出口等位置等重要区域安装NVS摄像头，对道路进行实时视频监控，视频录像统一接入NVS保存。 
现在的技术中，由于VMS和NVS之间分离，在查看某车辆轨迹信息所对应的视频信息时，需从VMS切换到NVS，根据RFID采集点的地理位置信息，在NVS系统查询所对应的NVS摄像头标识，再通过该NVS摄像头标识和事件发生时间调取具体的视频信息。查询过程非常繁琐，不方便使用。 
发明内容
本发明实施例通过提供一种车辆监控方法、系统和装置，解决现有技术中VMS和NVS之间分离，依据车辆轨迹信息查看相应的视频录像非常繁琐，不方便使用的问题。 
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆监控方法，包括：接收无线频率标识RFID采集点提供的包含车辆的RFID信息的信息，确定所述车辆的RFID信息符合预先设定的条件，记录发送所述车辆的RFID信息的RFID采集点提供的信息，其中所述RFID采集点提供的信息包括RFID采集点的地理位置信息、RFID采集点检测到所述车辆的RFID信息的时间信息以及所述车辆的RFID信息；根据RFID采集点的地理位置信息确定地理查询范围；根据确定的地理查询范围选取地理查询范围内的网络视频监控系统NVS摄像头；根据记录的RFID采集点检测到该车辆的RFID信息的时间信息，在选取的NVS摄像头录制的视频录像中截取与所述RFID信息相对应的视频录像；以及组合所述RFID采集点提供的信息和截取的视频录像。 
根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆管理系统VMS，包括车辆信息记录模块、地理查询范围确定模块、信息组合模块、摄像头选取模块和视频录像截取模块。 
所述车辆信息记录模块，用于接收无线频率标识RFID采集点提供的包含车辆的RFID信息的信息，确定所述车辆的RFID信息符合预先设定的条件，记录所述RFID采集点提供的提供的信息，其中所述RFID采集点提供的信息包括RFID采集点的地理位置信息、RFID采集点检测到所述车辆的RFID信息的时间信息以及所述车辆的RFID信息；所述地理查询范围确定模块，用于依据RFID采集点的地理位置信息确定地理查询范围；所述摄像头选取模块，用于根据确定的地理查询范围选取地理查询范围内的网络视频监控系统NVS摄像头；所述视频录像截取模块，用于根据记录的RFID采集点检测到该车辆的RFID信息的时间信息，在选取的NVS摄像头录制的视频录像中截取与所述RFID信息相对应的视频录像；所述信息组合模块，用于组合所述RFID采集点提供的信息和截取的视频录像。 
本发明实施例组合RFID采集点提供的信息和截取的视频录像，将车辆通过RFID采集点的信息与视频录像组合呈现出来。因此，在查看RFID采集点提供的信息时能够直观地查看现场的视频录像，提高系统的可用性。并且在处理其RFID信息符合预先设定的条件的车辆报警时，能够直观地看到现场情况，便于后续处理。 
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 
图1为本发明实施例提供的车辆监控方法的流程图； 
图2为本发明实施例提供的截取与车辆轨迹信息相对应的一段视频录像的流程图； 
图3为本发明实施例提供的车辆管理系统的示意图； 
图4为本发明实施例提供的视频录像截取模块的示意图。 
具体实施方式
下面对车辆监控的方法、系统和装置进行详细说明。 
车辆监控方法第一实施例，见图1。 
步骤101、接收无线频率标识RFID采集点提供的包含车辆的RFID信息的信息，确定所述车辆的RFID信息符合预先设定的条件，记录发送所述车辆的RFID信息的RFID采集点提供的信息，其中所述RFID采集点提供的信息包括RFID采集点的地理位置信息、RFID采集点检测到所述车辆的RFID信息的时间信息以及所述车辆的RFID信息。 
在VMS中，设置在城市各主要路口和重点位置的RFID采集点检测过往车辆的RFID信息。本发明实施例中，RFID采集点可以将检测到的过往车辆的RFID信息发送给VMS。因此，当VMS在接收到RFID采集点发送的车辆的RFID信息后，确定该车辆的RFID信息是否符合预先设定的条件，并在该车辆的RFID信息符合预先设定的条件时，记录发送该车辆RFID信息的RFID采集点提供的信息。例如，事先VMS中存储有肇事逃逸车辆的黑名单，当VMS确定RFID采集点发送的某车辆的RFID与黑名单中RFID信息一致时，记录该RFID采集点地理位置信息、RFID采集点检测到所述车辆的RFID信息的时间信息以及RFID采集点检测到的车辆速度信息。进一步的，VMS将RFID采集点地理位置信息、RFID采集点检测到所述车辆的RFID信息的时间信息以及RFID采集点检测到的车辆速度信息与车辆的RFID信息对应存储。地理位置信息包括经纬度信息和RFID采集点的矢量方向。 
例如，RFID信息符合预先设定的条件的车辆由东向西经过RFID采集点A路口，被设置在此路口并检测由东向西的车辆的RFID信息的RFID采集点获取其RFID信息。该RFID采集点的经纬度为(J1、W1)，矢量方向为由东向西。由此，VMS记录RFID采集点的地理位置信息包括经纬度信息(J1、W1)，以及RFID的矢量方向由东向西，记录RFID采集点检测到所述车辆的RFID信息的时间。此外，RFID采集点提供的信息还包括RFID采集点检测到的车辆速度信息，则VMS还要记录RFID采集点检测到的车辆速度信息。 
步骤102、依据RFID采集点的地理位置信息确定地理查询范围。 
具体确定方式有多种。例如，以RFID采集点的经纬度为中心，以设定距离为半径，计算经纬度范围，作为地理查询范围。设定距离根据城市中NVS摄像头布置的疏密程度确定，例如取值范围为200米-500米。 
再如，结合VMS中已有的GIS中存储的城市道路地理信息，以经过RFID采集点的各条道路为地理查询范围。举例，RFID采集点在A路口，依据城市道路地理信息，共有7条道路直达A路口，以这7条道路为地理查询范围。 
步骤103、根据确定的地理查询范围选取地理查询范围内的NVS摄像头。 
具体的，VMS中已经储存有各NVS摄像头的信息，包括各NVS摄像头的经纬度信息(位置信息)和NVS摄像头方向信息等，因此VMS可以获取地理查询范围内各NVS摄像头的经纬度信息和NVS摄像头方向，根据城市道路地理信息以及RFID采集点的矢量方向，选取与RFID 采集点匹配的NVS摄像头。RFID采集点的矢量方向指示了车辆行驶方向。例如对于东西延伸的道路而言，RFID采集点的矢量方向一方面可以指示车辆是从东向西还是从西向东行驶，另一方面，可以指示在路口处的车辆是在直行车道、左转车道还是在右转车道上，从而得知车辆的进一步行驶方向。与RFID采集点匹配的NVS摄像头是指，该NVS摄像头录制的视频录像可包含车辆经过RFID采集点时的录像或者包含经过RFID采集点车辆的录像，该NVS摄像头既可以是车辆经过上述RFID采集点之前经过的NVS摄像头，也可以是车辆经过上述RFID采集点之后经过的NVS摄像头。例如，在十字路口有四条道路分别向东、南、西、北方向延伸，并且设置有八个NVS摄像头分别监控东、南、西、北方向的道路的两个方向，这八个NVS摄像头都在地理查询范围内。根据这八个NVS摄像头的经纬度信息和NVS摄像头方向结合城市道路地理信息，能够得知哪个NVS摄像头是监控哪条道路的哪个方向。如果车辆从西驶来左拐进入北向道路，由于根据RFID采集点的矢量方向检测到车辆进入左拐车道，由此确定车辆进入北向道路，因此结合城市道路地理信息，排除了监控东向、南向道路的NVS摄像头以及监控西向、北向道路的与车辆行驶方向相反的NVS摄像头，而选取监控西向、北向道路的与车辆行驶方向相同的NVS摄像头。 
一般情况下，NVS摄像头安装在位置较高，且不易为周边建筑物遮挡之处。因此，通常在所监控车辆轨迹线上的、其方向与该车辆行驶方向相同的NVS摄像头所录制的视频录像可包含所车辆的影像。因此，根据一个实施形式，可直接选取其方向与车辆行驶方向相同并且在车辆行驶轨迹上的NVS摄像头。 
步骤104、根据记录的RFID采集点检测到该车辆的RFID信息的时间信息，在选取的NVS摄像头录制的视频录像中截取与所述RFID信息相对应的视频录像。该处相对应是指该段视频录像为车辆经过所述RFID采集点时的录像。 
具体的，VMS依据选取的NVS摄像头的标识，在从NVS系统中获取该NVS摄像头录制的视频录像，再在视频录像中截取与车辆轨迹信息对应的一段视频录像。关于具体如何在NVS摄像头录制的视频录像中截取与车辆轨迹信息相对应的一段视频录像，可以参见下面结合图4所描述的实施例。 
步骤105、组合所述RFID采集点提供的信息和截取的视频录像，以将所述RFID采集点提供的信息与视频录像组合呈现。 
由以上实施例可知，在查看RFID采集点提供的信息时能够直观地查看现场的视频录像，提高系统的可用性。并且在处理其RFID信息符合预先设定的条件的车辆报警时，能够直观地看到现场情况，便于后续处理。 
见图2，为截取与所述RFID信息相对应的视频录像的实施步骤。 
步骤201、获得选取的NVS摄像头的标识和经纬度信息，分别根据选取的NVS摄像头和RFID采集点的经纬度信息，以及城市道路地理信息，计算选取的NVS摄像头到RFID采集点的线路距离。 
例如，RFID采集点在A路口，NVS摄像头在C路口，车辆从A路口驶向C路口，依据城市道路地理信息，确定从A路口到C路口所需的经过的路线，计算该段的线路距离。 
步骤202、根据RFID采集点检测到的车辆速度信息以及所述选取的NVS摄像头和所述RFID采集点的线路距离，计算车辆经过上述线路距离的行驶时间。 
VMS在RFID采集点中存在速度检测装置，当车辆经过速度检测装置时，RFID采集点可以获取车辆速度。由此，VMS可以在记录该车辆速度信息之后，计算车辆经过NVS摄像头和RFID采集点之间线路距离的行驶时间。 
例如，RFID采集点在A路口驶向C路口，A路口到C路口的线路距离为S，行驶速度为V，t＝S/V。 
步骤203、根据所述RFID采集点检测到所述车辆的RFID信息的时间信息和行驶时间计算车辆经过NVS摄像头的时间。 
设车辆经过RFID采集点为时间T1，行驶时间为t，车辆经过NVS摄像头的时间为时间T2，T2＝T1+t。 
步骤204、根据车辆经过NVS摄像头的时间和VMS设置的视频录像时长，确定视频录像的起止时间段，在该NVS摄像头录制的视频录像中截取该段视频录像。根据NVS摄像头标识和视频录像起止时间，调用NVS视频录像定位接口来获取对应的视频录像信息，并组合视频录像信息到车辆轨迹信息。 
依据视频录像的时间和VMS设置的视频录像时长，确定视频录像的起止时间段是现有技术，不再赘述。 
车辆管理系统VMS第一实施例，见图3。 
VMS包括车辆信息记录模块301，地理查询范围确定模块302、信息组合模块303、摄像头选取模块304和视频录像截取模块305。 
车辆信息记录模块301用于接收无线频率标识RFID采集点提供的包含车辆的RFID信息的信息，确定所述车辆的RFID信息符合预先设定的条件，记录所述RFID采集点提供的提供的信息，其中所述RFID采集点提供的信息包括RFID采集点的地理位置信息、RFID采集点检 测到所述车辆的RFID信息的时间信息以及所述车辆的RFID信息。 
地理查询范围确定模块302用于依据RFID采集点的地理位置信息确定地理查询范围。确定方式在图1所示方法实施例中进行了描述，不再赘述。 
摄像头选取模块304用于根据确定的地理查询范围选取地理查询范围内的网络视频监控系统NVS摄像头。选取方式在图1所示方法实施例中进行了描述，不再赘述。 
视频录像截取模块305用于根据记录的RFID采集点检测到该车辆的RFID信息的时间信息，在选取的NVS摄像头录制的视频录像中截取与所述RFID信息相对应的视频录像。 
信息组合模块303用于组合所述RFID采集点提供的信息和截取的视频录像。 
进一步的，地理位置信息包括经纬度信息和地图矢量方向。 
进一步的，地理查询范围确定模块302具体用于以RFID采集点的经纬度为中心，以设定距离为半径，计算经纬度范围，作为地理查询范围。 
进一步的，摄像头选取模块304具体用于获取地理查询范围内各NVS摄像头的经纬度信息和NVS摄像头方向，根据城市道路地理信息以及RFID采集点的矢量方向，选取与RFID采集点匹配的NVS摄像头。 
进一步的，请参见图4，RFID采集点提供的信息还包括RFID采集点检测到的车辆速度信息，视频录像截取模块305包括线路距离计算子模块3051、时间计算子模块3052和截取子模块3053。 
线路距离计算子模块3051用于分别根据所述选取的NVS摄像头和所述RFID采集点的经纬度信息，以及城市道路地理信息，计算所述选取的NVS摄像头和所述RFID采集点的线路距离；时间计算子模块3052用于根据所述RFID采集点检测到的车辆速度信息以及所述选取的NVS摄像头和所述RFID采集点的线路距离，计算车辆经过所述线路距离的行驶时间，以及根据RFID采集点检测到所述车辆的RFID信息的时间信息和行驶时间计算车辆经过NVS摄像头的时间；截取子模块3053用于根据车辆经过NVS摄像头的时间和设置的视频录像时长，确定视频录像的起止时间段，按起止时间段在该NVS摄像头录制的视频录像中截取视频录像。 
以上实施例中，VMS可以为计算机等硬件设备，而执行上述功能的方法可以为计算机的处理器，上述的功能模块也可以为运行为计算机的处理器中的模块。 
本领域技术人员应该理解，本发明实施例中装置模块的划分为功能划分，实际具体结构可以为上述功能模块的拆分或合并。 
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。 
权利要求的内容记载的方案也是本发明实施例的保护范围。 
本领域普通技术人员可以理解上述实施例方法中的全部或部分处理是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中。 
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种车辆监控方法，其特征在于，包括：
接收无线频率标识RFID采集点提供的包含车辆的RFID信息的信息，确定所述车辆的RFID信息符合预先设定的条件，记录发送所述车辆的RFID信息的RFID采集点提供的信息，其中所述RFID采集点提供的信息包括RFID采集点的地理位置信息、RFID采集点检测到所述车辆的RFID信息的时间信息以及所述车辆的RFID信息；
根据RFID采集点的地理位置信息确定地理查询范围；
根据确定的地理查询范围选取地理查询范围内的网络视频监控系统NVS摄像头；
根据记录的RFID采集点检测到该车辆的RFID信息的时间信息，在选取的NVS摄像头录制的视频录像中截取与所述RFID信息相对应的视频录像；以及
组合所述RFID采集点提供的信息和截取的视频录像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，RFID采集点的地理位置信息包括：RFID采集点的经纬度信息和RFID采集点的矢量方向。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据RFID采集点的地理位置信息确定地理查询范围，包括：
以RFID采集点的经纬度为中心，以设定距离为半径，计算经纬度范围，作为地理查询范围。
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据确定的地理查询范围选取地理查询范围内的NVS摄像头，包括：
获取地理查询范围内各NVS摄像头的经纬度信息和NVS摄像头方向，根据城市道路地理信息以及RFID采集点的矢量方向，选取与RFID采集点匹配的NVS摄像头。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述RFID采集点提供的信息还包括RFID采集点检测到的车辆速度信息，所述根据记录的RFID采集点检测到该车辆的RFID信息的时间信息，在NVS摄像头录制的视频录像中截取与所述RFID信息相对应的视频录像，包括：
分别根据所述选取的NVS摄像头和RFID采集点的经纬度信息，以及城市道路地理信息，计算所述选取的NVS摄像头到所述RFID采集点的线路距离；
根据所述RFID采集点检测到的车辆速度信息以及所述选取的NVS摄像头和所述RFID采集点的线路距离，计算车辆经过所述线路距离的行驶时间；
根据所述RFID采集点检测到所述车辆的RFID信息的时间信息和行驶时间计算车辆经过NVS摄像头的时间；
根据车辆经过NVS摄像头的时间和视频录像时长，确定视频录像的起止时间段，按起止时间段在该NVS摄像头录制的视频录像中截取视频录像。
6.一种车辆管理系统VMS，其特征在于，包括车辆信息记录模块，地理查询范围确定模块、信息组合模块、摄像头选取模块和视频录像截取模块：
所述车辆信息记录模块，用于接收无线频率标识RFID采集点提供的包含车辆的RFID信息的信息，确定所述车辆的RFID信息符合预先设定的条件，记录所述RFID采集点提供的信息，其中所述RFID采集点提供的信息包括RFID采集点的地理位置信息、RFID采集点检测到所述车辆的RFID信息的时间信息以及所述车辆的RFID信息；
所述地理查询范围确定模块，用于根据RFID采集点的地理位置信息确定地理查询范围；
所述摄像头选取模块，用于根据确定的地理查询范围选取地理查询范围内的网络视频监控系统NVS摄像头；
所述视频录像截取模块，用于根据记录的RFID采集点检测到该车辆的RFID信息的时间信息，在选取的NVS摄像头录制的视频录像中截取与所述RFID信息相对应的视频录像；
所述信息组合模块，用于组合所述RFID采集点提供的信息和截取的视频录像。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，RFID采集点的地理位置信息包括：RFID采集点的经纬度信息和RFID采集点的矢量方向。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述地理查询范围确定模块具体用于以RFID采集点的经纬度为中心，以设定距离为半径，计算经纬度范围，作为地理查询范围。
9.如权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述摄像头选取模块具体用于获取地理查询范围内各NVS摄像头的经纬度信息和NVS摄像头方向，根据城市道路地理信息以及RFID采集点的矢量方向，选取与RFID采集点匹配的NVS摄像头。
10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述RFID采集点提供的信息还包括RFID采集点检测到的车辆速度信息，所述视频录像截取模块包括线路距离计算子模块、时间计算子模块和截取子模块：
所述线路距离计算子模块，用于分别根据所述选取的NVS摄像头和所述RFID采集点的经纬度信息，以及城市道路地理信息，计算所述选取的NVS摄像头到所述RFID采集点的线路距离；
所述时间计算子模块，用于根据所述RFID采集点检测到的车辆速度信息以及所述选取的NVS摄像头和所述RFID采集点的线路距离，计算车辆经过所述线路距离的行驶时间，以及根据RFID采集点检测到所述车辆的RFID信息的时间信息和行驶时间计算车辆经过NVS摄像头的时间；
所述截取子模块，用于根据车辆经过NVS摄像头的时间和设置的视频录像时长，确定视频录像的起止时间段，按起止时间段在该NVS摄像头录制的视频录像中截取视频录像。
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